CN115489499A - 制动阀缓冲腔调压机构的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，包括如下步骤：获取调整指令，其中，调整指令从客户端发出；根据调整指令控制电机转动，其中，电机用以驱动制动阀缓冲腔调压机构上的调节杆转动，调节杆在转动过程中沿轴向方向移动以调整弹性伸缩件的位置或调整弹性伸缩件的弹性形变量，弹性伸缩件设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与气门阀配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道；缓冲腔设置在制动阀内并位于制动活塞的下侧，缓冲腔内的气压用以增大制动活塞的下移阻力。本发明通过客户端发送指令带动电机转动，从而调整了驱动气门阀关闭时所需的气压的大小，方便的实现了制动阀的制动比例及制动性能的调节。

Description

制动阀缓冲腔调压机构的控制方法

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是一种制动阀缓冲腔调压机构的控制方法。

背景技术

刹车系统是保证车辆安全行驶的最重要的部件，但现有货车尤其大型货车所采用的气刹制动系统存在很多弊端，当空车制动时，刹车力度可以满足，但载货后车辆整体惯性大，普通制动阀提供的制动力难以满足制动要求，通常需更换刹车力度大的制动阀方可达到重车制动效果，而这种排气量大的制动系统在车辆空载制动时，轻轻一踩踏板轮胎就被抱死，轮胎拖由于拖行而很快报废，同时也对轮毂造成一定的伤害，增加了相当大的维修成本。而且在雨雪天气路面湿滑的情况下行驶时，容易出现刹偏甩尾而造成安全事故。

为了解决上述技术问题现有技术提供一种缓冲腔调压机构组合式制动阀，该制动阀配备了缓冲腔调压机构，通过缓冲腔调压机构控制位于制动活塞下部的缓冲室内的气压从而改变制动活塞上侧控制腔内的气压和制动活塞下侧缓冲室内的气压的比例，该比例的调整能够有效的控制活塞的下移速度进而改变制动阀的响应速度，制动阀响应速度的改变能够影响车辆刹车的效果。

现有技术中的缓冲腔调压机构对缓冲腔内的气压的调节不便，不便于操控。

发明内容

本发明的目的是提供一种制动阀缓冲腔调压机构及制动装置，以解决现有技术中的不足，方便的实现了制动阀的制动比例及制动性能的调节。

本发明提供的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，包括如下步骤：

获取调整指令，其中，所述调整指令从客户端发出；

根据调整指令控制电机转动，其中，电机用以驱动制动阀缓冲腔调压机构上的调节杆转动，所述调节杆在转动过程中沿轴向方向移动以调整弹性伸缩件的位置或调整弹性伸缩件的弹性形变量，所述弹性伸缩件设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与所述气门阀配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道；所述缓冲腔设置在制动阀内并位于制动活塞的下侧，所述缓冲腔内的气压用以增大制动活塞的下移阻力。

进一步的，“根据调整指令控制电机转动”具体包括：

将调整指令转化为电机转动角度；

根据电机转动角度控制电机转动。

进一步的，所述客户端为手机APP或小程序；在客户端为手机APP或小程序时“获取调整指令”包括如下步骤：

获取调节滑块在客户端屏幕上的位置；

判断调节滑块是否沿预定轨迹移动，若调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动，则获取电机沿正向方向转动的角度；若调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动则获取电机沿反方向转动的角度。

进一步的，“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿正向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到正向方向的端点的距离与电机沿正方方向转动的最大角度相对应。

进一步的，“获取电机沿反向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿反向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到反向方向的端点的距离与电机沿反方方向转动的最大角度相对应。

进一步的，“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

沿预定轨迹的中心朝正向方向划分若干调节位；

判断调节滑块从初始位置沿正向方向移动了几个调节位；根据移动的调节位的数量确定电机沿正向方向转动的角度，其中，一个调节位与电机转动的额定角度相对应。

进一步的，所述电机为步进式电机。

进一步的，所述电机具有电机输出轴，所述调节杆螺纹连接在所述壳体上并与所述电机输出轴配合以与所述电机输出轴同步转动，且在调节杆的轴向方向上所述调节杆与所述电机输出轴相对滑动。

进一步的，所述电机输出轴和所述调节杆之间设置有连接套，所述连接套被设置为与所述电机输出轴和调节杆的至少之一在轴向上相对滑动并在周向上相互限位。

进一步的，“所述弹性伸缩件设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与所述气门阀配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道”具体为：

所述通道包括进气通道和与缓冲腔连通的出气通道，在外力作用下，所述气门阀被外力作用推动并朝压缩所述弹性伸缩件的方向移动以关闭进气通道和出气通道的导通；在外力作用撤销后，所述弹性伸缩件复位移动以带动所述气门阀朝导通进气通道和出气通道的方向移动。

与现有技术相比本发明公开的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法通过客户端发送指令带动电机转动从而方便实现了远程调整弹性伸缩件的预压缩形变或推动件位置的调节，进而调整了驱动气门阀关闭时所需的气压的大小，方便的实现了制动阀的制动比例及制动性能的调节，远程操控的方式能够更方便的实现操作。

附图说明

图1是本发明实施例公开的制动阀的结构示意图；

图2是本发明实施例公开的制动阀缓冲腔调压机构的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的制动阀缓冲腔调压机构中调节杆与连接套的配合关系结构示意图；

附图标记说明：1-壳体，10-内腔，11-进气通道，110-进气通道出口，12-出气通道，13-膨胀腔，14-控制通道，15-第一腔，16-第二腔，17-连接腔，171-连接腔进口，18-泄压孔，

2-气门阀，

3-开启机构，31-推动件，310-活塞部，311-推杆，

32-泄压通道，321-泄压进口，322-泄压出口，323-泄压连接孔；

4-气门阀复位件，

5-弹性伸缩件，51-压缩弹簧，52-调节杆支撑片，521-支撑片本体部，522-定位槽，

6-调节机构，61-电驱动件，611-电机，612-电机输出轴，

62-调节杆，621-限位柱，

63-连接套，630-限位孔，

7-控制系统，

100-制动阀，101-制动活塞，102-缓冲腔，103-制动气门阀，104-制动腔，106-储气腔，107-驱动腔，108-制动活塞推杆。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明实施例公开了一种制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，该控制方法主要应用于制动阀缓冲腔调压机构，用于缓冲腔调压机构的调节进而实现对制动阀内的缓冲腔内气压的调节。该制动阀缓冲腔调压机构可以用在制动阀100上用于调节制动阀100内的制动活塞101的下移速度，从而调整制动阀100上产生制动的效果以及制动的响应速度。需要说明的是该制动阀缓冲腔调压机构可调节的制动阀100需要在制动活塞101的下侧设置有缓冲腔102。制动阀缓冲腔调压机构则用于调整缓冲腔102内的气压状况。

为了适应不同的载重需要，现有技术中的制动阀100一般在制动活塞101的下部设置有一个缓冲腔102，在制动活塞101的上侧设置一个驱动腔107，当踩踏踏板产生制动需求的时候，驱动腔107内的气压增大并驱动制动活塞101向下移动，设置在制动活塞101下侧的缓冲腔102内的气体能够对制动活塞101的下降产生阻力，从而起到抗衡制动活塞101向下移动的作用。因此可以通过控制缓冲腔102内的气压大小从而实现对制动活塞101下降速度的控制。

具体的，在轻载状态时，此时不需要制动装置刹车制动太过灵敏时，可以在缓冲腔102内填充一定量的气压以使制动活塞101向下移动的时候较为平缓，制动活塞101向下缓慢的移动会使制动气门阀103的开启也较为缓和，也就是打开气门的速度会缓和，最终进入到制动腔104内的气压会相对较少，最终达到在空载或轻载状态下做到刹车制动平缓的效果。

在重载状态时，此时需要刹车制动响应及时，因此需要将缓冲腔102内的气压释放，使制动活塞101向下移动打开制动气门阀103的时候不会产生阻力，从而实现制动活塞101的快速向下移动进而快速的打开制动气门阀103以产生快速制动。

具体的，该制动阀缓冲腔调压机构可以调节的制动阀可以是重卡车的牵引车的继动阀也可以是重卡车的挂车的继动阀或者是其他具备上述条件的制动阀，当然本实施例中的制动阀缓冲腔调压机构还可以应用到其他的技术领域中。

在本实施例中制动阀缓冲腔调压机构包括：壳体1、气门阀2和开启机构3；气门阀2与开启机构3配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道，在本实施例中进入缓冲腔102内的通道包括所述进气通道11和出气通道12。

所述壳体1具有内腔10，所述壳体1上设置有与所述内腔10连通的进气通道11和出气通道12；其中，出气通道12与缓存腔102连通，进气通道11进入的气体通过出气通道12进入到缓冲腔102内。

在本实施例中通过移动气门阀2能够实现进气通道11和出气通道12的导通或关闭。所述气门阀2活动在内腔10中，并具有第一位置和第二位置，所述气门阀2在第一位置和第二位置之间移动，在气门阀2活动到第一位置时，所述气门阀2关闭进气通道11和所述出气通道12的导通，在气门阀2活动到第二位置时，所述气门阀2导通所述进气通道11和所述出气通道12。

在进气通道11和出气通道12导通的时候，可以通过进气通道11和出气通道12将制动腔104内的气压充填到缓冲腔102内，从而调整缓冲腔102内的气压。

在本实施例中推动气门阀2从第二位置朝第一位置移动的外力为作用到气门阀2上的气压，气压的推动力驱动气门阀朝第一位置移动以关闭进入缓冲腔12内的通道。该气压通过进气通道进入到气门阀2所在的腔体内，并当气压达到一定阈值后推动气门阀2移动至第一位置。

推动气门阀2移动的气压可以来自制动腔104，当制动腔104内的气压较大的时候指示此时需要迅速制动，因此，需要制动活塞101迅速下移，所以不需要缓冲腔102内再进入气压，因此需要关闭进入缓冲腔102内的通道。

可以理解的上为了卸载掉缓冲腔102内的气压以更迅速的使制动活塞101向下移动以打开制动气门阀103，所述制动阀组件上还设置有泄压通道32，所述泄压通道32用于将缓冲腔102内的气压释放。所述泄压通道32可以设置在所述制动阀缓冲腔调压机构上。

当推动气门阀2移动的气压减弱的时候，需要缓冲腔102再次打开，以使气压进入到缓冲腔102内，此时需要气门阀2移动至第二位置，以导通进入缓冲腔102内的通道，从而使气压进入到缓冲腔102内。

为了方便的实现气门阀2移动的控制，本实施例中的制动阀缓冲腔调压机构还包括开启机构3，所述开启机构3用于控制气门阀2朝第二位置移动，以开启进入到缓冲腔102内的通道，从而使气压进入到缓冲腔102内。由此实现通过开启机构3和气门阀2的配合实现进入缓冲腔102内通道的打开或关闭。

在开启机构3在与气门阀2相抵接后能够推动气门阀2往第二位置移动，并在移动后导通进气通道11和出气通道12。

出气通道12与制动阀100的缓冲腔102连通，通过进气通道11与出气通道12将气压充填到缓冲腔102内，进而增大了缓冲腔102内的气压，使缓冲腔102内的气压产生抵抗制动活塞101下移的推力以减缓制动活塞101的向下移动的速度，此时缓冲腔102的设置可以满足舒缓制动的需要。

在需要进行紧急制动的时候，气门阀2被推动到第一位置以关闭进气通道11与出气通道12的导通，从而隔断气体进入到缓冲腔102内。同时，缓冲腔102内已经存在的气压通过泄压通道32排出后，所述缓冲腔102内的气压减少可以增大制动活塞101的下移速度，从而满足紧急制动的需要。

在实际使用过程中进气通道11用于与制动阀100的制动腔104连通，制动腔104用于为缓冲腔102提供气源。在脚踏制动踏板的时候，位于制动活塞101上侧的驱动腔107内的气压增大，驱动制动活塞101向下移动并朝制动阀100内制动气门阀103的方向移动，制动气门阀103被制动活塞101打开，在制动气门阀103开启后，从储气腔106释放的气体进入到制动腔104内，制动腔104内的气体一方面进入到相应的部位产生刹车制动，另一方面制动腔104内的气体通过进气通道11和出气通道12进入到缓冲腔102内，进而实现对缓冲腔102内的气压的充填。

在本实施例中，所述开启机构3包括用于与所述气门阀2相抵接以推动所述气门阀2活动的推动件31和设置在所述推动件31上的泄压通道32，所述泄压通道32与外界连通，所述推动件31活动在内腔10中并具有封闭所述泄压通道32的封闭位置和连通所述泄压通道32与所述出气通道12的泄压位置。

泄压通道32在与出气通道12连通的时候能够使缓冲腔102内的气压通过泄压通道32向外释放，从而卸载掉缓冲腔102内的气压。可以理解的是，推动件31移动到泄压位置的时候，此时气门阀2移动在第一位置，位于关闭进入到缓冲腔102通道的位置。

本实施例中通过进气通道11可以将气压充填到与出气通道12连通的缓冲腔102内，同时设置泄压通道32能够使与出气通道12连通的缓冲腔102内的气压迅速的得到释放，从而能够实现对出气通道12连通的缓冲腔的气压的调节，进而提升制动阀100的适用性。

为了方便实现开启机构3朝泄压位置的移动控制，本实施例中的制动阀缓冲腔调压机构中的所述壳体1内上还具有膨胀腔13和连通膨胀腔13与外界的控制通道14，当所述膨胀腔13内的气压增大时，所述膨胀腔13膨胀伸展以带动所述推动件31朝泄压位置移动。

需要说明的是在具体实施例中膨胀腔13与所述驱动腔107连通，驱动腔107内的气压能够反映出来制动是否紧急，当驱动腔107内的气压较大时表示处于紧急制动的情况，因此需要制动活塞101下降速度较大，此时需要将缓冲腔102内的气压卸载，膨胀腔13由于与驱动腔107连通，因此驱动腔107内较大的气压则会反映到膨胀腔13内，从而带动膨胀腔13膨胀伸展，在膨胀腔13膨胀伸展的时候带动推动件31朝泄压位置移动，从而使缓冲腔102内的气体通过泄压通道32排泄出去。

本实施例通过与驱动腔107连通的膨胀腔13的设置能够根据驱动腔107内的气压状况带动推动件的移动进而控制泄压通道的开启，从而能够更好的实现缓冲腔102内气压的控制，以满足不同的制动调整。

在所述推动件31位于封闭位置时，所述推动件31与所述气门阀2相抵；在所述推动件31位于泄压位置时，所述推动件31远离所述气门阀2，且此时所述气门阀2位于第一位置。

在本实施例中所述推动件31包括滑动设置在所述内腔10中的活塞部310，部分所述活塞部310形成所述膨胀腔13的内壁，当所述膨胀腔13内的气压增大时，所述活塞部310朝增大膨胀腔13体积的方向移动；

所述推动件31还具有设置在所述活塞部310上的推杆311，所述推杆311朝所述气门阀2方向延伸设置，并用于与所述气门阀2相抵以推动所述气门阀2移动；在所述推动件31位于封闭位置时，所述推杆311与所述气门阀2相抵接；在所述推动件31位于泄压位置时，所述推杆311与所述气门阀2分离。

在本实施例中活塞部310形成膨胀腔13的内壁，在其他实施例中，围成所述膨胀腔13的还可以是弹性封闭件如弹性气球，弹性气球放置在内腔10中在膨胀腔13内气体增大的时候可以沿着特定的方向伸展，进而带动推动件31移动。

可以理解的是活塞部310与所述内腔10的侧壁之间设置有密封圈，活塞部310在内腔10中滑动的时候会改变膨胀腔13内的体积。

在本实施例中所述泄压通道32包括泄压进口321、泄压出口322和泄压连接孔323；所述泄压进口321设置在所述推杆311朝向所述气门阀2的一侧；所述泄压出口322设置在所述活塞部310背离所述推杆311的一侧；所述泄压连接孔323贯穿所述推杆311与所述活塞部310并连通所述泄压进口321和所述泄压出口322。

将泄压进口321设置在所述推杆311朝向气门阀2的一侧，在推杆311抵接在气门阀2上的时候能够实现泄压通道32的关闭，而在推杆311远离气门阀2的时候则能够实现泄压通道32的开启。在推杆311远离气门阀2的时候，推杆311作用在气门阀2上的作用力撤销，气门阀2可以在外力作用下可以关闭进气通道11和出气通道12的导通，该外力作用为气门阀2所在腔室内的气压增大对气门阀2产生的推动力。进气通道11与出气通道12的关闭可以使气压停止进入到缓冲腔102内，同时出气通道12与泄压通道32实现连通进而实现将缓冲腔102内的气压卸载掉。

在本实施例中所述内腔10包括第一腔15、第二腔16和连通第一腔15与第二腔16的连接腔17；所述进气通道11与所述第一腔15连通，所述出气通道12与所述连接腔17连通；所述连接腔17具有设置在所述第一腔15侧壁上的连接腔进口171；

所述气门阀2活动在所述第一腔15内，并在第一位置时封闭所述连接腔进口171；

所述推杆311设置在连接腔17内并与所述连接腔17间隙配合，在所述气门阀2位于第二位置时，所述第一腔15通过所述推杆311与连接腔17之间的间隙部与所述出气通道11连通。

可以理解的所述连接腔17的截面尺寸小于所述第一腔15的截面尺寸，所述气门阀2在关闭进气通道11和出气通道12的时候，气门阀2通过抵接在所述第一腔15的侧壁上实现，由于气门阀2的尺寸大于连接腔17的尺寸，可以对连接腔17形成遮盖封闭，进而实现对进气通道11和出气通道12导通的关闭。也就是本申请实际上气门阀2在第一位置时，所述气门阀2封闭连接腔17的连接腔进口171，通过对连接腔进口171的封闭从而实现对进气通道11和出气通道12的关闭。

所述气门阀2与所述第一腔15的内壁间隙配合；这样结构的设置能够使气门阀2在远离连接腔进口171的时候能够从第一腔15内壁与气门阀2之间的间隙进入到连接腔17内。

所述进气通道11具有设置在所述第一腔15的内壁上的进气通道出口110，所述气门阀2活动在所述进气通道出口110与连接腔进口171之间；在所述第一腔15气压增大时，所述气门阀2被气压推动并朝关闭连接腔进口171的方向移动，在所述第一腔15气压减小时，所述气门阀2被所述推动件31推动以朝开启所述连接腔进口171的方向移动。

所述第一腔15通过进气通道11与所述制动腔104连通，制动腔104内的气压通过进气通道11进入到第一腔15内然后再通过出气通道12进入到缓冲腔102内，从而实现对缓冲腔102内气压的供给。

制动腔104内的气压增大的时候则指示了制动气门阀103开启的速度较快，需要较大的制动力，因此在这个过程中不需要缓冲腔102内存有气压，因此需要关闭进气通道11和出气通道12的导通，此时需要气压推动气门阀2向关闭连接腔进口171的方向移动。

在本实施例中气门阀2的关闭是依靠第一腔11内的气压增大，也就是当第一腔11内存在较大气压的作用下推动气门阀2朝关闭连接腔进口171的方向移动，第一腔11由于直接与制动腔104连通，能够反应制动腔104内的气压大小，当制动腔104内的气压较大的时候则指示需要强劲的制动，气门阀2关闭进气通道11和出气通道12的导通则能关闭气压进入到缓冲腔102内。

为了稳定的支撑气门阀2的移动，所述气门阀2背离所述推动件31的一侧还具有气门阀复位件4，所述气门阀复位件4设置在所述第一腔15内，所述气门阀复位件4的复位回弹力用以推动所述气门阀2朝关闭所述连接腔进口171的方向移动；气门阀复位件4积蓄的回弹力与第一腔15内的气压产生的推动力共同推动气门阀2移动以使气门阀2关闭连接腔进口171。

可以理解的是可以通过调节气门阀复位件4的预压缩量调整作用到气门阀2上的复位回弹力，从而能够实现在第一腔15需要不同压力的状态下关闭连接腔进口171，进而能够调整制动的状态。为了方便上述的调节所述气门复位件4包括气门支撑座和设置在气门支撑座上的气门弹簧，气门支撑座螺纹连接在壳体1上，并且气门弹簧支撑在气门支撑座和气门阀2之间。

所述活塞部310滑动设置在所述第二腔16内，活塞部310与所述第二腔16的内壁之间设置有密封圈，所述活塞部310背离所述推杆311的一侧与所述第二腔16的内壁之间形成泄压缓冲腔，所述壳体1上还具有与所述泄压缓冲腔连通的泄压孔18，所述泄压通道32与所述泄压缓冲腔连通；

气门阀2所在腔室的气压增大会推动气门阀2朝第一位置移动，以关闭进气通道11和出气通道12的导通，在这个过程中气门阀2会带动开启机构3移动，在气门阀2所在腔室的气压减少的时候需要气门阀2复位移动至第二位置以导通进气通道和出气通道，在复位移动的过程中由开启机构3推动气门阀2朝第二位置移动。

为了更好的实现气门阀2移动的控制，所述开启机构3还具有弹性伸缩件5，所述气门阀2在朝第二位置移动的时候，弹性伸缩件5被压缩并积蓄回弹力，在气门阀2所在腔室的气压降低的时候弹性伸缩件5积蓄的回弹力驱动气门阀2朝第一位置移动。开启机构3的推动件31将气门阀2顶开，但气门阀2在关闭的时候推动开启机构3移动的时候实质上是通过压缩弹性伸缩件5，弹性伸缩件5的压缩为气门阀2的移动形成避让，当然也可以通过整体推动弹性伸缩件5的方式实现开启机构3的移动。

具体的，弹性伸缩件5设置在推杆311的一端，气门阀2可以直接与弹性伸缩件5，在本实施例中气门阀2通过推杆311与弹性伸缩件5接触，也就是气门阀2在朝第二位置移动的时候通过推杆311压缩弹性伸缩件5。弹性伸缩件5的一端与推杆311抵接，弹性伸缩件5的另一端被支撑定位。

在本实施例中所述弹性伸缩件5设置在所述泄压缓冲腔内，所述弹性伸缩件5被设置为驱动所述推动件31朝气门阀2方向移动，并在所述推动件31的作用下收缩以积蓄复位回弹力。

在第一腔15内的气压增大的时候，会带动气门阀2向关闭连接腔进口171方向移动，此时气门阀2的移动会带动推杆311移动，推杆311在移动过程中会压缩弹性伸缩件5，当第一腔15的气压减少的时候，弹性伸缩件5会带动推杆311复位移动从而推动气门阀2朝开启连接腔进口171的方向移动。

在本实施例中，所述弹性伸缩件5包括抵紧固定在所述推动件31上的压缩弹簧51，压缩弹簧51用于将推动件31抵紧在气门阀2上并用于控制气门阀2开启连接腔进口171。气门阀2在关闭连接腔进口171的时候需要推动推动件31移动，推动件31在移动的时候可以通过压缩压缩弹簧51，当然推动件31也可以通过整体推动压缩弹簧51实现为气门阀2的关闭进行让位。

由上可知，压缩弹簧51上积蓄的回弹力的大小决定了压缩弹簧51的难易压缩程度，同时压缩弹簧51的位置也决定了压缩弹簧51被压缩的难易程度，因此可以通过调整压缩弹簧51的位置或压缩弹簧的初始弹性形变量以调节气门阀2关闭的难易程度，进而调节了驱动气门阀2关闭的时候所需要的腔室内的气压大小。

具体的，如果压缩弹簧51在气门阀2推动之前其上积蓄的回弹力较大，气门阀2推动推动件31向压缩压缩弹簧51方向移动的时候所需要的推动力就要很大，这样就需要第一腔15内积蓄较大的气压。相应的，如果压缩弹簧51上积蓄的回弹力小则只需要气门阀2背离推动件31的一端有较小的气压就能带动推动件31压缩压缩弹簧51，从而使推动件31移动进而实现气门阀2对连接腔进口171的闭合。

因此，可以通过压缩弹簧51上预先积蓄的回弹力实现关闭气门阀2时所需要的气压大小进行调整，可以通过改变压缩弹簧51上的预形变量改变其上预先积蓄的回弹力，当然也可以通过更换不同型号的压缩弹簧51进行调整，只是这种方式不便于调整。

在另一实施例中还可以在不改变压缩弹簧51预压缩量的前提下通过改变推动件31的位置进行调节，如果推动件31过多的延伸到第一腔15内也就是气门阀2开启较大，如果想关闭连接腔进口171就需要更多的压缩压缩弹簧51从而改变了气门阀2关闭连接腔进口171所需要的气压大小。

可以理解的是改变压缩弹簧51的预压缩量的过程中推动件31的位置也会相应的进行调整，当然也可以只改变压缩弹簧51的预压缩量但是不改变推动件31。同样的，在改变推动件31的位置的时候压缩弹簧51的预压缩量也会相应的调整。

需要说明的是压缩弹簧51的预压缩量的调整指气门阀2在关闭连接腔进口171的时候，当气门阀2朝关闭连接腔进口171方向移动过程时作用到推动杆31上的作用力还未起作用前压缩弹簧51自身产生的形变量。压缩弹簧51的与压缩量的改变会改变压缩弹簧51进一步压缩时所需要的作用力，进而也改变了推动气门阀2关闭连接腔进口171时所需要的气压，从而调整了不同的制动需求。

在本实施例中在外力作用下，所述气门阀2朝压缩所述弹性伸缩件5的方向移动并关闭进气通道11和出气通道12的导通；在外力作用撤销后，所述弹性伸缩件5复位移动并通过推动件31带动所述气门阀2朝导通进气通道11和出气通道12的方向移动。

为了方便的实现调整，所述制动阀缓冲腔调压机构还具有设置在所述壳体1上的调节机构6；所述调节机构6包括电驱动件61和调节杆62，所述电驱动件61控制所述调节杆62活动在所述壳体1上中，所述调节杆62与所述弹性伸缩件5配合以在所述调节杆62活动时调节所述弹性伸缩件5的位置或调节在外力作用前所述弹性伸缩件5上的弹性形变量，也即在气门阀2关闭的推动作用力作用到弹性伸缩件5上的时候调节弹性伸缩件5上的弹性形变量。

在本实施例中通过调节弹性伸缩件5的位置实际上实现了对推动件31位置的调整，从而调整了气门阀2开启的大小。在调整弹性伸缩件5在外力作用前的弹性形变量实际上就是调整的弹性伸缩件5的预压缩量也叫预形变量。

可以理解的是，所述调节杆62可以是螺纹连接在所述壳体1上的螺纹柱也可以是沿调节杆62的轴向方向滑动设置在壳体1上的杆。当调节杆62为螺纹柱的时候，相应的电驱动件61为旋转电机，当调节杆62为滑动设置在壳体1上的杆的时候，所述电驱动件61为设置在所述壳体1上的气缸。

所述调节杆62的一端抵接在所述弹性伸缩件5上，所述弹性伸缩件5远离所述调节杆62的一端抵接在所述推动件31上。具体的，在本实施例中所述调节杆62抵接在所述压缩弹簧51上，为了方便的实现压缩弹簧51与调节杆62的配合，所述弹性伸缩件5还具有设置在所述压缩弹簧51上的调节杆支撑片52，所述调节杆支撑片52具有抵接在所述压缩弹簧51上的支撑片本体部521和设置在所述支撑片本体部521上并向压缩弹簧51中心位置凹陷的定位槽522，所述调节杆62设置在所述定位槽522内并抵接在所述定位槽522的槽底。

为了更方便的实现操控，在本实施例中所述调节杆62为螺纹连接在所述壳体1上的螺纹柱，所述电驱动件61包括电机611和电机输出轴612，所述调节杆62螺纹连接在所述壳体1上并与所述电机输出轴612配合以与所述电机输出轴612同步转动，且在调节杆62的轴向方向上所述调节杆62与所述电机输出轴612相对滑动。

通过螺纹连接在电机611转动的时候就能实现调节杆62在壳体1上位置的调整，调节杆62在壳体1上位置的调整能够改变调节杆62延伸设置在内腔10一端的位置，而调节杆62延伸在内腔10的一端抵接在所述弹性伸缩件5上，因此当调节杆62在壳体1上位置调整的时候同时也调整了弹性伸缩件5的位置或者调整了弹性伸缩件5的预形变量。

为了方便的实现电机611的旋转的作用力输出到所述调节杆62上，所述调节机构6还具有设置在所述电机输出轴612和所述调节杆62之间的连接套63，所述连接套63被设置为与所述电机输出轴612和调节杆62的至少之一在轴向上相对滑动并在周向上相互限位。

上述结构的设置使电机611只传递旋转的作用力，电机611不必随着调节杆62的移动而前后移动，电机611和壳体1能够保持相对稳定的关系，从而更好的安装设置电机611。在本实施例中所述电机611可以直接安装固定在所述壳体1上，或者所述电机611和壳体1共同安装固定在一模组壳体上。

在具体的实施例中所述连接套63为固定在所述电机输出轴612上的花键连接套，所述调节杆62上设置有与所述花键连接套配合的花键轴。

在另一实施例中所述连接套63一端固定在所述电机输出轴612上，所述连接套63的另一端上设置有限位孔630，所述调节杆62上设置有与所述限位孔630相适配的限位柱621，且所述限位柱621的横截面为三角形或四边形或多边形或不规则形状或半圆形或扇形。当然在其他实施例中所述限位孔630和限位柱621的位置可以进行相应的互换，限位柱621和连接套63实际上是通过插接方式完成的配合，以使两者在轴向方向上可相对滑动仅在周向方向上进行相互限位。

所述制动阀缓冲腔调压机构还包括控制系统7，所述控制系统7包括与所述电驱动件61电性连接的电控单元和与所述电控单元电性连接的远程遥控单元，通过远程遥控单元控制所述电驱动件61的转动。所述远程遥控单元可以为遥控器或手机或小程序。

现有技术中一般通过人工旋拧调节杆62的方式调节推动件31的位置或者调节压缩弹簧51的预压缩状况，而制动阀缓冲腔调压机构一般设置在制动阀的旁侧，而制动阀一般安装固定在车辆的底盘上，因此现有技术中调节调节杆62的时候需要驾驶员钻到车底进行调节，造成了操作不便。

此外，现有情况下制动阀的制动比例制动性能都是在一种看不到实时数据的条件下进行的，也就是盲调，这种调整方式随意性较主观性较大，不能直观观察调整数据容易调正混乱。至于制动阀制动力度是否调整到位或者说是否调整到驾驶员和车辆行驶路况所需要的制动力度，都是未知的，一般需要专业技术人员用专业检测设备调整，造成极大的不便利性。

本实施例通过设置电驱动件61带动调节杆62从而方便实现了弹性伸缩件5的预压缩形变或推动件31位置的调节，进而调整了驱动气门阀2关闭时所需的气压的大小，方便的实现了制动阀的制动比例及制动性能的调节。

远程操控的方式不仅能够方便操作，而且也能更明确的获取当前制动状态，当前的制动力度会反馈到移动端，从而通过移动端能够直观的获取到当前制动阀是处在紧急制动状态还是处在缓和制动状态，从而更好的实现对制动阀的使用。

为了更好的实现操控，本发明实施例还公开了所述制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，包括如下步骤：

获取调整指令，其中，所述调整指令从客户端发出；

根据调整指令控制电机611转动，其中，电机611用以驱动制动阀缓冲腔调压机构上的调节杆62转动，所述调节杆62在转动过程中沿轴向方向移动以调整弹性伸缩件5的位置或调整弹性伸缩件5的弹性形变量，所述弹性伸缩件5设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与所述气门阀2配合以导通或关闭进入缓冲腔102内的通道；所述缓冲腔102设置在制动阀100内并位于制动活塞101的下侧，所述缓冲腔102内的气压用以增大制动活塞101的下移阻力。

在本实施例中“根据调整指令控制电机611转动”具体包括：

将调整指令转化为电机611转动角度；

根据电机转动角度控制电机611转动。

所述客户端为手机APP或小程序；在客户端为手机APP或小程序时“获取调整指令”包括如下步骤：

获取调节滑块在客户端屏幕上的位置；调节滑块可以是程序上的一个虚拟滑块，通过虚拟滑块的位置的调整，实现对调节杆62位置的调整；

判断调节滑块是否沿预定轨迹移动，若调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动，则获取电机沿正向方向转动的角度；若调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动则获取电机沿反方向转动的角度。

预定轨迹可以是一条直线调节滑块在预定轨迹上滑动进行调节，在初始位置的时候调节滑块位于预定轨迹的中心位置，调节滑块朝预定轨迹的左侧移动的时候控制电机611正向转动，当调节滑块朝预定估计的右侧移动的时候可以控制电机611反向转动。调节滑块在预定轨迹上的位置跟电机611转动的角度是对应的，因此能够根据调节滑块的调节实现对电机611转动角度的控制。

当然在其他实施例中预定轨迹可以是个圆形，调节滑块可以是以圆形的圆心为中心周向转动的指针。

在本实施例中“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿正向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到正向方向的端点的距离与电机沿正方方向转动的最大角度相对应。

同样的“获取电机沿反向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿反向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到反向方向的端点的距离与电机沿反方方向转动的最大角度相对应。

调节滑块根据滑动的距离占整个预定轨迹比例的多少从而调整电机转动的角度，需要说明的是可以根据实际需要建立预定轨迹的端点与电机旋转的角度的关系，也就是预定轨迹的端点不一定代表着电机的最大转动角度，只是代表着电机可以调整的最大的角度。

在本实施例中为了更好的进行调整，所述电机611为步进式电机，步进式电机在接受信号后沿特定方向旋转一定角度，从而可以使控制调整设置不同的档位，以更好的实现操控。

在电机611为步进式电机的时候“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

沿预定轨迹的中心朝正向方向划分若干调节位；

判断调节滑块从初始位置沿正向方向移动了几个调节位；根据移动的调节位的数量确定电机沿正向方向转动的角度，其中，一个调节位与电机转动的额定角度相对应。

设置调节位相当于电机的调节范围有限，只能在几个限定的角度进行调节，不能实现无极调节，但能够更方便的实现信号的传递以及系统的设置。

在具体实施例中，以步进式电机控制为例展开描述，具体的调节过程如下：先根据客户端如手机或小程序或者APP操作界面上的制动性能的反馈图形，调整调节滑块移动，将滑块移动的数据通过蓝牙给控制电驱动件61的电路驱动器(如控制板单片机)发出指令；电路驱动器根据移动端指令给电驱动件61如步进电机发出脉冲信号，让步进电机根据提前设定好的转动角度和速度转动。

当电路驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按照设定的方向转动一个固定的角度，该固定的角度称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度运行的。因此，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，可通过控制脉冲频率来控制步进电机转动的速度和加速度，步进电机转动一个角度前进一步，它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。

可以通过改变绕组通电的顺序控制步进电机进行反向转动。因此，可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动，比如当设定步进电机转动角度是90度时，步进电机的电机输出轴612转动并通过连接套63带动调节杆62转动，调节杆62同步转动90度。

在本实施例中可以设定为顺时针转动步进电机调整调节杆62顺时针转动，此时调节杆62控制压缩弹簧51压缩或者带动推动件31朝气门阀2方向移动以开启气门阀2。气门阀2开启后使第一腔15内的气压可以进入到连接腔17中，进而能够是进气通道11和出气通道12导通。

进气通道11和出气通道12导通能够把气压输送到制动阀100的制动活塞101下方的缓冲腔102内，给制动活塞101作用力迫使制动活塞101下移减缓，分解制动活塞101自身因受力面积产生的压力输出比例。

当第一腔15内的气压增大的时候推动气门阀2朝关闭连接腔进口171的方向移动，并带动所述推动件31朝压缩压缩弹簧51的方向移动。步进电机每一个顺时针转动90度带动缓冲腔102内的压力增加0.03个气压，相应的，推动气门阀2关闭连接腔进口171时所需要的第一腔15内的气压也相应的更大。

相应的，当逆时针转动步进电机调整调节杆62逆时针转动时，压缩弹簧51舒展或者推动件31往远离气门阀2的方向移动，在压缩弹簧51舒展的时候可以使用很小的力就能压缩弹簧，此时推动件31在压缩弹簧时所需要的推动力就会相应的减少，间接的要求推动气门阀2关闭连接腔进口171时所需要的第一腔15内的气压也减少。

在本发明的另一实施例中还公开了一种制动阀组件，包括：制动阀100和如所述的制动阀缓冲腔调压机构，所述制动阀缓冲腔调压机构可以直接固定成型在所述制动阀上，当然所述制动阀缓冲调压机构也可以设置成独立的单元通过管路与制动阀上的接口连通。

所述制动阀包括阀体和滑动设置在所述阀体内的制动活塞101，所述阀体内具有位于制动活塞101上方的驱动腔107和位于制动活塞101下侧的缓冲腔102、制动腔104；所述制动腔104与所述进气通道11连通，所述缓冲腔102与所述出气通道12连通。

所述制动阀缓冲腔调压机构的壳体内上还具有膨胀腔13和与所述膨胀腔13连通的控制通道14，所述控制通道14与所述驱动腔107连通。

所述制动阀100内还具有储气腔106和连通储气腔106与所述制动腔104的气门，所述制动阀100还具有活动在所述储气腔104内并用于封堵所述气门的制动气门阀103；所述制动活塞101上背离所述驱动腔107的一侧设置有制动活塞推杆108，所述制动活塞推杆108用于推动所述制动气门阀103朝开启气门的方向移动。

在刹车制动过程中踩下制动踏板，制动总泵出气管的气压进入到驱动腔107内，驱动腔107内的气压增大会推动制动活塞101向制动气门阀103的方向移动以打开制动气门阀103，制动气门阀103在开启后导通制动回路。从而使出气腔106内存储的气压释放到制动腔104内，制动腔104内的气体一方面进入到相应的部位产生刹车制动，另一方面制动腔104内的气体通过进气通道11和出气通道12进入到缓冲腔102内，进而实现对缓冲腔102内的气压的充填。充填到缓冲腔102内的气压的多少能够起到调节制动活塞101下移的速度，从而影响刹车制动的灵敏度。

当刹车制动解除后驱动腔107内的气压减少，制动活塞101复位移动，同时制动气门阀103在复位机构的作用下复位移动以关闭制动回路从而解除制动。

在现有技术中的大型货车所采用的都是气刹制动系统，其存在很多的弊端，在空载状态时和重载状态的两种不同状态下其所需要的刹车的制动力度是不同的，因此对制动装置的要求也是不同的，在轻载状态下应该尽量的避免刹车制动装置反应过于灵敏、响应过于及时从而出现轮胎抱死的状况。在重载的状态下则需要刹车制动装置及时响应以避免出现刹车效果不理想而出现刹不住车的状况。

为了调节缓冲腔102内的气压设置了缓冲腔调压机构，制动腔104内的气压增大带动第一腔15内的气压增大，第一腔15内的气压增大至能够推动气门阀2推动推动件31克服压缩弹簧51的作用力后移动后才能关闭进气通道11进入到缓冲腔102内的气压，进而在驱动腔107内的气压增大的时候驱动腔107通过控制通道14进入到膨胀腔13内以增大膨胀腔103内的气压，在膨胀腔103内的气压增大后推动推动件31进一步的朝远离气门阀2的方向移动，从而导通出气通道12和泄压通道32进而卸载掉缓冲腔102内的气压。

也就是不管驱动腔107还是制动腔104内的气压只有达到一定的移动阈值之后才能使缓冲腔102内的气压卸载，进而实现对制动阀制动的调节。

然而不同车辆根据自身的使用状态可能需要的移动阈值是不一样的。因此为了满足不同的用户的需要在压缩弹簧51的一端还设置了调节杆62，调节杆能够改变压缩弹簧51的伸缩量从而改变其作用到推动件31上的作用力，进而改变推动件31的位置，或者改变压缩弹簧51的预压缩量或形变量，从而能够改变驱动气门阀2移动以关闭连接腔进口171的压力值，也改变了膨胀腔32内推动推动件31朝远离气门阀2移动的压力值。

上述结构存在如下缺陷，只能通过调节调节杆62进行调整，这种调整方式随意性较主观性较大，并且缓冲腔调压机构一般设置在制动阀上，因此常常需要用户爬到车底进行调节为使用带来了不便，而且因不能直观观察调整数据容易调正混乱，还需要专业技术人员用专业检测设备调整，造成极大的不便利性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例的制动发配备了上述的制动阀缓冲腔调压机构，制动阀缓冲腔调压机构包括控制所述调节杆62移动的调节机构6，调节机构6配备有电驱动件61，通过如点击611的电驱动件能够更好的实现调节杆62的移动控制，进而也能够直观的反应出当前的制动阀的制动状态。

在上述实施例中向缓冲腔102内充填气压的气源来自制动腔104，在其他实施例中缓冲腔102内的气压可以由驱动腔107来供给，也就是供气气源为所述驱动腔107，此时需要将进气通道的进气端连通至所述驱动腔107，在驱动腔107上可以设置一个额外的接口管从而方便实现连接。所述驱动腔107内的气压提供缓冲腔102内加压时需要的气压。这样设计的好处是缓冲腔102内的气压最大值也只能达到驱动腔107内的气压在控制装置出现故障的时候不至于缓冲腔102内的气压过大从而超过驱动腔107内的气压进而影响制动装置的制动。

当然在另一实施例中所述制动阀还具有连通至所述驱动腔107并为所述驱动腔107提供气压的制动总泵出气管，通过制动总泵出气管作为供气气源为缓冲腔102内提供气压与通过驱动腔107为缓冲腔102提供气压是等效的，因为驱动腔107内的气压就是来自制动总泵出气管，因此也不会出现缓冲腔102内的气压过大问题。

此外在其他实施例中，所述供气气源为外接储气筒。该方案中缓冲腔102内的气压通过独立的进气系统进行供气，可以在车架上外接储气筒，在这种方案中存在的问题可能是需要执行器44有更好的灵敏性，避免出现缓冲腔102内的气压过大超出驱动腔107内的气压的情况出现。

在另一实施例中当该制动装置应用到挂车上的制动系统中的继动阀的时候，供气气源还可以为挂车阀出气管。通过挂车阀出气的气压为缓冲腔102的供气气源。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取调整指令，其中，所述调整指令从客户端发出；

根据调整指令控制电机转动，其中，电机用以驱动制动阀缓冲腔调压机构上的调节杆转动，所述调节杆在转动过程中沿轴向方向移动以调整弹性伸缩件的位置或调整弹性伸缩件的弹性形变量，所述弹性伸缩件设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与所述气门阀配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道；所述缓冲腔设置在制动阀内并位于制动活塞的下侧，所述缓冲腔内的气压用以增大制动活塞的下移阻力。

2.根据权利要求1所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，“根据调整指令控制电机转动”具体包括：

将调整指令转化为电机转动角度；

根据电机转动角度控制电机转动。

3.根据权利要求1所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，所述客户端为手机APP或小程序；在客户端为手机APP或小程序时“获取调整指令”包括如下步骤：

获取调节滑块在客户端屏幕上的位置；

判断调节滑块是否沿预定轨迹移动，若调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动，则获取电机沿正向方向转动的角度；若调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动则获取电机沿反方向转动的角度。

4.根据权利要求3所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的正向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿正向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到正向方向的端点的距离与电机沿正方方向转动的最大角度相对应。

5.根据权利要求4所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，“获取电机沿反向方向转动的角度”包括如下步骤：

获取调节滑块沿预定轨迹的反向方向移动的距离L1；

计算移动距离L1占预定轨迹总的可调节范围的比例，根据该比例确定电机沿反向方向转动的角度；其中，预定轨迹的中心到反向方向的端点的距离与电机沿反方方向转动的最大角度相对应。

6.根据权利要求4所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，“获取电机沿正向方向转动的角度”包括如下步骤：

沿预定轨迹的中心朝正向方向划分若干调节位；

判断调节滑块从初始位置沿正向方向移动了几个调节位；根据移动的调节位的数量确定电机沿正向方向转动的角度，其中，一个调节位与电机转动的额定角度相对应。

7.根据权利要求6所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，所述电机为步进式电机。

8.根据权利要求1所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，所述电机具有电机输出轴，所述调节杆螺纹连接在所述壳体上并与所述电机输出轴配合以与所述电机输出轴同步转动，且在调节杆的轴向方向上所述调节杆与所述电机输出轴相对滑动。

9.根据权利要求1所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，所述电机输出轴和所述调节杆之间设置有连接套，所述连接套被设置为与所述电机输出轴和调节杆的至少之一在轴向上相对滑动并在周向上相互限位。

10.根据权利要求1所述的制动阀缓冲腔调压机构的控制方法，其特征在于，“所述弹性伸缩件设置在制动阀缓冲腔调压机构内并与所述气门阀配合以导通或关闭进入缓冲腔内的通道”具体为：

所述通道包括进气通道和与缓冲腔连通的出气通道，在外力作用下，所述气门阀被外力作用推动并朝压缩所述弹性伸缩件的方向移动以关闭进气通道和出气通道的导通；在外力作用撤销后，所述弹性伸缩件复位移动以带动所述气门阀朝导通进气通道和出气通道的方向移动。

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