CN115478999A - 一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，所述安装板上方设置有控制器，且控制器一侧安装有旋转摄像头机构，所述镂空杆另一端上方设置有航模电机，所述安装板下方设置有水箱，所述水箱两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管另一端与微型水泵相连接，所述微型水泵另一端通过第二出水管与连接筒机构相连接，且连接筒机构另一端与清洁机构相连接，所述支撑板通过缓冲机构与梯形底座相连接。该对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，通过在安装板下方设置水箱，且水箱两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管通过微型水泵以及连接筒机构与清洁机构相连接，解决了清洁遥控装置难以有效的将风力发电叶片外侧顽固污物去除的问题。

Description

一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置
技术领域
本发明涉及清洁遥控装置技术领域，具体为一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置。
背景技术
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备，风力发电机一般有风轮、发电机、调向器、塔架、限速安全机构和储能装置等构件组成，其中叶片是风力发电机中最基础和最关键的部件，风力发电机的叶片维护，清洗不同于一般设备，它所处的地段及高度，一般的吊车都不方便进入，不能通过吊车吊兰载人进行维护和清洗，通常需要使用清洁遥控装置进行远程清洁作业，现有的对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置难以有效的将风力发电叶片外侧顽固污物去除，容易影响风力发电叶片洁净度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，以解决上述背景技术中提出的现有的对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置难以有效的将风力发电叶片外侧顽固污物去除的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，包括安装板，所述安装板上方设置有控制器，且控制器一侧安装有旋转摄像头机构，所述控制器以及旋转摄像头机构位于保护罩内部，且保护罩内部安装有散热机构，所述安装板底部对称安装有四组镂空杆，且镂空杆另一端上方设置有航模电机，所述航模电机输出端与其相匹配的旋转桨相连接，所述安装板下方设置有水箱，且水箱内部安装有搅拌清洁装置，所述水箱两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管另一端与微型水泵相连接，所述微型水泵另一端通过第二出水管与连接筒机构相连接，且连接筒机构另一端与清洁机构相连接，所述水箱底部通过连接杆与支撑板相连接，且支撑板通过缓冲机构与梯形底座相连接。
优选的，所述控制器顶部安装有太阳能光板，且控制器与航模电机、微型水泵、清洁机构以及搅拌清洁装置均为电性连接，所述控制器与遥控器感应连接。
优选的，所述旋转摄像头机构包括第一电机，且第一电机安装在弧形板内侧，所述弧形板底部与安装板顶部相连接，所述第一电机输出端与第一转杆相连接，且第一转杆外侧安装有摄像头，所述第一转杆另一端在支撑杆内转动。
优选的，所述保护罩为透明材质制成，且透明罩上开设有若干组透气孔。
优选的，所述散热机构双槽主动轮，且双槽主动轮一端与安装在保护罩内壁的微型电机输出端相连接，所述双槽主动轮通过传动带分别与两侧设置风扇机构相连接，所述风扇机构包括第三转杆，且第三转杆一端在保护罩内部设置的轴承内转动，所述第三转杆外侧安装有与传动带相匹配的从动轮，所述第三转杆另一端安装有扇叶。
优选的，所述搅拌清洁机构包括第二转杆，且第二转杆一端贯穿至水箱外侧与第二电机相连接，所述第二转杆外侧安装有搅拌杆和U型清洁刷，且U型清洁刷中的刷头与水箱内壁紧贴。
优选的，所述连接筒机构包括外套筒，且外套筒内部转动连接有内套筒，所述外套筒一端与第二出水管相连接，且内套筒一侧内壁与清洁机构相连接。
优选的，所述清洁机构包括连接筒，且连接筒一端与内套筒内壁相连接，所述连接筒外侧通过传动带机构与L型连接块上方的第三电机输出端相连接，所述L型连接块一端外套筒相连接，所述连接筒另一端安装有储水盘，且储水盘外侧设置有若干组高压喷头，所述高压喷头位于清洁刷头内部。
优选的，所述缓冲机构包括对称设置的支臂，所述支臂一端与梯形底座顶部转动连接，且支臂另一端与滑块转动连接，所述滑块在支撑板底部对称开设的滑道内滑动，所述支臂之间通过缓冲弹簧机构相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，
(1)通过在安装板下方设置水箱，且水箱两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管通过微型水泵以及连接筒机构与清洁机构相连接，当需要对风力发电叶片外侧进行清洁时，控制航模电机使其带动储水盘上移至相应位置，使储水盘外侧的清洁刷头与风力发电叶片外侧紧贴，此时打开微型水泵，使水箱内部的水最终从高压喷头喷出，同时打开第三电机，在第三电机的作用下储水盘带动高压喷头以及清洁刷头进行旋转，对风力发电叶片外侧进行刷洗，解决了现有的对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置难以有效的将风力发电叶片外侧顽固污物去除的问题；
(2)通过在控制器顶部安装有太阳能光板，在太阳能光板的作用下为控制器内部的储电池进行充电，从而达到节能环保的效果；
(3)通过在水箱内部安装有搅拌清洁装置，当第二电机打开时通过第二转杆带动搅拌杆以及U型清洁刷进行转动，搅拌杆可以加快清洁剂与水之间的混合，U型清洁刷可以预防水箱内壁滋生水垢，对水箱内部起到清洁作用；
(4)支撑板通过缓冲机构与梯形底座相连接，当清洁遥控装置降落时，缓冲机构起到一定的缓冲作用，避免因其下降过快冲击力较大导致清洁遥控装置内部零件受到损伤；
(5)通过在保护罩内部安装旋转摄像头机构，保护罩对摄像头以及控制器起到一定的保护作用，同时旋转摄像头机构解决了现有的对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置清洁时肉眼观测不便的问题。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图；
图2为本发明旋转摄像头机构结构示意图；
图3为本发明散热机构结构示意图；
图4为本发明搅拌清洁机构结构示意图；
图5为本发明连接筒机构结构示意图；
图6为本发明微型水泵连接关系结构示意图；
图7为本发明A处放大结构示意图；
图8为本发明储水盘连接关系结构示意图；
图9为本发明缓冲机构结构示意图。
图中：1、安装板，2、控制器，3、保护罩，4、镂空杆，5、航模电机，6、旋转桨，7、水箱，8、微型水泵，9、连接杆，10、支撑板，11、梯形底座，12、第一电机，13、弧形板，14、第一转杆，15、摄像头，16、双槽主动轮，17、微型电机，18、传动带，19、第三转杆，20、扇叶，21、第二转杆，22、第二电机，23、搅拌杆，24、U型清洁刷，25、外套筒，26、内套筒，27、连接筒，28、传动带机构，29、第三电机，30、储水盘，31、高压喷头，32、支臂，33、滑块，34、缓冲弹簧机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，根据图1-3所示，安装板1上方设置有控制器2，且控制器2一侧安装有旋转摄像头机构，控制器2以及旋转摄像头机构位于保护罩3内部，且保护罩3内部安装有散热机构。
具体的，控制器2顶部安装有太阳能光板，且控制器2与航模电机5、微型水泵9、清洁机构以及搅拌清洁装置均为电性连接，控制器2与遥控器感应连接。
在进一步实施例中，在控制器顶2部安装有太阳能光板，在太阳能光板的作用下为控制器2内部的储电池进行充电，将控制器2与遥控器感应连接实现远程通过操控遥控器控制航模电机5、微型水泵9、清洁机构以及搅拌清洁装置的运行。
具体的，旋转摄像头机构包括第一电机12，且第一电机12安装在弧形板13内侧，弧形板13底部与安装板1顶部相连接，第一电机12输出端与第一转杆14相连接，且第一转杆14外侧安装有摄像头15，第一转杆14另一端在支撑杆内转动。
当需要调节摄像头观测角度时，打开第一电机12，使第一电机12输出端带动第一转杆14以及摄像头15进行旋转即可。
具体的，保护罩3为透明材质制成，且透明罩3上开设有若干组透气孔。
在进一步实施例中，将控制器2以及旋转摄像头机构安装在保护罩3内部，对其起到一定的保护作用，同时保护罩3为透明材质制成使其不影响摄像头的观测以及太阳能光板的使用。
具体的，散热机构双槽主动轮16，且双槽主动轮16一端与安装在保护罩3内壁的微型电机17输出端相连接，双槽主动轮16通过传动带18分别与两侧设置风扇机构相连接，风扇机构包括第三转杆19，且第三转杆19一端在保护罩3内部设置的轴承内转动，第三转杆19外侧安装有与传动带18相匹配的从动轮，第三转杆19另一端安装有扇叶20。
当需要对保护罩3内部进行散热时，打开微型电机17，使微型电机17带动双槽主动轮16进行转动，在传动带18的作用下从动轮带动第三转杆19进行转动，从而使扇叶20旋转带动保护罩3内部空气流通。
根据图1所示，安装板1底部对称安装有四组镂空杆4，且镂空杆4另一端上方设置有航模电机5，航模电机5输出端与其相匹配的旋转桨6相连接。
在进一步实施例中，镂空杆4的中的镂空设计可以减小杆体在上升过程中与空气之间的阻力。
根据图1和图4-8所示，安装板1下方设置有水箱7，且水箱7内部安装有搅拌清洁装置，水箱7两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管另一端与微型水泵8相连接，微型水泵8另一端通过第二出水管与连接筒机构相连接，且连接筒机构另一端与清洁机构相连接。
在进一步实施例中，水箱7上开设有投料口，第一出水管与水箱7连接处设置有密封层。
具体的，搅拌清洁机构包括第二转杆21，且第二转杆21一端贯穿至水箱7外侧与第二电机22相连接，第二转杆21外侧安装有搅拌杆23和U型清洁刷24，且U型清洁刷24中的刷头与水箱7内壁紧贴。
使用时，打开第二电机22，使第二电机22输出端通过第二转杆21带动搅拌杆23以及U型清洁刷24进行转动，搅拌杆23可以加快水箱内部清洁剂与水之间的混合，U型清洁刷24可以预防水箱7内壁滋生水垢，对水箱7内部起到清洁作用。
具体的，连接筒机构包括外套筒25，且外套筒25内部转动连接有内套筒26，外套筒25一端与第二出水管相连接，且内套筒26内壁与清洁机构相连接。
在进一步实施例中，内套筒26两端设置有滑块，且外套筒25内部开设有与滑块相匹配的环形滑槽。
具体的，清洁机构包括连接筒27，且连接筒27一端与内套筒26一端相连接，连接筒27外侧通过传动带机构28与L型连接块上方的第三电机29输出端相连接，L型连接块一端外套筒25相连接，连接筒27另一端安装有储水盘30，且储水盘30外侧设置有若干组高压喷头31，高压喷头31位于清洁刷头内部。
在进一步实施例中，传动带机构包括主动轮，且主动轮一端与第三电机输出端相连接，主动轮通过传动带与连接筒外侧的从动轮相连接。
当需要对风力发电叶片外侧进行清洁时，通过遥控器控制航模电机5使其带动旋转桨进行旋转，将储水盘30移动至相应位置，直至储水盘30外侧的清洁刷头与风力发电叶片外侧紧贴，此时打开微型水泵8，使水箱7内部的水依次通过第一出水管、第二出水管、内套管26、连接筒27以及储水盘30最终从高压喷头31喷出，同时打开第三电机29，在传动带机构28的作用下连接筒27进行旋转，此时连接筒27带动内筒管26在外套管25内部转动，外套管25以及第二出水管位置不变，连接筒27带动储水盘30进行同步旋转，从而使高压喷头31以及清洁刷头进行旋转，对风力发电叶片外侧进行刷洗。
根据图1和图9所示，水箱7底部通过连接杆9与支撑板10相连接，且支撑板10通过缓冲机构与梯形底座11相连接。
具体的，缓冲机构包括对称设置的支臂32，支臂32一端与梯形底座11顶部转动连接，且支臂32另一端与滑块33转动连接，滑块33在支撑板10底部对称开设的滑道内滑动，支臂32之间通过缓冲弹簧机构34相连接。
当清洁遥控装置降落与地面接触产生冲击力时，此时滑块33在滑道内滑动并逐渐远离，缓冲弹簧机构34起到一定的缓冲作用，避免因其下降过快冲击力较大导致清洁遥控装置内部零件受到损伤。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上方设置有控制器(2)，且控制器(2)一侧安装有旋转摄像头机构，所述控制器(2)以及旋转摄像头机构位于保护罩(3)内部，且保护罩(3)内部安装有散热机构，所述安装板(1)底部对称安装有四组镂空杆(4)，且镂空杆(4)另一端上方设置有航模电机(5)，所述航模电机(5)输出端与其相匹配的旋转桨(6)相连接，所述安装板(1)下方设置有水箱(7)，且水箱(7)内部安装有搅拌清洁装置，所述水箱(7)两侧对称连接有第一出水管，且第一出水管另一端与微型水泵(8)相连接，所述微型水泵(8)另一端通过第二出水管与连接筒机构相连接，且连接筒机构另一端与清洁机构相连接，所述水箱(7)底部通过连接杆(9)与支撑板(10)相连接，且支撑板(10)通过缓冲机构与梯形底座(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述控制器(2)顶部安装有太阳能光板，且控制器(2)与航模电机(5)、微型水泵(9)、清洁机构以及搅拌清洁装置均为电性连接，所述控制器(2)与遥控器感应连接。
3.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述旋转摄像头机构包括第一电机(12)，且第一电机(12)安装在弧形板(13)内侧，所述弧形板(13)底部与安装板(1)顶部相连接，所述第一电机(12)输出端与第一转杆(14)相连接，且第一转杆(14)外侧安装有摄像头(15)，所述第一转杆(14)另一端在支撑杆内转动。
4.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述保护罩(3)为透明材质制成，且透明罩(3)上开设有若干组透气孔。
5.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述散热机构双槽主动轮(16)，且双槽主动轮(16)一端与安装在保护罩(3)内壁的微型电机(17)输出端相连接，所述双槽主动轮(16)通过传动带(18)分别与两侧设置风扇机构相连接，所述风扇机构包括第三转杆(19)，且第三转杆(19)一端在保护罩(3)内部设置的轴承内转动，所述第三转杆(19)外侧安装有与传动带(18)相匹配的从动轮，所述第三转杆(19)另一端安装有扇叶(20)。
6.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述搅拌清洁机构包括第二转杆(21)，且第二转杆(21)一端贯穿至水箱(7)外侧与第二电机(22)相连接，所述第二转杆(21)外侧安装有搅拌杆(23)和U型清洁刷(24)，且U型清洁刷(24)中的刷头与水箱(7)内壁紧贴。
7.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述连接筒机构包括外套筒(25)，且外套筒(25)内部转动连接有内套筒(26)，所述外套筒(25)一端与第二出水管相连接，且内套筒(26)一侧内壁与清洁机构相连接。
8.根据权利要求7所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述清洁机构包括连接筒(27)，且连接筒(27)一端与内套筒(26)内壁相连接，所述连接筒(27)外侧通过传动带机构(28)与L型连接块上方的第三电机(29)输出端相连接，所述L型连接块一端外套筒(25)相连接，所述连接筒(27)另一端安装有储水盘(30)，且储水盘(30)外侧设置有若干组高压喷头(31)，所述高压喷头(31)位于清洁刷头内部。
9.根据权利要求1所述的一种对风力发电叶片表面附着物清洁遥控装置，其特征在于：所述缓冲机构包括对称设置的支臂(32)，所述支臂(32)一端与梯形底座(11)顶部转动连接，且支臂(32)另一端与滑块(33)转动连接，所述滑块(33)在支撑板(10)底部对称开设的滑道内滑动，所述支臂(32)之间通过缓冲弹簧机构(34)相连接。
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