CN115489355A - 一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统，每个电流输入端和每个电流输出端之间连接的线路上均设有一个开关单元，使得功率分配装置在实际应用于充电(电流输入端连接充电功率单元，电流输出端连接充电终端)时，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的充电功率单元，从而相对应减少了启用的开关数量，简化了开关控制逻辑，进而减少了编程量、降低了编程难度、提高了编程效率；而且，本申请的功率分配装置内的开关都是独立的，不存在多个开关电流流入同一开关的情况，因此装置内所有开关均可选择允许流过电流相对较小的开关，有利于节约装置成本。

Description

一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车充电领域，特别是涉及一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统。

背景技术

电动汽车的充电站通常设有多个用于将电网输入的交流电转换为直流电的充电功率单元，及用于为充电枪分配充电功率单元使用的充电拓扑结构。目前，常用的充电拓扑结构如图1所示(专利CN202010337478.9有所提及)，图1中，充电拓扑结构包括6个充电功率单元(P1-P6)、15对直流接触器(K1-K15)及6个充电枪(M1-M6，也称为充电终端)，其工作原理为：通过控制直流接触器的开通情况来为充电枪分配充电功率单元使用。

但是，如图1所示的充电拓扑结构存在如下问题：

1)充电枪无法直接调用所有的充电功率单元，导致启用的接触器数量较多，比如，在充电枪M1使用时，充电枪M1能够直接调用的充电功率单元只有P1、P2、P4、P6，而充电功率单元P3和P5均需充电枪M1跨过一个充电功率单元才能调用，这样就会导致充电枪M1在调用充电功率单元时，所启用的接触器数量较多，从而导致接触器的软件控制逻辑较为复杂，进而导致软件的编程量较大、编程难度较高、编程效率较低。

2)每个直流接触器所允许流过的最大电流需大于其实际流过的最大电流，而有的直流接触器流过的电流是多个直流接触器流过的电流之和，比如，在充电枪M1使用时，若充电枪M1调用充电功率单元P1、P2、P6，则直流接触器K10上流过的电流是接触器K1和K6上流过的电流之和，导致这些直流接触器需选择允许流过较大电流的接触器，成本较高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的充电功率单元，从而相对应减少了启用的开关数量，简化了开关控制逻辑，进而减少了编程量、降低了编程难度、提高了编程效率；而且，本申请的功率分配装置内的开关都是独立的，不存在多个开关电流流入同一开关的情况，因此装置内所有开关均可选择允许流过电流相对较小的开关，有利于节约装置成本。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种功率分配装置，包括：

多个电流输入端；

多组开关组，每组所述开关组均包括多组开关单元，不同所述开关组中包含的开关单元数量相同；

多个第一接线端，每个所述第一接线端均与每组所述开关组中一组开关单元的第一端连接，不同所述第一接线端连接的开关单元不同，每个所述第一接线端至少连接一个所述电流输入端；

多个第二接线端，同一所述开关组中所有开关单元的第二端相交于同一所述第二接线端，不同所述开关组对应相交的第二接线端不同；

电流输出端，所述电流输出端与所述第二接线端连接。

优选地，所述开关组的数量为至少六组。

优选地，每组所述开关组均包括至少三组开关单元。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种充电装置，包括上述任一种功率分配装置，还包括：

充电功率单元，所述充电功率单元与所述电流输入端连接。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种充电设备，包括上述任一种充电装置，还包括：

充电终端，所述充电终端与所述电流输出端连接；其中，处于同一所述第一接线端的电流输入端对应连接的所有充电功率单元组成同一功率模块组。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制方法，应用于上述充电设备，包括：

将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序；其中，所述目标终端为任一充电终端；

根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组；

通过控制所述充电设备内各开关单元，将所述目标终端与所述目标功率模块组相连接，以为所述目标终端提供其所需的电能。

优选地，根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

根据所述目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给所述目标终端的功率模块组数量；其中，不同功率模块组内包含的充电功率单元数量相同；

根据所述目标终端对应的供电优先级及所述确定分配的功率模块组数量，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组。

优选地，根据所述目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给所述目标终端的功率模块组数量的过程，包括：

根据预设充电优先级设定策略确定各所述充电终端的充电优先级；

在预设约束条件下，根据各所述充电终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，相应确定分配给各所述充电终端的功率模块组数量；其中，所述预设约束条件包括优先满足充电优先级较高的充电终端的功率需求，且在有功率需求的充电终端数量小于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端至少分配一个功率模块组，以及在有功率需求的充电终端数量大于等于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端最多分配一个功率模块组。

优选地，根据所述目标终端对应的供电优先级及所述确定分配的功率模块组数量，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

按照充电优先级由高到低的顺序，依次根据有功率需求的各所述充电终端对应的供电优先级及功率模块组数量，为有功率需求的各所述充电终端分配剩余空闲的功率模块组。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制系统，应用于上述充电设备，包括：

供电优先级设定模块，用于将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序；其中，所述目标终端为任一充电终端；

功率模块组分配模块，用于根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组；

开关单元控制模块，用于通过控制所述充电设备内各开关单元，将所述目标终端与所述目标功率模块组相连接，以为所述目标终端提供其所需的电能。

本发明提供了一种功率分配装置，每个电流输入端和每个电流输出端之间连接的线路上均设有一个开关单元，使得功率分配装置在实际应用于充电(电流输入端连接充电功率单元，电流输出端连接充电终端)时，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的充电功率单元，从而相对应减少了启用的开关数量，简化了开关控制逻辑，进而减少了编程量、降低了编程难度、提高了编程效率；而且，本申请的功率分配装置内的开关都是独立的，不存在多个开关电流流入同一开关的情况，因此装置内所有开关均可选择允许流过电流相对较小的开关，有利于节约装置成本。

本发明还提供了一种充电装置、设备、控制方法及系统，与上述功率分配装置具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种充电拓扑结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种功率分配装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种充电设备的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种充电设备的电气连接原理图；

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种功率分配装置、充电装置、设备、控制方法及系统，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的充电功率单元，从而相对应减少了启用的开关数量，简化了开关控制逻辑，进而减少了编程量、降低了编程难度、提高了编程效率；而且，本申请的功率分配装置内的开关都是独立的，不存在多个开关电流流入同一开关的情况，因此装置内所有开关均可选择允许流过电流相对较小的开关，有利于节约装置成本。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图2，图2为本发明实施例提供的一种功率分配装置的结构示意图。

该功率分配装置包括：

多个电流输入端A；

多组开关组Z，每组开关组Z均包括多组开关单元U，不同开关组Z中包含的开关单元U数量相同；

多个第一接线端B，每个第一接线端B均与每组开关组Z中一组开关单元U的第一端连接，不同第一接线端B连接的开关单元U不同，每个第一接线端B至少连接一个电流输入端A；

多个第二接线端C，同一开关组Z中所有开关单元U的第二端相交于同一第二接线端C，不同开关组Z对应相交的第二接线端C不同；

电流输出端，电流输出端与第二接线端C连接。

具体地，在功率分配装置中，包括多个电流输入端A及电流输出端；其中，电流输入端A用于连接充电功率单元，电流输出端用于连接充电终端。

在功率分配装置中，还包括多组开关组Z、多个第一接线端B及多个第二接线端C；其中，每组开关组Z均包括多组开关单元U，不同开关组Z中包含的开关单元U数量相同。每个第一接线端B均与每组开关组Z中一组开关单元U的第一端连接，不同第一接线端B连接的开关单元U不同，每个第一接线端B至少连接一个电流输入端A。同一开关组Z中所有开关单元U的第二端相交于同一第二接线端C，第二接线端C与电流输出端连接，不同开关组Z对应相交的第二接线端C不同。

可见，每个电流输入端和每个电流输出端之间连接的线路上均设有一个开关单元，使得功率分配装置在实际应用于充电(电流输入端连接充电功率单元，电流输出端连接充电终端)时，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的充电功率单元，从而相对应减少了启用的开关数量，简化了开关控制逻辑，进而减少了编程量、降低了编程难度、提高了编程效率；而且，本申请的功率分配装置内的开关都是独立的，不存在多个开关电流流入同一开关的情况，因此装置内所有开关均可选择允许流过电流相对较小的开关，有利于节约装置成本。

在上述实施例的基础上：

作为一种可选的实施例，开关组Z的数量为至少六组。

具体地，本申请的开关组Z的数量为六组，当然，本申请的开关组Z的数量也可大于六组，本申请在此不做特别的限定。

作为一种可选的实施例，每组开关组Z均包括至少三组开关单元U。

具体地，本申请的每组开关组Z内开关单元U的数量均为三组，当然，本申请的每组开关组Z内开关单元U的数量也可大于三组，本申请在此不做特别的限定。

本申请还提供了一种充电装置，包括上述任一种功率分配装置，还包括：

充电功率单元，充电功率单元与电流输入端A连接。

具体地，本申请的充电装置包括功率分配装置和充电功率单元，充电功率单元与功率分配装置内的电流输入端A连接。更具体地，在功率分配装置中，每个电流输入端A均可连接一个充电功率单元，当然，每个电流输入端A也可连接多个充电功率单元或不连接充电功率单元，本申请在此不做特别的限定。

本申请提供的充电装置内功率分配装置的介绍请参照上述功率分配装置的实施例，本申请在此不再赘述。

本申请还提供了一种充电设备，包括上述任一种充电装置，还包括：

充电终端，充电终端与电流输出端连接；其中，处于同一第一接线端B的电流输入端A对应连接的所有充电功率单元组成同一功率模块组。

具体地，本申请的充电设备包括充电装置和充电终端(如充电枪)，充电终端与功率分配装置内的电流输出端连接。更具体地，在功率分配装置中，每个电流输出端均可连接一个充电终端，或者多个电流输出端可连接同一充电终端，本申请在此不做特别的限定。

需要说明的是，处于同一第一接线端B的电流输入端A对应连接的所有充电功率单元组成同一功率模块组。

更具体地，按照上述实施例的介绍可得到如图3所示的充电设备，图4为如图3所示的充电设备的电气连接原理图。充电设备包括6个充电终端(用“M”表示)、3个功率模块组(用“P”表示)及18组开关单元(用“K”表示)。需要说明的是，每组开关单元包含两个开关单元，两个开关单元均用+、﹣分开表示，比如，第一组开关单元K1中一个开关单元用K1+表示，另一个开关单元用K1﹣表示(其它组开关单元也是如此表示，本申请在此不再赘述)。基于如图3所示的充电设备，每个充电终端均能够直接调用装置内所有的功率模块组。

本申请提供的充电设备内充电装置的介绍请参照上述充电装置的实施例，本申请在此不再赘述。

请参照图5，图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图。

该控制方法应用于上述充电设备(以下实施例的介绍均以如图3所示的充电设备为例)，包括：

步骤S1：将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序。

具体地，本申请分别为各充电终端设置各功率模块组的供电优先级，即分别为各充电终端设置各功率模块组的供电顺序，对于目标终端(任一充电终端)来说，供电优先级高的功率模块组优先为目标终端供电。比如，本申请的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序。

更具体地，本申请可提前对系统中各功率模块组进行编号，对于各充电终端来说，功率模块组的编号越大，供电优先级越低(也可以是剩余的功率模块组能提供的功率值越大，供电优先级越高)。

如图3所示，系统中有功率模块组P1、P2、P3，功率模块组P1的编号为1，功率模块组P2的编号为2，功率模块组P3的编号为3。则功率模块组P1为充电终端M1、M2、M3、M4、M5、M6对应的供电优先级最高的功率模块组，功率模块组P3为充电终端M1、M2、M3、M4、M5、M6对应的供电优先级最低的功率模块组，具体可参照下表1：

表1

步骤S2：根据目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组。

具体地，本申请可根据目标终端的功率需求及目标终端对应的供电优先级，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组。

步骤S3：通过控制充电设备内各开关单元，将目标终端与目标功率模块组相连接，以为目标终端提供其所需的电能。

具体地，本申请在确定分配给目标终端的目标功率模块组之后，通过控制充电设备内各开关单元，将目标终端与目标功率模块组相连接，从而为目标终端提供其所需的电能。

作为一种可选的实施例，根据目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

根据目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给目标终端的功率模块组数量；其中，不同功率模块组内包含的充电功率单元数量相同；

根据目标终端对应的供电优先级及确定分配的功率模块组数量，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组。

具体地，本申请可根据目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给目标终端的功率模块组数量。具体地，不同功率模块组内包含的充电功率单元数量相同，所以每个功率模块组所能提供的功率值相同。可以理解的是，在已知每个功率模块组所能提供的功率值的情况下，根据目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，可确定分配给目标终端的功率模块组数量(数量分配依据：在分配给目标终端的功率模块组数量不超过空闲的功率模块组总数量的情况下，最大程度满足目标终端的功率需求)。

然后，本申请根据目标终端对应的功率模块组数量，按照目标终端对应的供电优先级由高到低的顺序，从空闲的功率模块组中依次确定出分配给目标终端的目标功率模块组，以供目标终端使用。

作为一种可选的实施例，根据目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给目标终端的功率模块组数量的过程，包括：

根据预设充电优先级设定策略确定各充电终端的充电优先级；

在预设约束条件下，根据各充电终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，相应确定分配给各充电终端的功率模块组数量；其中，预设约束条件包括优先满足充电优先级较高的充电终端的功率需求，且在有功率需求的充电终端数量小于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端至少分配一个功率模块组，以及在有功率需求的充电终端数量大于等于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端最多分配一个功率模块组。

具体地，本申请提前设置一个充电优先级设定策略，可以为：先接入待充电设备(电动汽车)的充电终端的充电优先级较高，优先满足充电优先级较高的充电终端的功率需求；也可以为：直接设定好各充电终端的充电优先级，一旦设定好，各充电终端的充电优先级便固定不变。

基于此，本申请根据预设充电优先级设定策略确定各充电终端的充电优先级，然后在优先满足充电优先级较高的充电终端的功率需求，且在有功率需求的充电终端数量小于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端至少分配一个功率模块组，以及在有功率需求的充电终端数量大于等于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端最多分配一个功率模块组的约束下，根据各充电终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，相应确定分配给各充电终端的功率模块组数量。

作为一种可选的实施例，根据目标终端对应的供电优先级及确定分配的功率模块组数量，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

按照充电优先级由高到低的顺序，依次根据有功率需求的各充电终端对应的供电优先级及功率模块组数量，为有功率需求的各充电终端分配剩余空闲的功率模块组。

进一步地，本申请还可在目标终端的功率需求降低时，根据目标终端降低的功率需求，确定目标终端需断开的功率模块组数量，然后根据目标终端需断开的功率模块组数量，控制各开关单元优先断开目标终端与其对应的供电优先级较低的功率模块组的连接，从而满足目标终端降低后的功率需求。

比如，以充电终端M1为例，若充电终端M1有功率需求，确定充电终端M1分配3个功率模块组，如上述表1的M1一行的情况，则为充电终端M1分配的3个功率模块组为P1、P2、P3。在充电终端M1的功率需求降低时，根据充电终端M1降低的功率需求确定充电终端M1需断开的功率模块组数量，然后根据充电终端M1需断开的功率模块组数量，控制各开关单元优先断开充电终端M1与其对应的供电优先级较低的功率模块组的连接，如充电终端M1需断开的功率模块组数量为2个，则控制各开关单元优先断开充电终端M1与功率模块组P2、P3的连接。

另外，本申请还可在充电系统中有功率模块组释放时，判断各充电终端中是否存在不满足功率需求的待优化终端，若存在不满足功率需求的待优化终端，则根据预设充电优先级设定策略确定各待优化终端的充电优先级，并按照充电优先级由高到低的顺序，依次根据各待优化终端对应的供电优先级，为各待优化终端分配释放的功率模块组，且控制各开关单元接通新分配的功率模块组与其对应的待优化终端的连接线路，直到各待优化终端满足功率需求。待各充电终端均充电结束后，断开所有开关单元，释放功率模块组。

比如，以充电终端M1、M2、M3、M4为例，充电终端M1、M2、M3、M4的充电优先级从高到低依次是M1、M2、M3、M4。若充电终端M1、M2、M3、M4有功率需求，则优先将功率模块组P1分配给充电终端M1、将功率模块组P2分配给充电终端M2、将功率模块组P3分配给充电终端M3，此时充电终端M4没有功率模块组可分配，处于等待状态，待任一功率模块组释放时，则调用此功率模块组对充电终端M4充电，如下表2所示：

表2

请参照图6，图6为本发明实施例提供的一种控制系统的结构示意图

该控制系统应用于上述充电设备，包括：

供电优先级设定模块1，用于将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序；其中，目标终端为任一充电终端；

功率模块组分配模块2，用于根据目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的功率模块组中确定分配给目标终端的目标功率模块组；

开关单元控制模块3，用于通过控制充电设备内各开关单元，将目标终端与目标功率模块组相连接，以为目标终端提供其所需的电能。

本申请提供的控制系统的介绍请参照上述控制方法的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种功率分配装置，其特征在于，包括：

多个电流输入端；

多组开关组，每组所述开关组均包括多组开关单元，不同所述开关组中包含的开关单元数量相同；

多个第一接线端，每个所述第一接线端均与每组所述开关组中一组开关单元的第一端连接，不同所述第一接线端连接的开关单元不同，每个所述第一接线端至少连接一个所述电流输入端；

多个第二接线端，同一所述开关组中所有开关单元的第二端相交于同一所述第二接线端，不同所述开关组对应相交的第二接线端不同；

电流输出端，所述电流输出端与所述第二接线端连接。

2.如权利要求1所述的功率分配装置，其特征在于，所述开关组的数量为至少六组。

3.如权利要求2所述的功率分配装置，其特征在于，每组所述开关组均包括至少三组开关单元。

4.一种充电装置，其特征在于，包括如权利要求1-3任一项所述的功率分配装置，还包括：

充电功率单元，所述充电功率单元与所述电流输入端连接。

5.一种充电设备，其特征在于，包括如权利要求4所述的充电装置，还包括：

充电终端，所述充电终端与所述电流输出端连接；其中，处于同一所述第一接线端的电流输入端对应连接的所有充电功率单元组成同一功率模块组。

6.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求5所述的充电设备，包括：

将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序；其中，所述目标终端为任一充电终端；

根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组；

通过控制所述充电设备内各开关单元，将所述目标终端与所述目标功率模块组相连接，以为所述目标终端提供其所需的电能。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

根据所述目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给所述目标终端的功率模块组数量；其中，不同功率模块组内包含的充电功率单元数量相同；

根据所述目标终端对应的供电优先级及所述确定分配的功率模块组数量，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，确定分配给所述目标终端的功率模块组数量的过程，包括：

根据预设充电优先级设定策略确定各所述充电终端的充电优先级；

在预设约束条件下，根据各所述充电终端的功率需求及空闲的功率模块组总数量，相应确定分配给各所述充电终端的功率模块组数量；其中，所述预设约束条件包括优先满足充电优先级较高的充电终端的功率需求，且在有功率需求的充电终端数量小于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端至少分配一个功率模块组，以及在有功率需求的充电终端数量大于等于功率模块组总数量时，为有功率需求的充电终端最多分配一个功率模块组。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标终端对应的供电优先级及所述确定分配的功率模块组数量，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组的过程，包括：

按照充电优先级由高到低的顺序，依次根据有功率需求的各所述充电终端对应的供电优先级及功率模块组数量，为有功率需求的各所述充电终端分配剩余空闲的功率模块组。

10.一种控制系统，其特征在于，应用于如权利要求5所述的充电设备，包括：

供电优先级设定模块，用于将与目标终端连接的功率模块组的供电优先级按照预设顺序进行排序；其中，所述目标终端为任一充电终端；

功率模块组分配模块，用于根据所述目标终端的功率需求及其对应的供电优先级，从空闲的所述功率模块组中确定分配给所述目标终端的目标功率模块组；

开关单元控制模块，用于通过控制所述充电设备内各开关单元，将所述目标终端与所述目标功率模块组相连接，以为所述目标终端提供其所需的电能。

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