CN115483835A - Llc变换器输出电压控制方法、装置及系统 - Google Patents

Llc变换器输出电压控制方法、装置及系统 Download PDF

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CN115483835A CN202110600078.7A CN202110600078A CN115483835A CN 115483835 A CN115483835 A CN 115483835A CN 202110600078 A CN202110600078 A CN 202110600078A CN 115483835 A CN115483835 A CN 115483835A
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Abstract

本公开提供一种LLC变换器输出电压控制方法，根据LLC变换器的输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差，根据输出电压的误差确定输出电压的调节量，确定LLC变换器的谐振频率，并根据输出电压的调节量、谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，工作频率与谐振频率的比值为0.9‑1.1。本公开实施例能够实现对LLC变换器的窄范围脉冲频率调制，为LLC变换器提供0.9‑1.1倍谐振频率Fr的工作频率，使LLC变换器工作于谐振频率Fr附近，使LLC变换器在宽输入电压范围内都有较高的效率；按照0.9‑1.1倍的谐振频率Fr来设计LLC变换器的磁性元件，可以减小磁性元件的体积。本公开还提供一种LLC变换器输出电压控制装置、系统。

Description

LLC变换器输出电压控制方法、装置及系统
技术领域
本公开涉及电力电子技术领域，具体涉及一种LLC变换器输出电压控制方法、装置及系统。
背景技术
传统的LLC变换器的频率和电压增益的关系曲线如图1所示，其中，不同的Q值代表不同负载，通常，Q值小于0.5，LLC变换器的工作频率Fs约为0.5-2倍的谐振频率Fr。
变压器副边和原边匝比n为1:5、工作频率Fs变化范围为0.5-2倍谐振频率Fr的LLC变换器，其40-60VDC输入电压与10.8VDC输出电压的关系曲线如图2所示，其输入电压和工作频率关系曲线如图3所示。当输入电压为40V时，满载工作频率为0.5倍的谐振频率Fr，空载工作频率为2倍的谐振频率Fr；当输入电压为54V时，满载工作频率为1倍的谐振频率Fr，空载工作频率为2倍的谐振频率Fr；当输入电压为60V时，满载工作频率为1.3倍的谐振频率Fr，空载工作频率为2倍的谐振频率Fr。
图4为上述LLC变换器的效率曲线，根据图4可以看出，54V输入电压效率最高，60V和48V输入电压效率较低。也就是说，在宽输入电压范围内，不同输入电压之间的效率相差较大，高压输入和低压输入的效率低。此外，传统的LLC变换器中的磁性元件按照0.5倍的谐振频率Fr来设计，磁性元件的体积较大。
发明内容
本公开提供一种LLC变换器输出电压控制方法、装置及系统。
第一方面，本公开实施例提供一种LLC变换器输出电压控制方法，包括：
检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据所述输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差；
根据所述输出电压的误差确定输出电压的调节量；
确定所述LLC变换器的谐振频率，并根据所述输出电压的调节量、所述谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据所述驱动电压信号驱动所述LLC变换器；其中，所述工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
在一些实施例中，在根据所述输出电压和输出电压的基准计算输出电压的误差之前，所述方法还包括确定输出电压基准的步骤，所述确定输出电压基准包括：
确定所述LLC变换器的电流信息；
根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述确定所述LLC变换器的电流信息，包括：
检测所述LLC变换器的电流信息；或者，
检测所述LLC变换器中谐振电容两端的电压或所述LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据所述谐振电容两端的电压或所述谐振电感两端的电压计算所述LLC变换器的电流信息。
在一些实施例中，所述根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准，包括：
根据所述电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准；
根据所述输入电压和所述LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基准；
根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述函数关系为线性函数关系。
在一些实施例中，所述根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准，包括：
计算所述偏置电压基准与所述输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
又一方面，本公开实施例还提供一种LLC变换器输出电压控制装置，包括误差确定模块、调整模块和控制模块，所述误差确定模块用于，检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据所述输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差；
所述调整模块用于，根据所述输出电压的误差确定输出电压的调节量；
所述控制模块用于，确定所述LLC变换器的谐振频率，并根据所述输出电压的调节量、所述谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据所述驱动电压信号驱动所述LLC变换器；其中，所述工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
在一些实施例中，所述变换器输出电压控制装置还包括输出电压基准确定模块，所述输出电压基准确定模块包括电流信息确定子模块和输出电压基准确定子模块，所述电流信息确定子模块用于，确定所述LLC变换器的电流信息；
所述输出电压基准确定子模块用于，根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述电流信息确定子模块用于，检测所述LLC变换器的电流信息；或者，检测所述LLC变换器中谐振电容两端的电压或所述LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据所述谐振电容两端的电压或所述谐振电感两端的电压计算所述LLC变换器的电流信息。
在一些实施例中，所述输出电压基准确定子模块包括偏置电压基准计算单元、输入电压基准计算单元和输出电压基准计算单元，所述偏置电压基准计算单元用于，根据所述电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准；
所述输入电压基准计算单元用于，根据所述输入电压和所述LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基准；
所述输出电压基准计算单元用于，根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述函数关系为线性函数关系。
在一些实施例中，所述输出电压基准计算单元用于，计算所述偏置电压基准与所述输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
又一方面，本公开实施例还提供一种LLC变换器输出电压控制系统，包括LLC变换器和如前所述的LLC变换器输出电压控制装置。
本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方法，根据LLC变换器的输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差，并根据输出电压的误差确定输出电压的调节量，确定LLC变换器的谐振频率，并根据输出电压的调节量、谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，其中，工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。本公开实施例能够实现对LLC变换器的窄范围脉冲频率调制，为LLC变换器提供0.9-1.1倍谐振频率Fr的工作频率，使LLC变换器工作于谐振频率Fr附近，可以解决宽输入电压范围LLC变换器工作频率范围宽的问题，使LLC变换器在宽输入电压范围内都有较高的效率；而且，按照0.9-1.1倍的谐振频率Fr来设计LLC变换器的磁性元件，可以减小磁性元件的体积。
附图说明
图1为传统LLC变换器的频率与电压增益的关系曲线示意图；
图2为传统LLC变换器40-60VDC输入电压与10.8VDC输出电压的关系曲线示意图；
图3为变压器副边与原边匝数比为1:5的传统LLC变换器输入电压与工作频率的关系曲线示意图；
图4为传统LLC变换器的效率曲线示意图；
图5为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方法的流程示意图；
图6为本公开实施例提供的确定输出电压基准的流程示意图一；
图7为本公开实施例提供的确定输出电压基准的流程示意图二；
图8为本公开实施例提供的LLC变换器的输入电压与输出电压的关系曲线示意图；
图9为本公开实施例提供的LLC变换器的输入电压与工作频率的关系曲线示意图；
图10为采用本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方案控制LLC变换器得到的效率曲线示意图；
图11为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制装置结构示意图一；
图12为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制装置结构示意图二；
图13为本公开实施例提供的输出电压基准确定模块结构示意图；
图14为本公开实施例提供的输出电压基准确定子模块结构示意图；
图15为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制系统的模块结构示意图；
图16为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制系统的结构示意图。
具体实施方式
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本公开。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
本文所述实施例可借助本公开的理想示意图而参考平面图和/或截面图进行描述。因此，可根据制造技术和/或容限来修改示例图示。因此，实施例不限于附图中所示的实施例，而是包括基于制造工艺而形成的配置的修改。因此，附图中例示的区具有示意性属性，并且图中所示区的形状例示了元件的区的具体形状，但并不旨在是限制性的。
除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。
本公开实施例提供一种LLC变换器输出电压控制方法，如图5所示，所述方法包括以下步骤：
步骤11，检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差。
在本步骤中，可以采用电阻采样、电压采样芯片等方式检测LLC变换器的输出电压和输入电压。
输出电压基准可以是预先设置的固定值，也可以是根据LLC变换器的自身属性参数及工作参数等计算得出的数值。在本步骤中，通过计算输出电压和输出电压基准二者的差值得到输出电压的误差。
步骤12，根据输出电压的误差确定输出电压的调节量。
在本步骤中，可以采用PI(Proportion Integral，比例积分)算法或PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)算法计算输出电压的调节量。
步骤13，确定LLC变换器的谐振频率，并根据输出电压的调节量、谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据驱动电压信号驱动LLC变换器；其中，工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
在本步骤中，首先确定LLC变换器的谐振频率Fr，一种实现方式为：根据检测到的LLC变换器的输入电压和输出电压确定该LLC变换器的谐振频率Fr，根据检测到的LLC变换器的输入电压和输出电压确定谐振频率Fr的实现方式属于现有技术，在此不再赘述。在确定出LLC变换器的谐振频率Fr之后，确定驱动电压信号的工作频率为0.9-1.1倍的谐振频率，并根据输出电压的调节量调整输出电压，由此得到驱动电压信号，并将该驱动电压信号反馈给LLC变换器，以驱动LLC变换器基于该驱动电压信号工作，实现对LLC变换器的窄范围脉冲频率调制。
需要说明的是，本公开实施例限制了驱动电压信号最大的工作频率Fs可以为1.1倍的谐振频率Fr，当工作频率Fs大于谐振频率Fr时，可以采用PWM(Pulse WidthModulation，脉冲宽度调制)调节、相移、PFM(Pulse Frequency Modulation，脉冲频率调制)及PWM同时调节、启用BURST(突发)模式等技术手段调节工作频率Fs。
本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方法，根据LLC变换器的输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差，并根据输出电压的误差确定输出电压的调节量，确定LLC变换器的谐振频率，并根据输出电压的调节量、谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，其中，工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。本公开实施例能够实现对LLC变换器的窄范围脉冲频率调制，为LLC变换器提供0.9-1.1倍谐振频率Fr的工作频率，使LLC变换器工作于谐振频率Fr附近，可以解决宽输入电压范围LLC变换器工作频率范围宽的问题，使LLC变换器在宽输入电压范围内都有较高的效率；而且，按照0.9-1.1倍的谐振频率Fr来设计LLC变换器的磁性元件，可以减小磁性元件的体积。
在步骤11中，如果输出电压基准为预先设置的固定值，虽然也能够解决宽输入电压范围LLC变换器工作频率范围宽的问题，但是，在轻载情况下，LLC变换器的输出电压波动过冲较大，无法实现稳压。
为了解决上述问题，输出电压基准可以不采用预先设置的固定值，而是根据LLC变换器的自身属性参数及工作参数等计算得到。因此，在一些实施例中，在根据输出电压和输出电压的基准计算输出电压的误差(即步骤11)之前，所述LLC变换器输出电压控制方法还可以包括确定输出电压基准的步骤，如图6所示，所述确定输出电压基准的步骤包括以下步骤：
步骤21，确定LLC变换器的电流信息。
LLC变换器的电流信息可以包括LLC变换器的输入电流或LLC变换器的输出电流。
步骤22，根据输入电压、电流信息和LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
通过步骤21-22可以动态设定输出电压基准，能够应对LLC变换器输入电压瞬变的情况，LLC变换器输出电压控制装置与LLC变换器形成闭环工作系统，闭环工作系统不会发生饱和，LLC变换器的瞬态特性更优，LLC变换器的输出电压波动过冲范围较小，输出电压稳定性更优。
在一些实施例中，所述确定LLC变换器的电流信息(即步骤21)，包括：检测LLC变换器的电流信息；或者，检测LLC变换器中谐振电容两端的电压或LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据谐振电容两端的电压或谐振电感两端的电压计算LLC变换器的电流信息。也就是说，LLC变换器的电流信息可以通过直接检测获得，例如检测LLC变换器的输入电流或输出电流。谐振电容两端的电压或谐振电感两端的电压与输出电流有关，因此，LLC变换器的电流信息也可以通过检测LLC变换器中谐振电容两端的电压或LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据谐振电容两端的电压与输出电流之间的关系，或者，谐振电感两端的电压与输出电流之间的关系，确定LLC变换器的输出电流。
在一些实施例中，可以采用电阻采样、电流互感器采样、PCB(Printed CircuitBoard，印制电路板)电阻采样、电流采样芯片等方式检测电流信息。
在一些实施例中，如图7所示，所述根据输入电压、电流信息和LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准(即步骤13)，包括以下步骤：
步骤221，根据电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准。
在一些实施例中，偏置电压基准与电流信息之间的函数关系为线性函数关系。
步骤222，根据输入电压和LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基准。
输入电压基准由LLC变换器的输入电压和LLC变换器中变压器的匝数比共同决定。
步骤223，根据偏置电压基准和输入电压基准确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述根据偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准，包括：计算偏置电压基准与输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
为清楚说明本公开实施例的方案，以下通过一具体实例，对确定输出电压基准的过程进行详细说明。
在本公开实施例中，偏置电压基准与电流信息之间的函数关系为一次函数关系，即y＝k*x+b，其中，x为电流信息，即LLC变换器的输入电流或输出电流，y为偏置电压基准，k和b的取值根据实际负载选取，在本公开实施例中，k＝-1/60，b通常取值为大于等于0,为了降低空载时LLC变换器的工作频率，一般取b大于等于0.5,在本公开实施例中，b＝0.5。以电流信息为LLC变换器的输出电流生成偏置电压基准为例，假设输出负载为0至60A，即LLC变换器的输出电流(x)为0至60A，根据上述y＝k*x+b的函数关系，得到偏置电压基准(y)为0.5至-0.5V。若LLC变换器的输入电压为40-60VDC，输出电压和输入电压成线性关系，输出电压和输入电压之比为变压器匝数比n＝1:5，则输入电压基准为8-12V。当LLC变换器的输入电压为40V时，空载至满载对应的输出电压基准为8.5-7.5V。当输入电压为60V时，空载至满载对应的输出电压基准为12.5-11.5V，由此，可以得到如图8所示的LLC变换器的输入电压与输出电压的关系曲线，以及如图9所示的LLC变换器的输入电压与工作频率的关系曲线。如图9所示，在输入电压为40-60V时，空载至满载时，工作频率Fs为0.9-1.1倍的谐振频率Fr。
图10为采用本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方案控制LLC变换器得到的效率曲线示意图，从效率曲线看，高压输入(60V)与低压输入(48V)的效率差别较小。与图5相比，采用本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制方案控制LLC变换器，在高低压输入时的效率比现有的LLC变换器的效率高约0.6个百分点。
需要说明的是，本公开实施例的LLC变换器输出电压控制方法，可以采用软件算法来实现，也可以采用硬件电路来实现，也可以采用软件算法和硬件电路相结合的方式来实现。
本公开实施例还提供一种LLC变换器输出电压控制装置，如图11所示，所述LLC变换器输出电压控制装置包括误差确定模块1、调整模块2和控制模块3，误差确定模块1用于，检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据所述输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差。
调整模块2用于，根据所述输出电压的误差确定输出电压的调节量。
控制模块3用于，确定所述LLC变换器的谐振频率，并根据所述输出电压的调节量、所述谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据所述驱动电压信号驱动所述LLC变换器；其中，所述工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
在一些实施例中，如图12所示，所述变换器输出电压控制装置还包括输出电压基准确定模块4，如图13所示，输出电压基准确定模块4包括电流信息确定子模块41和输出电压基准确定子模块42，电流信息确定子模块41用于，确定所述LLC变换器的电流信息。
输出电压基准确定子模块42用于，根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
在一些实施例中，电流信息确定子模块41用于，检测所述LLC变换器的电流信息；或者，检测所述LLC变换器中谐振电容两端的电压或所述LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据所述谐振电容两端的电压或所述谐振电感两端的电压计算所述LLC变换器的电流信息。
在一些实施例中，如图14所示，输出电压基准确定子模块42包括偏置电压基准计算单元421、输入电压基准计算单元422和输出电压基准计算单元423，偏置电压基准计算单元421用于，根据所述电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准。
输入电压基准计算单元422用于，根据所述输入电压和所述LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基。
输出电压基准计算单元423用于，根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准。
在一些实施例中，所述函数关系为线性函数关系。
在一些实施例中，输出电压基准计算单元423用于，计算所述偏置电压基准与所述输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
本公开实施例还提供一种LLC变换器输出电压控制系统，如图15所示，所述LLC变换器输出电压控制系统包括LLC变换器10和LLC变换器输出电压控制装置20，LLC变换器输出电压控制装置20为如前所述的LLC变换器输出电压控制装置。
本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制系统包括LLC变换器和LLC变换器输出电压控制装置，LLC变换器输出电压控制装置根据LLC变换器的输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差，并根据输出电压的误差确定输出电压的调节量，确定LLC变换器的谐振频率，并根据输出电压的调节量、谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据驱动电压信号驱动LLC变换器，其中，工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。本公开实施例能够实现对LLC变换器的窄范围脉冲频率调制，为LLC变换器提供0.9-1.1倍谐振频率Fr的工作频率，使LLC变换器工作于谐振频率Fr附近，可以解决宽输入电压范围LLC变换器工作频率范围宽的问题，使LLC变换器在宽输入电压范围内都有较高的效率；而且，按照0.9-1.1倍的谐振频率Fr来设计LLC变换器的磁性元件，可以减小磁性元件的体积。
图16为本公开实施例提供的LLC变换器输出电压控制系统的结构示意图，其给出了LLC变换器输出电压控制装置20和LLC变换器10的主功率电路之间的信号关系。LLC变换器输出电压控制装置20采样LLC变换器10的输入电压信号、输出电压信号和电流信息，输出驱动电压信号。
图16还示出了LLC变换器10的内部电路结构，其中，LLC变换器的电流信息可以通过以下方式获得:检测LLC变换器10中谐振电容Cr两端的电压或谐振电感Lr两端的电压，并根据谐振电容Cr两端的电压或谐振电感Lr两端的电压计算LLC变换器的电流信息。
本文已经公开了示例实施例，并且虽然采用了具体术语，但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义，并且不用于限制的目的。在一些实例中，对本领域技术人员显而易见的是，除非另外明确指出，否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素，或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此，本领域技术人员将理解，在不脱离由所附的权利要求阐明的本发明的范围的情况下，可进行各种形式和细节上的改变。

Claims (13)

1.一种LLC变换器输出电压控制方法，其特征在于，包括：
检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据所述输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差；
根据所述输出电压的误差确定输出电压的调节量；
确定所述LLC变换器的谐振频率，并根据所述输出电压的调节量、所述谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据所述驱动电压信号驱动所述LLC变换器；其中，所述工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述输出电压和输出电压的基准计算输出电压的误差之前，所述方法还包括确定输出电压基准的步骤，所述确定输出电压基准包括：
确定所述LLC变换器的电流信息；
根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述LLC变换器的电流信息，包括：
检测所述LLC变换器的电流信息；或者，
检测所述LLC变换器中谐振电容两端的电压或所述LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据所述谐振电容两端的电压或所述谐振电感两端的电压计算所述LLC变换器的电流信息。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准，包括：
根据所述电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准；
根据所述输入电压和所述LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基准；
根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述函数关系为线性函数关系。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准，包括：
计算所述偏置电压基准与所述输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
7.一种LLC变换器输出电压控制装置，其特征在于，包括误差确定模块、调整模块和控制模块，所述误差确定模块用于，检测LLC变换器的输出电压和输入电压，根据所述输出电压和输出电压基准计算输出电压的误差；
所述调整模块用于，根据所述输出电压的误差确定输出电压的调节量；
所述控制模块用于，确定所述LLC变换器的谐振频率，并根据所述输出电压的调节量、所述谐振频率以及预设的工作频率与谐振频率的比值，生成驱动电压信号，并根据所述驱动电压信号驱动所述LLC变换器；其中，所述工作频率与谐振频率的比值为0.9-1.1。
8.如权利要求7所述的变换器输出电压控制装置，其特征在于，还包括输出电压基准确定模块，所述输出电压基准确定模块包括电流信息确定子模块和输出电压基准确定子模块，所述电流信息确定子模块用于，确定所述LLC变换器的电流信息；
所述输出电压基准确定子模块用于，根据所述输入电压、所述电流信息和所述LLC变换器中变压器的匝数比，确定输出电压基准。
9.如权利要求8所述的变换器输出电压控制装置，其特征在于，所述电流信息确定子模块用于，检测所述LLC变换器的电流信息；或者，检测所述LLC变换器中谐振电容两端的电压或所述LLC变换器中谐振电感两端的电压，并根据所述谐振电容两端的电压或所述谐振电感两端的电压计算所述LLC变换器的电流信息。
10.如权利要求8所述的变换器输出电压控制装置，其特征在于，所述输出电压基准确定子模块包括偏置电压基准计算单元、输入电压基准计算单元和输出电压基准计算单元，所述偏置电压基准计算单元用于，根据所述电流信息、预设的参数和预设的偏置电压基准与电流信息之间的函数关系，计算偏置电压基准；
所述输入电压基准计算单元用于，根据所述输入电压和所述LLC变换器中变压器的匝数比确定输入电压基准；
所述输出电压基准计算单元用于，根据所述偏置电压基准和所述输入电压基准确定输出电压基准。
11.如权利要求10所述的变换器输出电压控制装置，其特征在于，所述函数关系为线性函数关系。
12.如权利要求10所述的变换器输出电压控制装置，其特征在于，所述输出电压基准计算单元用于，计算所述偏置电压基准与所述输入电压基准之和，以得到输出电压基准。
13.一种LLC变换器输出电压控制系统，包括LLC变换器和如权利要求7-12任一项所述的LLC变换器输出电压控制装置。
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