CN115479020A - 压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压缩机控制装置、压缩机以及压缩机控制方法，其通过在压缩机执行压缩行程的区间和执行吸入行程的区间的各个区间，对控制信号的占空比互不相同地补偿，来生成所述控制信号。

Description

压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法

技术领域

本发明涉及与压缩机的运转控制相关的压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法。

背景技术

本发明的背景技术涉及压缩机的控制，尤其，涉及一种针对使用在冰箱上的往复式压缩机的运转区域的控制。

在冰箱的运转特性上，需要提高运转率，以改善功耗和进行恒温运转。尤其，在能源规制强化下的实际负载(RT16℃)运转特性中，因运转率低而并行执行间歇运转，从而因功耗恶化而需要扩大低速运转区域，然而随着转速降低，产生压缩效率降低和引起振动的问题。这是因为，随着运转速度降低，旋转能量大幅降低，从而因与负载对应的压缩区间和吸入区间之间的速度差异而引发振动，并且因对应负载所需的使用电流增加而引起压缩效率降低。

另一方面，在现有技术中，提出了一种通过在活塞的上死点之前(或在最大压缩负载区间)对电流进行补偿来使压缩行程的速度加速并减少振动的方法，然而在这种现有技术中，随着使用电流增加，输入不可避免地增加，从而存在压缩的效率降低的问题。

其结果，在现有技术中，未能提出能够同时改善振动和效率问题的技术，从而具有在低速区域中运转受限的问题。

发明内容

本发明的课题在于，改善如上所述的现有技术中的问题。

即，本发明提供一种能够改善如上所述的现有技术中的问题的压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法的实施例。

具体而言，提供一种通过按行程区间进行适当的补偿来能够改善振动增加和效率降低的问题的压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法的实施例。

尤其，提供一种能够在抑制低速运转区域中产生的振动的同时改善效率的压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法的实施例。

另外，提供一种通过在冰箱所使用的往复式压缩机中扩大运转区域并提高运转率，来能够降低功耗的压缩机的控制装置、压缩机以及压缩机的控制方法的实施例。

用于解决如上所述的课题的本说明书的实施例，将通过对压缩机执行压缩行程的区间和执行吸入行程的区间每个的控制信号的占空比互不相同地补偿来生成所述控制信号作为解决技术问题的手段。

例如，其特征在于，通过在所述压缩机执行压缩行程时根据第1补偿基准补偿所述控制信号的占空比，并且在执行吸入行程时根据第2补偿基准补偿所述控制信号的占空比，来生成所述控制信号。

或者，其特征在于，通过在所述压缩机压缩空气的期间根据预设的第1补偿基准补偿所述控制信号的占空比，并在所述压缩机吐出被压缩的空气的期间根据预设的第2补偿基准补偿所述控制信号的占空比，来生成所述控制信号。

或者，其特征在于，通过在从所述压缩机的活塞位于下死点的时间点到缸筒的阀开放的时间点的期间，根据预设的第1补偿基准补偿所述控制信号的占空比，并且在从所述阀关闭的时间点到所述缸筒的内部压力降低至恒定大小的期间，根据预设的第2补偿基准补偿所述控制信号的占空比，来生成所述控制信号。

或者，其特征在于，通过根据所述内部压力的变化划分复数个行程区间，按复数个所述行程区间改变施加到所述马达的电流的补偿，来控制所述压缩机的运转。

另一方面，其特征在于，在判别所述压缩机的行程区间并控制的情况下，通过基于所述压缩机的运转状态判断当前行程区间，并补偿与当前运转区间对应的补偿值，来控制所述压缩机的运转。

尤其，其特征在于，在所述压缩机以预设的基准频率以下的运转频率运转时、即所述压缩机在低速区域运转时，改变压缩行程时和吸入行程时的电流补偿。

如上所述，通过改变压缩行程时和吸入行程时的补偿的技术特征，来在减少低速运转区域的振动的同时改善效率，从而解决如上所述的课题。

如上所述的技术特征可以通过应用在控制压缩机的运转的压缩机控制装置、控制压缩机的系统、压缩机、压缩机系统、压缩机控制方法、控制压缩机的方法、压缩机的运转方法、压缩机的行程执行方法以及压缩机的补偿控制方法中的一种以上来实施，并且本说明书提供将如上所述的技术特征作为解决问题的手段的压缩机控制装置、压缩机以及压缩机控制方法的实施例。

将所述技术特征作为解决手段的本说明书的压缩机控制装置的实施例，其作为控制压缩机的运转的压缩机的控制装置，包括：逆变器部，将从外部电源输入的电源转换为用于驱动所述压缩机的马达的驱动电源并施加到所述马达；以及控制部，检测所述驱动电源的大小、所述压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，基于检测结果生成用于控制所述逆变器部的开关动作的脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)的控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部来控制所述开关动作，所述控制部通过对所述压缩机执行压缩行程的区间和执行吸入行程的区间中每个区间的所述控制信号的占空比互不相同地补偿来生成所述控制信号。

将所述技术特征作为解决手段的本说明书的压缩机的实施例，其包括：活塞，通过马达的旋转来往复运动；缸筒，所述活塞在所述缸筒内往复运动；阀，限制所述缸筒的空气流入流出；以及控制装置，通过根据施加于所述马达的驱动电源的大小、所述活塞的位置以及所述缸筒的内部压力中的一个以上控制所述驱动电源的施加，来控制所述压缩机的运转，若所述压缩机的运转速度为预设的基准速度以下，则所述控制装置通过按根据所述内部压力的变化划分的复数个行程区间改变施加到所述马达的电流的补偿，来控制所述压缩机的运转。

将所述技术特征作为解决手段的本说明书的压缩机控制方法的实施例，其是压缩机的控制装置的压缩机控制方法，其中，压缩机的控制装置包括：逆变器部，将从外部电源输入的电源转换为用于驱动所述压缩机的马达的驱动电源并施加到所述马达；以及控制部，生成用于控制所述逆变器部的开关动作的PWM(Pulse Width Modulation)的控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部来控制所述开关动作，所述压缩机的控制装置的压缩机控制方法，包括：比较所述压缩机的运转速度和预设的基准速度的步骤；若所述运转速度为所述基准速度以下，则基于所述驱动电源的大小、所述压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，判断所述压缩机的行程区间的步骤；基于按所述行程区间不同地预设的补偿基准，对成为所述控制信号的生成依据的控制指令补偿与当前行程区间对应的电流补偿值的步骤；以及根据所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部的步骤。

另外，将所述技术特征作为解决手段的本说明书的压缩机控制方法的另一实施例，其作为压缩机的控制装置的压缩机控制方法，其中，所述压缩机的控制装置包括：逆变器部，将从外部电源输入的电源转换为用于驱动所述压缩机的马达的驱动电源并施加到所述马达；以及控制部，检测所述驱动电源的大小、压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，基于检测结果生成用于控制所述逆变器部的开关动作的PWM(Pulse Width Modulation)控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部来控制所述开关动作，所述压缩机的控制装置的压缩机控制方法包括：在所述活塞位于下死点的时间点到所述活塞移动至特定位置的时间点，对所述控制信号的占空比补偿第1-1补偿值的步骤；在从所述活塞位于所述特定位置的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点，对所述占空比补偿所述第1-1补偿值以上的第1-2补偿值的步骤；在从所述阀开放的时间点到比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点，对所述占空比不补偿补偿值的步骤；在从比所述活塞位于所述上死点的时间点提前恒定时间的时间点到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点，对所述占空比补偿第2-1补偿值的步骤；以及在从在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点到所述活塞位于下死点的时间点，对所述占空比补偿所述第2-1补偿值以下的第2-2补偿值的步骤。

实施例的压缩机控制装置、压缩机以及压缩机控制方法，通过改变压缩行程时和吸入行程时的补偿，来能够按行程区间进行适当的补偿。

由此，能够在低速运转区域降低振动的同时改善效率。

另外，通过在抑制低速运转区域中的振动产生的同时改善效率，能够提高低速运转区域中的应用性、稳定性、效率性以及可靠性。

由此，运转区域扩大，并且因运转率提高而功耗降低。

其结果，不仅能够改善现有技术中的问题，而且还能够提高使用压缩机的产品群的效用性和利用性。

附图说明

图1是透视作为一例的往复式压缩机的外壳并示出其内部的立体图。

图2是示出图1的往复式压缩机的内部的剖视图。

图3是实施例的压缩机的控制装置的构成图。

图4是图3所示的压缩机的控制装置的具体示例图。

图5是用于说明实施例的按行程区间应用补偿的示例的示例图1。

图6是用于说明实施例的按行程区间应用补偿的示例的示例图2。

图7是示出实施例的压缩机运转控制过程的流程图。

图8是实施例的压缩机控制方法的流程图1。

图9是实施例的压缩机控制方法的流程图2。

图10A是示出未应用补偿时的电流大小变化的示例图。

图10B是示出实施例的应用补偿时的电流大小变化的示例图。

图11是示出实施例的应用补偿时的振动改善率的示例图。

附图标记说明

10：控制装置 11：逆变器部

12：控制部 100：压缩机

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书中公开的实施例进行详细说明，并且与附图编号无关地对相同或类似的构成要素赋予相同的附图标记，并省去对其重复的说明，在说明本说明书中公开的实施例时，如果判断为对相关的公知技术的具体说明可能会混淆本说明书中公开的实施例的主旨，则省略对其的详细描述。

另外，应当理解为，附图仅是为了使本说明书所公开的实施例容易理解，本说明书中公开的技术思想并不受附图的限制，而是涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、等同物乃至替代物。

<压缩机的基本结构>

首先，参照图1和图2，对应用了实施例的压缩机的基本结构进行举例说明。

图1和图2所示的压缩机示出密闭型往复式压缩机的一例，本说明书的实施例可以与图1和图2所示的一例不同地实施，也可以应用于和所示的一例不同的其他压缩机中。

参照图1和图2，作为一例的压缩机100包括：外壳110，形成外观；电动部120，设置于外壳110的内部空间110a并提供驱动力；压缩部130，从电动部120接收驱动力并压缩制冷剂；吸入吐出部140，将制冷剂引导至压缩室并吐出被压缩的制冷剂；以及支撑部150，将包括电动部120和压缩部130的压缩机主体C支撑于外壳。

外壳110的内部空间110a被密闭，并且容纳电动部120和压缩部130。外壳110由质轻且具有高热导率的铝合金(以下，简称为铝)构成，并且包括底座外壳111和盖外壳112。

底座外壳111形成为大致半球形状。吸入管115、吐出管116以及工艺管117分别贯通结合于底座外壳111。这些吸入管115、吐出管116、工艺管117分别可以通过嵌件压铸工艺结合于底座外壳111。

另外，在底座外壳111的底面可以形成有供后述的第1弹簧盖152安置的盖安置面，在盖安置面111a可以形成有用于支撑第1弹簧盖152的盖容纳槽111b。

盖安置面111a可以在底座外壳111的整个底面上形成为环形，但是也可以形成为与第1弹簧盖(或者支撑弹簧)152的数量相对应。例如，如本实施例所示，当第1弹簧盖152以辐射状配置在四个地方时，盖安置面也可以以辐射状形成在底座外壳的底面的四个地方。

在盖安置面111a可以形成有盖容纳槽111b和盖固定槽111c。

盖容纳槽111b可以形成为与后述的第1弹簧盖152的下表面形状对应。具体而言，在构成第1弹簧盖152的下表面的第1盖固定面1521a，可以形成有越接近中心越凸出的第1盖支撑凸起1521b。由此，盖容纳槽111b可以形成为越接近中心越凹陷的形状，以与第1盖支撑凸起1521b对应。

盖固定槽111c可以形成为与设置在后述的第1弹簧盖1521的下表面的盖固定凸起1521c相对应。具体而言，盖固定槽111c可以在盖容纳槽111b的内部以如长方体那样的具有角的截面形状凹陷形成。由此，增加与后述的盖固定凸起1521c的接触面积，从而能够有效抑制第1弹簧盖152被径向推动。

尽管图中未示出，但是盖固定凸起和盖固定槽的位置也可以形成为与上述的实施例相反。例如，盖固定凸起可以形成在底座外壳的盖安置面，并且与其相对的盖固定槽可以形成在第1弹簧盖的盖固定面。

如底座外壳111那样，盖外壳112形成为大致的半球形状。盖外壳112在底座外壳111的上侧结合于所述底座外壳111，并形成外壳110的内部空间110a。

另外，盖外壳112和底座外壳111可以焊接结合，但是，当底座外壳111和盖外壳112由难以焊接的铝材料形成时，可以使用螺栓来紧固。

接着，对电动部进行说明。

参照图1和图2，作为一例的电动部120包括定子121和转子122。

定子121弹性支撑于外壳110的内部空间110a、即底座外壳111的底面，转子122可旋转地设置于定子121的内侧。

本实施例的定子121包括定子铁芯1211和定子线圈1212。

定子铁芯1211由电工钢板等金属材料构成，当从外部向电动部120施加电压时，所述定子铁芯1211与后述的定子线圈1212、转子122一起通过电磁力进行电磁相互作用。

另外，定子铁芯1211形成为大致的矩形筒状。例如，定子铁芯1211的内周面可以形成为圆形，而其外周面可以形成为矩形形状。螺栓孔(参照图9)1211a分别贯通定子铁芯1211的四个角部而形成，定子紧固螺栓1215分别穿过各个螺栓孔1211a并与后述的缸体131紧固。由此，定子铁芯1211可以通过定子紧固螺栓1215固定于缸体131的下表面。

另外，在定子铁芯1211在轴向和径向上与外壳110的内表面隔开间隔的状态下，定子铁芯1211的下端被后述的支撑弹簧151支撑于外壳110的底面。由此，能够抑制运转中所产生的振动直接传递到外壳110。

定子线圈1212缠绕于定子铁芯1211的内侧。如上所述，当从外部施加电压时，定子线圈1212产生电磁力，并且与定子铁芯1211和转子122一起进行电磁相互作用。由此，电动部120产生用于使压缩部130往复运动的驱动力。

在定子铁芯1211和定子线圈1212之间配置有绝缘体1213。由此，可以抑制定子铁芯1211和定子线圈1212之间的直接接触，使得电磁相互作用能够顺畅进行。

作为一例的转子122包括转子铁芯1221和磁铁1222。

与定子铁芯1211同样地，转子铁芯1221由电工钢板等金属材料构成，并且形成为大致圆筒形状。后述的曲轴125可以压入结合于转子铁芯1221的中心。

磁铁1222由永久磁铁形成，并且可以沿着转子铁芯1221的圆周方向以等间隔插入结合于所述转子铁芯1221。当施加电压时，转子122通过与定子铁芯1211和定子线圈1212之间的电磁相互作用来旋转。由此，曲轴125在与转子122一起旋转的同时经由连杆126将电动部120的旋转力传递到压缩部130。

接着，对压缩部进行说明。

参照图1和图2，作为一例的压缩部130包括缸体131和活塞132。缸体131弹性支撑于外壳110，活塞132通过连杆126结合于曲轴125，并且相对于缸体131进行相对运动。

作为一例的缸体131设置于电动部120的上侧。缸体131包括：框架部1311；固定凸部1312，结合于电动部120的定子121；轴承部1313，支撑曲轴125；以及缸筒部1315，形成压缩室V。

框架部1311可以形成为沿横向延伸的平板形状，或者可以对除了角部之外的边缘的一部分进行减重加工而形成为辐射板形状。

固定凸部1312形成在框架部1311的边缘。例如，固定凸部1312可以从框架部1311的边缘朝电动部120向下凸出形成。

另外，在固定凸部1312形成有紧固孔(未图示)，以与设置在定子121的螺栓孔1211a连通。由此，缸体131可以通过后述的定子紧固螺栓215来与定子121紧固，并且可以与电动部120的定子121一起弹性支撑于底座外壳111。

轴承部1313可以从框架部1311的中心部分沿轴向两侧延伸形成。轴承孔1313a沿轴向贯通形成在轴承部1313以使曲轴125贯通所述轴承孔1313a，在轴承孔1313a的内周面可以插入结合有衬套轴承。

另外，曲轴125的板部1253可以在轴向上被轴承部1313的上端支撑，曲轴125的支承部1252可以在径向上被轴承部1313的内周面支撑。由此，曲轴125可以被缸体131在轴向和径向上支撑。

缸筒部(以下，简称为缸筒)1315从框架部1311的一侧边缘朝径向偏心形成。缸筒1315在径向上被贯通，在其内侧开口端插入有与连杆126连接的活塞132，而在其外侧开口端安装有构成后述的吸入吐出部140的阀组装体141。

在作为一例的活塞132中，朝连杆126的一侧(后方侧)形成为开口，而作为相反侧的前方侧形成为封闭的形状。由此，连杆126插入到活塞132的后方侧并可旋转地结合，并且由于活塞132的前方侧形成为封闭的形状，从而与后述的阀组装体141一起在缸筒1315的内部形成压缩室V。

另外，活塞132可以由与缸体131相同的材料，例如铝合金制成。由此，可以抑制磁通从转子122传递到活塞132。

另外，由于活塞132由与缸体131相同的材料形成，因此活塞132和缸体(具体而言，缸筒)131的热膨胀系数相同。由此，即使在压缩机100驱动时，外壳110的内部空间110a处于高温状态(大致100℃)，也能够抑制因缸体131和活塞132之间的热膨胀引起的干扰。

接着，对吸入吐出部进行说明。

参照图1和图2，作为一例的吸入吐出部140包括阀组装体141、吸入消声器142以及吐出消声器143。阀组装体141和吸入消声器142依次结合于缸筒1315的外侧开口端。

作为一例的阀组装体141包括吸入阀1411和吐出阀1412，并且结合于缸体131的端部。吸入阀1411和吐出阀1412可以单独设置，但是通常，可以一起形成在同一个阀板。

吸入阀1411朝活塞132的方向开闭，而吐出阀1412形成为朝与吸入阀1411相反的方向开闭。由此，在吸入阀1411中没有设置单独的保持器，而在吐出阀1412中可以设置有限制该吐出阀1412的开度的保持器(未标注附图标记)。

另外，阀组装体141还可以包括：阀板1413，支撑吸入阀1411；以及缸筒盖1414，结合于阀板1413并支撑吸入消声器142。

阀板1413与缸筒盖1414一起螺栓紧固于缸体131，在缸筒盖1414形成有吐出空间S，可以通过环状管118连接于后述的吐出消声器143。

作为一例的吸入消声器142将经由吸入管116吸入的制冷剂传递到缸筒1315的压缩室V。吸入消声器142可以通过阀组装体141或单独的夹具(未图示)固定于缸体131的端部表面。

在吸入消声器142的内部形成有吸入空间部(未标注附图标记)。吸入空间部的入口直接或间接地与吸入管115连通，吸入空间部的出口直接与阀组装体141的吸入侧连通。

作为一例的吐出消声器143可以设置为与缸体131分开。

在吐出消声器143的内部形成有吐出空间部(未标注附图标记)。吐出空间部的入口可以通过环状管118连接于阀组装体141的吐出侧，吐出空间部的出口可以通过环状管118直接连接于吐出管116。

<压缩机的控制装置>

以下，对压缩机的控制装置(以下，称为控制装置)的实施例进行说明。

如图3所示，所述控制装置10是指，包括逆变器部11和控制部12，并且控制如图1和图2所示的压缩机100的运转的控制装置。

所述控制装置10可以通过向所述压缩机100的马达供应驱动电源，来控制所述压缩机100的运转。

所述控制装置10可以通过以逆变器方式控制所述马达的驱动，来控制所述压缩机100的运转。

即，所述控制装置10可以是对所述压缩机100的运转进行控制的逆变器，或者可以是包括所述逆变器的装置。

所述控制装置10通过控制所述逆变器的开关动作，来控制施加于所述马达的所述驱动电源，从而能够控制所述马达的驱动。

所述控制装置10通过控制所述开关动作来控制所述驱动电源，并由此控制所述马达的驱动，从而能够控制所述压缩机100的运转。

如图3所示的所述控制装置10的具体电路图可以如图4所示。

在所述控制装置10中，所述逆变器部11将从外部电源1输入的电源转换为用于驱动所述压缩机100的马达的驱动电源，并施加于所述马达。

所述逆变器部11可以与所述马达连接，将从所述外部电源1输入的交流电源转换为直流电源，将所述直流电源转换为所述驱动电源，并且将所述驱动电源输出到所述马达。

其中，所述马达可以是用于驱动所述压缩机C的三相马达，所述驱动电源可以是三相交流电源的形态。

所述逆变器部11可以通过开关动作来将所述直流电源转换为作为所述交流电源的形态的所述驱动电源，并输出到所述马达。

所述逆变器部11可以包括将所述直流电源转换为三相交流电源的复数个开关模块。

优选地，复数个所述开关模块可以是绝缘栅双极晶体管(IGBT：Insulated GateBipolar Transistor)模块。

复数个所述开关模块的开关动作可以由所述控制部12控制。

即，所述逆变器部11可以由所述控制部12控制。

复数个所述开关模块可以从所述控制部12接收针对所述开关动作的控制信号，并且根据所述控制信号进行开关动作，将所述直流电源转换为所述交流电源。

即，所述逆变器部11的所述开关动作由所述控制部12控制，并且所述驱动电源由所述开关动作控制，从而可以控制所述马达的驱动。

在所述控制装置10中，所述控制部12检测所述驱动电源的大小、所述压缩机100的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，基于检测结果生成用于控制所述逆变器部11的开关动作的PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部11来控制所述开关动作。

其中，所述控制信号作为脉冲宽度调制(PWM)控制信号，是指通过调节所述开关模块的占空比(Duty Ratio)来控制开关动作的信号。

即，所述控制部12可以以PWM控制方式控制所述开关动作。

所述控制部12可以通过调节所述控制信号的占空比，来控制施加到所述马达的电流。

所述控制部12可以基于所述检测结果生成控制指令，并根据所述控制指令，判断针对所述马达电压的指令电压、针对所述马达电流的指令电流、针对所述马达的运转速度的速度指令以及针对所述马达的开关频率的频率指令中的一种以上，并且根据判断结果生成所述控制信号。

由此，能够执行所述压缩机100的反馈控制。

所述控制部12可以基于所述检测结果，判断所述压缩机100的运转区间，或者所述压缩机100的行程，并且可以基于判断结果，生成所述控制信号。

例如，可以基于所述内部压力的变化来判断所述压缩机100是否正在执行压缩行程，并生成所述控制信号以在所述压缩行程时进行相应的控制。

所述控制部12可以由复数个控制器构成，通过复数个所述控制器中的运算过程来生成所述控制信号。

例如，如图4所示，所述控制部12可以包括位置检测器、开始条件确定器、旋转位置确定器、速度转换器、速度控制器、补偿值运算器以及PWM开关信号生成器中的一种以上，通过在复数个控制器各自中进行运算来生成所述控制指令，从而可以生成所述控制信号。

如上所述的所述控制部12通过对所述压缩机100执行压缩行程时和执行吸入行程时每个的所述控制信号的占空比互不相同地补偿，来生成所述控制信号。

即，所述控制部12可以根据所述压缩机100所执行的行程来改变所述占空比的补偿并生成所述控制信号。

由此，执行所述压缩行程时的所述占空比补偿和执行所述吸入行程时的所述占空比补偿可以不同。

其中，所述压缩行程和所述吸入行程可以是指，根据所述压缩机100的运转原理特性划分的行程区间。

由此，所述控制装置10可以按根据运转原理特性划分的所述压缩机100的行程区间改变所述占空比的补偿。

所述占空比被不同地补偿的所述压缩行程和所述吸入行程的各个区间，可以如图5所示。

所述压缩行程是指，所述活塞从下死点BDC向上死点TDC前进并压缩空气，使得所述缸筒的内部压力上升到基准值的区间，可以包括压缩区间C1-1、C1-2和阀开放区间C0。

所述吸入行程是指，吐出被压缩的空气，所述活塞从上死点TDC向下死点BDC后退并吸入空气，使得所述内部压力减小至基准值的区间，可以包括再膨胀区间C2-1和吸入区间C2-2。

所述控制部12可以基于所述驱动电源的大小、所述位置以及所述内部压力中的一个以上的检测结果，判断所述压缩机100的当前行程区间，并且根据判断出的行程区间补偿所述占空比并生成所述控制信号。

例如，可以利用如图5所示的各个区间的电流的变化或内部压力的变化，基于所述大小和所述内部压力中的一个以上的检测结果，判断当前的行程区间。

在图5中，左侧纵轴可以是指电流的RMS(Root Mean Square：均方根)比率值，而右侧纵轴可以是指内部压力的大小值。

按所述占空比的行程区间的补偿，可以如图6所示。

在执行所述压缩行程中，所述控制部12可以通过在预设的第1区间C1-1、C1-2对所述控制信号的占空比进行正(+)补偿，来生成所述控制信号。

其中，在所述第1区间C1-1、C1-2对所述占空比进行补偿的含义可以是指，在所述第1区间C1-1、C1-2中的至少一部分的区间对所述占空比进行补偿。

在以下的描述中，在任意区间对所述占空比进行补偿的含义可以是指，在所述任意区间中的至少一部分的区间对所述占空比进行补偿。

所述第1区间C1-1、C1-2可以是，所述压缩行程的压缩区间中的至少一部分。

所述第1区间C1-1、C1-2可以是，从所述活塞位于下死点的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的区间。

即，所述控制部12可以通过在从所述活塞位于下死点的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的所述第1区间C1-1、C1-2对所述占空比补偿正(+)的补偿值，来生成所述控制信号。

如图6所示，所述控制部12可以在所述第1区间C1-1、C1-2阶段性地增加所述占空比的补偿值并生成所述控制信号。

即，所述占空比的补偿可以在所述第1区间C1-1、C1-2阶段性地增加。

例如，在第1-1区间C1-1补偿任意的补偿值，在第1-2区间C1-2补偿比所述任意的补偿值大的补偿值，从而可以使补偿阶段性地增加。

所述控制部12可以在所述第1区间C1-1、C1-2中的从所述活塞位于下死点的时间点到所述活塞移动至特定位置的时间点的第1-1区间C1-1，对所述占空比补偿第1-1补偿值x％。

所述第1-1区间C1-1可以是所述压缩行程的压缩初始区间。

即，所述控制部12可以通过在与所述压缩初始区间对应的从所述活塞位于下死点的时间点到所述活塞移动至特定位置的时间点的所述第1-1区间C1-1对所述占空比补偿所述第1-1补偿值x％，来生成所述控制信号。

所述控制部12可以在所述第1区间C1-1、C1-2中的从所述活塞位于所述特定位置的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的第1-2区间C1-2，对所述占空比补偿比所述第1-1补偿值大的第1-2补偿值ax％。

所述第1-2区间C1-2可以是所述压缩行程的压缩增加区间。

即，所述控制部12可以通过在与所述压缩增加区间对应的从所述活塞位于所述特定位置的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的所述第1-2区间C1-2对所述占空比补偿比所述第1-1补偿值x％大的所述第1-2补偿值ax％，来生成所述控制信号。

其中，所述第1-1补偿值x％可以是表示所述占空比的补偿值的数值x％。

例如，所述第1-1补偿值x％可以是50％。

所述第1-2补偿值ax％可以是所述第1-1补偿值x％的恒定倍数a。

例如，所述第1-2补偿值ax％可以是所述第1-1补偿值x％的两倍、即100％。

由此，所述压缩增加区间C1-2的所述占空比的补偿可以增加到所述压缩初始区间C1-1的恒定倍数a，从而在所述压缩行程区间，所述占空比的补偿可以阶段性地增加。

在执行所述吸入行程中，所述控制部12可以通过在预设的第2区间C2-1对所述控制信号的占空比进行负(-)补偿，来生成所述控制信号。

所述第2区间C2-1、C2-2可以是所述吸入行程中的至少一部分的区间。

所述第2区间C2-1、C2-2可以包括所述吸入行程中的再膨胀区间的至少一部分。

所述第2区间C2-1、C2-2可以包括从比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点，到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点的区间C2-1。

即，所述控制部12可以通过在从比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点的区间C2-1，对所述占空比补偿负(-)的补偿值，来生成所述控制信号。

其中，从比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点的区间，可以是所述再膨胀区间C2-1。

由此，所述控制部12可以通过在所述再膨胀区间C2-1对所述占空比补偿负(-)的补偿值，来生成所述控制信号。

其中，所述再膨胀区间C2-1可以包括所述活塞因未吐出的残留气体而后退的区间。

即，在从比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点的所述再膨胀区间C2-1内，所述活塞可以通过未吐出的残留气体的再膨胀来后退。

如图6所示，所述控制部12可以在所述第2区间C2-1、C2-2对所述占空比补偿第2补偿值x％。

其中，所述第2补偿值x％可以是负(-)的补偿值，并且可以是与所述第1-1补偿值x％相同的数值。

例如，当所述第1补偿值x％为50％时，所述第2补偿值x％可以是-50％。

由此，在所述第2区间C2-1、C2-2，可以进行与所述压缩初始区间C1-1的正补偿值相应的量的负补偿。

所述第2区间C2-1、C2-2还可以包括从在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点到所述活塞位于下死点的时间点的区间C2-2。

例如，还可以包括所述吸入行程的吸入区间的至少一部分。

在此情况下，所述第2区间C2-1、C2-2可以划分为与第2-1区间对应的所述再膨胀区间C2-1以及与第2-2区间对应的所述吸入区间C2-2，并且在所述吸入区间C2-2也可以进行所述占空比的补偿。

例如，可以在所述吸入区间C2-2，对所述占空比补偿第2-2补偿值bx％。

另一方面，在所述第2区间C2-1、C2-2包括所述第2-2区间C2-2情况下，所述控制部12也可以在所述第2区间C2-1、C2-2阶段性地减小所述占空比的补偿值并生成所述控制信号。

例如，在所述第2-1区间C2-1补偿任意的补偿值，在所述第2-2区间C2-2补偿比所述任意的补偿值小的补偿值，从而可以使补偿阶段性地增加。

在此情况下，由于在所述第2区间C2-1、C2-2进行负(-)的补偿，因此作为绝对值的所述补偿值减小的情形，可以是指补偿最终增加的情形。

如上所述，所述控制部12通过在所述压缩行程时对所述占空比进行正(+)补偿，而在所述吸入行程时对所述占空比进行负(-)补偿，来按行程区间改变所述占空比的补偿，在所述压缩机100以预设的基准频率以下的运转频率运转时，所述控制部12可以对所述压缩行程和所述吸入行程时的所述占空比互不相同地补偿。

即，当所述压缩机100以所述基准频率以下运转时，所述控制部12可以对所述压缩行程时的所述占空比和所述吸入行程时的所述占空比互不相同地补偿。

其中，所述基准频率可以是与低速运转区域对应的频率。

所述基准频率还可以设定为所述压缩机100的运转速度。

由此，当所述压缩机100以基准速度以下运转时，可以使所述压缩行程和所述吸入行程时补偿不相同。

<压缩机>

以下，对压缩机的实施例进行说明。

所述压缩机100包括：活塞，通过马达的旋转来往复运动；缸筒，所述活塞在所述缸筒内往复运动；阀，限制所述缸筒的空气流入流出；以及控制装置10，通过根据施加于所述马达的驱动电源的大小、所述活塞的位置以及所述缸筒的内部压力中的一个以上控制施加所述驱动电源，来控制所述压缩机100的运转。

其中，所述控制装置10可以是前述的所述控制装置。

所述控制装置10还可以是与前述的所述控制装置不同的装置。

以下，将省略与前述的内容重复的部分，主要说明所述压缩机100的具体实施例。

在所述压缩机100中，当所述压缩机100的运转速度为预设的基准速度以下时，所述控制装置10通过按根据所述内部压力的变化划分的复数个行程区间改变施加到所述马达的电流的补偿，来控制所述压缩机100的运转。

即，当所述压缩机100以所述基准速度以下运转时，所述控制装置10可以按复数个所述行程区间对所述电流进行互不相同的补偿来控制所述压缩机100的运转。

其中，所述基准速度可以是与低速运转区域对应的速度。

所述基准速度还可以设定为所述压缩机100的运转频率。

例如，可以设定为15Hz。

在此情况下，当所述压缩机100以15Hz以下的速度运转时，所述控制装置10可以按复数个所述行程区间对所述电流进行互不相同的补偿来控制所述压缩机100的运转。

所述控制装置10可以通过检测所述驱动电源的大小、所述位置以及所述内部压力中的一个以上，并基于检测结果判断当前执行中的行程区间，并且将与判断出的行程区间对应的电流补偿值补偿到所述电流，来控制所述压缩机100的运转。

例如，可以基于所述内部压力的变化，判断出复数个所述行程区间中当前执行中的行程区间。

如图6所示，复数个所述行程区间根据所述内部压力的变化来被划分，可以包括：所述内部压力增加到预设的基准大小的压缩初始区间C1-1；所述内部压力以预设的增加比率以上增加的压缩增加区间C1-2；所述内部压力在预设的上升范围内变化的阀开放区间C0；所述内部压力以预设的减小比率以上减小的再膨胀区间C2-1；以及所述内部压力在预设的最小范围内变化的吸入区间C2-2。

即，所述控制装置10可以基于所述检测结果，判断所述压缩初始区间C1-1、所述压缩增加区间C1-2、所述阀开放区间C0、所述再膨胀区间C2-1以及所述吸入区间C2-2中当前执行中的行程区间。

在所述压缩机100的实施例中，优选地，所述控制装置10可以基于所述内部压力的检测结果，判断出当前执行中的行程区间为所述压缩初始区间C1-1、所述压缩增加区间C1-2、所述阀开放区间C0、所述再膨胀区间C2-1以及所述吸入区间C2-2中的哪一个。

所述压缩初始区间C1-1可以是所述内部压力从所述活塞位于下死点BDC时的大小增加到所述基准大小的区间。

所述基准大小可以是所述内部压力以所述增加比率以上开始增加时的大小。

即，所述压缩初始区间C1-1可以是所述内部压力从所述活塞位于下死点BDC时的大小增加到所述基准大小的区间。

由此，当检测出所述活塞位于下死点BDC时的内部压力大小时，所述控制装置10可以判断出所述压缩机100进入到所述压缩初始区间C1-1。

所述压缩增加区间C1-2可以是所述内部压力从所述基准大小以所述增加比率以上增加的区间。

所述增加比率可以是所述内部压力的恒定微分值。

即，所述压缩增加区间C1-2可以是所述内部压力从所述基准大小以恒定微分值以上的斜率增加的区间。

由此，当检测出所述基准大小的内部压力大小时，所述控制装置10可以判断出所述压缩机100进入到所述压缩增加区间C1-2。

所述阀开放区间C0可以是所述内部压力的大小以所述增加比率以上增加后在所述上升范围内变化的区间。

所述上升范围可以是所述内部压力的最大值的变化范围。

即，所述阀开放区间C0可以是所述内部压力的大小以所述增加比率以上增加后在所述内部压力的最大值的变化范围内变化的区间。

由此，当检测出内部压力为以所述增加比率以上增加后的大小时，所述控制装置10可以判断出所述压缩机100进入到所述阀开放区间C0。

或者，还可以通过检测所述阀的开放状态，来判断出所述压缩机100进入到所述阀开放区间C0。

所述再膨胀区间C2-1可以是所述内部压力的大小在所述上升范围内变化后以所述减小比率以上减小的区间。

所述减小比率可以是所述内部压力的恒定微分值。

即，所述再膨胀区间C2-1可以是，所述内部压力的大小在所述上升范围内变化后以恒定微分值以上的斜率减小的区间。

由此，当检测出所述内部压力为在所述上升范围内变化后的内部压力大小时，所述控制装置10可以判断出所述压缩机100进入到所述再膨胀区间C2-1。

所述吸入区间C2-2可以是所述内部压力的大小以所述减小比率以上减小后在所述最小范围内变化的区间。

所述最小范围可以是所述内部压力的最小值的变化范围。

即，所述吸入区间C2-2可以是所述内部压力的大小以所述减小比率以上减小后在所述内部压力的最小值的变化范围内变化的区间。

由此，当检测出内部压力为以所述减小比率以上减小后的大小时，所述控制装置10可以判断出所述压缩机100进入到所述吸入区间C2-2。

如上所述，判断当前行程区间的所述控制装置10可以通过在复数个所述行程区间的每一个对所述电流补偿互不相同的电流补偿值，来控制所述压缩机100的运转。

其中，所述电流的补偿可以是指，通过对成为用于控制所述电流的控制信号的生成依据的控制指令补偿电流补偿值，来根据反映出所述电流补偿值的控制指令生成所述控制信号来对所述电流进行补偿控制。

或者，还可以是指，通过对所述控制信号的占空比应用与电流补偿值对应的占空比补偿值，并根据反映出所述电流补偿值的控制信号来对所述电流进行补偿控制。

所述控制装置10可以在所述压缩初始区间C1-1对所述电流补偿50％的补偿值。

即，在当前行程区间为所述压缩初始区间C1-1时，所述控制装置10可以对所述电流补偿50％的补偿值。

所述控制装置10可以在所述压缩增加区间C1-2对所述电流补偿相比所述压缩初始区间C1-2增大的补偿值。

即，在当前行程区间为所述压缩增加区间C1-2时，所述控制装置10可以对所述电流补偿相比所述压缩初始区间C1-2增大的补偿值。

例如，当在所述压缩初始区间C1-1对所述电流补偿50％的补偿值时，可以在所述压缩增加区间C1-2对所述电流补偿100％的补偿值。

由此，所述控制装置10可以控制所述电流的补偿从所述压缩初始区间C1-1到所述压缩增加区间C1-2阶段性地增加。

所述控制装置10可以在所述阀开放区间C0对所述电流不补偿。

即，在当前行程区间为所述阀开放区间C0时，所述控制装置10可以不补偿所述电流。

所述控制装置10可以在所述再膨胀区间C2-1对所述电流补偿-50％的补偿值。

即，在当前行程区间为所述再膨胀区间C2-1时，所述控制装置10可以对所述电流补偿-50％的补偿值。

所述控制装置10可以通过在所述吸入区间C2-2对所述电流补偿相比所述再膨胀区间C2-1减小的补偿值来补偿所述电流。

其中，补偿值的减小可以是指绝对值的减小。

即，在当前行程区间为所述吸入区间C2-2时，所述控制装置10可以对所述电流补偿相比所述再膨胀区间C2-1绝对值减小的补偿值。

例如，当在所述再膨胀区间C2-1对所述电流补偿-50％的补偿值时，可以在所述吸入区间C2-2对所述电流补偿-25％的补偿值。

即，所述控制装置10可以控制所述电流的补偿从所述再膨胀区间C2-1到所述吸入区间C2-2阶段性地增加。

如上所述的所述控制装置10控制所述压缩机100的运转的过程的示例，可以如图7所示。

当所述压缩机100的运转开始时，所述控制装置10控制所述压缩机100以低速运转(P1)，并判断当前负载是否小于进入负载(P2)，如果所述当前负载为所述进入负载以上，则转换为普通运转，而如果所述当前负载小于所述进入负载，则判断目标速度是否小于当前速度(P3)，如果所述目标速度为所述当前速度以上，则转换为普通运转，而如果所述目标速度小于所述当前速度，则可以基于检测出的所述驱动电源的大小、所述位置以及所述内部压力中的一个以上的结果，来判断当前行程区间(P4)。

然后，当判断出复数个所述行程区间中与当前行程对应的区间时，可以将与判断出的当前行程区间对应的补偿值应用于所述控制信号的占空比(P5)，并且可以将应用了补偿值的控制信号输出到所述马达(P6)。

<压缩机控制方法>

以下，对压缩机控制方法(以下，称为控制方法)的实施例进行说明。

所述控制方法可以是前述的所述控制装置10控制所述压缩机100的方法。

所述控制方法还可以是前述的所述控制装置10的控制部12控制所述压缩机100的方法。

所述控制方法还可以是与前述的所述控制装置不同的装置的控制方法。

以下，省略与前述的内容重复的部分，主要说明所述控制方法的具体实施例，将前述的所述控制装置10控制所述压缩机100的实施形态作为重点，主要说明所述控制方法的具体实施例。

所述控制方法作为如图3和图4所示的所述控制装置10的压缩机控制方法，如图8所示，包括：比较所述压缩机100的运转速度和预设的基准速度的步骤(S1)；当所述运转速度为所述基准速度以下时，基于所述驱动电源的大小、所述压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，判断所述压缩机100的行程区间的步骤(S2)；基于按所述行程区间不同地预设的补偿基准，对成为所述控制信号的生成依据的控制指令补偿与当前行程区间对应的电流补偿值的步骤(S3)；以及根据所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部11的步骤(S4)。

即，所述控制方法可以以如下顺序控制所述压缩机100的运转，所述控制装置10判断所述压缩机100的运转速度(S1)，当所述压缩机100以所述基准速度以下运转时，判断所述行程区间(S2)，根据所述补偿基准，对所述控制指令补偿与当前行程区间对应的电流补偿值(S3)，根据补偿所述电流补偿值的所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部11。

判断所述压缩机100的行程区间的步骤(S2)可以是，所述控制装置10检测所述驱动电源的大小、所述位置以及所述内部压力中的一个以上，并基于检测结果来判断所述行程区间的步骤。

如图6所示，所述行程区间可以包括：所述内部压力增加到预设的基准大小的压缩初始区间C1-1；所述内部压力以预设的增加比率以上增加的压缩增加区间C1-2；所述内部压力在预设的上升范围内变化的阀开放区间C0；所述内部压力以预设的减小比率以上减小的再膨胀区间C2-1；以及所述内部压力在预设的最小范围内变化的吸入区间C2-2。

由此，在判断所述行程区间的步骤(S2)中，所述控制装置10可以判断出当前行程区间为所述压缩初始区间C1-1、所述压缩增加区间C1-2、所述阀开放区间C0、所述再膨胀区间C2-1以及所述吸入区间C2-2中的哪一个区间。

对成为所述控制信号的生成依据的控制指令补偿所述电流补偿值的步骤(S3)可以是，所述控制装置10基于所述补偿基准，对所述控制指令补偿与当前行程区间对应的电流补偿值的步骤。

就所述补偿基准而言，在所述压缩初始区间C1-1和所述压缩增加区间C1-2，所述电流补偿值可以设定为正(+)补偿值，而在所述再膨胀区间C2-1，所述电流补偿值可以设定为负(-)补偿值。

由此，在判断所述行程区间的步骤(S2)中，当所述控制装置10判断出当前行程区间为所述压缩初始区间C1-1或所述压缩增加区间C1-2时，可以在对所述控制指令进行补偿的步骤(S3)中，对所述控制指令补偿正(+)补偿值，在判断所述行程区间的步骤(S2)中，当判断出当前行程区间为所述再膨胀区间C2-1时，可以在对所述控制指令进行补偿的步骤(S3)中，对所述控制指令补偿负(-)补偿值。

另外，在判断所述行程区间的步骤(S2)中，当所述控制装置10判断出当前行程区间为所述阀开放区间(CO)时，可以在对所述控制指令进行补偿的步骤(S3)中，不对所述控制指令补偿补偿值。

即，所述控制装置10可以在所述阀开放区间(CO)不补偿补偿值。

所述补偿基准还可以在各个所述行程区间不同地设定所述补偿值。

例如，可以在所述压缩初始区间C1-1设定+x％补偿值，在所述压缩增加区间C1-2设定比所述压缩初始区间C1-1的+x％补偿值大的ax％补偿值，在所述再膨胀区间C2-1设定-x％补偿值，在所述吸入区间C2-2设定比所述再膨胀区间C2-1的-x％补偿值大(绝对值大)的-bx％补偿值。

其中，所述压缩增加区间C1-2的补偿值+ax％可以设定为比所述压缩初始区间C1-1的补偿值+x％阶段性地增加的补偿值。

例如，可以设定为所述压缩初始区间C1-1的补偿值+x％的恒定倍数(a：2以上的数)即、+ax％。

另外，所述吸入区间C2-2的补偿值-bx％可以设定为比所述再膨胀区间C2-1的补偿值-x％阶段性地增加的补偿值。

例如，可以设定为所述再膨胀区间C2-1的补偿值-x％的恒定比率(b：大于0且小于1的数)、即-bx％。

另外，所述压缩初始区间C1-1的补偿值+x％和所述再膨胀区间C2-1的补偿值-x％的绝对值可以设定为相同。

随着所述补偿基准被如上所述设定，补偿值可以从所述压缩初始区间C1-1到所述压缩增加区间C1-2阶段性地增加，而且，补偿值可以从所述再膨胀区间C2-1到所述吸入区间C2-2阶段性地增加。

如上所述，随着补偿值阶段性地增加并补偿，不仅可以使所述电流控制的变化稳定地实现，还可以限制与负载对应的电流的急剧的变化。

在所述补偿基准被如上所述设定的情况下，在补偿所述控制指令的步骤(S3)中，当在判断所述行程区间的步骤(S2)判断出当前行程区间为所述压缩初始区间C1-1时，所述控制装置10可以对所述控制指令补偿所述压缩初始区间C1-1的补偿值+x％，当在判断所述行程区间的步骤(S2)判断出当前行程区间为所述压缩增加区间C1-2时，可以对所述控制指令补偿所述压缩增加区间C1-2的补偿值+ax％，当在判断所述行程区间的步骤(S2)判断出当前行程区间为所述阀开放区间C0时，可以对所述控制指令不补偿补偿值，当在判断所述行程区间的步骤(S2)判断出当前行程区间为所述再膨胀区间C2-1时，可以对所述控制指令补偿所述再膨胀区间C2-1的补偿值-x％，当在判断所述行程区间的步骤(S2)判断出当前行程区间为所述吸入区间C2-2时，可以对所述控制指令补偿所述吸入区间C2-2的补偿值-bx％。

在根据所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部11的步骤(S4)中，所述控制装置10基于根据所述补偿基准进行补偿的所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部11，从而可以根据所述电流补偿值的补偿来控制电流。

在继续控制所述压缩机100的运转的情况下，在根据所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部11的步骤(S4)之后，所述控制装置10可以反复执行将所述压缩机100的运转速度和预设的基准速度进行比较的步骤(S1)及之后的步骤。

另一方面，所述控制方法也可以以如图9所示的顺序实施。

即，所述控制方法的另一实施例可以如图9所示。

如图9所示的所述控制方法包括：在从所述活塞位于下死点的时间点到所述活塞移动至特定位置的时间点，对所述控制信号的占空比补偿第1-1补偿值的步骤(S10)；在从所述活塞位于所述特定位置的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点，对所述占空比补偿所述第1-1补偿值以上的第1-2补偿值的步骤(S20)；在从所述阀开放的时间点到比所述活塞位于上死点的时间点提前恒定时间的时间点，对所述占空比不补偿补偿值的步骤(S30)；在从比所述活塞位于所述上死点的时间点提前恒定时间的时间点到在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点，对所述占空比补偿第2-1补偿值的步骤(S40)；以及在从在所述缸筒压缩的空气的吐出结束的时间点到所述活塞位于下死点的时间点，对所述占空比补偿所述第2-1补偿值以下的第2-2补偿值的步骤(S50)。

即，所述控制方法可以以对所述占空比补偿所述第1-1补偿值的步骤(S10)、补偿所述第1-1补偿值以上的所述第1-2补偿值的步骤(S20)、不补偿所述补偿值的步骤(S30)、补偿所述第2-1补偿值的步骤(S40)以及补偿所述第2-1补偿值以下的所述第2-2补偿值的步骤(S50)的顺序控制所述压缩机100的运转。

由此，所述控制装置10可以在按每个步骤对所述占空比补偿互不相同的补偿值顺序地执行各个步骤。

补偿所述第1-1补偿值的步骤(S10)可以是与前述的所述压缩初始区间C1-1对应的步骤，补偿所述第1-2补偿值的步骤(S20)可以是与前述的所述压缩增加区间C1-2对应的步骤，不补偿所述补偿值的步骤(S30)可以是与前述的所述阀开放区间C0对应的步骤，补偿所述第2-1补偿值的步骤(S40)可以是与前述的所述再膨胀区间C2-1对应的步骤，补偿所述第2-2补偿值的步骤(S50)可以是与前述的所述吸入区间C2-2对应的步骤。

根据如上所述的所述控制方法，所述压缩机100可以以对所述占空比补偿所述第1-1补偿值的所述压缩初始区间C1-1(S10)、对所述占空比补偿所述第1-2补偿值的所述压缩增加区间C1-2(S20)、对所述占空比不补偿所述补偿值的所述阀开放区间C0(S30)、对所述占空比补偿所述第2-1补偿值的所述再膨胀区间C2-1(S40)以及对所述占空比补偿所述第2-2补偿值的所述吸入区间C2-2(S50)的顺序运转。

以上所说明的所述控制方法的实施例，可以在记录有程序的介质中由计算机可读取的代码来实现。计算机能够读取的介质包括存储由计算机系统可读的数据的所有种类的存储装置。计算机可读取的介质例如有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(SolidState Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。另外，所述计算机还可以包括所述控制装置100。

如上所述的所述控制方法，也可以以所述控制装置100或包括在所述控制装置100的所述控制部20的用于控制马达的应用程序、软件等控制算法和程序来应用。

<实施例的效果>

以下，参照关于实验图表的图，来说明前述的所述控制装置10、所述压缩机100以及所述控制方法的实施例的效果。

图10A和图10B分别是关于运转频率为13Hz时的无补偿控制和实施例的控制(带补偿)的电流变化结果的曲线图，图11是示出实施例的应用补偿时的振动改善率的示例图。

当对比运转频率为13Hz时的图10A和图10B时，可以确认到，与无补偿控制时相比，实施例的控制结果，电流的大小减小了21％至27％。

如上所述，当在低速运转区域实施如实施例所示的补偿控制时，不仅可以限制急剧的电流的变化，而且还可以减小电流的大小，从而在低速运转时能够降低压缩机的功耗以提高效率。

图11是示出仅对所述压缩行程(第1区间-压缩)实施补偿控制的情形、仅对所述吸入行程(第2区间-再膨胀)实施补偿控制的情形、对两个行程均实施补偿互不相同的补偿值的控制的情形下的每一情形的振动改善率，如图11所示，可以确认出，当对两个行程均实施补偿互不相同的补偿值的控制时，振动改善46％，与仅对任意一个区间实施补偿控制的情形相比，振动改善的效果大。

尤其，图11所示的结果是示出实施例的结果的柱形图，可以确认出，与简单地将在第1区间和第2区间每一个中施加补偿控制的结果相加的情形(14％+8％)相比，实施例的结果具有显著的差异(46％)，因此，实施例的结果是无法通过简单地将对第1区间的补偿控制和对第2区间的补偿控制相加来能够预测或期待的效果。

如上所述，通过限定的实施例和图进行了描述，但是本发明并不限于所述的实施例，对于本发明所属领域的普通技术人员而言，能够从这样的记载作出各种修正和变形。因此，本发明仅由权利要求书来解释，与该权利要求书均等或等价的变形均属于本发明的思想范畴。

Claims (10)

1.一种压缩机的控制装置，其控制所述压缩机的运转，其特征在于，包括：

逆变器部，将从外部电源输入的电源转换为用于驱动所述压缩机的马达的驱动电源并施加到所述马达；以及

控制部，检测所述驱动电源的大小、所述压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，基于检测结果生成用于控制所述逆变器部的开关动作的脉冲宽度调制的控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部来控制所述开关动作，

所述控制部通过对所述压缩机执行压缩行程的区间和执行吸入行程的区间中每个区间的所述控制信号的占空比互不相同地补偿来生成所述控制信号。

2.根据权利要求1所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部通过在执行所述压缩行程中的预设的第1区间对所述控制信号的占空比进行正(+)补偿来生成所述控制信号。

3.根据权利要求2所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

所述第1区间是从所述活塞位于下死点的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的区间。

4.根据权利要求2所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述第1区间阶段性地增加所述占空比的补偿值并生成所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在所述第1区间中的从所述活塞位于下死点的时间点到所述活塞移动至特定位置的时间点的第1-1区间，对所述占空比补偿第1-1补偿值，

在从所述活塞位于所述特定位置的时间点到所述缸筒的阀开放的时间点的第1-2区间，对所述占空比补偿比所述第1-1补偿值大的第1-2补偿值。

6.根据权利要求1所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

所述控制部在执行所述吸入行程中的预设的第二区间对所述控制信号的占空比进行负(-)补偿来生成所述控制信号。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的压缩机的控制装置，其特征在于，

若所述压缩机以预设的基准频率以下的运转频率运转，则所述控制部对所述压缩行程和所述吸入行程区间的所述占空比互不相同地补偿。

8.一种压缩机，其特征在于，包括：

活塞，通过马达的旋转来往复运动；

缸筒，所述活塞在所述缸筒内往复运动；

阀，限制所述缸筒的空气流入出入；以及

控制装置，通过根据施加于所述马达的驱动电源的大小、所述活塞的位置以及所述缸筒的内部压力中的一个以上控制所述驱动电源的施加，来控制所述压缩机的运转，

若所述压缩机的运转速度为预设的基准速度以下，则所述控制装置通过按根据所述内部压力的变化划分的复数个行程区间改变施加到所述马达的电流的补偿，来控制所述压缩机的运转。

9.一种压缩机控制方法，其是控制压缩机的控制装置的方法，所述压缩机的控制装置包括：

逆变器部，将从外部电源输入的电源转换为用于驱动所述压缩机的马达的驱动电源并施加到所述马达；以及

控制部，生成用于控制所述逆变器部的开关动作的的控制信号，并通过将所述控制信号施加到所述逆变器部来控制所述开关动作，

所述压缩机控制方法的特征在于，包括：

比较所述压缩机的运转速度和预设的基准速度的步骤；

若所述运转速度为所述基准速度以下，则基于所述驱动电源的大小、所述压缩机的活塞的位置以及供所述活塞往复运动的缸筒的内部压力中的一个以上，判断所述压缩机的行程区间的步骤；

基于按所述行程区间不同地预设的补偿基准，对成为所述控制信号的生成依据的控制指令补偿与当前行程区间对应的电流补偿值的步骤；以及

根据所述控制指令生成所述控制信号并施加到所述逆变器部的步骤。

10.根据权利要求9所述的压缩机控制方法，其特征在于，

所述行程区间包括：

所述内部压力增加到预设的基准大小的压缩初始区间；

所述内部压力以预设的增加比率以上增加的压缩增加区间；

所述内部压力在预设的上升范围内变化的阀开放区间；

所述内部压力以预设的减小比率以上减小的再膨胀区间；以及

所述内部压力在预设的最小范围内变化的吸入区间，

在所述压缩初始区间和所述压缩增加区间，所述补偿基准的所述电流补偿值设定为正(+)补偿值，在所述再膨胀区间，所述补偿基准的所述电流补偿值设定为负(-)补偿值。

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