CN115493858A - 汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法，用于测量动力总成系统的姿态角度，该汽车动力总成姿态角度的测量装置包括位移传感器及处理器单元，位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，连接部连接传感器本体和动力总成系统；其中，连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离等于连接部的初始长度；处理器单元连接传感器本体；其中，处理器单元根据传感器本体实时感测的连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。通过上述方式，本申请能够解决现有技术无法客观评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的问题。

Description

汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法

技术领域

本申请涉及汽车动力总成系统测试领域，特别是涉及一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法。

背景技术

当汽车处于静态换挡、动态加减油门等工况切换状态下时，由于动力总成系统会受到不同方向的力的作用，驱使得动力总成系统绕着其自身的中心轴作转向运动，进而使汽车产生冲击、耸车等现象，严重影响车内人员的乘坐体验。

基于此，对动力总成系统在工况切换状态下的转动情况进行测试成为车辆性能检测和评价的一大重要指标。然而，目前对动力总成系统在工况切换状态下的转动情况的测试和评价主要是通过驾乘人员的主观评价来作出。此类评价方法没有强相关的客观数据作为支撑，而驾乘人员的主观感受又因人而异，很难做到统一、客观。

因此，亟需建立一套客观的评价体系来测试和评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感。

发明内容

本申请主要提供一种汽车动力总成姿态角度的测量装置及其测量方法，以解决现有技术无法客观评价动力总成系统在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提出一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，用于测量动力总成系统的姿态角度，该汽车动力总成姿态角度的测量装置包括位移传感器及处理器单元，位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，连接部连接传感器本体和动力总成系统；其中，连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离等于连接部的初始长度；处理器单元连接传感器本体；其中，处理器单元根据传感器本体实时感测的连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。

可选地，汽车动力总成姿态角度的测量装置还包括支架；支架上设有滑轨和固定件；位移传感器滑动安装于滑轨上，固定件将位移传感器固定于滑轨上。

可选地，支架包括安装框，安装框设置在动力总成系统上，滑轨设置在安装框的相对两个侧壁之间。

可选地，汽车动力总成姿态角度的测量装置还包括底座；底座滑动安装于滑轨上，位移传感器固定安装于底座上。

可选地，处理器单元包括采集器单元及数据处理器单元，采集器单元连接传感器本体和数据处理器单元；其中，采集器单元接收位移传感器实时感测的连接部的长度，并将连接部的长度传输至数据处理器单元，数据处理器单元根据连接部的长度、初始长度及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。

可选地，连接部为不锈钢绳。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种汽车动力总成姿态角度的测量方法，该测量方法包括：提供包括传感器本体及可伸缩的连接部的位移传感器，且连接部连接传感器本体和动力总成系统；位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化；根据距离变化及预设公式计算得到动力总成系统的姿态角度。

可选地，位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化，包括：将连接部与动力总成系统连接，使得连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离；控制动力总成系统的状态，并感测对应动力总成系统状态下的连接部的长度；计算连接部的长度与初始长度之差的绝对值。

可选地，预设公式为

；其中，θ为动力总成系统的姿态角度；L为连 接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离变化；r为常数， 为连接部与动力总成系统的连接点到动力总成系统轴向中心线的垂直距离。

可选地，控制动力总成系统的状态，并感测对应动力总成系统状态下的连接部的长度，还包括：响应于不同的控制指令，动力总成系统处于不同的状态；位移传感器感测在动力总成系统处于每一状态下的连接部的长度；保存每一状态及其对应的连接部的长度。

可选地，将连接部与动力总成系统连接，使得连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离，还包括：调整位移传感器的位置；响应于连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离，固定位移传感器。

可选地，位移传感器实时感测连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离变化之后，还包括：打开连接位移传感器的采集仪；控制动力总成系统处于不同的状态，控制采集仪采集动力总成系统处于不同的状态时连接部与动力总成系统的连接点到连接部与传感器本体的连接点之间的距离。

本申请的有益效果是：本申请公开了一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，该测量装置包括相互连接的位移传感器和处理器单元，其中，位移传感器可实时感测连接部的长度。并且，位移传感器通过可伸缩的连接部与动力总成系统相连接，连接部的初始长度等于连接部与传感器本体的连接点与连接部与动力总成系统的连接点之间的距离。基于此，汽车动力总成后续的任何变化，如工况切换状态等导致姿态变化，都会导致连接部的长度变化，因此，处理器单元则可根据该长度变化利用预设公式计算得出动力总成系统的姿态角度，从而通过数据直接计算出动力总成系统的姿态角度，实现客观评价动力总成系统因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的技术效果；无需依赖驾乘人员的主观感受，因此可避免当动力总成系统姿态变化幅度较小时驾乘人员感受不到或感受存在偏差的问题，实现对动力总成姿态变化进行精准、客观、统一地测量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的结构示意图；

图2是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的安装结构示意图；

图3是本申请汽车动力总成姿态角度的测量方法一实施例的流程示意图；

图4是图3中步骤S11一实施例的流程示意图；

图5是图4中步骤S111一实施例的流程示意图；

图6是图4中步骤S112一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本申请的一个方面，提供了一种汽车动力总成姿态角度的测量装置100，请参阅图1，图1是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的结构示意图。在一个实施例中，汽车动力总成姿态角度的测量装置100包括相互连接的位移传感器10和处理器单元20。位移传感器10包括传感器本体11及可伸缩的连接部12。其中，连接部12分别与动力总成系统30和传感器本体11连接；处理器单元20连接传感器本体11。

连接部12与动力总成系统30的连接处为第一连接点（未示出）。连接部12与传感器本体11的连接点为第二连接点（未示出）。第一连接点和第二连接点之间的距离等于连接部12的初始长度。处理器单元20根据传感器本体11实时感测的连接部12的长度，结合连接部12的初始长度，并利用预设公式计算得到动力总成系统30的姿态角度。

需要说明的是，动力总成系统30包括了很多的组成部件。根据需要和方便，第一连接点可以是动力总成系统30任意一个比较容易连接的部位。强调连接部12的初始长度等于第一连接点和第二连接点之间的距离，是表明连接部12在初始状态即为绷紧状态，不存在缓冲变形的空间。因此，只要后续动力总成系统30产生任何移动，连接部12的长度相对于初始长度即会发生相对变化，而不会由于连接部12的初始状态还存在缓冲空间而导致即便动力总成系统30产生了移动，连接部12的长度依然还是初始长度，从而导致检测误差。

由此，本申请的汽车动力总成姿态角度的测量装置100将连接部12与动力总成系统30相连接，并通过传感器本体11实时感测的连接部12的长度，使得动力总成系统30有任何变化，如工况切换状态等导致姿态变化时，必然导致连接部12的长度变化。处理器则可以根据连接部12的长度变化，也就是传感器本体11实时感测的连接部12的长度与连接部12的初始长度差值的绝对值，结合预设公式计算得到动力总成系统30的姿态角度，实现客观评价动力总成系统30因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的技术效果；无需依赖驾乘人员的主观感受，因此可避免当动力总成系统30姿态变化幅度较小时驾乘人员感受不到或感受存在偏差的问题，实现对动力总成系统30的姿态变化进行精准、客观、统一地测量。

具体的，位移传感器10可以为拉线位移传感器，拉线位移传感器又称拉绳传感器、拉绳电子尺或拉绳编码器，拉线位移传感器可将机械运动转换成可以计量、记录或传送的电信号，进而可感测运动物体的位移、方向或速率。此时，连接部12即为该拉线位移传感器的拉线部。

在一些具体的实施例中，该拉线位移传感器的拉线部为不锈钢绳，也即是连接部12是不锈钢绳。可以理解的，在其它具体实施例中，连接部12也可以是铁丝或铜丝等金属材质的线绳，甚至在某些情形下，也可以是非金属材质的线绳，本申请在此不做具体限定。

请参阅图2，图2是本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置的安装结构示意图。

在本申请的一些实施例中，该汽车动力总成姿态角度的测量装置100还包括支架40，支架40上设置有滑轨41和固定件42。位移传感器10滑动安装于滑轨41上，也即，位移传感器10可在滑轨41上灵活移动，直至将位移传感器10调试至适宜的位置后，则可通过固定件42将位移传感器10固定于滑轨41上，从而使得位移传感器10与动力总成系统30的位置相对固定。

进一步地，在本申请的一些实施例中，该汽车动力总成姿态角度的测量装置100还包括底座50，底座50滑动安装于滑轨41上，位移传感器10固定安装于底座50上。也即，本申请位移传感器10可通过底座50与滑轨41实现间接连接，此时，底座50与位移传感器10固定安装，并同步在滑轨41上进行滑动和固定。

在本申请的一些实施例中，支架40还包括安装框43，安装框43设置在动力总成系统30上，滑轨41设置在安装框43的相对两个侧壁44之间。举例而言，安装框43为矩形结构框，其相对的两个侧壁44之间搭设有一滑轨41，从而使得位移传感器10可在安装框43的相对两个侧壁44之间进行直线滑动和固定。当将安装框43放置在动力总成系统30上时，则使得位移传感器10可相对于动力总成系统30进行直线滑动和固定。由此，位移传感器10可被固定在便于测量动力总成系统30姿态变化的位置，以实现其感测动力总成系统30姿态变化的功能。

综上来看，本申请汽车动力总成姿态角度的测量装置100不仅便于使用，而且拆装方便，可进行循环使用，同时可适用不同车型，实用性较高。

在本申请的一些实施例中，处理器单元20包括采集器单元21及数据处理器单元22，采集器单元21连接传感器本体11和数据处理器单元22。其中，采集器单元21接收位移传感器10实时感测的连接部12的长度，并将连接部12的长度传输至数据处理器单元22，数据处理器单元22根据实时感测到的连接部12的长度和连接部12的初始长度，并利用预设公式计算得到动力总成系统30的姿态角度。如此一来，本申请可实时采集位移传感器10实时感测到的连接部12的长度数据，并进一步对该数据进行处理和计算，从而得到动力总成系统30的姿态角度。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种汽车动力总成姿态角度的测量方法，用于测量动力总成系统30的姿态角度。

具体地，请参阅图3，图3是本申请汽车动力总成姿态角度的测量方法一实施例的流程示意图。

如图3所示，本申请汽车动力总成姿态角度的测量方法包括以下步骤：

S10：提供包括传感器本体11及可伸缩的连接部12的位移传感器10，且连接部12连接传感器本体11和动力总成系统30。

具体而言，位移传感器10包括传感器本体11和连接部12，连接部12同时连接传感器本体11和动力总成系统30，且连接部12系可伸缩的。也即，连接部12的长度可随动力总成系统30姿态变化而变化。

S11：位移传感器10实时感测连接部12与动力总成系统30的连接点到连接部12与传感器本体11的连接点之间的距离变化。

具体而言，连接部12同时直线连接动力总成系统30和位移传感器10，而该连接部12的长度始终等于连接部12与动力总成系统30的连接点到连接部12与传感器本体11的连接点之间的距离。因此，位移传感器10可通过监测该连接部12的长度变化来实时感测连接部12与动力总成系统30的连接点到连接部12与传感器本体11的连接点之间的距离变化情况。也即，连接部12与动力总成系统30的连接处为第一连接点，连接部12与传感器本体11的连接点为第二连接点，则位移传感器10可实时监测第一连接点和第二连接点之间的距离变化。因此，一旦动力总成系统30有任何变化，如工况切换状态等导致姿态变化时，必然导致连接部12的长度变化。

在本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4是图3中步骤S11一实施例的流程示意图。

如图4所示，步骤S11还可以包括以下步骤：

S111：将连接部12与动力总成系统30连接，使得连接部12的初始长度等于连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离。

具体而言，连接部12将位移传感器10和动力总成系统30相连接，并且连接部12在初始状态即为绷紧状态，不存在缓冲变形的空间。因此，连接部12的初始长度等于连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离。也就是说，连接部12与动力总成系统30的连接处为第一连接点，连接部12与传感器本体11的连接点为第二连接点，则第一连接点和第二连接点之间的距离等于连接部12的初始长度。

在本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5是图4中步骤S111一实施例的流程示意图。

如图5所示，步骤S111还可以包括以下步骤：

S1111：调整位移传感器10的位置。

具体而言，本申请可以将位移传感器10设置在支架40的滑轨41上，使得位移传感器10可沿滑轨41进行自由滑动。且由于支架40搭设在动力总成系统30之上，也即位移传感器10可相对于动力总成系统30进行滑动。因此，可通过调整位移传感器10的位置来调整动力总成系统30和位移传感器10之间的相对位置，而当需要位移传感器10对动力总成系统30进行姿态变化测量时，可将位移传感器10调至适宜测量的位置，以提高测量便利性和测量精度。

S1112：响应于连接部12的初始长度等于连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离，固定位移传感器10。

具体而言，将位移传感器10调至适宜测量的位置，且连接部12处于直线状态，也即此时连接部12的初始长度等于连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离，则可使用固定件42将位移传感器10固定在支架40上，以便后续对动力总成系统30的姿态角度进行测量。

S112：控制动力总成系统30的状态，并感测对应动力总成系统30状态下的连接部12的长度。

具体而言，当测试换挡和tip in&tip out等瞬态工况发生时，动力总成系统30的姿态可能会发生变化。因此，为测得动力总成系统30在瞬态工况发生时的姿态变化情况，需要使得动力总成系统30处于不同的状态，并测量当动力总成系统30在不同状态下时，连接部12的对应长度情况，因为连接部12的长度始终等于连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离，所以通过感测连接部12的长度变化情况就可以获知动力总成系统30的姿态变化情况。

在本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6是图3中步骤S112一实施例的流程示意图。

如图6所示，步骤S112还可以包括以下步骤：

S1121：响应于不同的控制指令，动力总成系统30处于不同的状态。

具体而言，当车辆200进行工况切换时，将对动力总成系统30发出不同的控制指令，动力总成系统30在不同的控制指令操控下将处于不同的状态，不同的状态下动力总成系统30的姿态可能发生变化。当然，在某些测试情况下，例如仅对动力总成系统30进行姿态测试时，则可以直接对动力总成系统30发出不同的控制指令，进而使动力总成系统30处于不同的状态。

S1122：位移传感器10感测在动力总成系统30处于每一状态下的连接部12的长度。

具体而言，当动力总成系统30处于不同状态时，其姿态很可能会发生变化，进而使得连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离发生变化，也即此时连接部12的长度将发生变化。因此，为获悉动力总成系统30处于不同状态下的姿态变化情况，位移传感器10将感测动力总成系统30处于不同状态下的连接部12的长度。

S1123：保存每一状态及其对应的连接部12的长度。

具体而言，位移传感器10感测到动力总成系统30处于不同状态下的连接部12的长度后，将对应保存动力总成系统30每一状态及其对应的连接部12的长度。

S113：计算连接部12的长度与初始长度之差的绝对值。

具体而言，感测到动力总成系统30处于不同状态下的连接部12的长度后，通过计算每一状态下连接部12的长度与其初始长度之差的绝对值，可以获得动力总成系统30在每一状态下连接部12对应的长度变化值，也即可获得连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离变化。

S12：根据距离变化及预设公式计算得到动力总成系统30的姿态角度。

具体地，处理器单元20将根据连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离变化，利用预设的公式计算得出动力总成系统30在不同状态下的姿态角度。

更为具体地，在本申请的一些实施例中，预设公式为

。其中，θ 为动力总成系统30的姿态角度；L为连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力 总成系统30的连接点之间的距离变化，也即连接部12的长度；r为常数，为连接部与动力总 成系统的连接点到动力总成系统轴向中心线的垂直距离。

在本申请的另一些实施例中，S11和S12之间还可以包括以下步骤：打开连接位移传感器10的采集仪（未示出）。控制动力总成系统30处于不同的状态，并控制采集仪采集动力总成系统30处于不同的状态时连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离。

也即，当位移传感器10实时感测连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离变化之后，采集仪将收集位移传感器10实时感测到的数据。而计算机系统则通过输出控制指令的方式控制动力总成系统30处于不同的状态，不限于计算机系统，在本申请的其他实施例中，也可以采取其他方式控制动力总成系统30处于不同的状态。此时采集仪将采集动力总成系统30处于不同状态时连接部12与传感器本体11的连接点与连接部12与动力总成系统30的连接点之间的距离。在采集仪采集的数据基础上，处理器单元20可利用预设公式计算得到动力总成系统30的姿态角度。而通过计算动力总成系统30在不同状态下的姿态角度，可实现客观评价动力总成系统30在工况切换状态下因姿态变化而产生的冲击、耸车体感的技术效果。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种汽车动力总成姿态角度的测量装置，用于测量动力总成系统的姿态角度，其特征在于，包括位移传感器及处理器单元，

所述位移传感器包括传感器本体及可伸缩的连接部，所述连接部连接所述传感器本体和所述动力总成系统；其中，

所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离等于所述连接部的初始长度；

所述处理器单元连接所述传感器本体；其中，

所述处理器单元根据所述传感器本体实时感测的所述连接部的长度、所述初始长度及预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。

2.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，还包括支架；所述支架上设有滑轨和固定件；

所述位移传感器滑动安装于所述滑轨上，所述固定件将所述位移传感器固定于所述滑轨上。

3.根据权利要求2所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述支架包括安装框，所述安装框设置在所述动力总成系统上，所述滑轨设置在所述安装框的相对两个侧壁之间。

4.根据权利要求2所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，还包括底座；

所述底座滑动安装于所述滑轨上，所述位移传感器固定安装于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述处理器单元包括采集器单元及数据处理器单元，所述采集器单元连接所述传感器本体和所述数据处理器单元；

其中，所述采集器单元接收所述位移传感器实时感测的所述连接部的长度，并将所述连接部的长度传输至所述数据处理器单元，所述数据处理器单元根据所述连接部的长度、所述初始长度及所述预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。

6.根据权利要求1所述的汽车动力总成姿态角度的测量装置，其特征在于，所述连接部为不锈钢绳。

7.一种汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，包括：

提供包括传感器本体及可伸缩的连接部的位移传感器，且所述连接部连接所述传感器本体和所述动力总成系统；

所述位移传感器实时感测所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述连接部与所述传感器本体的连接点之间的距离变化；

根据所述距离变化及预设公式计算得到所述动力总成系统的姿态角度。

8.根据权利要求7所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，所述位移传感器实时感测所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述连接部与所述传感器本体的连接点之间的距离变化，包括：

将所述连接部与所述动力总成系统连接，使得所述连接部的初始长度等于所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离；

控制所述动力总成系统的状态，并感测对应所述动力总成系统状态下的所述连接部的长度；

计算所述连接部的长度与所述初始长度之差的绝对值。

9.根据权利要求7或8所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，所述预 设公式为

；

其中，θ为所述动力总成系统的姿态角度；L为所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离变化；r为常数，为所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述动力总成系统轴向中心线的垂直距离。

10.根据权利要求8所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，所述控制所述动力总成系统的状态，并感测对应所述动力总成系统状态下的所述连接部的长度，还包括：

响应于不同的控制指令，所述动力总成系统处于不同的状态；

所述位移传感器感测在所述动力总成系统处于每一所述状态下的所述连接部的长度；

保存每一所述状态及其对应的所述连接部的长度。

11.根据权利要求8所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，所述将所述连接部与所述动力总成系统连接，使得所述连接部的初始长度等于所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离，还包括：

调整所述位移传感器的位置；

响应于所述连接部的初始长度等于所述连接部与所述传感器本体的连接点与所述连接部与所述动力总成系统的连接点之间的距离，固定所述位移传感器。

12.根据权利要求7所述的汽车动力总成姿态角度的测量方法，其特征在于，所述位移传感器实时感测所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述连接部与所述传感器本体的连接点之间的距离变化之后，还包括：

打开连接所述位移传感器的采集仪；

控制所述动力总成系统处于不同的状态，控制采集仪采集所述动力总成系统处于不同的状态时所述连接部与所述动力总成系统的连接点到所述连接部与所述传感器本体的连接点之间的距离。

Images