CN115477008A - 一种模块化飞行汽车 - Google Patents

Abstract

一种模块化飞行汽车，包括汽车本体和车载飞行器，其特征在于，所述的车载飞行器可以停在地面上，所述的汽车本体可以让所述的车载飞行器离开地面，并且离开地面的所述的车载飞行器与所述的汽车本体完成相互锁定后就组成了一部适合在路面上行驶的模块化飞行汽车；当所述的模块化飞行汽车要执行飞行任务时，所述的汽车本体把所述的车载飞行器放回地面，所述的车载飞行器就可以在地面上竖向起飞去执行所述的飞行任务了。本发明很好的解决了汽车稳定行驶需要良好的下压力和飞行器轻量化之间的矛盾。把大重量的汽车本体留在路面，车载飞行器独自飞上天空，从而让飞行汽车真正走向实用。

Description

一种模块化飞行汽车

技术领域

本发明涉及汽车与飞行器进行结合运用的技术领域，特别是涉及一种模块化飞行汽车。

背景技术

随着科技进步和社会发展，对出行要求越来越高，然而交通却越来越拥堵。如何方便出行，人们想到了汽车和飞行器结合领域，想到了飞行汽车，想到了把汽车装上螺旋桨、机翼、喷气涡轮；把飞行器装上轮子。这样不仅可以在地面行驶，而且还可以在空中飞行，当遇到道路不畅、路面道路较远或者其他紧急情况时，可以直接飞行到达目的地，较好地解决了道路交通拥堵、紧急情况等迫切问题。但是这里面却有一个非常难解决的问题：要实现路面的良好行驶性能，一个好的底盘系统是必不可少的，而底盘又包括了众多的传动装置、动力装置，重量较大，与飞行器轻量化的要求产生了尖锐的矛盾。并且根据空气动力学原理，汽车如果需要稳定行驶，需要提供良好的下压力，而飞行器则完全相反，需要良好的上升力，这就给飞行汽车外形的空气动力学设计带来了极大的难度，所以从飞行汽车概念提出到现在差不多百年了，依然没有一台真正意义上的在公路上开着开着就飞上天的飞行汽车出现。目前，能在公路上行驶又能飞上天的飞行汽车是需要跑道的，如果塞车了是不可能飞上天的。

发明内容

为了克服现有的飞行汽车需要跑道或者难以在路面行驶的不足，本发明提供一种模块化飞行汽车，包括汽车本体和车载飞行器。乘客乘坐模块化飞行汽车出行，当在路上遇到堵车或其他紧急情况时，乘客乘坐的车载飞行器可以竖向起飞直飞目的地，剩下的汽车本体可以自行到达目的地与先行到达的车载飞行器会合；当然汽车本体也可更换目的地去其他的地方。进一步可以用多台模块化飞行汽车组成一个网络，让乘客可以在汽车本体、车载飞行器和模块化飞行汽车间自由换乘，从容地解决交通出行问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：模块化飞行汽车包括汽车本体和车载飞行器，所述的车载飞行器可以停在地面上，所述的汽车本体可以让所述的车载飞行器离开地面，并且离开地面的所述的车载飞行器与所述的汽车本体完成相互锁定后就组成了一部适合在路面上行驶的模块化飞行汽车；当所述的模块化飞行汽车要执行飞行任务时，所述的汽车本体把所述的车载飞行器放回地面，所述的车载飞行器就可以在地面上竖向起飞去执行所述的飞行任务了。

优选的，汽车本体是自动驾驶汽车，车载飞行器有自动驾驶功能。

优选的，所述的车载飞行器的顶部设有螺旋桨，并且所述的螺旋桨可以折叠，所述的螺旋桨的桨叶可以同时转向到所述的车载飞行器的尾部，用以减少所述的车载飞行器所占用的空间；所述的车载飞行器的底部设有可以向所述的车载飞行器的机身收拢的起落架。进一步，所述的桨叶可以折叠，所述的车载飞行器的尾部可以折叠或伸缩。

优选的，所述的车载飞行器上至少设有两个机臂，所述的机臂的一端可转动地安装在所述的车载飞行器的机身上，所述的机臂的另一端安装有螺旋桨，并且所述的机臂及所述的螺旋桨可以向所述的模块化飞行汽车收拢，用以减少所述的机臂及所述的螺旋桨所占用的空间。

优选的，所述的车载飞行器是电动的，在所述的车载飞行器和所述的汽车本体的车载电池之间设有起飞助力装置，用以减少所述的车载飞行器在起飞过程中的电力消耗。

优选的，所述的汽车本体的底盘可以升降。

优选的，所述的汽车本体中带有升降系统，所述的升降系统可以将所述的车载飞行器提起、抬起。进一步，用以把所述的车载飞行器提起的所述的升降系统的抓手设置在所述的汽车本体的上部。所述的抓手是指所述的升降系统中能把所述的车载飞行器固定并提起的组件。

优选的，为便于插入所述的车载飞行器的底部，所述的汽车本体的底盘呈U型。

优选的，所述的车载飞行器包括驾驶舱，并且所述的车载飞行器在停靠在所述的汽车本体上时，所述的车载飞行器的驾驶舱同时也是所述的模块化飞行汽车的驾驶室。

优选的，所述的汽车本体上设有母通信模块，所述的母通信模块与所述的汽车本体的控制器连接；所述的车载飞行器上设有公通信模块，所述的公通信模块与所述的车载飞行器的控制器连接；并且所述的汽车本体与所述的车载飞行器之间通过所述的母通信模块和所述的公通信模块配合实现无线通信连接，实现驾驶员坐在所述的车载飞行器的驾驶舱中对所述的汽车本体的操控。进一步所述的汽车本体上设有母接口，所述的车载飞行器上对应设有公接口，所述的母接口与所述的公接口可以相互插接实现电连接，实现所述的汽车本体对所述的车载飞行器进行充电。

优选的，在所述的汽车本体的底盘上设置腔体，所述的腔体可以容纳所述的车载飞行器。所述的腔体可以采用箱体式的，也可以用折叠式可开启车顶式的。

本发明的有益效果是：本发明很好的解决了汽车稳定行驶需要良好的下压力和飞行器轻量化之间的矛盾。把大重量的汽车本体留在路面，车载飞行器独自飞上天空，这样的模块化飞行汽车不仅可以在路面行驶，又可以在堵车等紧急情况下直飞目的地。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一个实施例的纵剖面图。

图2是本发明第一个实施例中汽车本体准备插入车载飞行器的底部时的示意图。

图3是本发明第二个实施例的纵剖面图。

图4是本发明第二个实施例中汽车本体把车载飞行器放到地面后，车载飞行器旋翼正在展开时的结构示意图。

图5是本发明第二个实施例中汽车本体的结构示意图。

图中1.模块化飞行汽车，2.汽车本体，3.车载飞行器，4.驾驶舱，5.驾驶室，6.升降系统，7.货叉，8.底盘，9.螺旋桨，10.桨叶，11.起落架，12.箱体，13.尾部，14.机臂，15.驾驶部壳体，16.挡风玻璃部。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。相同的技术特征在不同的实施例中再次实施为避免重复将不再复述。在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。比如第二个实施例中的车载飞行器的驾驶舱和模块化飞行汽车的驾驶室，它们在汽车本体与车载飞行器合体时所指的是同一位置，只是为了便于大家理解才采用了不同的名称。再比如通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”都为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。

在图1、图2所示的第一个实施例中，模块化飞行汽车(1)采用模块化结构，包括汽车本体(2)和车载飞行器(3)。汽车本体(2)包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统、自动驾驶系统等，因此汽车本体(2)可以独立行驶。车载飞行器(3)的顶部设有螺旋桨(9)，并且螺旋桨(9)可以折叠，螺旋桨(9)的桨叶(10)可以同时转向到车载飞行器(3)的尾部(13)，用以减少车载飞行器(3)所占用的空间；车载飞行器(3)的底部设有可以向机身收拢的起落架(11)。汽车本体(2)的底盘(8)呈U型，可以开进车载飞行器(3)的底部。汽车本体(2)中有设升降系统(6)，升降系统(6)的货叉(7)设置在U型底盘(8)之间，可以伸进车载飞行器(3)的底部。当汽车本体(2)行驶至预设位置把整个车载飞行器(3)都装入汽车本体(2)的箱体(12)后，升降系统(6)通过货叉(7)把车载飞行器(3)抬起，车载飞行器(3)的起落架(11)向机身收拢后，货叉(7)下降把车载飞行器(3)放到汽车本体(2)的底盘(8)上，并且与其相互锁定。底盘(8)用于停靠车载飞行器(3)的位置与车载飞行器(3)的下部有着相互配合的构型。相互锁定后的汽车本体(2)和车载飞行器(3)就组成了一部适合在路上行驶的模块化飞行汽车(1)。当遇到堵车等紧急情况时，模块化飞行汽车(1)停下，汽车本体(2)与车载飞行器(3)解除相互锁定，升降系统(6)启动货叉(7)把车载飞行器(3)抬起，起落架(11)展开到位后，货叉(7)向下行进，把车载飞行器(3)后放回地面后，汽车本体(2)向前行驶直至车载飞行器(3)被完全从箱体(12)中放出后。车载飞行器(3)就可以在地面上竖向起飞去执行飞行任务了。并且，汽车本体(2)上设有与(2)的控制器连接的母通信模块；车载飞行器(3)上设有与(3)的控制器连接的公通信模块；汽车本体(2)与车载飞行器(3)之间通过所述的母通信模块和所述的公通信模块配合实现无线通信连接，实现驾驶员坐在车载飞行器(3)的驾驶舱(4)中对汽车本体(2)的操控。

优选的，桨叶(10)可以折叠，车载飞行器(3)的尾部(13)可以折叠或伸缩，用以进一步减少车载飞行器(3)所占用的空间。

在图3、图4、图5所示的第二个实施例中，模块化飞行汽车(1)采用模块化结构，包括汽车本体(2)和车载飞行器(3)。汽车本体(2)包括动力系统、传动系统、转向系统、制动系统、自动驾驶系统等，因此汽车本体(2)可以独立行驶；另外底盘(8)呈U型并且可以升降。车载飞行器(3)上设有两个机臂(14)，机臂(14)的一端可转动地安装在车载飞行器(3)的机身上，机臂(14)的另一端安装有螺旋桨螺旋桨(9)，并且机臂(14)及螺旋桨(9)可以向车载飞行器(3)的后部收拢，用以减少机臂(14)及螺旋桨(9)所占用的空间。汽车本体(2)上设有与(2)的控制器连接的母通信模块；车载飞行器(3)上设有与(3)的控制器连接的公通信模块；并且汽车本体(2)与车载飞行器(3)之间通过所述的母通信模块和所述的公通信模块配合实现无线通信连接，实现驾驶员坐在车载飞行器(3)的驾驶舱(4)中对汽车本体(2)的操控。汽车本体(2)的底盘(8)开进车载飞行器(3)的底部。当汽车本体(2)行驶至预设位置后，底盘(8)把车载飞行器(3)抬起，车载飞行器(3)的起落架(11)向机身收拢后，车载飞行器(3)随底盘(8)下降至底盘(8)原来的位置，并且与其完成相互锁定。底盘(8)用于停靠车载飞行器(3)的位置与车载飞行器(3)的下部有着相互配合的构型。在箱体(12)的前部与车载飞行器(3)的后部吻合后，汽车本体(2)和车载飞行器(3)就组成了一部适合在路上行驶的模块化飞行汽车(1)。此时，车载飞行器(3)的驾驶舱(4)同时也是模块化飞行汽车(1)的驾驶室(5)。当遇到堵车等紧急情况时，模块化飞行汽车(1)停下，汽车本体(2)与车载飞行器(3)解除相互锁定，底盘(8)把车载飞行器(3)抬起，起落架(11)展开到位后，底盘(8)下降到原位，把车载飞行器(3)后放回地面后，汽车本体(2)驶离车载飞行器(3)。车载飞行器(3)就可以在地面上竖向起飞去执行飞行任务了。依附在箱体(12)上的驾驶部壳体(15)向前滑动与上面滑下的挡风玻璃部(16)合成驾驶室(5)。

优选的，车载飞行器(3)是电动的，在车载飞行器(3)和汽车本体(2)的车载电池之间设有起飞助力装置，用以减少所述的车载飞行器(2)在起飞过程中的电力消耗。

Claims (10)

1.一种模块化飞行汽车，包括汽车本体和车载飞行器，其特征在于，所述的车载飞行器可以停在地面上，所述的汽车本体可以让所述的车载飞行器离开地面，并且离开地面的所述的车载飞行器与所述的汽车本体完成相互锁定后就组成了一部适合在路面上行驶的模块化飞行汽车；当所述的模块化飞行汽车要执行飞行任务时，所述的汽车本体把所述的车载飞行器放回地面，所述的车载飞行器就可以在地面上竖向起飞去执行所述的飞行任务了。

2.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的车载飞行器的顶部设有螺旋桨，并且所述的螺旋桨可以折叠，所述的螺旋桨的桨叶可以同时转向到所述的车载飞行器的尾部，用以减少所述的车载飞行器所占用的空间；所述的车载飞行器的底部设有可以向所述的车载飞行器的机身收拢的起落架。

3.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的车载飞行器上至少设有两个机臂，所述的机臂的一端可转动地安装在所述的车载飞行器的机身上，所述的机臂的另一端安装有螺旋桨，并且所述的机臂及所述的螺旋桨可以向所述的模块化飞行汽车收拢，用以减少所述的机臂及所述的螺旋桨所占用的空间。

4.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的车载飞行器是电动的，在所述的车载飞行器和所述的汽车本体的车载电池之间设有起飞助力装置，用以减少所述的车载飞行器在起飞过程中的电力消耗。

5.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的汽车本体的底盘可以升降。

6.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的汽车本体中带有升降系统，所述的升降系统可以将所述的车载飞行器提起、抬起。

7.如权利要求1所述的模块化飞行汽车，其特征在于，为便于插入所述的车载飞行器的底部，所述的汽车本体的底盘呈U型。

8.如权利要求1至7中任何一项所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的车载飞行器包括驾驶舱，并且所述的车载飞行器在停靠在所述的汽车本体上时，所述的车载飞行器的驾驶舱同时也是所述的模块化飞行汽车的驾驶室。

9.如权利要求1至7中任何一项所述的模块化飞行汽车，其特征在于，所述的汽车本体上设有母通信模块，所述的母通信模块与所述的汽车本体的控制器连接；所述的车载飞行器上设有公通信模块，所述的公通信模块与所述的车载飞行器的控制器连接；并且所述的汽车本体与所述的车载飞行器之间通过所述的母通信模块和所述的公通信模块配合实现无线通信连接，实现驾驶员坐在所述的车载飞行器的驾驶舱中对所述的汽车本体的操控。

10.如权利要求1至7中任何一项所述的模块化飞行汽车，其特征在于，在所述的汽车本体的底盘上设置腔体，所述的腔体可以容纳所述的车载飞行器。

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