CN115493698B - 一种基于rgb的颜色识别传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，通过设置用于贴附在待测物体表面的采集腔、用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部、用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色，能够精准识别待测物的颜色。

Description

一种基于RGB的颜色识别传感器

技术领域

本发明涉及颜色识别技术领域，特别涉及一种基于RGB的颜色识别传感器。

背景技术

通过颜色识别传感器进行颜色识别在现代工业中具有非常重要且广泛的应用，目前常见的颜色识别传感器一般采用红、绿、蓝三色滤波器分别对待测物体的反射光进行过滤后，用光电探测器依次对相应颜色的光量进行测量，从而得出待测物的色度值。使用上述颜色识别技术，至少具有以下两个缺点：一方面，现有的颜色识别传感器直接采集待测物表面反射的环境光进行测量，测量结果受环境光影响较大，环境光的亮度以及测量环境物体颜色都会对测量结果造成影响，导致颜色识别不准确；另一方面，颜色识别传感器的光电二极管对滤波器的响应带宽大，绿色滤波器和蓝色滤波器在光电二极管的响应曲线中有两个波峰，且这两种颜色的响应曲线在500nm波长附近以及700nm-1100nm波长范围内具有较大程度的重叠，红色滤波器在光电二极管的响应曲线中虽然只有一个波峰，但其半高峰值更宽，半高峰值过宽以及不同颜色的响应曲线重叠度高都会导致颜色识别准确率低的问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，能够精准识别待测物的颜色。

有鉴于此，本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，包括用于贴附在待测物体表面的采集腔、设置在所述采集腔内部的用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部以及用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、设置在所述采集腔顶部用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、设置在所述聚光部上方用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及用于对所述发光部、所述光线检测部、所述光谱能量检测部进行控制的控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，所述控制部还用于在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据所述光谱能量检测部检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，所述采集腔的内侧壁表面涂覆有黑色涂层，所述发光部包括设置于所述采集腔的内侧壁顶部与所述聚光部连接处的环状结构件，所述环状结构件的纵向截面为三角形，所述三角形的第一边与所述采集腔的内侧壁表面贴合，所述三角形的第二边与所述聚光部的底面贴合，所述三角形的第一边和第二边的内壁为反光面，所述三角形的第三边为透光面，所述三角形的第三边与所述第一边的夹角大于所述第三边与所述第二边的夹角。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，所述聚光部包括固定部和透光部，所述固定部的形状与所述采集腔顶部的形状相匹配，所述聚光部通过所述固定部固定在所述采集腔顶部，所述透光部为设置在所述固定部中间的凹透镜、小孔或缝隙中的一种。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，所述色散部包括第一反射镜、第二反射镜以及色散光栅，所述第一反射镜用于将所述透光部透射出的光线反射到所述色散光栅进行色散，所述第二反射镜用于将色散后的光线反射到所述光谱能量检测部。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，所述光谱能量检测部包括若干检测单元，所述光谱能量检测部为带状结构，所述检测单元沿着所述带状结构设置，用于分别检测所述光谱各个频段的能量。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，还包括用于向所述发光部、所述光线检测部、所述控制部以及所述光谱能量检测部提供电力的电源、用于接通或断开所述颜色识别传感器电源的全局电源开关以及用于接通或断开所述发光部电源的发光部电源开关，所述控制部控制所述发光部电源开关的方法如下：

当所述全局电源开关处于接通状态时，对所述光线检测部执行初始化，所述初始化包括检测所述光线检测部的连接状态以及配置所述光线检测部的检测参数，所述检测参数包括所述光线检测部的数据更新周期；

初始化成功后向所述光线检测部发送检测控制指令以检测所述采集腔内的光线强度；

持续监听所述光线检测部的数据变化；

当检测到所述采集腔内的光线强度低于阈值时，向所述发光部电源开关发送控制指令接通所述发光部的电源以点亮所述发光部。

进一步的，所述控制部控制所述发光部电源开关的方法还包括：

在点亮所述发光部后获取每种颜色的光源照射下所述采集腔内的光线强度；

持续监听所述光线检测部的数据变化；

当检测到所述采集腔内的光线强度发生变化时，计算变化后的光线强度与变化前的光线强度之间的差值；

当所述差值大于预设值时，向所述发光部电源开关发送控制指令断开所述发光部的电源。

进一步的，使用所述颜色识别传感器识别所述待测物体表面的颜色的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在待测物体表面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

根据所述能量分布、光源的颜色以及所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率查询所述待测物体的表面的色值。

进一步的，在上述的颜色识别传感器中，所述光谱能量检测部包括用于检测可见光的光谱能量的红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区，所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区分别包括至少一个检测单元，所述控制部检测所述光谱的能量的方法如下：

分别获取所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中每个检测单元的能量检测数据；

分别将所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中各个检测单元的能量检测数据进行累加得到红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值；

将所述红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值确定为所述待测物体表面的能量分布。

进一步的，预先配置光线吸收率、反射率、透射率、光源颜色、色值与能量分布的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

准备与所述物品类型具有相同光线吸收率、反射率以及透射率的标准色卡；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在所述标准色卡上面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

将所述标准色卡的光线吸收率、反射率、透射率、所述标准色卡的色值、光源的颜色与所述能量分布进行关联存储。

本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，通过设置用于贴附在待测物体表面的采集腔、用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部、用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色，能够精准识别待测物的颜色。

附图说明

图1是本发明一个实施例提供的一种基于RGB的颜色识别传感器的结构示意图；

图2是本发明一个实施例提供的发光部的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可 以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施方式”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

下面参照附图来描述根据本发明一些实施方式提供的一种基于RGB的颜色识别传感器。

如图1所示，本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，包括用于贴附在待测物体表面的采集腔、设置在所述采集腔内部的用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部以及用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、设置在所述采集腔顶部用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、设置在所述聚光部上方用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及用于对所述发光部、所述光线检测部、所述光谱能量检测部进行控制的控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，所述控制部还用于在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据所述光谱能量检测部检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色。采用本发明的技术方案，无需设置滤波器，颜色识别精度依赖于传感器自身的精度，传感器的灵敏度和分辨率越高，颜色识别精度就越高。同时，将采集腔贴附在待测物体表面，由发光部提供光源，使得识别结果不受环境光线的影响，识别结果更加准确。

在上述的颜色识别传感器中，所述采集腔的内侧壁表面涂覆有黑色涂层，所述发光部包括设置于所述采集腔的内侧壁顶部与所述聚光部连接处的环状结构件，所述环状结构件的纵向截面为三角形，所述三角形的第一边与所述采集腔的内侧壁表面贴合，所述三角形的第二边与所述聚光部的底面贴合，所述三角形的第一边和第二边的内壁为反光面，所述三角形的第三边为透光面，所述三角形的第三边与所述第一边的夹角大于所述第三边与所述第二边的夹角。如图2所示，所述发光部还包括红色激光发生器、绿色激光发生器、蓝色激光发生器、激光合束器、导光光纤以及透明光柱，所述透明光柱弯曲设置于所述环状结构件内部，两个端部相邻但不衔接在一起，所述导光光纤的一端连接在所述激光合束器的输出端，另一端与所述透明光柱的一端连接，所述红色激光发生器、所述绿色激光发生器以及蓝色激光发生器发出的激光通过所述激光合束器合束后进入所述导光光纤，通过所述导光光纤导入所述透明光柱。所述透明光柱远离所述环状结构件的透光面的表面涂覆有漫反射涂层。

在上述的颜色识别传感器中，所述聚光部包括固定部和透光部，所述固定部的形状与所述采集腔顶部的形状相匹配，所述聚光部通过所述固定部固定在所述采集腔顶部，所述透光部为设置在所述固定部中间的凹透镜、小孔或缝隙中的一种。

在上述的颜色识别传感器中，所述色散部包括第一反射镜、第二反射镜以及色散光栅，所述第一反射镜用于将所述透光部透射出的光线反射到所述色散光栅进行色散，所述第二反射镜用于将色散后的光线反射到所述光谱能量检测部。

在上述的颜色识别传感器中，所述光谱能量检测部包括若干检测单元，所述光谱能量检测部为带状结构，所述检测单元沿着所述带状结构设置，用于分别检测所述光谱各个频段的能量。具体的，所述检测单元为光电二极管，所述光电二极管将接收到的光信号转为电信号。所述光谱能量检测部还包括用于将所述电信号进行放大的放大电路和以及将所述电信号转换为数字信号的模数转换电路。

在上述的颜色识别传感器中，还包括用于向所述发光部、所述光线检测部、所述控制部以及所述光谱能量检测部提供电力的电源、用于接通或断开所述颜色识别传感器电源的全局电源开关以及用于接通或断开所述发光部电源的发光部电源开关，所述控制部控制所述发光部电源开关的方法如下：

当所述全局电源开关处于接通状态时，对所述光线检测部执行初始化，所述初始化包括检测所述光线检测部的连接状态以及配置所述光线检测部的检测参数，所述检测参数包括所述光线检测部的数据更新周期；

初始化成功后向所述光线检测部发送检测控制指令以检测所述采集腔内的光线强度；

持续监听所述光线检测部的数据变化；

当检测到所述采集腔内的光线强度低于阈值时，向所述发光部电源开关发送控制指令接通所述发光部的电源以点亮所述发光部。

所述控制部控制所述发光部电源开关的方法还包括：

在点亮所述发光部后获取每种颜色的光源照射下所述采集腔内的光线强度；

持续监听所述光线检测部的数据变化；

当检测到所述采集腔内的光线强度发生变化时，计算变化后的光线强度与变化前的光线强度之间的差值；

当所述差值大于预设值时，向所述发光部电源开关发送控制指令断开所述发光部的电源。

使用所述颜色识别传感器识别所述待测物体表面的颜色的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在待测物体表面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

根据所述能量分布、光源的颜色以及所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率查询所述待测物体的表面的色值。

在本发明的一些实施方式中，所述光谱能量检测部包括用于检测可见光的光谱能量的红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区，所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区分别包括至少一个检测单元，所述控制部检测所述光谱的能量的方法如下：

分别获取所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中每个检测单元的能量检测数据；

分别将所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中各个检测单元的能量检测数据进行累加得到红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值；

将所述红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值确定为所述待测物体表面的能量分布。

示例性的，所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区对应的光谱波长范围分别为【590nm~780nm】、【495nm~590nm】、【380nm~4950nm】。

在本发明的另一些实施方式中，所述光谱能量检测部沿着光谱的分布方向划分为多于三个的光谱能量检测区。将所述光谱能量检测部对应光谱不同的波段划分更细粒度的分区，能够使得识别精度更高。

预先配置光线吸收率、反射率、透射率、光源颜色、色值与能量分布的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

准备与所述物品类型具有相同光线吸收率、反射率以及透射率的标准色卡；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在所述标准色卡上面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

将所述标准色卡的光线吸收率、反射率、透射率、所述标准色卡的色值、光源的颜色与所述能量分布进行关联存储。

通过制作对应不用材质的吸收率、反射率以及透射率的各种颜色的标准色卡，使用所述颜色识别传感器测量这些标准色卡在不同颜色光源下的能量分布，从而建立颜色色值与光源颜色、能量分布以及光线吸收率、反射率、透射率的对应关系存储在数据库中。在本发明的一些实施方式中，所述数据库设置在云端，所述颜色识别传感器还包括用于连接互联网的无线通信模块，所述颜色识别传感器在对待测物体表面的颜色进行识别时，将用户输入的物品类型、检测到的能量分布以及相应的光源颜色等信息发送到云服务器进行查询，以得到相应的颜色的色值。

本发明提出了一种基于RGB的颜色识别传感器，通过设置用于贴附在待测物体表面的采集腔、用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部、用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照设在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色，能够精准识别待测物的颜色。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种基于RGB的颜色识别传感器，其特征在于，包括用于贴附在待测物体表面的采集腔、设置在所述采集腔内部的用于为所述采集腔提供RGB光源的发光部以及用于检测所述采集腔内部光线强度的光线检测部、设置在所述采集腔顶部用于汇聚所述待测物体表面的反射光的聚光部、设置在所述聚光部上方用于将所述反射光分解为单色光组成的光谱的色散部、用于检测所述光谱各个频段能量的光谱能量检测部以及用于对所述发光部、所述光线检测部、所述光谱能量检测部进行控制的控制部，所述控制部控制所述发光部发出预设频段的光线照射在所述待测物体表面以使所述待测物体表面将所述光线的反射光通过所述聚光部后被所述色散部分解为单色光组成的光谱，所述控制部还用于在所述光谱投射到所述光谱能量检测部时，根据所述光谱能量检测部检测到的所述光谱各个频段的能量分布识别所述待测物体表面的颜色，所述颜色识别传感器还包括用于向所述发光部、所述光线检测部、所述控制部以及所述光谱能量检测部提供电力的电源、用于接通或断开所述颜色识别传感器电源的全局电源开关以及用于接通或断开所述发光部电源的发光部电源开关，所述控制部控制所述发光部电源开关的方法如下：

当所述全局电源开关处于接通状态时，对所述光线检测部执行初始化，所述初始化包括检测所述光线检测部的连接状态以及配置所述光线检测部的检测参数，所述检测参数包括所述光线检测部的数据更新周期；

初始化成功后向所述光线检测部发送检测控制指令以检测所述采集腔内的光线强度；

持续监听所述光线检测部的数据变化；

当检测到所述采集腔内的光线强度低于阈值时，向所述发光部电源开关发送控制指令接通所述发光部的电源以点亮所述发光部；

在点亮所述发光部后获取每种颜色的光源照射下所述采集腔内的光线强度；

当检测到所述采集腔内的光线强度发生变化时，计算变化后的光线强度与变化前的光线强度之间的差值；

当所述差值大于预设值时，向所述发光部电源开关发送控制指令断开所述发光部的电源。

2.根据权利要求1所述的颜色识别传感器，其特征在于，所述采集腔的内侧壁表面涂覆有黑色涂层，所述发光部包括设置于所述采集腔的内侧壁顶部与所述聚光部连接处的环状结构件，所述环状结构件的纵向截面为三角形，所述三角形的第一边与所述采集腔的内侧壁表面贴合，所述三角形的第二边与所述聚光部的底面贴合，所述三角形的第一边和第二边的内壁为反光面，所述三角形的第三边为透光面，所述三角形的第三边与所述第一边的夹角大于所述第三边与所述第二边的夹角。

3.根据权利要求1所述的颜色识别传感器，其特征在于，所述聚光部包括固定部和透光部，所述固定部的形状与所述采集腔顶部的形状相匹配，所述聚光部通过所述固定部固定在所述采集腔顶部，所述透光部为设置在所述固定部中间的凹透镜、小孔或缝隙中的一种。

4.根据权利要求3所述的颜色识别传感器，其特征在于，所述色散部包括第一反射镜、第二反射镜以及色散光栅，所述第一反射镜用于将所述透光部透射出的光线反射到所述色散光栅进行色散，所述第二反射镜用于将色散后的光线反射到所述光谱能量检测部。

5.根据权利要求4所述的颜色识别传感器，其特征在于，所述光谱能量检测部包括若干检测单元，所述光谱能量检测部为带状结构，所述检测单元沿着所述带状结构设置，用于分别检测所述光谱各个频段的能量。

6.根据权利要求1所述的颜色识别传感器，其特征在于，使用所述颜色识别传感器识别所述待测物体表面的颜色的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在待测物体表面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

根据所述能量分布、光源的颜色以及所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率查询所述待测 物体表面的色值。

7.根据权利要求6所述的颜色识别传感器，其特征在于，所述光谱能量检测部包括用于检测可见光的光谱能量的红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区，所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区分别包括至少一个检测单元，所述控制部检测所述光谱的能量的方法如下：

分别获取所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中每个检测单元的能量检测数据；

分别将所述红色光谱能量检测区、绿色光谱能量检测区以及蓝色光谱能量检测区中各个检测单元的能量检测数据进行累加得到红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值；

将所述红区光谱能量值、绿区光谱能量值以及蓝区光谱能量值确定为所述待测物体表面的能量分布。

8.根据权利要求6所述的颜色识别传感器，其特征在于，预先配置光线吸收率、反射率、透射率、光源颜色、色值与能量分布的方法如下：

接收用户输入的所述待测物体的物品类型；

获取所述物品类型对应的光线吸收率、反射率以及透射率；

准备与所述物品类型具有相同光线吸收率、反射率以及透射率的标准色卡；

将所述颜色识别传感器的采集腔抵在所述标准色卡上面以使所述采集腔没有外部光线进入；

打开所述颜色识别传感器的全局电源开关；

所述控制部控制所述发光部轮流发出白光、红光、绿光以及蓝光；

所述光谱能量检测部测量对应每种颜色光源下的光谱的能量分布；

将所述标准色卡的光线吸收率、反射率、透射率、所述标准色卡的色值、光源的颜色与所述能量分布进行关联存储。

Images