CN115484494A - 一种数字孪生视频流的处理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例公开了一种数字孪生视频流的处理方法、装置及设备。该方法具体包括，获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。该方法降低了资源的消耗和视频流的延时。

Description

一种数字孪生视频流的处理方法、装置及设备

技术领域

本说明书实施例涉及流媒体处理技术领域，尤其涉及一种数字孪生视频流的处理方法、装置及设备。

背景技术

在智慧交通中，通过物理空间和数字虚拟空间的交互映射。基于感知到的车流、路面、天气、事故数据，可以轻松实现对高速公路全要素全时空的主动安全式精细管控，例如车道级定位及引导，动态路径编排，交通基础设施调控，等等。

现有的在智慧交通中构建的数字孪生场景中播放的视频流主要是通过视频流服务器，发送会话初始协议(Session Initiation Protocol，SIP)，摄像头推流到视频流服务器，推流是直接拷贝视频流，其高清摄像头视频流分辨率达到4k，需要20m带宽，占用资源较高，且直接拷贝的视频流在播放时可能会卡顿，甚至无法播放，而且需要缩放播放端窗口大小来播放视频流，也因此，容易产生水波纹状图样，导致播放的视频流不清晰。

发明内容

有鉴于此，本说明书实施例提供了一种数字孪生视频流的处理方法、装置及设备，用于解决现有技术中资源占用高、播放的视频流卡顿甚至无法播放以及产生水波纹状图样导致播放的视频流不清晰等问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

本说明书实施例提供的一种视频流的处理方法，包括：

获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

本说明书实施例提供的一种视频流的处理装置，包括：

获取模块，用于获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断模块，用于判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

处理模块，用于若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

发送模块，用于将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

本说明书实施例提供的一种视频流的处理设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端，可以降低资源的消耗，消除水波纹状图样，使得播放的视频流清晰流畅，同时降低延时，使得播放的视频流能够与摄像头实时拍摄的场景在时间维度上达到高度同步一致。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法的应用场景示意图；

图2为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法的流程示意图；

图3为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法的泳道图；

图4为本说明书实施例中提供的另一种视频流的处理方法的泳道图；

图5为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理装置的结构示意图；

图6为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书实施的范围内。

以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。

随着云计算、大数据、人工智能为代表的算力技术演进，以及以全光网络、4G/5G、等技术发展，以数字孪生为代表的虚拟空间技术，将是重要的工具和场景。在智慧交通领域，通过物理空间和数字虚拟空间的交互映射，以及基于感知到的车流、路面、天气、事故数据等信息构建数字孪生模型，可以轻松实现对高速公路全要素全时空的主动安全式精细管控，例如车道级定位及引导，动态路径编排，交通基础设施调控，等等，使得数字孪生技术得到了多方面的应用。

但是，在现有技术的智慧交通的数字孪生场景中的视频流主要是通过摄像头推流到视频流服务器，推流是直接拷贝视频流，可能会在播放时卡顿甚至不能播放。具体的，高清摄像头视频流分辨率达到4k，每个摄像头的带宽需要20m，如果同时播放四路会占用过高的带宽和CPU，导致播放的视频流非常卡顿，甚至无法播放。此外，高分辨率的视频流在较低分辨率的播放端播放时，需要通过缩放播放窗口大小播放视频流，容易产生水波纹状图样，导致视频流播放不清晰。

为了解决现有技术中的缺陷，本说明书给出了以下解决方案。

图1为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法在实际应用场景中的整体方案架构示意图。如图1所示，该架构主要包括：播放端1、流媒体服务器2和摄像头3。其中，在通信网络中，流媒体服务器2位于靠近摄像头的一端。实际应用中，播放端1可以生成视频流播放请求，并将视频流播放请求发送至流媒体服务器2，流媒体服务器2根据接收到的播放请求中包含的第一标识信息确定摄像头3，然后判断摄像头3生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，若摄像头3生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，则对摄像头3生成的视频流进行流媒体压缩处理，并将压缩处理后的视频流发送至播放端1。

图2为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法的流程示意图。从程序角度而言，流程的执行主体可以为搭载于流媒体服务器的程序或流媒体应用端，从硬件角度而言，流程的执行主体可以为能够处理视频流的终端、流媒体服务平台或控制器等。

如图2所示，该流程可以包括以下步骤：

步骤200：获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频。

本说明书实施例中播放端在检测到需要播放某个路口的视频流时，生成视频流播放请求并发送至流媒体服务器。播放端发送的视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频。例如：当需要播放A街东街-B路北路时，流媒体服务器会接收到播放端发起的播放A街东街-B路北路的播放请求。所述播放端包括移动播放端和固定播放端。所述数字孪生场景是通过物理空间和数字虚拟空间的交互映射，充分利用传感器感知到的车流、路面、天气、事故数据等信息构建的仿真场景。

步骤202：根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头。

本说明书实施例中所述播放请求包含的第一标识信息包括但不限于摄像头标号、播放屏的标号或控制设备与摄像头的对应关系等，可通过第一标识信息确定对应的摄像头，方便后续对摄像头的处理。

步骤204：判断摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果。

本说明书实施例中在判断摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件之前，可以先获取所述摄像头生成的视频流的参数信息。所述参数信息包括但不限于分辨率、帧率、码流、和关键帧间隔等参数。可选的，获取所述摄像头生成的视频流的参数信息具体可以包括：获取在播放请求之前日志系统生成的记录第一标识信息对应的摄像头的第二标识信息的日志，根据日志以及播放请求含有的第一标识信息，确定对应摄像头的第二标识信息，根据摄像头的第二标识信息确定摄像头的参数信息，进而得到摄像头生成视频流的参数信息。

可选的，获取所述摄像头生成的视频流的参数信息还包括：在确定摄像头之后，拉取所述对应的摄像头生成视频流，分析所述视频流的数据，获取所述摄像头生成的视频流的参数信息。

所述预设播放条件，具体可以包括分辨率、帧率、码流、和画面组(Group ofPictures，GOP)大小以及无音频信息等预设播放条件。所述预设播放条件的设置可以通过获取的播放端的参数信息进行设置，例如：当播放端的分辨率为960*540时，所述预设播放条件可以设置分辨率为960*540，帧率为25，码流为1013，画面组大小为16，无音频信息等参数。流媒体服务器可以通过播放地址获取预设播放条件，然后判断视频流的参数信息是否满足预设播放条件。

步骤206：若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理。

本说明书实施例中在得到所述摄像头生成的视频流的参数不满足预设播放条件的判断结果后，开始对视频流进行流媒体压缩处理。在压缩过程中，可以去除音频信息，设置GOP大小小于等于25，通过快进移动图像专家组(Fast Forward Moving PictureExperts Group，FFmpeg)中的命令行工具调整视频流分辨率、码流、和帧率等参数信息，通过有损压缩的方式将数据信息中存在的重复度、冗余度有效地降低，获得Flash视频(FlashVideo，FLV)流媒体格式的视频流。所述有损压缩方式利用了人类视觉、听觉对图像中某些频率成分不敏感的特性，允许压缩的过程中损失一定的信息。如果采用RM、WMV、MOV、或MP4等格式的视频流进行播放，都需要在播放端安装相关的解码器或相关播放器，而现在大多数系统自带Flash播放软件，并不需要另外安装，因此节省了资源消耗，而且，FLV流媒体格式的视频流相对其他格式体积更小，可以减少资源占用，提高传输速率，降低视频流的播放延时。通过流媒体压缩处理将4K高清的视频流压缩为符合预设播放条件的FLV格式的视频流，使得压缩处理后的视频流能够在低分辨率的播放端播放，并且不产生水波纹状图样，使得视频流能够在播放端清晰流畅的播放，同时压缩处理后的视频流占用的CPU和带宽等资源也大大减少，降低延时，使得播放端的视频流可以和摄像头实时拍摄的场景在时间维度达到高度一致。

步骤208：将压缩处理后的视频流发送至数字孪生播放端。

本说明书实施例中在传输视频流时，采用的是实时流协议(Real Time StreamingProtocol，RTSP)，RTSP协议不需要进行数据传送校验。数据发送方可以一直不间断的向数据接收方传输数据，无需在数据接收方收到数据后，向发送方发出确认信息，等到发送方确认信息后，数据发送方再继续传输数据，这样加快了视频流的传输速率，降低了视频流播放的延时。

应当理解，本说明书一个或多个实施例所述的方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。

图2中的方法，可以基于播放请求中包含的第一标识信息确定对应的摄像头，根据对应的摄像头获取对应的摄像头生成的视频流的参数信息，在所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设条件时，对视频流进行压缩处理，以获取满足预设条件的视频流。

基于图2的方法，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施例方案，下面进行说明。

其中，本说明书实施例中判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件之前，还可以包括：

获取在所述播放请求之前日志系统生成的记录第一标识信息对应的摄像头的第二标识信息的日志；

根据所述日志以及所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头的第二标识信息；

确定所述第二标识信息的摄像头生成的视频流的参数信息。

实际应用中，可以通过播放请求中的第一标识信息和日志系统中记录的第一标识信息对应的摄像头的第二标识信息的日志获取摄像头的第二标识信息，例如：第一标识信息表示摄像头的编号，第二标识信息表示摄像头的所处的地理位置，若第一标识信息是摄像头的编号为1，则对应第二标识信息中表示摄像头地理位置在A街东街-B路北路路口中位于靠南方向的摄像头。所述第二标识信息可以是摄像头的ID、摄像头所处的地理位置信息等等。而后根据所述摄像头的第二标识信息获取摄像头的参数信息，可以得到所述摄像头生成的视频流的参数信息。

可选的，本说明书实施例中判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件之前，还可以包括：

拉取所述对应的摄像头生成视频流；

获取所述视频流包含的参数信息。

实际应用中，可以通过FFmpeg或开放广播软件(Open Broadcaster Software，OBS)等多媒体视频处理工具拉取摄像头生成视频流，再根据RTSP协议将视频流传输至流媒体服务器，通过分析视频流中包含的数据，获取所述摄像头生成的视频流的参数信息。其中，FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并将其转化为流的开源计算机程序，可以将多种视频格式转换为FLV格式，并且很容易插入参数。在拉取摄像头生成视频流时，可以设置一个参数ultrafast，所述参数与编码速度和质量有关，可以优化编码速度和压缩效率之间的权衡，可以通过对所述参数的调整，提高编码速度，加快视频流的拉取，降低延时。

其中，本说明书实施例中所述摄像头生成的视频流的参数信息，具体可以包括：分辨率、帧率、码流、和关键帧间隔。

本说明书实施例中对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理，具体可以包括：

去除所述视频流中的音频信息。

本说明书实施例中对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理，具体可以包括：

设置所述视频流的图像组大小小于或等于25。

实际应用中，上述实施例中的视频流的数据中可以只有关键帧-I帧和前向预测帧-P帧，没有双向内插帧-B帧，P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上P帧定义的差别，生成最终画面。即，P帧没有完整的画面数据，只有与前一帧画面差别的数据。而B帧记录的是本帧与前后帧的差别，现有技术中解码B帧，不仅要取得之前缓存画面，还要解码之后的画面。通过前后画面的数据与本帧数据的叠加取得最终的画面，会过多占用CPU，且计算量也会变大。因此，在实际应用中，视频流中可以只有I帧和P帧，由于I帧和P帧的解码计算比较简单，因此在解码时，减少了CPU的占用，且由于P帧是前向预测帧，可以不管后面的数据，只要将前一帧与本帧画面差别的数据叠加，得到本帧，可以边读数据边解码，线性向前解码构成完整的画面数据，降低了计算量和资源的消耗，减少了生成关键帧之外的完整的画面数据的时间。

本说明书实施例中所述方法还可以包括：

获取空闲视频流的空闲时长；

判断空闲视频流的空闲时长是否大于或等于预设空闲时长；

若所述空闲视频流的空闲长大于或等于所述预设空闲时长，则停止对于所述空闲视频流的处理。

实际应用中，当接收到新的视频流的播放请求，则开始对新生成的视频流进行处理，停止播放之前的视频流，所述之前的视频流成为了空闲视频流，然后获取空闲视频流的空闲时长，同时获取预设的空闲时长的阈值，判断空闲视频流的空闲时长是否已超过或达到预设阈值，若空闲视频流的空闲时长已超过或达到预设阈值，则停止对空闲视频流的处理。例如：现在正在播放A街东街-B路北路的视频流，当视频流需要从A街东街-B路北路切换到H路中路-J街东街时，虽然A街东街-B路北路的视频流不再播放了，但是服务器还是会处理A街东街-B路北路的视频流，这样会占用不必要的资源，因此，需要对A街东街-B路北路的视频流进行断流处理。即，获取A街东街-B路北路的视频流的空闲时长，同时获取预设的阈值，判断A街东街-B路北路的视频流的空闲时长是否已超过或达到预设阈值，若A街东街-B路北路的视频流的空闲时长为2分钟，预设阈值为1分钟，则A街东街-B路北路的视频流的空闲时长已超过预设阈值，停止对A街东街-B路北路的视频流的处理。

为更清楚的说明本说明书实施例提供的一种视频流的处理方法，图3为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理方法的泳道图。如图3所示，该方法可以包括信息获取阶段、判断阶段和处理阶段，具体可以包括：

步骤302：播放端发起视频流播放请求。

步骤304：流媒体服务器获取播放端发起的视频流播放请求中的第一标识信息。

步骤306：基于第一标识信息，确定对应的摄像头。

步骤308：获取摄像头生成的视频流的参数信息。

步骤310：判断生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件。

步骤312：若生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对视频流进行流媒体压缩处理。

步骤314：播放端获取满足预设播放条件的视频流。

图4为本说明书实施例中另一种关于空闲视频流的处理方法的泳道图。如图4所示，该方法可以包括信息获取阶段、判断阶段和处理阶段，具体可以包括：

步骤402：播放端获取播放的视频流。

步骤404：根据获取的播放的视频流修改视频流时间为当前态。

所述修改视频流时间为当前态即将播放的视频流的播放时间更改为当前时间，若视频流未播放，则不更新其播放时间。

步骤406：流媒体服务器获取播放列表和预设阈值。

所述获取的播放列表包括播放端已更新的播放列表和未更新的播放列表，所述已更新的播放列表可以表示已经将播放的视频流的播放时间更新为当前时间的播放列表，所述未更新的播放列表可以表示未更新视频流的播放时间的列表，也可以理解为已更新的播放列表的前一状态的列表，所述预设阈值为预设空闲时长，所述空闲视频流为不再被播放的视频流，并且空闲视频流存在于未更新的播放列表内，未在已更新的列表内。

步骤408：判断空闲视频流的空闲时长是否大于或等于预设阈值。

计算更新的列表中存储的视频流的当前播放时间与未更新列表中存储的空闲视频流的时间差值，判断时间差值是否大于或等于阈值。播放列表会周期性的更新，而不是检测到有空闲视频流时再更新，播放列表的更新周期大于空闲视频流的预设空闲时长。

步骤410：视频流的空闲时长大于或等于预设阈值，停止对空闲视频流的处理。

所述视频流的空闲时长超过预设阈值即为上述的时间差值大于或等于预设阈值，然后停止对空闲的视频流的处理，使得CPU和宽带等资源的消耗降低。

步骤412：视频流的空闲时长小于预设阈值，继续处理空闲视频流。

所述视频流的空闲时长小于预设阈值即为上述时间差值小于预设阈值，流媒体服务器仍会对未更新列表中的未达到阈值的视频流进行处理。这样可以防止在观看时，操作错误而切换了视频流，再重新切换回来时能够更快速的播放视频流，降低时间延时。

步骤414：获取处理后的视频流。

获取的处理后的视频流，可以是正在播放的视频流和空闲视频流，并将处理的空闲视频流存储于缓冲区内，同时删除未更新的播放列表。

基于同样的思路，本说明书实施例提供了上述方法对应的装置。图5为本说明书实施例中提供的一种视频流的处理装置的结构示意图。如图5所示，该装置可以包括：

获取模块510，用于获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断模块520，用于判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

处理模块530，用于若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

发送模块540，用于将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

基于图5的装置，本说明书实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，下面进行说明。

可选的，本说明书实施例中提供的视频流的处理装置还可以包括闲置断流模块，可以用于：

获取空闲视频流的空闲时长；

判断空闲视频流的空闲时长是否大于或等于预设空闲时长；

若所述空闲视频流的空闲长大于或等于所述预设空闲时长，则停止对于所述空闲视频流的处理。

基于同样的思路，本说明书实施例提供的一种视频流的处理设备的结构示意图。该处理设备具体可以是搭载有流媒体服务平台的计算机设备，如图6所示，设备600可以包括：

至少一个处理器610；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器630；其中，

所述存储器630存储有可被所述至少一个处理器610执行的指令620，所述指令被所述至少一个处理器610执行，以使所述至少一个处理器610能够：

获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

如上参照图1到图6，对根据本说明书实施例的视频流的处理方法、装置及设备的实施例进行了描述。在以上对方法实施例的描述中所提及的细节，同样适用于本说明书装置及设备的实施例。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device,PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而是有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-SpeedIntegrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：ARC 625D、Atmel AT91SAM、Microchip PIC18F26K20以及Silicone Labs C8051F320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本说明书时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带式磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本说明书的实施例而已，并不用于限制本说明书。对于本领域技术人员来说，本说明书可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种视频流的处理方法，其特征在于，包括：

获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数信息，具体包括：分辨率、帧率、码流、和关键帧间隔。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件之前，还包括：

获取在所述播放请求之前日志系统生成的记录第一标识信息对应的摄像头的第二标识信息的日志；

根据所述日志以及所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头的第二标识信息；

确定所述第二标识信息的摄像头生成的视频流的参数信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件之前，还包括：

拉取所述对应的摄像头生成视频流；

获取所述视频流包含的参数信息。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理，具体包括：

去除所述视频流中的音频信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理，具体包括：

设置所述视频流的图像组大小小于或等于25。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取空闲视频流的空闲时长；

判断空闲视频流的空闲时长是否大于或等于预设空闲时长；

若所述空闲视频流的空闲长大于或等于所述预设空闲时长，则停止对于所述空闲视频流的处理。

8.一种视频流的处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断模块，用于判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

处理模块，用于若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

发送模块，用于将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

9.一种视频流的处理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

获取播放端发送的视频流播放请求；所述视频流播放请求用于请求播放数字孪生场景中的视频；

根据所述播放请求包含的第一标识信息，确定对应的摄像头；

判断所述摄像头生成的视频流的参数信息是否满足预设播放条件，得到判断结果；

若所述判断结果表示所述摄像头生成的视频流的参数信息不满足预设播放条件，对所述摄像头生成的视频流进行流媒体压缩处理；

将压缩处理后的所述视频流发送至所述播放端。

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