CN115483684A - 基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，以终端设备端子额定电压为基准，全过程自动控制多链配电干线和支线电压，从而实现了低压远距离供电。获取自身的第一电压检测值，获取第一电压检测值与预设的第一基准电压区间的第一数值关系，基于第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使前置智能中继电源按照调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。本申请使用智能中继电源作为多链配电干线中的独立配电单元，自动检测自身电压并向前置智能中继电源反馈与预设第一基准电压区间的电压差，实现低压远距离配电电压全过程自动控制。

Description

基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法及系统

技术领域

本申请主要涉及长距离低压配电领域，尤其涉及一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法、系统、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

关于交流低压配电距离的规定，现行的国家标准和地方标准都有明确的规定。对于超过规定供电距离的低压配电如何处理，规范、标准、设计手册都没有建议，工程技术人员通常采用的办法有二种：第一种是将高压电引至目标位置，再在目标位置建变配电所，将高压电变成低压电使用；第二种是将输电的低压电缆截面放大几倍甚至数倍，以保证目标位置用电设备对电压的要求。

这二种办法在常规应用场景(如地面、仅少量用电设备位置偏远等)下是合理的。但轨道交通工程多采用地下建筑，地铁快线、城际铁路站间距少则几公里多则上十公里,解决区间低压设备供电仍然采用常规方案(建地下区间变电所或加大电缆截面)，必然造成工程造价成几何级数增加。

低电压的特点之一是在远距离输送过程中电压下降迅速，而随着末端电压下降回路电流会相应升高。输电线的损耗与电流的平方成正比，因此，保持末端电压在额定电压值附近，能有效减少输电线路上额外的电能损耗。

发明内容

本申请提供了一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法、系统、装置以及计算机可读存储介质，从而使低压电可实现远距离输送，实现低压远距离配电电压全过程自动控制。

为解决上述技术问题，本申请提供了基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法，所述长距离低压配电控制方法包括：

获取自身的第一电压检测值；

获取所述第一电压检测值与预设的第一基准电压区间的第一数值关系；

在所述第一电压检测值超出所述第一基准电压区间的情况下，基于所述第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

其中，所述调压指令包括所述当前智能中继电源的电压值达到所述第一基准电压区间所需要的电压值。

其中，所述获取电压检测数据包括：

获取位于所述当前智能中继电源的负载的第二电压检测值，

获取所述第二电压检测值与所述负载的工作电压区间的第二数值关系；

在所述第二电压检测值超出所述工作电压区间的情况下，基于所述第二数值关系，向所述前置智能中继电源发送第二调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述第二调压指令调整向当前智能中继电源以及所述负载输送的电压值；

其中，所述长距离低压配电控制方法还包括：

检测后置智能中继电源的状态；

在所述后置智能中继电源的状态为非正常工作状态时，获取所述后置智能中继电源的第三电压检测值；

基于所述第三电压检测值与所述后置智能中继电源的第三基准电压区间，调整向所述后置智能中继电源输送的电压值。

其中，所述获取所述后置智能中继电源的第三电压检测值之后，所述长距离低压配电控制方法还包括：

在所述第三电压检测值为0时，获取自身的第二电压检测值；

在所述第二电压检测值大于所述第一基准电压区间的情况下，向所述前置智能中继电源发送第三调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述第三调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

其中，基于所述第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令包括：

基于所述第一数值关系，获取所述前置智能中继电源的第四基准电压区间，以及与所述前置智能中继电源之间的电线电缆信息；

按照所述第一数值关系、所述第四基准电压区间和所述电线电缆信息生成调压指令；

向所述前置智能中继电源发送所述调压指令。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统，包括：

变电所；

若干串接的智能中继电源，其中一个智能中继电源与所述变电所电连接，以使所述变电所给若干智能中继电源提供电源；

其中，每一个所述智能中继电源通过上述所述的长距离低压配电控制方法进行电压控制。

其中，所述长距离低压配电控制系统还包括若干电线电缆，每一电线电缆用于连接两两智能中继电源或者智能中继电源及其负载或者智能中继电源与所述变电所。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种长距离低压配电控制装置，

其中，所述长距离低压配电控制装置包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现如上述的长距离低压配电控制方法。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现上述的长距离低压配电控制方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提出了一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法，获取自身的第一电压检测值，获取第一电压检测值与预设的第一基准电压区间的第一数值关系，在第一电压检测值超出第一基准电压区间的情况下，基于第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使前置智能中继电源按照调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。本申请使用智能中继电源作为多链配电干线中的独立配电单元，智能中继电源能实现独立控制并且能响应指令，因此智能中继电源能同时作为主控和从控，此外智能中继电源能自动检测自身电压并向前置智能中继电源反馈与预设第一基准电压区间的电压差，使得前置智能中继电源响应相应调压指令对当前智能中继电源进行电压调节，保证当前中继单元的电压值能够保持稳定在基准电压区间。通过上述方式，能够实现低压配电控制系统以负载接线端子处电压满足要求为基准的干线和支线电压的动态自动调节，保证负载稳定运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2是图1所示的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法中的长距离低压配电控制系统示意图；

图3是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第四实施例的流程示意图；

图6是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统一实施例的框架示意图；

图7是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制装置的一实施例的框架示意图；

图8是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了解决上述的问题，本申请提出了一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法，采用了基于自身的第一检测电压和预设第一基准电压区间的第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使前置智能中继电源按照调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值的方案。

具体请参阅图1和图2，图1是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第一实施例的流程示意图，图2是图1所示的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法中的长距离低压配电控制系统示意图。

如图1所示，本实施例的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法具体包括以下步骤：

步骤S11：获取自身的第一电压检测值。

具体地，第一检测电压值为当前智能中继电源在当前基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统中处于运行状态时其输入端的电压值，本申请中使用的每个智能中继电源内置处理器或任一种能够接收和处理控制信号和指令的智能控制模块。因此，每个智能中继电源既可以作为主控发送指令，也可以作为从控接收指令，并能对上述指令进行解析和处理，即基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统中的任一智能中继电源能在运行过程中的任意时间区间内自动检测并获取自身的第一电压检测值。

其中，请参见图2，任何一个智能中继电源均可为当前智能中继电源，其沿电压传输方向处于传输上游的任意一个或多个智能中继电源为前置智能中继电源，其沿电压传输方向处于传输下游的任意一个或多个智能中继电源为后置智能中继电源。其中，长距离低压配电控制系统中的每一个智能中继电源可外接若干负载，并向外接的若干负载提供工作电压。例如，将智能中继电源3定义为当前智能中继电源时，可以定义智能中继电源1、智能中继电源2为前置智能中继电源，智能中继电源4为后置智能中继电源。进一步地，负载2为智能中继电源3的外接负载。

每个智能中继电源至少包括三个端口，第一端口为输入端口，第二端口为干线输出端口，第三端口为负载输出端口。在其他实施例中，干线输出端口和负载输出端口的数量可以具体情况扩展。

可选地，每个智能中继电源由多行特殊磁平衡装置和无触点电子电路组成，同时机内还集成包括但不限于以下单元：相位调整单元、电压补偿提升平衡单元、电力隔离滤波单元、功率因数补偿单元、浪涌因数补偿单元、浪涌保护单元、远程监控及末端数据反馈单元等。

可选地，电压补偿提升平衡单元由补偿电路、调压电路、控制电路、输入采样电路、输出控制电路、保护电路、旁路电路等电路组成。当输入电压波动或负载变化时，电压补偿提升平衡单元通过各输入采样电路获取线路末端反馈电压，经与基准电压进行比较判断，然后由微处理器输出控制信号，即调压指令，控制调压电路中相应的电子电路，使补偿电路产生极性和大小不同的补偿电压，从而达到修正输出电压的目的。同时，微处理器还对保护电路进行控制，产生相应的动作。

其中，电力隔离滤波单元用于防止瞬变和浪涌带来的瞬时态畸变，还用于消除谐振波，清洁电网，减少耗能。功率因数补偿单元利用功率因数补偿，降低长距离低压配电控制系统中感性负载的无功损耗。末端数据反馈单元用于将末端实时电量数据反馈给中心主控制系统，由内置智能控制系统实现对回路电压的闭环调控，实现自动智能化运作。

因此，通过使用智能中继电源，长距离低压配电控制系统中的任意智能中继电源均非必须添加外置检测装备或人工观测电表即可获得当前智能中继电源自身的第一电压检测数据，并自行实现信号的处理和控制。

步骤S12：获取第一电压检测值与预设的第一基准电压区间的第一数值关系。

其中，预设的第一基准电压区间为当前智能中继电源正常工作时的电压区间，每个基准电压区间的上限和下限可以在固定阈值范围上下浮动，即每个智能中继电源的基准电压区间可根据实际应用场景设置为相同或不同的工作电压区间。当智能中继电源输入端的电压值处于该基准电压区间内时，智能中继电源能够正常工作。在长距离低压配电控制系统中，随着末端电压下降回路电流会相应升高。因此，保持末端电压在额定电压值附近，防止器件损坏，降低额外损耗。

步骤S13：在第一电压检测值超出第一基准电压区间的情况下，基于第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使前置智能中继电源按照调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

具体地，当第一电压检测值超出第一基准电压区间时，即第一电压检测值低于第一基准电压区间的下限，或者高于第一基准电压区间的上限。此时，当前智能中继电源自动检测到上述数值关系时，自行判断自身电压值，进一步地向其前置智能中继电源发送调压指令，处理器输出控制信号，控制长距离低压配电控制系统中相应的智能中继电源，使其恢复正常稳定的工作状态，从而达到修正补偿输出每个部分输入端电压的目的，进而使得整个长距离低压配电控制系统处于稳定。

其中，调压指令包括当前智能中继电源的输入端电压值达到第一基准电压区间所需要的电压值。

可选地，调压指令还可以附加包括当前智能中继电源的第一基准电压区间、第一检测值或后置智能中继电源的基准电压区间和检测电压值，通过附加多种信息指令，增加对照参考，能够使前置智能中继电源更精准地判断当前智能中继电源的状态，进而使当前智能中继电源处于正常稳定的工作状态。

可选地，本申请中的智能中继电源内置RS485与RS232、RJ45通讯接口，通过光纤或无线通讯网络与监控中心实现联网，接受监控中心对各类电量数据的远程监控，以此实现智能中继电源的远程操控和调压。

具体地，自身的第一电压检测值可以为连接当前智能中继电源连接的负载的输入电压值，第一基准电压区间则为负载的工作电压区间。在负载的输入电压值低于工作电压区间时，负载向当前智能中继电源发送指令，当前智能中继电源调整向负载传输的电压值，以调整负载的输入电压值。若调整后负载的输入电压值仍然无法达到工作电压区间，当前智能中继电源则向前置中继电源发送调压指令，以使负载的输入电压值能够在工作电压区间内，使得负载能够正常工作。

例如，负载的工作电压区间为380V±3％。若当前智能中继电源调整后的负载的输入电压值仍然低于380V±3％时，则当前智能中继电源需要向前置智能中继电源发送调压指令。

另外，为了保证前置智能中继电源向当前智能中继电源传输电压时，电线电缆承受的电压不会过高，避免电线电缆绝缘损坏造成安全隐患，需要对前置智能中继电源的输出电压值进行限制。例如，可以将前置智能中继电源的输出电压值限定为≤660V。

本实施例的长距离低压配电控制系统中，本申请使用智能中继电源作为多链配电干线中的独立配电单元，每个智能中继电源既可以作为主控发送指令，也可以作为从控接收指令，因此，本申请的长距离低压配电控制系统实现独立自动控制。此外智能中继电源能自动检测自身电压并向前置智能中继电源反馈与预设第一基准电压区间的电压差，同时前置智能中继电源自动响应相应调压指令对干线输出电压进行调节。通过上述方式，能够实现多链低压配电干线上电压的全过程实时自动调节。此外，低电压的特点之一是在远距离输送过程中电压下降迅速，而随着当前智能中继电源输入电压的下降，当前智能中继电源与前置智能中继电源之间的回路电流会相应升高。输电线的损耗与电流的平方成正比，因此，保持当前智能中继电源的电压在第一基准电压区间内，能有效减少当前智能中继电源与前置智能中继电源之间的输电线路上的电能损耗，防止器件损坏，降低成本。

在其他实施例中，具体请参见图2，图2是图1所示的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法中基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统示意图，其中，传输线在其传输方向上的所有智能中继电源形成第一闭环回路，每一个智能中继电源均可实现本申请实施例的长距离低压配电控制方法。

具体地，长距离低压配电控制系统中包括多个智能中继电源在主干线上串接分布，每个智能中继电源可以外接若干负载，每个当前智能中继电源，前置智能中继电源可响应指令对相应的后置智能中继电源的电压进行补偿提升平衡，达到整个长距离低压配电控制系统的稳定运行的目的。

可选地，负载接线端子处电压在一个区间内浮动，例如，在长距离低压配电领域，其电压值在380V±3％的范围内均为正常工作电压。

例如，长距离低压配电控制系统中任何一个智能中继电源发送调压指令后，其前置智能中继电源响应调压指令，若前置智能中继电源无法通过调压指令满足将当前智能中继电源输入端电压调整至第一基准区间，前置智能中继电源继续向其前一智能中继电源发送调压指令，直至所有前置智能中继电源都响应调压指令，调整干线输出电压，最终使当前智能中继电源输入端的电压值符合要求。此外，当前智能中继电源可以响应后置智能中继电源的调压指令，调整当前智能中继电源的干线输出电压，从而使后置智能中继电源的输入端的电压值至基准电压区间保证其稳定运行。直到整个长距离低压配电控制系统中所有的智能中继电源输入端的电压值均处于各自对应的基准电压区间的范围内，此时，整个长距离低压配电控制系统也处于稳定的运行状态中。

可选地，长距离低压配领域，负载可以为排风机，水泵，配电箱，照明箱等。

可选地，每个智能中继电源的距离根据实际应用场景确定。

可选地，长距离低压配电控制系统中的智能中继电源可以采用多路电量采集，包括电压、电流、无功功率、功率因数等总电量累计，可本地显示也可通过内部网络由监控中心显示。

在现有技术中，长距离低压配电领域，常规的配电方案是通过将高压电引至目标位置，再在目标位置建变配电所，将高压电变成低压电使用，或者将输电的低压电缆截面放大几倍甚至数倍，以保证目标位置用电设备对电压的要求。上述两种方式在某些特殊场所，如地铁地下区间建变电所或用放大电缆截面(用电功率大供电距离长)的方案会大幅增加工程造价。

本实施例中，在长距离低压配电的过程中，长距离低压配电控制系统将较长的线路根据实际应用场景以预设节点分割，并在每个节点设置可独立运作的智能中继电源，根据实际线路长度增加或减少智能中继电源的数量，实现远距离电压输送，此外，随时自动检测并响应指令将智能中继电源输入端电压调整至其对应的基准电压区间，以使每个智能中继电源处于稳定的工作状态，防止电压过高或过低带来的用电器件损坏。

基于上述实施例的长距离低压配电控制方法的基础，还提出了另一种长距离低压配电控制方法，用于调整两个智能中继电源之间的电线电缆上的运行电压。具体请参见图3，图3是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第二实施例的流程示意图。

如图3所示，基于第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令的步骤还包括：

步骤S131：基于第一数值关系，获取前置智能中继电源的第四基准电压区间，以及与前置智能中继电源之间的电线电缆信息。

其中，第四基准电压区间为前置智能中继电源正常工作状态时的基准电压区间。

具体地，电线电缆信息包括电线电缆的长度、横截面积、材料等，通过电线电缆信息，前置智能中继电源可以有效识别电线电缆的电阻信息，从而计算电压传输过程中传输电压变化对电线电缆上流经的电流的影响，通过监控并限制电线电缆上的电流值，防止电线电缆的电流值过大，导致电线电缆损耗变高，从而实现针对特定的应用场景进而精准输送，防止过低电压运载在电线电缆上造成的能量损耗的效果。

步骤S132：按照第一数值关系、第四基准电压区间和电线电缆信息生成调压指令。

其中，本实施例中调压指令的作用在于通过该调压指令，长距离低压配电控制系统使当前智能中继电源输入端的电压处于基准电压区间，即稳定运行状态。进一步地，由于调压指令同时参考了前置智能中继电源的第三基准电压区间，前置智能中继电源在对当前智能中继电源输入端电压进行补偿后，当前智能中继电源输入端的电压仍处于基准电压区间，即稳定运行状态。此外，该调压指令还可以调节两个智能中继电源之间电线电缆的电压，使电线电缆的传输电流处于能保证正常运行的最小电流。通过上述方法，进一步降低损耗，提升电能转化效率。

步骤S133：向前置智能中继电源发送调压指令。

在本申请的实施例中，通过识别电线电缆信息并基于其基准电压进行调压，实现精准调控电压，防止过度的额外损耗和线路损坏。由于电线电缆的损耗与电流的平方成正比，因此，保持电线电缆的传输电流维持在较小的数值，能有效减少输电线路上的电能损耗，提高电能的转化效率。

在其他实施例中，获取电压检测数据还可以包括连接在智能中继电源上的负载输入端的电压值，具体过程请参阅图4，图4是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第三实施例的流程示意图。

如图4所示，获取电压检测数据的步骤还包括：

步骤S21：获取位于当前智能中继电源的负载的第二电压检测值。

其中，第二电压检测值为当前智能中继电源的外接负载处于工作状态时，负载输入端的电压检测值，该电压检测值的获取和反馈的过程由负载所连接的相应当前智能中继电源完成。

步骤S22：获取第二电压检测值与负载的工作电压区间的第二数值关系。

其中，预设的第二基准电压区间为当前智能中继电源上的负载正常工作时的电压区间，每个基准电压区间的上限和下限可以在固定阈值范围上下浮动，即每个智能中继电源上的负载的基准电压区间可根据外接不同种类或数量的负载设置为相同或不同的工作电压区间。

步骤S23：在第二电压检测值超出工作电压区间的情况下，基于第二数值关系，向前置智能中继电源发送第二调压指令，以使前置智能中继电源按照第二调压指令调整向当前智能中继电源以及负载输送的电压值。

其中，当前智能中继电源与其外接的负载形成第二闭环回路。

具体地，第二闭环回路为第一闭环回路的子回路，第二闭环回路的调压过程与第一闭环回路的调压过程可同步或异步进行，实现双闭环回路提高长距离低压配电控制系统的容错性和稳定性。

例如，当前智能中继电源检测到其上的负载输入端电压未处于第二检测电压区间内，若当前智能中继电源检测自身基准电压区间能够提供足够的电压响应调压指令，以补偿负载回到正常运行状态所需要的补偿电压值，此时调节负载输入端电压，第二闭环回路执行完成，整个长距离低压配电控制系统处于正常运行状态中。若在补偿电压后当前智能中继电源检测到第一检测电压值没有位于第一基准电压区间，或检测到自身输入端电压不足以使负载正常运行，则当前智能中继电源继续向前置智能中继电源发送调压指令，前置智能中继电源继续进行自身调压。重复此步骤，直至合适的前置智能中继电源能够响应调压指令调节当前智能中继电源输入端的电压值。此时第一闭环回路执行完成，整个长距离低压配电控制系统处于正常运行状态。

在本实施例中，长距离低压配电系统对同一子回路上的设备进行调压，结合上一实施例中的长距离低压配电控制系统的反馈调压，实现一种双闭合回路的反馈调压模式，完成智能中继电源的联控配合，在任何一个智能中继电源的电压发生波动时，都有其他的智能中继电源对其进行响应和调整，增强了整个长距离低压配电控制系统的稳定性和可操控性。

在其他实施例中，除前置智能中继电源响应调压指令调节当前智能中继电源的电压外，当前智能中继电源可以响应后置智能中继电源的调压指令，通过对当前中继电源干线输出电压进行调整，从而实现对后置智能中继电源输入端的电压进行调整。具体过程请参阅图5，图5是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法的第四实施例的流程示意图。

如图5所示，本申请提供的长距离低压配电控制方法还包括：

步骤S31：检测后置智能中继电源的状态。

具体地，由当前智能中继电源进行对后置智能中继电源的状态检测，获取后置智能中继电源的相关状态信息，该状态信息包括后置智能中继电源输入端电压、通过的电流等数据信息，以及是否处于正常工作状态等，当前智能中继电源可以通过检测后置智能中继电源的状态及时在其异常时进行调压或发出维修警告。

步骤S32：在后置智能中继电源的状态为非正常工作状态时，获取后置智能中继电源的第三电压检测值。

可选地，造成非正常工作状态的原因包括短路、断路或智能中继电源自身器件的损坏等原因，智能中继电源设置相应的内置程序模板判断其工作状态异常的原因，例如过载、过压、欠压、短路、缺相、相序、过温等，并预设对应指令进行调整，通过上述方式，及时检测到后置智能中继电源的工作状态，及时进行调压，防止用电器件长时间未处于基准电压区间带来损坏。

步骤S33：基于第三电压检测值与后置智能中继电源的第三基准电压区间，调整向后置智能中继电源输送的电压值。

在本实施例中，通过当前智能中继电源自动检测到电压波动，即长距离低压配电控制系统中突然缺少用电器件，此时分配给当前智能中继电源输入端的电压突变，出现瞬变和浪涌，长距离低压配电控制系统中瞬变和浪涌是正弦交流波上的一种瞬时态的畸变，对微电子设备危害较大，通过上述方式，智能中继电源能抑制长距离低压配电控制系统的大部分瞬变与浪涌，消除谐振波，清洁电网，减少耗能，提供多重保护。

具体地，当前智能中继电源在获知后置智能中继电源的实时电压检测值并非处于第三基准电压区间时，自动调整向后置智能中继电源输送的电压值，以使后置智能中继电源的实时电压回复到第三基准电压区间内。

基于上述实施例的长距离低压配电控制方法的基础，本申请还提出了当第三电压检测值为0时的长距离低压配电控制方法。在本施例中，基于上述第三电压检测值为0时，获取自身的第二电压检测值。

进一步地，在第二电压检测值大于所述第一基准电压区间的情况下，向前置智能中继电源发送第三调压指令，以使前置智能中继电源按照第三调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

通过上述方式，检测到异常状态，智能中继电源能抑制长距离低压配电系统的瞬变与浪涌，消除谐振波，清洁电网，减少耗能，提供多重保护。

为实现上述所有实施例中的长距离低压配电控制方法，本申请还提供长距离低压配电控制系统，请参阅图6，图6是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统一实施例的框架示意图。

如图6所示，长距离低压配电控制系统包括：变电所10、智能中继电源20、负载21、若干电线电缆30。

其中，若干串接的智能中继电源20，其中一个智能中继电源20与所述变电所电10连接，以使所述变电所10给若干智能中继电源20提供电源。

其中，每一电线电缆30用于连接两两智能中继电源20或者智能中继电源20及其上的负载21与所述变电所10。

其中，实际应用场景决定了智能中继电源20的数量和安装位置。

为实现上述所有实施例中的长距离低压配电控制方法，本申请还提供一种长距离低压配电控制装置500，具体请参见图7，图7是本申请提供的基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制装置的一实施例的框架示意图，本申请实施例的长距离低压配电控制装置500包括处理器51、存储器52、输入输出设备53以及总线54。

该处理器51、存储器52、输入输出设备53分别与总线54相连，该存储器52中存储有程序数据，处理器51用于执行程序数据以实现上述实施例所述的一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法。

在本申请实施例中，处理器51还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器51可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器51还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Process)、专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、现场可编程门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器51也可以是任何常规的处理器等。

本申请还提供一种计算机存储介质，请继续参阅图8，图8是本申请提供的计算机存储介质一实施例的结构示意图，该计算机存储介质600中存储有程序数据61，该程序数据61在被处理器执行时，用以实现上述实施例的一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法。

本申请的实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，方式利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制方法，其特征在于，所述长距离低压配电控制方法包括：

获取自身的第一电压检测值；

获取所述第一电压检测值与预设的第一基准电压区间的第一数值关系；

在所述第一电压检测值超出所述第一基准电压区间的情况下，基于所述第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

2.根据权利要求1所述的长距离低压配电控制方法，其特征在于，

所述调压指令包括所述当前智能中继电源的电压值达到所述第一基准电压区间所需要的电压值。

3.根据权利要求2所述的长距离低压配电控制方法，其特征在于，

所述长距离低压配电控制方法还包括：

获取位于所述当前智能中继电源的负载的第二电压检测值；

获取所述第二电压检测值与所述负载的工作电压区间的第二数值关系；

在所述第二电压检测值超出所述工作电压区间的情况下，基于所述第二数值关系，向所述前置智能中继电源发送第二调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述第二调压指令调整向当前智能中继电源以及所述负载输送的电压值。

4.根据权利要求1所述的长距离低压配电控制方法，其特征在于，

所述长距离低压配电控制方法还包括：

检测后置智能中继电源的状态；

在所述后置智能中继电源的状态为非正常工作状态时，获取所述后置智能中继电源的第三电压检测值；

基于所述第三电压检测值与所述后置智能中继电源的第三基准电压区间，调整向所述后置智能中继电源输送的电压值。

5.根据权利要求4所述的长距离低压配电控制方法，其特征在于，

所述获取所述后置智能中继电源的第三电压检测值之后，所述长距离低压配电控制方法还包括：

在所述第三电压检测值为0时，获取自身的第二电压检测值；

在所述第二电压检测值大于所述第一基准电压区间的情况下，向所述前置智能中继电源发送第三调压指令，以使所述前置智能中继电源按照所述第三调压指令调整向当前智能中继电源输送的电压值。

6.根据权利要求1所述的长距离低压配电控制方法，其特征在于，

基于所述第一数值关系，向前置智能中继电源发送调压指令包括：

基于所述第一数值关系，获取所述前置智能中继电源的第四基准电压区间，以及与所述前置智能中继电源之间的电线电缆信息；

按照所述第一数值关系、所述第四基准电压区间和所述电线电缆信息生成调压指令；

向所述前置智能中继电源发送所述调压指令。

7.一种基于多闭环控制技术的长距离低压配电控制系统，其特征在于，所述长距离低压配电控制系统包括：

变电所；

若干串接的智能中继电源，其中一个智能中继电源与所述变电所电连接，以使所述变电所给若干智能中继电源提供电源；

其中，每一个所述智能中继电源通过如权利要求1-7任一项所述的长距离低压配电控制方法进行电压控制。

8.根据权利要求7所述的长距离低压配电控制系统，其特征在于，

所述长距离低压配电控制系统还包括若干电线电缆，每一电线电缆用于连接两两智能中继电源或者智能中继电源及其负载或者智能中继电源与所述变电所。

9.一种长距离低压配电控制装置，其特征在于，所述长距离低压配电控制装置包括处理器、与所述处理器连接的存储器，其中，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令以实现如权利要求1～6中任一项所述的长距离低压配电控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序指令，所述程序指令被执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的长距离低压配电控制方法。

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