CN115484371A - 一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质，涉及光学检测技术领域。应用于图像采集装置，装置包括：图像采集组件、处理器、调距组件和光照组件；图像采集组件与调距组件连接，调距组件与处理器连接，光照组件与处理器连接；方法包括：通过调距组件，将图像采集组件移动到对焦位置处；通过图像采集组件，在光照组件的初始状态的光照下在对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到光照图像；通过处理器，根据光照图像与待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定光照组件的工作状态；通过图像采集组件，在光照组件的工作状态的光照下对待测工件进行图像采集，得到目标图像。能够对图像采集的光照进行调整，提高图像质量。

Description

一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质

技术领域

本申请涉及光学检测技术领域，具体而言，涉及一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质。

背景技术

在对各种工件进行检测时，考虑到视野和精度的需求，通常会采用线阵相机对图像进行采集。线阵相机为采用线阵图像传感器进行图像采集的相机，能够采集得到线状的二维图像。而由于工件本身的形状、大小、位置、表面情况的不同，采集时通常会采用光源对工件进行照射，以使线阵相机拍摄时的光线充足，从而提高线阵相机采集的图像的质量。

现有技术中，通常会设置固定的光源对工件进行照射，但是，由于工件类型、线阵相机进行图像采集时的拍摄位置等因素的不同，对拍摄区域内的光照需求也不相同。因此，目前的光照方式无法满足线阵相机的拍摄需求，导致线阵相机在采集图像时存在光线较暗等情况，线阵相机采集的图像的质量较差，无法满足目前的检测需求。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质，以改善现有技术中存在的线阵相机采集图像质量较差的问题。

为了解决上述问题，第一方面，本申请实施例提供了一种图像采集方法，应用于图像采集装置，所述装置包括：图像采集组件、处理器、调距组件和光照组件；所述图像采集组件与所述调距组件连接，所述调距组件与所述处理器连接，所述光照组件与所述处理器连接；所述方法包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到对焦位置处；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件的初始状态的光照下在所述对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到光照图像；

通过所述处理器，根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像。

在上述实现过程中，通过将初始状态的光照条件下，图像采集组件采集在对焦位置处采集得到的光照图像与目标模板图像进行匹配，能够得到当前的光照条件与标准的光照条件下图像的匹配度。通过匹配度确定满足需求的光照组件对应的工作状态，以将光照组件从初始状态调整至对应的工作状态，在图像采集时对待测工件进行有效地光照处理，从而使图像采集组件能够有效地采集得到清晰且亮度良好的目标图像。能够对图像采集时的光源光照情况进行自动地适应性调整，以快速、准确地进行光照处理，满足图像采集时的多种光照需求，减小了外界光源对图像采集时成像的不利影响，有效地提高了采集得到的图像的质量，从而提高了对工件进行光学检测时的准确性。

可选地，所述通过所述处理器，根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态，包括：

通过所述处理器，根据所述待测工件的工件信息，在图像库中搜索并获得所述待测工件对应的所述目标模板图像；其中，所述图像库中包括多种工件的历史模板图像，所述历史模板图像为光照程度满足光照阈值时采集得到的图像；

通过所述处理器，将所述光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述光照图像的所述光照程度的匹配度；

在所述匹配度不满足匹配阈值时，通过所述处理器，基于所述匹配度对所述光照组件的所述初始状态进行调整，以确定所述工作状态。

在上述实现过程中，为了使图像采集组件在采集图像时具有良好的光照情况，可以根据待测工件的工件信息在图像库中，确定与之对应的具有良好的光照情况的目标模板图像。通过光照图像与目标模板图像之间的特征提取，能够从图像特征中计算光照图像中与目标模板图像相比光照程度的匹配度。在匹配度不满足匹配阈值时，则光照图像的光照情况不佳，图像可能存在阴影、光线较暗导致的模糊情况等，需要对光照组件的初始状态进行调整，以将其调整到光照情况良好时的工作状态。通过实际采集到的光照图像进行模板搜索和光照程度的匹配，能够对光照组件进行光照处理时的实际状态进行快速、准确地调整，以实现对光源的自动调整。

可选地，所述通过所述处理器，将所述光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述光照图像的所述光照程度的匹配度，包括：

通过所述处理器，提取所述光照图像的特征信息；其中，所述特征信息包括灰度值和形状数据；

通过所述处理器，将所述特征信息与所述目标模板图像的历史特征信息进行匹配，得到所述光照图像的所述光照程度对应的所述匹配度。

在上述实现过程中，通过对光照图像中的灰度值、形状数据等图像特征的特征信息进行提取，能够根据特征信息确定光照图像中的光照情况，以根据光照情况与历史特征信息中确定的目标模板图像中的历史光照情况进行对比，获取光照图像的光照程度与目标模板图像的标准的光照程度相比时的匹配度。能够通过特征提取的方式对采集到的图像中是否有阴影、光线是否充足等多种情况进行获取，有效地提高了匹配度的准确性和有效性。

可选地，其中，所述初始状态包括所述光照组件的初始位置和初始角度，所述工作状态包括所述光照组件的目标位置和目标角度；所述通过所述处理器，基于所述匹配度对所述光照组件的所述初始状态进行调整，以确定所述工作状态，包括：

通过所述处理器，对所述光照组件的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件处于所述调整位置和所述调整角度时的光照条件下在所述对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到调整光照图像；

通过所述处理器，将所述调整光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述调整光照图像的所述光照程度的调整匹配度，以所述调整匹配度满足所述匹配阈值时，所述光照组件当前的调整位置和调整角度作为所述目标位置和目标角度。

在上述实现过程中，光照组件的状态包括位置和角度，在对光照组件的初始状态进行调整时，可以对位置和角度进行选择调整，以得到对应的调整位置和调整角度。继续通过图像采集组件在调整位置和调整角度的光照情况下在对焦位置处进行图像采集，能够得到光源调整后的调整光照图像。为了判断调整位置和调整角度的光照条件是否满足标准的光照情况，可以继续根据调整光照图像与目标模板图像进行特征匹配，得到对应的调整匹配度。可以重复调整、采集与匹配的过程，直至调整匹配度满足匹配阈值，则光照组件以当前的位置和角度进行光照时，采集的调整光照图像的光照条件满足标准的光照情况，无需再进行调整。能够对光照组件的状态进行多次迭代的调整，进一步地提高了光照组件工作状态时位置与角度的准确性。

可选地，所述通过所述处理器，对所述光照组件的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度，包括：

通过所述处理器，在所述图像库中确定与所述光照图像满足相似度条件的目标对比图像，其中，所述图像库中包括多种工件在不同位置和角度的光照条件下采集得到的多个历史对比图像；

通过所述处理器，根据所述目标对比图像与所述目标模板图像确定所述光照组件的调整过程，其中，所述调整过程包括移动方向、移动距离和调整角度；

通过所述处理器，根据所述调整过程确定所述光照组件的所述调整位置和所述调整角度。

在上述实现过程中，在进行调整时，可以根据光照图像对应的目标对比图像确定对光照图像进行采集时，判断光照组件的大致位置与角度。通过目标对比图像与目标模板图像之间的对比，能够对光照组件的移动方向、移动距离以及角度等都进行调整，从而确定光照组件经过调整过程后的位置和角度。能够通过相似度比较的方式确定光照组件的位置与角度的实际情况，从而根据实际情况与标准情况进行相应地调整，有效提高了调整时的准确性和效率。

可选地，所述方法还包括：

在所述图像采集组件移动到所述对焦位置处时，通过所述处理器，控制所述光照组件与所述图像采集组件同步至对应的所述初始位置处；

通过所述光照组件，在所述初始位置处，以所述初始角度对所述待测工件进行光照；

所述通过所述图像采集组件，在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像之前，所述方法还包括：通过所述处理器，控制所述光照组件从移动至所述目标位置处，以所述目标角度对所述待测工件进行光照。

在上述实现过程中，为了减小光照组件的调整幅度，可以在图像采集组件移动至对焦位置处时，将光照组件同步移动至图像采集组件附近的初始位置处，以初始角度进行光照。在确定工作状态之后，再将光照组件移动至目标位置处，以目标角度进行光照，从而实现光照组件的自动化调整，提高光照组件调整时的效率。

可选地，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到对焦位置处，包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处；

通过所述图像采集组件，在每个所述测试位置处采集所述待测工件预设行数的测试图像；

通过所述处理器，根据多个所述测试图像，确定所述图像采集组件的对焦位置；

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到所述对焦位置处。

在上述实现过程中，通过调距组件对图像采集组件进行位移，以使图像采集组件能够移动到与待测工件距离不同的测试位置处对待测工件进行图像采集。为了使每个测试图像的规格等保持一致，可以使图像采集组件在每个测试位置处进行拍摄时，拍摄相同的预设行数的行数图像，以根据相同数量的行数图像组成规格一致的测试图像。能够在每个测试位置进行统一的采集处理，从而使采集到的多个测试图像的规格统一，提高了测试图像之间的关联性，从而通过多个不同测试位置处采集得到的多个测试图像进行分析，确定图像采集组件对待测工件进行图像采集时焦距合适、拍摄清晰的对焦位置。能够使图像采集组件在合适的对焦位置处对待测工件进行图像采集，以根据采集的光照图像对光照组件进行调整。通过对图像采集组件拍摄时的测试位置进行调整，从而实现图像采集组件的自动对焦，有效地提高了图像采集组件的对焦效率以及图像采集组件对待测工件进行检测时图像的采集效率和有效性。

可选地，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处，包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到第一位置处，其中，所述第一位置为多个所述测试位置中与所述待测工件距离最远的位置；

在采集得到所述第一位置对应的所述测试图像后，通过所述调距组件，将所述图像采集组件从所述第一位置处向靠近所述待测工件的方向上依次移动至各个所述测试位置处进行图像采集，直至将所述图像采集组件移动到第二位置处，其中，所述第二位置为多个所述测试位置中与所述待测工件最近的位置。

在上述实现过程中，为了使采集到的多个测试图像之间具有关联性，可以通过调距组件将图像采集组件移动到与待测工件距离最远的第一位置处，在第一位置处使图像采集组件进行图像采集后再往靠近待测工件的方向进行移动，按照顺序依次移动到各个待测位置处并进行图像采集，直至移动到与待测工件距离最近的第二位置处，以遍历所有测试位置进行图像采集。能够使图像采集组件从远至近地进行图像采集，以在所有测试位置采集到具有关联性的多个测试图像。

可选地，所述通过所述处理器，根据多个所述测试图像，确定所述图像采集组件的对焦位置，包括：

通过所述处理器，提取多个不同的所述测试位置中采集到的多个所述测试图像中的边缘信息；

通过所述处理器，基于清晰度算法，根据多个所述边缘信息分别进行计算，得到多个清晰度，以满足阈值的所述清晰度对应的所述测试图像的所述测试位置作为所述图像采集组件的所述对焦位置。

在上述实现过程中，在处理器对多个采集到的待测图像进行分析时，可以提取每个测试图像中的边缘信息，以在清晰度算法的基础上，根据多个提取的边缘信息对每个测试图像进行频域分析，得到清晰度，并将多个清晰度与设定的阈值进行对比，以满足阈值的清晰度对应的测试图像作为多个测试图像中拍摄画面清晰的图像，从而以该测试图像所在的测试位置作为图像采集组件适合拍摄的对焦位置，实现图像采集组件的自动对焦处理。

可选地，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处之前，所述方法还包括：

通过所述处理器，根据所述待测工件的工件信息确定对应的多个所述测试位置，其中，所述测试位置为所述图像采集组件与所述待测工件之间不同距离处的位置。

在上述实现过程中，在对不同类型的待测工件进行对焦时，由于不同类型的待测工件在结构、体积等方面都可能不同，因此，考虑到不同类型的待测工件之间的差异，可以先根据当前的待测工件的工件信息，确定待测工件与图像采集组件之间多个不同的测试位置，以供后续进行图像采集组件进行移动和图像采集。能够根据待测工件的实际情况确定合适的测试位置，有效地提高了在测试位置上采集得到的测试图像的有效性和全面性，从而提高了图像采集组件进行对焦时的准确性和效率。

第二方面，本申请实施例还提供了一种图像采集装置，所述装置包括：图像采集组件、处理器、调距组件和光照组件；

所述图像采集组件与所述调距组件连接，所述调距组件与所述处理器连接，所述光照组件与所述处理器连接；

所述调距组件，用于将所述图像采集组件移动到对焦位置处；

所述光照组件，用于对待测工件进行光照；

所述图像采集组件，用于在所述光照组件的初始状态的光照下在所述对焦位置处对所述待测工件进行图像采集，得到光照图像；

所述处理器，用于根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态；

所述图像采集组件，还用于在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行上述图像采集方法中任一实现方式中的步骤。

综上所述，本申请提供了一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质，通过光线对在实际采集获取的光照图像与光照情况良好的模板图像进行匹配，能够根据匹配对光照组件的工作状态进行调整，以使图像采集组件能够在光线亮度充足的情况下进行图像采集，从而提高了采集的图像的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种步骤S300的详细流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种步骤S320的详细流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种步骤S330的详细流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种步骤S331的详细流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种步骤S100的详细流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种步骤S110的详细流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种步骤S130的详细流程示意图。

图标：500-图像采集装置；510-图像采集组件；520-处理器；530-调距组件；531-驱动部件；532-丝杠；540-光照组件；600-待测工件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

现有技术中，使用线阵相机对各种工件、零件进行图像采集，以实现工件的光学检测为一种常规的检测方式。为了提高线阵相机采集的图像的质量，通常会增加光源对待测的工件进行打光照射，从而使线阵相机拍摄时的光线充足，提高线阵相机采集的图像的质量。

但是，由于工件的类型由于工件类型、线阵相机进行图像采集时的拍摄位置等因素的不同，线阵相机对拍摄区域内的光照需求也不相同。现有技术中，通常都是设置固定的光源对工件进行照射，无法满足线阵相机不同的拍摄需求，导致线阵相机在采集图像时存在光线较暗等情况，线阵相机采集的图像的质量较差，无法满足目前的检测需求。

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种图像采集方法，该方法应用于图像采集装置，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种图像采集装置的结构示意图，图像采集装置500中包括：

图像采集组件510、处理器520、调距组件530和光照组件540；

图像采集组件510与调距组件530连接，调距组件530与处理器520连接，光照组件540与处理器520连接；

调距组件530，用于将图像采集组件510移动到对焦位置处；

光照组件540，用于对待测工件600进行光照；

图像采集组件510，用于在光照组件540的初始状态的光照下在对焦位置处对待测工件600进行图像采集，得到光照图像；

处理器520，用于根据光照图像与待测工件600的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定光照组件540的工作状态；

图像采集组件510，还用于在光照组件540的工作状态的光照下对待测工件600进行图像采集，得到目标图像。

在一可选的实施方式中，处理器520，用于根据待测工件600的工件信息，在图像库中搜索并获得待测工件600对应的目标模板图像；其中，图像库中包括多种工件的历史模板图像，历史模板图像为光照程度满足光照阈值时采集得到的图像；将光照图像与目标模板图像进行特征匹配，并计算光照图像的光照程度的匹配度；

在匹配度不满足匹配阈值时，处理器520，还用于基于匹配度对光照组件540的初始状态进行调整，以确定工作状态。

在一可选的实施方式中，处理器520，用于提取光照图像的特征信息；其中，特征信息包括灰度值和形状数据；将特征信息与目标模板图像的历史特征信息进行匹配，得到光照图像的光照程度对应的匹配度。

其中，初始状态包括光照组件540的初始位置和初始角度，工作状态包括光照组件540的目标位置和目标角度；在一可选的实施方式中，处理器520，用于对光照组件540的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度；

图像采集组件510，用于在光照组件540处于调整位置和调整角度时的光照条件下在对焦位置处对待测工件600进行图像采集，得到调整光照图像；

处理器520，还用于将调整光照图像与目标模板图像进行特征匹配，并计算调整光照图像的光照程度的调整匹配度，以调整匹配度满足匹配阈值时，光照组件540当前的调整位置和调整角度作为目标位置和目标角度。

在一可选的实施方式中，处理器520，用于在图像库中确定与光照图像满足相似度条件的目标对比图像，其中，图像库中包括多种工件在不同位置和角度的光照条件下采集得到的多个历史对比图像；根据目标对比图像与目标模板图像确定光照组件540的调整过程，其中，调整过程包括移动方向、移动距离和调整角度；根据调整过程确定光照组件540的调整位置和调整角度。

在一可选的实施方式中，在图像采集组件510移动到对焦位置处时，处理器520，用于控制光照组件540与图像采集组件510同步至对应的初始位置处；

光照组件540，用于在初始位置处，以初始角度对待测工件600进行光照；

处理器520，还用于控制光照组件540从移动至目标位置处，以目标角度对待测工件600进行光照。

在一可选的实施方式中，调距组件530，用于将图像采集组件510移动到多个测试位置处；

图像采集组件510，用于在每个测试位置处采集待测工件600预设行数的测试图像；

处理器520，用于根据多个测试图像，确定图像采集组件510的对焦位置；

调距组件530，用于将图像采集组件510移动到对焦位置处。

在一可选的实施方式中，调距组件530，用于将图像采集组件510移动到第一位置处，其中，第一位置为多个测试位置中与待测工件600距离最远的位置；

在采集得到第一位置对应的测试图像后，调距组件530，还用于将图像采集组件510从第一位置处向靠近待测工件600的方向上依次移动至各个测试位置处进行图像采集，直至将图像采集组件510移动到第二位置处，其中，第二位置为多个测试位置中与待测工件600最近的位置。

在一可选的实施方式中，处理器520，还用于提取多个不同的测试位置中采集到的多个测试图像中的边缘信息；基于清晰度算法，根据多个边缘信息分别进行计算，得到多个清晰度，以满足阈值的清晰度对应的测试图像的测试位置作为图像采集组件510的对焦位置。

在一可选的实施方式中，调距组件530可以包括：驱动部件531、联轴器和丝杠532；驱动部件531的输出轴通过联轴器与丝杠532连接，丝杠532与图像采集组件510连接；

驱动部件531，用于为丝杠532提供动力；

丝杠532，用于将图像采集组件510移动到多个测试位置处。

在一可选的实施方式中，处理器520，还用于根据待测工件的工件信息确定对应的多个测试位置，其中，测试位置为图像采集组件510与待测工件之间不同距离处的位置。

可选地，在对待测工件进行光学检测时，图像采集装置500还可以通过网络或蓝牙等连接方式与其他电子设备连接，以将采集到的用于检测的目标图像发送给电子设备进行检测分析，电子设备可以是服务器、个人电脑(Personal Computer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等具有逻辑计算功能的电子设备。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种图像采集方法的流程示意图，该方法可以包括步骤S100-S400。

步骤S100，通过调距组件，将图像采集组件移动到对焦位置处。

其中，为了获得清晰的图像进行检测，可以由调距组件，现将图像夏季组件移动至对应的对焦位置处进行图像采集。

示例地，图像采集组件可以为多种类型的检测相机，例如线阵相机等。

可选地，调距组件可以包括：驱动部件、联轴器和丝杠；驱动部件的输出轴通过联轴器与丝杠连接，丝杠与图像采集组件连接。在通过调距组件对图像采集组件进行移动时，可以通过驱动部件为丝杠提供动力，以通过丝杠将图像采集组件移动到多个测试位置处。通过联轴器将驱动部件的输出轴与丝杠进行连接，以使驱动部件为丝杠提供动力，带动丝杠沿着图像采集组件与待测工件之间方向上进行移动，从而带动图像采集组件移动到不同的测试位置处，即在不同的焦距处进行图像采集，实现对焦过程中的多位置拍摄。

示例地，驱动部件可以设置为多种型号的电机，例如伺服电机等，丝杠可以设置为多种具有伸缩功能的组件，联轴器可以为多种型号的具有连接功能的组件等。

可选地，还可以在装置中设置多种类型的测距传感器，以对图像采集组件与待测工件之间的距离进行检测，从而对图像采集组件是否移动到对焦位置进行检测。

步骤S200，通过图像采集组件，在光照组件的初始状态的光照下在对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到光照图像。

其中，图像采集组件可以在对焦位置处，在光照组件的初始状态的光照下进行图像采集，从而得到清晰度较高的光照图像。

可选地，在图像采集组件移动到对焦位置处时，还可以通过处理器，控制光照组件与图像采集组件同步至对应的初始位置处；通过光照组件，在初始位置处，以初始角度对待测工件进行光照。通过同步移动的方式，能够减小光照组件的调整幅度。

可选地，待测工件可以为各种类型的需要进行检测的零件，例如齿轮、螺丝、螺母等多种类型的零件。示例地，在对齿轮等零件进行图像采集时，可以设置转动机构转动待测齿轮，从而能够对齿轮的各个角度都进行图像采集，提高了检测时的全面性和准确性。

可选地，光照组件可以为多种类型、多种信号的光源。

步骤S300，通过处理器，根据光照图像与待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定光照组件的工作状态。

其中，处理器可以安装在驱动部件中，也可以安装在图像采集装置的其他组件中，图像采集组件与处理器连接，可以把采集到的对焦位置处的光照图像传输给处理器，以供处理器根据光照图像与目标模板图像进行匹配处理，得到光照图像的光照程度的匹配度，从而根据匹配度确定光照组件合适的工作状态。

可选地，在确定工作状态之后，还可以通过处理器，控制光照组件从移动至目标位置处，以目标角度对待测工件进行光照。从而实现光照组件的自动化调整，提高光照组件调整时的效率。

步骤S400，通过图像采集组件，在光照组件的工作状态的光照下对待测工件进行图像采集，得到目标图像。

其中，将光照组件从初始状态调整至对应的工作状态，在图像采集时对待测工件进行有效地光照处理，从而使图像采集组件能够有效地采集得到清晰且亮度良好的用于对待测工件进行检测的目标图像。

在图2所示的实施例中，能够对图像采集时的光源光照情况进行自动地适应性调整，以快速、准确地进行光照处理，满足图像采集时的多种光照需求，减小了外界光源对图像采集时成像的不利影响，有效地提高了采集得到的图像的质量，从而提高了对工件进行光学检测时的准确性。

可选地，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的一种步骤S300的详细流程示意图，步骤S300中可以包括步骤S310-S330。

步骤S310，通过处理器，根据待测工件的工件信息，在图像库中搜索并获得待测工件对应的目标模板图像。

其中，由于工件类型、型号等的不同，图像库中可以包括多种工件的历史模板图像，历史模板图像为光照程度满足光照阈值时采集得到的图像，即在标准的光照情况下进行拍摄的清晰、光线充足的图像。可以根据待测工件的工件信息在图像库中进行查询和搜索，工件信息可以包括待测工件的类型、体积、尺寸、编号等多种相关的信息，以查询到对应的在良好的光照情况下进行拍摄的目标模板图像。

可选地，在进行检测前，可以根据每一种工件采集对应的具有良好光照情况，即光照程度满足光照阈值时对应的图像，并添加到图像库中作为对应的历史模板图像。

可选地，为了使历史模板图像中具有良好的光照情况，可以在光源、相机以及被采集的工件之间设置相对固定的函数关系，以保证光源进行光照时的光线能够反射到相机镜头中，从而使相机能够在亮度良好的情况下进行拍摄采集。

步骤S320，通过处理器，将光照图像与目标模板图像进行特征匹配，并计算光照图像的光照程度的匹配度。

其中，通过光照图像与目标模板图像之间的特征提取，能够从图像特征中计算光照图像中与目标模板图像相比光照程度的匹配度。匹配度为光照图像中的光照程度与目标模板图像中的标准的光照程度进行比较的数值，可以以分值进行显示，例如设置为百分制，分数越高时，这说明光照图像中的光照程度越接近目标模板图像中的光照程度。

步骤S330，在匹配度不满足匹配阈值时，通过处理器，基于匹配度对光照组件的初始状态进行调整，以确定工作状态。

其中，为了在图像采集时具有良好的光照条件，可以设置一个较高的匹配阈值，例如设为95，则在匹配度小于95时，则说明光照图像中的光照条件较差，光照程度不够，可能存在阴影、光线较暗导致模糊等多种不利情况，则光照组件的初始状态提供的光照条件较差，需要对光照组件的初始状态进行调整，以将其调整到光照情况良好时的工作状态。

可选地，若匹配度大于95，这说明光照图像中的光照条件较好，光照程度良好，光照组件在初始状态提供的光照条件较好，可以直接以光照图像作为进行检测时的目标图像。

在图3所示的实施例中，通过实际采集到的光照图像进行模板搜索和光照程度的匹配，能够对光照组件进行光照处理时的实际状态进行快速、准确地调整，以实现对光源的自动调整。

可选地，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种步骤S320的详细流程示意图，步骤S320中可以包括步骤S321-S322。

步骤S321，通过处理器，提取光照图像的特征信息。

其中，由于光照情况不同时，图像中的灰度情况和形状也不相同。因此，特征信息可以包括灰度值和形状数据，可以通过特征提取算法，对光照图像进行计算，以获得对应的特征信息。

步骤S322，通过处理器，将特征信息与目标模板图像的历史特征信息进行匹配，得到光照图像的光照程度对应的匹配度。

其中，处理器能够将光照图像中提取的特征信息与目标模板图像中提取的历史特征信息进行对比，从而将光照图像中的光照情况与目标模板图像中的历史光照情况进行对比，获取光照图像的光照程度与目标模板图像的标准的光照程度相比时的匹配度。

在图4所示的实施例中，能够通过特征提取的方式对采集到的图像中是否有阴影、光线是否充足等多种情况进行获取，有效地提高了匹配度的准确性和有效性。

可选地，初始状态包括光照组件的初始位置和初始角度，工作状态包括光照组件的目标位置和目标角度；请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种步骤S330的详细流程示意图，步骤S330中可以包括步骤S331-S333。

步骤S331，通过处理器，对光照组件的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度。

其中，在光照组件的初始状态下采集的光照图像的匹配度不满足匹配阈值时，则光照组件的初始状态提供的光照条件较差，需要对光照组件的初始状态进行调整。调整时可以对位置或角度择一进行调整，也可以对位置和角度都进行调整，从而获取相应的调整位置和调整角度。

步骤S332，通过图像采集组件，在光照组件处于调整位置和调整角度时的光照条件下在对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到调整光照图像。

其中，在光照组件的状态进行调整后，可以继续通过图像采集组件在调整位置和调整角度的光照情况下在对焦位置处进行图像采集，能够得到光源调整后的调整光照图像。

步骤S333，通过处理器，将调整光照图像与目标模板图像进行特征匹配，并计算调整光照图像的光照程度的调整匹配度。

其中，为了判断调整位置和调整角度的光照条件是否满足标准的光照情况，可以继续根据调整光照图像与目标模板图像进行特征匹配，得到对应的调整匹配度。

需要说明的是，可以重复步骤S331-S333中的调整、采集与匹配过程，直至调整匹配度满足匹配阈值，以光照组件当前的调整位置和调整角度作为目标位置和目标角度。光照组件以当前的位置和角度进行光照时，采集的调整光照图像的光照条件满足标准的光照情况，无需再进行调整。

在图5所示的实施例中，能够对光照组件的状态进行多次迭代的调整，进一步地提高了光照组件工作状态时位置与角度的准确性。

可选地，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的一种步骤S331的详细流程示意图，步骤S331中可以包括步骤S3311-S3313。

步骤S3311，通过处理器，在图像库中确定与光照图像满足相似度条件的目标对比图像。

其中，在对每一种工件进行采集时，由于光照组件位置和角度的不同，其采集得到的图像也不相同，因此，图像库中可以包括多种工件在不同位置和角度的光照条件下采集得到的多个历史对比图像。通过光照图像与多个目标对比图像进行相似性对比，能够得到相似性最高的历史对比图像作为光照图像对应的目标对比图像，根据目标对比图像判断此时光照组件大致的位置与角度。

可选地，在进行检测之前，还可以针对每一种工件，采集不同光照条件，即光照组件位于不同位置和角度时对应的图像，并添加到图像库中作为对应的历史对比图像。

步骤S3312，通过处理器，根据目标对比图像与目标模板图像确定光照组件的调整过程。

其中，可以根据目标对比图像中所反映的光照组件的位置和角度情况，与目标模板图像中所反映的光照组件的位置和角度情况进行对比，以确定光照组件进行调整时的调整过程，调整过程可以包括移动方向、移动距离和调整角度。

步骤S3313，通过处理器，根据调整过程确定光照组件的调整位置和调整角度。

其中，处理器能够根据移动方向、移动距离和调整角度控制光照组件进行相应地运动，以对光照组件进行相应地调整，确定光照组件经过调整过程后的位置和角度。

在图6所示的实施例中，能够通过相似度比较的方式确定光照组件的位置与角度的实际情况，从而根据实际情况与标准情况进行相应地调整，有效提高了调整时的准确性和效率。

可选地，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的一种步骤S100的详细流程示意图，步骤S100中可以包括步骤S110-S140。

步骤S110，通过调距组件，将图像采集组件移动到多个测试位置处。

其中，图像采集组件与当前的待测工件之间具有多个不同的测试位置，调距组件与图像采集组件连接，能够将图像采集组件移动到不同的测试位置处。

可选地，调距组件带动图像采集组件进行移动时，移动方向可以为沿着图像采集组件与待测工件之间的直线的方向，以使图像采集组件始终能够在同一角度处对待测工件进行拍摄。

可选地，在对不同类型的待测工件进行对焦时，由于不同类型的待测工件在结构、体积等方面都可能不同，因此，考虑到不同类型的待测工件之间的差异，在对图像采集组件进行移动之前，还可以通过处理器，根据待测工件的工件信息确定对应的多个测试位置。其中，测试位置为图像采集组件与待测工件之间不同距离处的位置，能够根据待测工件的实际情况确定合适的测试位置，有效地提高了在测试位置上采集得到的测试图像的有效性和全面性，从而提高了图像采集组件进行对焦时的准确性和效率。

步骤S120，通过图像采集组件，在每个测试位置处采集待测工件预设行数的测试图像。

其中，图像采集组件每移动到一个测试位置处，都能够在该测试位置处对待测工件进行拍摄，从而采集得到对应的测试图像。能够通过多次移动，采集得到所有测试位置处的多个测试图像。

可选地，图像采集组件中可以包括镜头与相机的成像机构，镜头与相机的成像机构连接，以对待测工件进行拍摄，从而实现图像采集。

步骤S130，通过处理器，根据多个测试图像，确定图像采集组件的对焦位置。

其中，处理器能够获取各个测试位置处采集得到的测试图像，并根据测试图像进行分析和计算，以确定图像采集组件对待测工件进行图像采集时焦距合适、拍摄清晰的对焦位置。

示例地，在对采集到的测试图像进行分析处理之前，可以先将多个测试位置处的多个测试图像进行组合，以组成一张在不同位置处拍摄得到的整体图像。在进行分析处理时，再通过裁剪算法对整体图像进行裁剪，以裁剪得到多个不同位置处对应的子图像，以对每个子图像进行检测分析，确定出子图像中最清晰的图像所对应的测试位置作为图像采集组件的对焦位置。也可以直接对整体图像进行边缘检测，从而检测出各个位置处所采集的测试图像进行处理，还可以分别对各个测试图像进行处理。

可选地，为了使每个测试图像的规格等保持一致，可以使图像采集组件在每个测试位置处进行拍摄时，拍摄相同的预设行数的行数图像。示例地，预设行数可以为根据检测需求和实际情况确定的行数，可以根据待测工件的型号、尺寸、规格等工件信息进行调整。可以根据多个行数图像的拍摄顺序，或者多个行数图像的属性等进行排序，以组成该测试位置对应的测试图像。由于每个测试位置所拍摄的行数图像的数量相同，因此，组成的测试图像的规格统一，有利于后续对测试图像进行统一处理。能够在每个测试位置进行统一的采集处理，从而使采集到的多个测试图像的规格统一，提高了测试图像之间的关联性，便于处理器后续对测试图像进行处理。

步骤S140，通过调距组件，将图像采集组件移动到对焦位置处。

其中，在确定图像采集组件对应的对焦位置后，还可以通过调距组件，将图像采集组件移动到对焦位置处，以供图像采集组件进行图像采集，得到目标图像。能够使图像采集组件移动到对应的对焦位置处对待测工件进行图像采集，从而采集得到用于对待测工件进行检测的目标图像，提高目标图像的清晰度和有效性，从而提高工件检测时的准确性。

在图7所示的实施例中，通过对图像采集组件拍摄时的测试位置进行调整，从而实现图像采集组件的自动对焦，有效地提高了图像采集组件的对焦效率，以及图像采集组件对待测工件进行检测时图像的采集效率和有效性。

可选地，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种步骤S110的详细流程示意图，步骤S110中可以包括步骤S111-S112。

步骤S111，通过调距组件，将图像采集组件移动到第一位置处。

其中，由于进行图像采集时图像采集组件与待测工件之间的距离不同，各个测试位置与待测工件之间的距离也不相同，第一位置为多个测试位置中与待测工件距离最远的位置。

示例地，第一位置可以为调距组件移动图像采集组件往远离待测工件的方向上移动的位置的最远阈值处。

可选地，可以在图像采集组件到达最远的第一位置时，将待测工件进行转动，以对待测工件的整体进行采集。

步骤S112，在采集得到第一位置对应的测试图像后，通过调距组件，将图像采集组件从第一位置处向靠近待测工件的方向上依次移动至各个测试位置处进行图像采集，直至将图像采集组件移动到第二位置处。

其中，能够使图像采集组件移动至第一位置处进行图像采集，以采集到第一位置处对应的测试图像，采集完成后，调距组件在第一位置处继续往靠近待测工件的方向上进行移动，从而按照从远至近的顺序，依次移动到各个测试位置处并完成图像采集，直至移动至多个测试位置中与待测工件最近的第二位置处，则完成移动过程。能够重复移动与采集的过程，依次遍历所有测试位置进行图像采集，使采集到的多个测试图像之间具有关联性，例如，光照图像为第一位置处采集得到的图像，测试图像为在靠近待测工件的方向上，靠近第一位置的第三位置处采集得到的图像等。

可选地，也可以按照其他顺序在各个测试位置处进行移动，以使每个测试位置处都能够完成图像采集。

在图8所示的实施例中，能够使图像采集组件从远至近地进行图像采集，以在所有测试位置采集到具有关联性的多个测试图像。

可选地，请参阅图9，图9为本申请实施例提供的一种步骤S130的详细流程示意图，步骤S130中可以包括步骤S131-S132。

步骤S131，通过处理器，提取多个不同的测试位置中采集到的多个测试图像中的边缘信息。

其中，在图像采集组件采集得到所有测试位置处的测试图像时，可以由处理器对多个测试图像进行分析处理，处理方式可以为对各个测试图像的清晰度进行检测。由于清晰的图像中包含更多的边缘信息，边缘信息中包括图像灰度值的突变情况，检测时可以先获取每个测试图像的边缘信息，以便于对图像的清晰度进行分析。

步骤S132，通过处理器，基于清晰度算法，根据多个边缘信息分别进行计算，得到多个清晰度，以满足阈值的清晰度对应的测试图像的测试位置作为图像采集组件的对焦位置。

其中，清晰度算法可以为对焦评价函数、梯度函数算法或者小波变换算法等多种算法。在进行检测分析时，考虑到灰度值的突变在频域中对应着高频部分，可以根据清晰度算法对测试图像中检测到的边缘信息进行频域分析，以通过其高频部分评价每个测试图像的对焦程度，从而得到多个测试图像的清晰度。为了提高确定的对焦位置的准确性，可以设置一个较高的清晰度阈值，将每个测试图像分析得到的清晰度与清晰度的阈值进行对比，在清晰度满足该阈值时，则说明该轻度对应的测试图像作为多个测试图像中拍摄画面清晰的图像，从而以该测试图像所在的测试位置作为图像采集组件适合拍摄的对焦位置，实现图像采集组件的自动对焦处理。

值得说明的是，在确定对焦位置时，还可以将每个测试图像分析得到的清晰度直接进行对比，以其中清晰度最高的测试图像作为最清晰的图像，从而以测试图像所对应的测试位置作为图像采集组件的对焦位置。

可选地，清晰度可以为多种等级或评分，例如，在清晰度为ABCD四个等级，清晰度从A级至D级依次递减，某一测试图像的清晰度为A级等；或者，在清晰度为百分值时，分值越高则越清晰，某一测试图像的清晰度为90分等。

在图9所示的实施例中，能够根据多个测试图像进行清晰度分析，从而以清晰度较高的拍摄位置作为适合的对焦位置，实现图像采集组件的自动对焦处理。

本申请实施例还提供了一种计算机可读取存储介质，可读取存储介质中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被一处理器读取并运行时，执行本实施例提供的图像采集方法中任一项方法中的步骤。

综上所述，本申请实施例提供了一种图像采集方法、图像采集装置及可读取存储介质，通过光线对在实际采集获取的光照图像与光照情况良好的模板图像进行匹配，能够根据匹配对光照组件的工作状态进行调整，以使图像采集组件能够在光线亮度充足的情况下进行图像采集，从而提高了采集的图像的质量。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的框图显示了根据本申请的多个实施例的设备的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，框图中的每个方框可以代表一个组件、程序段或代码的一部分，所述组件、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实施方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图中的每个方框、以及框图的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能组件可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个组件单独存在，也可以两个或两个以上组件集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能组件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (12)

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集装置，所述装置包括：图像采集组件、处理器、调距组件和光照组件；所述图像采集组件与所述调距组件连接，所述调距组件与所述处理器连接，所述光照组件与所述处理器连接；所述方法包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到对焦位置处；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件的初始状态的光照下在所述对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到光照图像；

通过所述处理器，根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述处理器，根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态，包括：

通过所述处理器，根据所述待测工件的工件信息，在图像库中搜索并获得所述待测工件对应的所述目标模板图像；其中，所述图像库中包括多种工件的历史模板图像，所述历史模板图像为光照程度满足光照阈值时采集得到的图像；

通过所述处理器，将所述光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述光照图像的所述光照程度的匹配度；

在所述匹配度不满足匹配阈值时，通过所述处理器，基于所述匹配度对所述光照组件的所述初始状态进行调整，以确定所述工作状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述处理器，将所述光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述光照图像的所述光照程度的匹配度，包括：

通过所述处理器，提取所述光照图像的特征信息；其中，所述特征信息包括灰度值和形状数据；

通过所述处理器，将所述特征信息与所述目标模板图像的历史特征信息进行匹配，得到所述光照图像的所述光照程度对应的所述匹配度。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，其中，所述初始状态包括所述光照组件的初始位置和初始角度，所述工作状态包括所述光照组件的目标位置和目标角度；所述通过所述处理器，基于所述匹配度对所述光照组件的所述初始状态进行调整，以确定所述工作状态，包括：

通过所述处理器，对所述光照组件的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度；

通过所述图像采集组件，在所述光照组件处于所述调整位置和所述调整角度时的光照条件下在所述对焦位置处对待测工件进行图像采集，得到调整光照图像；

通过所述处理器，将所述调整光照图像与所述目标模板图像进行特征匹配，并计算所述调整光照图像的所述光照程度的调整匹配度，以所述调整匹配度满足所述匹配阈值时，所述光照组件当前的调整位置和调整角度作为所述目标位置和目标角度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过所述处理器，对所述光照组件的初始位置和初始角度进行调整，得到调整位置和调整角度，包括：

通过所述处理器，在所述图像库中确定与所述光照图像满足相似度条件的目标对比图像，其中，所述图像库中包括多种工件在不同位置和角度的光照条件下采集得到的多个历史对比图像；

通过所述处理器，根据所述目标对比图像与所述目标模板图像确定所述光照组件的调整过程，其中，所述调整过程包括移动方向、移动距离和调整角度；

通过所述处理器，根据所述调整过程确定所述光照组件的所述调整位置和所述调整角度。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述图像采集组件移动到所述对焦位置处时，通过所述处理器，控制所述光照组件与所述图像采集组件同步至对应的所述初始位置处；

通过所述光照组件，在所述初始位置处，以所述初始角度对所述待测工件进行光照；

所述通过所述图像采集组件，在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像之前，所述方法还包括：通过所述处理器，控制所述光照组件从移动至所述目标位置处，以所述目标角度对所述待测工件进行光照。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到对焦位置处，包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处；

通过所述图像采集组件，在每个所述测试位置处采集所述待测工件预设行数的测试图像；

通过所述处理器，根据多个所述测试图像，确定所述图像采集组件的对焦位置；

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到所述对焦位置处。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处，包括：

通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到第一位置处，其中，所述第一位置为多个所述测试位置中与所述待测工件距离最远的位置；

在采集得到所述第一位置对应的所述测试图像后，通过所述调距组件，将所述图像采集组件从所述第一位置处向靠近所述待测工件的方向上依次移动至各个所述测试位置处进行图像采集，直至将所述图像采集组件移动到第二位置处，其中，所述第二位置为多个所述测试位置中与所述待测工件最近的位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述处理器，根据多个所述测试图像，确定所述图像采集组件的对焦位置，包括：

通过所述处理器，提取多个不同的所述测试位置中采集到的多个所述测试图像中的边缘信息；

通过所述处理器，基于清晰度算法，根据多个所述边缘信息分别进行计算，得到多个清晰度，以满足阈值的所述清晰度对应的所述测试图像的所述测试位置作为所述图像采集组件的所述对焦位置。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通过所述调距组件，将所述图像采集组件移动到多个测试位置处之前，所述方法还包括：

通过所述处理器，根据所述待测工件的工件信息确定对应的多个所述测试位置，其中，所述测试位置为所述图像采集组件与所述待测工件之间不同距离处的位置。

11.一种图像采集装置，其特征在于，所述装置包括：图像采集组件、处理器、调距组件和光照组件；

所述图像采集组件与所述调距组件连接，所述调距组件与所述处理器连接，所述光照组件与所述处理器连接；

所述调距组件，用于将所述图像采集组件移动到对焦位置处；

所述光照组件，用于对待测工件进行光照；

所述图像采集组件，用于在所述光照组件的初始状态的光照下在所述对焦位置处对所述待测工件进行图像采集，得到光照图像；

所述处理器，用于根据所述光照图像与所述待测工件的目标模板图像进行匹配得到的匹配度，确定所述光照组件的工作状态；

所述图像采集组件，还用于在所述光照组件的所述工作状态的光照下对所述待测工件进行图像采集，得到目标图像。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述可读取存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被一处理器运行时，执行权利要求1-10任一项所述方法中的步骤。

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