CN115481495A - 一种船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质，本申请属于建造技术领域。该方法包括：获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；根据场地规划信息，对船体进行三维建模得到船体三维模型；基于工装件信息确定目标工装件；在船体三维模型中导入工装件部署信息，并对工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；基于轮廓线对目标工装件构建模型实体；响应于对模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。本技术方案，可以融合二维布置图纸和三维建模环境，建模参照直观，降低薄板线车间建模难度，提高薄板线车间建模布置的精准度，缩短了薄板线车间建模时间，提升效率，为船舶薄板分段建造环境提供基础。

Description

一种船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于船体建造技术领域，具体涉及一种船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着船舶工业的发展，我国造船完工量、新接订单量以及手持订单量三大指标保持全球领先。为了控制船舶自重，提高内部空间利用率，高强度薄板也在船舶中得到了大量应用。而如何快速建立薄板线车间模型以供后期制造也成为船舶领域中重点关注的问题之一。

现有薄板线车间建模的方式为依靠平面布置图进行车间元素物理模型的创建，传统的建模方式需要创建较多的物理特征点成线，线成面，再由面成体进行模型的创建。

而如今的薄板线车间建模方式建模按照模型物理特征进行建模，需要输入尺寸量较为庞大，模型创建较为复杂，耗时较长。在创建过程中无法复用二维进行建模参照，需要自定义建模约束。且无法进行模型静态仿真和资源干涉，实际建造投产过程中容易出现错误。所以如何快速建立薄板线车间模型以及如何在建模过程中测试模型的实用性以及安全性是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质，目的是解决如今的薄板线车间建模方式建模按照模型物理特征进行建模，需要输入尺寸量较为庞大，模型创建较为复杂，耗时较长。在创建过程中无法复用二维进行建模参照，需要自定义建模约束。且无法进行模型静态仿真和资源干涉，实际建造投产过程中容易出现错误等问题。融合二维布置图纸和三维建模环境，使得建模参照直观，降低了薄板线车间建模难度。同时极大的方便了薄板线车间建模布置，缩短了薄板线车间建模的时间，提升了建模效率，为船舶薄板分段建造环境提供基础。

第一方面，本申请实施例提供了一种船体制造过程的快速建模方法，所述方法包括：

获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；

根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；

基于所述工装件信息确定目标工装件；

在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；

基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；

响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

进一步的，在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示，包括：

根据所述工装件部署信息生成工装件二维视图；

根据所确定的目标工装件，确定所述工装件二维视图中目标工装件的轮廓线；

在所述船体三维模型中导入所述工装件二维视图，其中，所述船体三维模型和所述工装件二维视图具有相同坐标系。

进一步的，基于所述工装件信息确定目标工装件，包括：

读取所述工装件信息中，各工装件的在任意两个水平切面的坐标信息；

若各工装件中，存在任意两个水平切面的坐标信息一致的工装件，则确定为目标工装件。

进一步的，基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体，包括：

从所述工装件信息中读取所述目标工装件的高度信息；

基于所述轮廓线以及所述高度信息，对所述目标工装件构建模型实体。

进一步的，在基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体之后，所述方法还包括：

对所述船体三维模型和所述目标工装件的模型实体创建车间资源库；

响应于资源库的工装件数据调用操作，生成并显示待编辑工装件；其中，所述待编辑工装件的模型实体与所述待编辑工装件在车间资源库中的工装件数据热关联。

进一步的，响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果，包括：

响应于对所述模型实体的阵列操作指令、镜像操作指令或者对齐操作指令，对所述模型实体进行阵列操作、镜像操作或者对齐操作；

基于阵列操作、镜像操作或者对齐操作的操作结果生成船体制造建模结果。

进一步的，在生成船体制造建模结果之后，所述方法还包括：

对所述船体制造建模结果进行静态仿真模拟和/或动态仿真模拟，确定所述生成船体制造建模结果的纠正信息，以进行模型异常提示。

第二方面，本申请实施例提供了一种船体制造过程的快速建模装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；

建模模块，用于根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；

确定模块，用于基于所述工装件信息确定目标工装件；

导入模块，用于在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；

构建模块，用于基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；

生成模块，用于响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；基于所述工装件信息确定目标工装件；在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。通过上述船体制造过程的快速建模方法，融合二维布置图纸和三维建模环境，使得建模参照直观，降低了薄板线车间建模难度。同时极大的方便了薄板线车间建模布置，缩短了薄板线车间建模的时间，提升了建模效率，为船舶薄板分段建造环境提供基础。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的船体制造过程的快速建模方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的船体制造过程的快速建模装置的结构示意图；

图3是本申请实施例三提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的船体制造过程的快速建模方法、装置、设备及介质进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的船体制造过程的快速建模方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：

S101，获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息。

首先，本方案的使用场景可以是在智能终端，例如智能手机、平板电脑或者台式电脑上，在设计人员通过薄板线车间建模软件的编辑页面进行薄板线车间建模时所使用的，薄板线车间可以是船体的甲板。由于薄板线车间建模编辑页面可以包含工具栏、展示栏以及模型编辑栏等，设计人员可以通过工具栏选择想要使用的工具，例如可以在工具栏选择插入所需资源。在展示栏进行资源的调整，例如对插入的工装件进行移动。每个工装件在调整后会生成空间模型，在模型编辑栏中进行显示。

基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是该智能终端，此处不做过多的限定。

本方案中，船体可以是能航行或停泊于水域进行运输或作业的交通工具，内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。

场地规划信息可以是船体的车间平面布置图，可以包括车间轮廓以及尺寸。获取场地规划信息的目的是确定车间大小以及形状，以便后续进行工装件放置以及船体建模。

工装件信息可以是船舶在进行水上作业时所使用的设备的信息，可以包括工装件的编号、名称、尺寸以及外观等信息。工装件可以是吊车、叉车以及集装箱等。工装件信息可以存储在数据库表中，可以是系统自带的工艺部件库，也可以是用户设计好工装件后单独存储的数据库表。

工装件部署信息可以是工装件在船体的位置以及数量等信息，具体的，可以用平面布置图形式表示工装件部署信息。其中，位置可以用坐标表示，有绝对坐标、相对坐标以及相对极坐标表示法。本方案中，可以用绝对坐标表示，绝对坐标是以点O为原点，作为参考点，来定位平面内某一点的具体位置，表示方式为：A(X，Y)。例如，将船体的车间中心作为原点O，坐标表示为(0，0)。

获取可以是收集船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息的过程。具体的，可以通过三维建模软件的Plant layout模块进行收集，可以直接插入车间平面布置图，也可以在资源库中检索现有的资源后生成资源，即可得到场地规划信息。三维建模软件可以使制造部门设计数字化产品的全部生产流程，在部署任何实际材料和机器之前进行虚拟演示。使企业能够提高贯穿产品生命周期的协同、重用和集体创新的机会。Plantlayout模块是三维建模软件里面的一个模块，用于工厂布局设计与维护，输出结果是车间布局的模型。

S102，根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型。

船体三维模型可以是利用三维建模软件生成的船体的立体模型，三维模型能够更真实的表现船体整体构造等，更接近船体实物。

三维建模可以是利用三维建模软件建立船体空间模型的过程。使用三维建模使得建模参照直观，极大的提升了车间建模布置的速度。

S103，基于所述工装件信息确定目标工装件。

确定目标工装件可以是利用三维建模软件根据工装件的编号查找对应工装件的过程。具体的，用户设计好工装件后单独存储的数据库表可以包含工装件编号、名称、尺寸以及外观等信息，由于每个工装件编号不一致，所以编号可以作为查找工装件的唯一标识。当想获取目标工装件中，输入工装件编号即可查找到对应工装件。也可以是系统自带工艺部件库中，每个工装件有对应的编号，输入系统设置的工装件的编号即可查询到目标工装件。

在上述实施例的基础上，可选的，基于所述工装件信息确定目标工装件，包括：

读取所述工装件信息中，各工装件的在任意两个水平切面的坐标信息；

若各工装件中，存在任意两个水平切面的坐标信息一致的工装件，则确定为目标工装件。

本方案中，坐标信息可以是工装件某一水平切面各个点坐标组成的此平面的坐标集合。获取任意两个水平切面的坐标信息的目的是为了确定此工装件是否符合规范，如果符合规范可以由系统根据二维视图的工装件自动导入并摆放至三维模型中；如果不符合规范则需要人工介入，按照一定的规则将此工装件放入三维模型中。例如，不符合规范可以是此工装件形状为不规则形状，通常工装件可以是规则的圆柱体、长方体以及下方宽上方窄等形状，但不规则工装件可能为下方窄上方宽。此时不规则工装件若通过系统自动摆放可能会造成若工装件叠加摆放则塌陷的后果。

读取可以是Plant layout模块自动水平切割某工装件后，显示此平面各点坐标并通过二维视图展示的过程。在此二维视图可得知此平面尺寸以及形状等信息，方便与其他水平切面做比对。

确定目标工装件可以是将任意两水平切面的坐标信息比对后判断此工装件是否符合规范的过程。由于同一工装件会被拆分为无数个平面，当获得这些平面的坐标信息后，可以得知此工装件的形状以及尺寸等信息。在Plant layout模块中会自动结合这些坐标信息判断此工装件是否符合规范，若两水平切面坐标信息完全一致，则判断为工装件为规则形状且符合规范，可以根据二维视图进行相应摆放。

本方案中，通过读取工装件水平切面坐标信息的方式，可以自动判断工装件是否为规则形状且符合摆放规范，若符合规范则由系统自动摆放工装件；若不符合规范则交由人工介入。在一定程度上提高了后续根据二维视图摆放工装件的效率，且当不符合规范时通知人工介入修改，避免了摆放后出现错误从而进行返工的问题，节省了薄板线车间建模的时间，提高了薄板线车间建模的效率。

S104，在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示。

在机械制图当中，当回转体的轴线与投影面平行时，相对于该投影面区分回转体上回转面可见与不可见部分的分界线，称为回转线，该回转线在此投影面上的投影称为轮廓线。本方案中，轮廓线可以是目标工装件的外部线条。

导入工装件部署信息可以是在三维建模软件中将工装件部署信息放入船体三维模型的过程。具体的，可以是通过Plant layout模块将平面布置图的信息导入到三维模型的过程，也可以是在资源库中检索目标工装件后放入三维模型的过程。

展示目标工装件的轮廓线可以是对车间钢铁框架柱体等在二维显现的剖面，转化为轮廓线，并向用户反馈各个目标工装件的轮廓线、位置以及数量的过程。具体的，也可以是通过Plant layout模块进行展示。

在上述实施例的基础上，可选的，在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示，包括：

根据所述工装件部署信息生成工装件二维视图；

根据所确定的目标工装件，确定所述工装件二维视图中目标工装件的轮廓线；

在所述船体三维模型中导入所述工装件二维视图，其中，所述船体三维模型和所述工装件二维视图具有相同坐标系。

本方案中，工装件二维视图可以是工装件在薄板线车间的部署情况的平面设计图，设计图中可以包括要放置的工装件、工装件的数量以及放置位置等信息。放置位置可以用绝对坐标表示，表示方式为：A(X，Y)。具体的，也可以在Plant layout模块中进行生成。

坐标可以是为确定空间一点的位置，按规定方法选取的有次序的一组数据。船体三维模型和工装件二维视图的相同坐标系可以是为了将工装件二维视图放置在三维模型中，要确定工装件位置，使用的统一坐标表示方法。使用相同的坐标系目的是确保最终构建的船体模型与预先的设计图效果达到一致。若不使用同一坐标系，坐标轴每一格的坐标长度可能不一致，所以导致最终的设计结果中工装件放置位置也不一致。例如，工装件二维视图中每一格的坐标长度限制为2米，而船体模型中每一格的坐标长度为4米，若有一个工装件在二维视图中坐标为(2，0)，即距离中心点4米的位置。若不使用相同坐标系，在三维模型中坐标为(2，0)，则表示为此工装件距离中心点8米的位置。

生成可以是用户在Plant layout模块中利用工装件部署信息绘制工装件二维视图的过程，即绘制草图后凸台得到二维视图的过程。

确定轮廓线可以是在用户设计好工装件后单独存储的数据库表或者系统自带工艺部件库查找到目标工装件后，根据工装件尺寸以及外观等信息绘制目标工装件轮廓线的过程。具体的，可以通过Plant layout模块自动确定轮廓线，也可以用户手动绘制轮廓线。自动确定可以在轮廓线较为简单的情况下使用，手动确定可以在轮廓线较为复杂时使用。

导入可以是使用plant layout模块将工装件二维视图放入船体三维模型的过程。具体的，当工装件二维视图设计完毕后，可以存储到三维设计软件中的存储二维视图的数据库中，当在船体三维模型中导入工装件二维视图时，可以通过搜索此二维视图文件名进行相应的导入。

本方案中，通过设置二维视图导入三维模型的方法，同时统一了二维视图与三维模型的坐标系，使得二维图纸和三维建模环境也可以兼容，缩短了车间建模的时间，提升了建模效率。

S105，基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体。

模型实体可以是一个三维的三角网数据。通常定义实体模型是在三角形所确定三个数据点数据的基础上，由一组通过空间位置，在不同平面内的线相互连接而成的。模型实体是建立三维模型的基础。本方案中，模型实体可以是表示目标工装件所有形状信息的模型。

构建可以是在Plant layout模块中对目标工装件的轮廓线所构建的区域进行填充，得到目标工装件的模型实体的过程。构建后的模型实体会通过客户端反馈给用户，以便用户后续对模型实体进行编辑。

在上述实施例的基础上，可选的，基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体，包括：

从所述工装件信息中读取所述目标工装件的高度信息；

基于所述轮廓线以及所述高度信息，对所述目标工装件构建模型实体。

本方案中，高度信息可以是目标工装件的高度，具体的，可以用米表示高度单位。例如，吊机高度为15.5米，叉车高度为3.5米等。

读取可以是当确定目标工装件后，在存储工装件信息的数据库表中，查找此工装件对应的尺寸信息的过程，其中，尺寸信息包含高度信息。

构建可以是当确定目标工装件以及高度信息后，选中需要生成模型的轮廓线，直接拉升生成模型实体的过程。由于提前判断了目标工装件形状为规则形状，所以可以直接拉升轮廓线，省去以往需手动填充的步骤。

本方案中，通过设置拉升轮廓线从而构建模型实体的方式，省去了以往二维草图的重新绘制的步骤，使建模过程更加简便，在一定程度上提高了建模的效率。

在上述实施例的基础上，可选的，在基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体之后，所述方法还包括：

对所述船体三维模型和所述目标工装件的模型实体创建车间资源库；

响应于资源库的工装件数据调用操作，生成并显示待编辑工装件；其中，所述待编辑工装件的模型实体与所述待编辑工装件在车间资源库中的工装件数据热关联。

本方案中，车间资源库可以是存放工装件模型实体、厂房以及道路等的数据库，当需要进行船体三维模型构建时，可以调用此车间资源库，查找对应的工装件模型实体，并放置在三维模型中。

待编辑工装件可以是在车间资源库中选中的工装件，此工装件被放置在三维模型中时，可以进行相应的更改数量以及更改位置等操作。

创建车间资源库可以是根据薄板线车间场地规划定置图、工装图纸及清单建立车间资源库的过程，具体的，也可以通过Plant layout模块进行建立。

工装件数据调用操作可以是在存储工装件信息的数据库表中查找对应工装件并将对应工装件放入三维模型的过程。具体的，调用工装件可以是通过搜索工装件名称或者工装件编号等完成，查找成功后，将目标工装件放入三维模型中。

热关联可以是当导入某个工装件到三维模型中，对当前工装件进行编辑时，车间资源库中对应的工装件数据也会进行相应的更改。例如，当导入吊机资源到三维模型中时，对此吊机进行了挪动，而挪动会更改坐标位置，所以车间资源库中对应吊机的坐标也会实时更新。

本方案中，通过创建车间资源库并将待编辑工装件的模型实体与待编辑工装件在车间资源库中的工装件数据热关联的方式，可以快速调用所需工装件，并且在更改待编辑工装件数据后可以实时更新车间资源库对应的工装件数据，方便下次调用。运用模型数据库技术进行胎架、设备等工装的模型库搭建，在一定程度上缩短了车间建模的时间，提升了建模效率。

在上述实施例的基础上，可选的，响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果，包括：

响应于对所述模型实体的阵列操作指令、镜像操作指令或者对齐操作指令，对所述模型实体进行阵列操作、镜像操作或者对齐操作；

基于阵列操作、镜像操作或者对齐操作的操作结果生成船体制造建模结果。

本方案中，阵列操作指令可以是当选择要阵列的模型实体后，选择好数量、间距以及方向后对模型实体进行排列的操作指令。

镜像操作指令可以是当选择要镜像的模型实体以及镜像面后，通过镜像工具将此模型实体根据镜像面拷贝一个与此模型实体排列相反，但其他方面完全一致的模型实体的操作指令。

对齐操作指令可以是框选要对齐的模型实体后，再选择要对齐的方式并通过对齐工具进行模型实体的排列的指令。

响应可以是阵列工具、镜像工具以及对齐工具执行阵列操作指令、镜像操作指令以及对齐操作指令的过程。

生成船体制造建模结果可以是在三维模型中对各个模型实体进行响应编辑，最终达到二维图纸效果的过程。

本方案中，通过使用阵列工具、镜像工具以及对齐工具执行对应的阵列操作指令、镜像操作指令以及对齐操作指令，可以快速对各模型实体进行数量、位置以及排列方式进行更改，以便快速创建薄板线车间三维模型，提升了建模效率。

S106，响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

操作指令可以是用户对目标工装件进行编辑时发送的指令，用户对目标工装件进行编辑可以是增加目标工装件数量或者移动目标工装件的操作，目的是使最终的船体制造建模结果符合船体平面布置图的布局。

船体制造建模结果可以是在Plant layout模块中通过对船体进行三维建模，导入工装件部署信息以及对工装件模型实体进行编辑等最终获得的船体模型。

在上述实施例的基础上，可选的，在生成船体制造建模结果之后，所述方法还包括：

对所述船体制造建模结果进行静态仿真模拟和/或动态仿真模拟，确定所述生成船体制造建模结果的纠正信息，以进行模型异常提示。

本方案中，静态仿真模拟可以是查看最终的薄板线车间三维模型中的各模型实体是否符合摆放规范的过程。例如，在薄板线车间三维模型中存在水平摆放的五个集装箱，通过静态仿真模拟查看集装箱摆放是否有重叠现象，若存在重叠现象则需要进行响应修改；若不存在重叠现象且各集装箱处于同一水平面以及间距相同时，则视为符合摆放规范。

动态仿真模拟可以是通过实体模型的动态旋转或者移动的方式，查看最终的薄板线车间三维模型的各模型实体是否符合摆放规范的过程。例如，在薄板线车间三维模型中存在水平摆放的三台吊车，由于吊车运行过程中会有旋转等动作，所以利用动态仿真模拟还原吊车运行的过程，查看三台吊车同时运行是否有碰撞等影响其他吊车工作的现象发生。若通过动态仿真模拟发现没有此现象发生，则视为薄板线车间三维模型的各模型实体符合摆放规范。

纠正信息可以是当利用静态仿真模拟或动态仿真模拟发现各模型实体摆放不符合规范时，提示的具体错误信息。具体的，此信息可以包括具体错误方式以及发生错误的模型实体的坐标信息，表示方式为：具体错误方式-发生错误的模型实体的坐标信息。例如，通过动态仿真模拟发现两吊车在旋转过程中会出现碰撞的现象，吊车吊臂长10米，吊车1坐标为(10，0)，吊车2坐标为(15，0)。此纠正信息可以表示为：吊车旋转时吊臂碰撞-吊车1(10，0)，吊车2(15，0)。

模型异常提示可以是当进行静态仿真模拟以及动态仿真模拟，发现各模型实体摆放不符合规范时，将纠正信息通过Plant layout模块反馈给客户端，以供用户对船体制造建模结果进行修改的过程。

本方案中，通过设置静态仿真模拟以及动态仿真模拟的方式，可以在生产前发现船体制造建模结果存在的问题，并根据问题进行修改以生成正确的船体制造建模结果。避免之前在实际生产阶段才发现错误而进行返工的问题，在一定程度上降低了生产成本，提升了建模效率。

在本申请实施例中，获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；基于所述工装件信息确定目标工装件；在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。通过上述船体制造过程的快速建模方法，融合二维布置图纸和三维建模环境，使得建模参照直观，降低了薄板线车间建模难度。同时极大的方便了薄板线车间建模布置，缩短了薄板线车间建模的时间，提升了建模效率，为船舶薄板分段建造环境提供基础。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的船体制造过程的快速建模装置的结构示意图。如图2所示，具体包括如下：

获取模块201，用于获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；

建模模块202，用于根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；

确定模块203，用于基于所述工装件信息确定目标工装件；

导入模块204，用于在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；

构建模块205，用于基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；

生成模块206，用于响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

在本申请实施例中，获取模块，用于获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；建模模块，用于根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；确定模块，用于基于所述工装件信息确定目标工装件；导入模块，用于在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；构建模块，用于基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；生成模块，用于响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。通过上述船体制造过程的快速建模装置，融合二维布置图纸和三维建模环境，使得建模参照直观，降低了薄板线车间建模难度。同时极大的方便了薄板线车间建模布置，缩短了薄板线车间建模的时间，提升了建模效率，为船舶薄板分段建造环境提供基础。

本申请实施例提供的船体制造过程的快速建模装置能够实现图1的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例三

如图3所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器301执行时实现上述船体制造过程的快速建模方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

实施例四

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述船体制造过程的快速建模方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

实施例五

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述船体制造过程的快速建模方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种船体制造过程的快速建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；

根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；

基于所述工装件信息确定目标工装件；

在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；

基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；

响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示，包括：

根据所述工装件部署信息生成工装件二维视图；

根据所确定的目标工装件，确定所述工装件二维视图中目标工装件的轮廓线；

在所述船体三维模型中导入所述工装件二维视图，其中，所述船体三维模型和所述工装件二维视图具有相同坐标系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述工装件信息确定目标工装件，包括：

读取所述工装件信息中，各工装件的在任意两个水平切面的坐标信息；

若各工装件中，存在任意两个水平切面的坐标信息一致的工装件，则确定为目标工装件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体，包括：

从所述工装件信息中读取所述目标工装件的高度信息；

基于所述轮廓线以及所述高度信息，对所述目标工装件构建模型实体。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体之后，所述方法还包括：

对所述船体三维模型和所述目标工装件的模型实体创建车间资源库；

响应于资源库的工装件数据调用操作，生成并显示待编辑工装件；其中，所述待编辑工装件的模型实体与所述待编辑工装件在车间资源库中的工装件数据热关联。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果，包括：

响应于对所述模型实体的阵列操作指令、镜像操作指令或者对齐操作指令，对所述模型实体进行阵列操作、镜像操作或者对齐操作；

基于阵列操作、镜像操作或者对齐操作的操作结果生成船体制造建模结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成船体制造建模结果之后，所述方法还包括：

对所述船体制造建模结果进行静态仿真模拟和/或动态仿真模拟，确定所述生成船体制造建模结果的纠正信息，以进行模型异常提示。

8.一种船体制造过程的快速建模装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取船体的场地规划信息，工装件信息以及工装件部署信息；

建模模块，用于根据所述场地规划信息，对所述船体进行三维建模得到船体三维模型；

确定模块，用于基于所述工装件信息确定目标工装件；

导入模块，用于在所述船体三维模型中导入所述工装件部署信息，并对所述工装件部署信息中的目标工装件的轮廓线进行展示；

构建模块，用于基于所述轮廓线对所述目标工装件构建模型实体；

生成模块，用于响应于对所述模型实体的操作指令，生成船体制造建模结果。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船体制造过程的快速建模方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船体制造过程的快速建模方法的步骤。

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