CN115476795A - 一种电源管理方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种电源管理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域。其方法包括：在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态；在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块；电源管理子系统接收目标事件处理模块的唤醒请求；响应于唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存；控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理。能够对车载终端的电源进行统一管理，减少对软件代码的修改，从而提高了车载嵌入式系统的可移植性。
Description
技术领域
本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种电源管理方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
车载电源管理能够监控车辆各个用电设备的电能消耗情况并进行合理分配，以改善车辆的启动性能和延长蓄电池的寿命。然而，现有的车载嵌入式系统中，对于车载电源管理各种操作，一般是分散在各个模块之中，各个模块分别去获取自己需要关注的电源管理事件，去执行自己负责的电源管理操作，多个模块共同完成对整个系统电源的管理。当硬件平台发生变化时，例如，可能某一模块不再存在，为了实现完整电源管理功能，就需要其他模块接管已不存在的模块的工作，造成整个车载嵌入式系统中各个模块软件代码发生修改，降低了整个系统的可移植性。
发明内容
本申请实施例提供一种电源管理方法、装置及相关设备，能够对车载终端的电源进行统一管理，减少对各事件处理模块软件代码的修改，从而提高了车载嵌入式系统的可移植性。
第一方面，本申请实施例提供一种电源管理方法，方法包括：
在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态，所述目标电源状态用于表征所述电源管理子系统进入休眠或者被唤醒；
在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，其中，各所述事件处理模块用于处理至少一个输入事件；
所述电源管理子系统接收所述目标事件处理模块的唤醒请求；
响应于所述唤醒请求，在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存，所述唤醒锁用于在所述目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止所述电源管理子系统进入休眠；
控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块，以使所述目标事件处理模块根据所述目标电源状态进行相应处理，其中，所述电源状态信息用于指示所述目标电源状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种电源管理装置，装置包括：
控制模块，用于在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态，所述目标电源状态用于表征所述电源管理子系统进入休眠或者被唤醒；
查找模块，用于在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，其中，各所述事件处理模块用于处理至少一个输入事件；
第一接收模块，用于所述电源管理子系统接收所述目标事件处理模块的唤醒请求；
生成模块，用于响应于所述唤醒请求，在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存，所述唤醒锁用于在所述目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止所述电源管理子系统进入休眠；
传输模块，用于控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块，以使所述目标事件处理模块根据所述目标电源状态进行相应处理，其中，所述电源状态信息用于指示所述目标电源状态。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上任意一项所述的电源管理方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；所述计算机程序指令被处理器执行时实现如上任意一项所述的电源管理方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如上任意一项所述的电源管理方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括：电子设备，所述电子设备用于实现如上任意一项所述的电源管理方法。
本申请实施例的电源管理方法、装置及相关设备，通过电源管理子系统对车载终端中的输入设备节点进行监听，并在电源管理子系统监听到待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态，然后在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，响应于目标事件处理模块的唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存，以在目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止电源管理子系统进入休眠，最后控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理，其中，在目标事件处理模块处理待处理输入事件的情况下，可以阻止电源管理子系统进入休眠。能够对车载终端的电源进行统一管理，减少对各事件处理模块软件代码的修改，从而提高了车载嵌入式系统的可移植性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的电源管理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例提供的电源状态的关系示意图；
图3是本申请实施例提供的唤醒锁申请流程示意图；
图4是本申请实施例提供的监听点火按键状态事件流程示意图；
图5是本申请实施例提供的电源管理装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
相关技术中，对于车载电源管理各种操作，一般是分散在各个事件处理模块之中，各个模块分别去获取自己需要关注的电源管理事件，去执行自己负责的电源管理操作，多个模块共同完成对整个车载嵌入式系统电源的管理。然而，这样的方法会存在以下问题：
1)由各个模块分别去获取自己需要关注的电源管理事件，当硬件平台发生变化时，可能某一模块不再存在，为了实现完整电源管理功能，就需要其他模块接管已不存在的模块的工作，随之而来的是整个车载嵌入式系统中各个模块软件代码的修改，降低了整个系统的可移植性；
2)对于同一电源管理事件的上报，上报的电源管理事件信息可能是不驻留的，因此如果存在系统中多个模块同时关注此电源管理事件信息，就需要由其中一个模块获取此电源管理事件信息，再将电源管理事件信息传递给其他模块，增加了各个模块之间的耦合性，同时降低了对电源管理事件信息处理的及时性，还可能引起对电源管理事件处理的时序问题；
3)由于需要多个模块同时协作去完成对整个车载嵌入式系统的电源管理，增加了许多中间环节，增加了电源管理方法出错的概率，在一定程度上增加了系统电源管理策略的不稳定性；
4)由于电源管理方法在多个模块之间相互耦合，增加了问题排查的困难性，随之而来的是问题排查完成后，对系统进行的一系列修改，降低了整个系统的可维护性。
为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种电源管理方法、装置及相关设备。下面首先对本申请实施例所提供的电源管理方法进行介绍。
图1示出了本申请一个实施例提供的电源管理方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供的一种电源管理方法，可以包括步骤S101至步骤S103。
S101、在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态。
S102、在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块。
S103、电源管理子系统接收目标事件处理模块的唤醒请求。
S104、响应于唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存。
S105、控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理。
本申请实施例的电源管理方法，通过电源管理子系统对车载终端中的输入设备节点进行监听，并在电源管理子系统监听到待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态，然后在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，响应于目标事件处理模块的唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存，以在目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止电源管理子系统进入休眠，最后控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理，其中，在目标事件处理模块处理待处理输入事件的情况下，可以阻止电源管理子系统进入休眠。能够对车载终端的电源进行统一管理，减少对各事件处理模块软件代码的修改，从而提高了车载嵌入式系统的可移植性。
在S101中，上述电源管理子系统为在车载终端的车载嵌入式系统中的子系统，可以读取车载终端的输入事件信息，切换车载终端电源模块的电源状态，并将输入事件信息传递给关联的事件处理模块，从而实现对车载终端的电源管理。电源管理子系统具体可以应用于电源管理模块中。
上述输入设备节点可以是连接到网络的电子设备，并且通过通信通道发送、接收或转发信息。
上述目标电源状态可以用于表征电源管理子系统进入休眠或者唤醒，如图2所示，具体可以分为准备唤醒状态、唤醒状态、准备休眠状态和休眠状态这4个电源状态，其中，在车载嵌入式系统启动之处，电源管理子系统处于准备唤醒状态。对电源状态进行精确划分，可以保证各事件处理模块在不同电源状态下，进行相应业务处理操作。当然，本实施例中电源状态不仅限于上述4种，还可以是自定义的其他状态，在此不做具体限定。
示例性地，上述在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态，可以是电源管理子系统获取到点火按键状态为ON的事件后，从准备唤醒状态，切换到唤醒状态，或者，也可以是当点火按键松开，即点火按键的状态由ON变为OFF后，电源管理子系统将电源状态从唤醒状态切换到准备休眠状态。
在S102中，上述各事件处理模块用于处理至少一个输入事件。
上述在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，可以是在电源管理子系统中注册的输入事件中，查找注册事件信息与待处理输入事件的唯一标识信息匹配的目标输入事件，在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，将与目标输入事件存在匹配关系的事件处理模块确定为目标事件处理模块。
在S103中，上述唤醒请求为目标事件处理模块发送的使电源管理子系统保持唤醒状态的请求。
在S104中，上述唤醒锁用于在目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止电源管理子系统进入休眠。
车载嵌入式系统中的部分事件处理模块，比如移动网络管理模块和远程控制模块等，要确保在处理自己业务的过程中，电源管理子系统不会去执行使车载嵌入式系统进入休眠的操作，因此它们需要向电源管理子系统申请自己的唤醒锁wakelock。
如图3所示，以移动网络管理模块和远程控制模块申请唤醒锁为例进行说明，可以包括如下步骤：
S301、调用接口，申请唤醒锁；
S302、收到申请唤醒锁的请求；
S303、为每个模块生成唯一的唤醒锁并保存。
移动网络管理模块与远程控制模块通过调用一个电源管理子系统提供的一个统一的接口acquireWakelock()，通过Dbus通讯方式，实现与电源管理子系统的跨进程通信，向电源管理子系统传达申请唤醒锁的请求，多个模块都申请唤醒锁时，其中任一模块无需关注其他模块的申请唤醒锁的行为，无需与其他模块进行协调，电源管理子系统会在自己内部，对申请唤醒锁的请求进行同一处理。Dbus通讯，是一种已有的跨进程通讯方式，这里不做过多介绍。
电源管理子系统收到其他模块申请唤醒的请求时，会为每个请求生成通用唯一识别码UUID来当作每个模块的唤醒锁，这个唤醒锁是独一无二，不会重复的。
电源管理子系统生成对应于某一模块独一无二的唤醒锁后，通过调用Dbus通讯的方法，getSender()来获取对应于此模块独一无二的名字。同时，在电源管理子系统中存在一个map类型的变量mWakelock，此变量内部包括两部分，键与键值，电源管理子系统将获得的其他模块独一无二的名字保存到mWakelock内部的键部分，将为其他模块生成的独一无二的唤醒锁保存到mWakelock内部的键值部分，就实现了对事件处理模块名字与事件处理模块唤醒锁的一对一保存。
本实施例中，通过向电源管理子系统申请唤醒锁来阻止系统休眠，简化了事件处理模块未执行完相应业务时阻止车载嵌入式系统休眠的操作流程。
在S105中，上述电源状态信息用于指示目标电源状态。
上述控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，可以是控制电源管理子系统通过注册事件信息中的回调函数，将电源状态信息传输至目标事件处理模块。
示例性地，上述使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理，可以是在车辆点火按键按下，电源管理子系统获取到点火按键状态为ON的待处理输入事件，且目标电源状态从准备唤醒状态进入到唤醒状态的情况下，电源管理子系统通过执行待处理输入事件注册的回调函数，传入表示目标电源状态的一个字符串类型的参数“RESUMED”(即电源状态信息)，将电源状态信息传输给关联的各事件处理模块。各事件处理模块根据传入的“RESUMED”，就知道现在电源管理子系统的电源状态进入到了唤醒状态，并进行唤醒状态下的相应操作。例如，车载CAN网络管理模块(即其中一个事件处理模块)，当车载CAN网络管理模块收到电源管理子系统传入回调函数的“RESUMED”参数时，就知道此时电源管理子系统的电源状态进入到了唤醒状态，会去执行打开CAN网络的操作。
或者，是在点火按键松开，即点火按键的状态由ON变为OFF(一个新的待处理输入事件)，电源管理子系统将电源状态从唤醒状态切换到准备休眠状态的情况下，电源管理子系统通过执行待处理输入事件注册的回调函数，并在回调函数中传入目标电源状态的一个字符串类型的参数“SUSPENDED”，关联的各事件处理模块根据传入的“SUSPENDED”，就知道现在电源状态进入到了准备休眠状态，电源管理子系统要开始进行休眠了，各事件处理模块开始完成自己在休眠之前要进行的操作。如上述车载CAN网络管理模块，当车载CAN网络管理模块收到电源管理子系统传入回调函数的“SUSPENDED”参数时，就知道此时电源状态进入到了准备休眠的状态，会去执行关闭CAN网络的操作。
为了便于对本申请实施例中的电源管理方法的理解，以监听到点火按键状态事件为例说明电源管理方法的实际应用过程，如图4所示，具体如下：
S401、监听点火按键状态事件；
S402、处理点火按键状态事件；
S403、准备进行电源状态切换；
S404、通知其他模块点火按键状态事件。
作为本申请的一种实现方式，为了降低各事件处理模块之间的耦合性，并实现电源管理子系统与各事件处理模块的跨进程通信，在上述S101之前，还可以包括以下步骤：
通过电源管理子系统接收至少一个事件处理模块发送的注册事件信息；
控制电源管理子系统基于各事件处理模块的注册事件信息，执行与事件处理模块关联的注册操作。
上述注册事件信息与至少一个输入事件关联。
上述注册操作用于在电源管理子系统建立事件处理模块与至少一个输入事件的匹配关系。
上述通过电源管理子系统接收至少一个事件处理模块发送的注册事件信息，可以是各事件处理模块向电源管理子系统传入各输入事件的name参数，name参数的内容用于唯一标识注册的输入事件。
上述控制电源管理子系统基于各事件处理模块的注册事件信息，执行与事件处理模块关联的注册操作，可以是调用一个统一的接口registerBroadcast(const std::string&name)，对Dbus通讯进行一次统一的封装，通过Dbus通讯的方式，实现与电源管理子系统的跨进程通信，向电源管理子系统注册至少一个事件处理模块中至少一个的输入事件。将注册电源管理事件封装为一个统一接口，可以方便接口的使用，同时使电源事件的注册具有统一性，可提高系统的可维护性。
示例性地，远程管理模块(其中一个事件处理模块)注册点火按键状态事件(其中一个输入事件)时，远程管理模块调用电源管理事件注册接口registerBroadcast(IG_STATE)，对输入事件进行注册，首先传入的name参数为IG_STATE，IG_STATE为一个提前约定好的宏定义变量，为字符串类型，表示注册点火按键状态事件；同理，如果车载CAN网络管理模块(另一个事件处理模块)注册的输入事件为电源状态事件，则将传入的name参数变为POWER_STATE，POWER_STATE也为一个提前约定好的宏定义变量，为字符串类型，表示注册电源状态事件。
本实施例中，某一模块向电源管理子系统注册电源管理事件时，无需关注其他模块的注册行为，无需与其他模块进行协调，降低了各事件处理模块之间的耦合性，实现电源管理子系统与各事件处理模块的跨进程通信。
在一些实施例中，在上述S102之前，还可以包括以下步骤：
获取待处理输入事件的待处理事件信息，待处理事件信息包括唯一标识信息。
上述待处理事件信息可以用于指示待处理输入事件。示例性地，唯一标识信息可以是与注册事件信息中的name参数相同或相匹配的字符串。
上述获取待处理输入事件的待处理事件信息，可以是在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，读取待处理输入事件的待处理事件信息。
上述S102，具体可以包括以下步骤：
在电源管理子系统中注册的输入事件中，查找注册事件信息与待处理输入事件的唯一标识信息匹配的目标输入事件；
在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，将与目标输入事件存在匹配关系的事件处理模块确定为目标事件处理模块。
本实施例中，电源管理子系统根据待处理输入事件的唯一标识信息，在注册的输入事件中遍历注册事件信息，直至找到与待处理输入事件的唯一标识信息匹配的输入事件，从而及时准确地查找到目标事件处理模块。
在一些实施例中，上述注册事件信息包括回调函数，上述S103，具体可以包括以下步骤：
控制电源管理子系统将电源状态信息，通过注册事件信息中的回调函数传输至目标事件处理模块。
上述回调函数，为输入事件注册时通过注册接口registerBroadcast(BroadcastCallbackFunc callback)传入电源管理子系统中的另一个callback参数，回调函数的作用是在相应电源管理事件发生后，电源管理子系统通过调用回调函数，向其他模块传递此时的电源管理事件；回调函数中的执行内容为对应的电源管理事件发生后，模块要进行的具体操作或要处理的业务。
各事件处理模块通过Dbus通讯方式，向电源管理子系统注册输入事件后，在电源管理子系统通过Dbus通讯方式可以获取注册的输入事件关联的事件处理模块对应的代理，这个代理是独一无二的，Dbus通讯方式，是一种已经存在的技术，这里不再赘述。然后在电源管理子系统中存在一个map类型的变量mCallback，此变量内部包括两部分，键与键值，电源管理子系统将获得的各事件处理模块独一无二的代理保存到mCallback内部的键部分，将传入的回调函数保存到mCallback内部的键值部分，就建立了对事件处理模块代理与回调函数的一对一保存。
示例性地，远程管理模块注册点火按键状态事件时，对应回调函数的参数为(std::function<void(const std::string&)>)，点火按键状态事件的结果以字符串这种数据结构形式传入回调函数，在回调函数中，根据传入的点火按键状态事件结果，远程管理模块进行相应的远程管理操作。
本实施例中，由于回调函数与各事件处理模块一一对应，无需与其他模块进行协调，即使输入事件信息不驻留，也不需要二次传递了，在一定程度上提高电源管理的及时性。
在一些实施例中，上述在控制电源管理子系统将电源状态信息，通过注册事件信息中的回调函数传输至目标事件处理模块之后，还可以包括控制电源管理子系统将待处理事件信息通过注册事件信息中的回调函数传输至目标事件处理模块。追踪各事件处理模块的输入事件和电源状态，方便运维人员排查故障，提高了车载嵌入式系统的可维护性。
在一些实施例中，上述响应于唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存，具体可以包括以下步骤：
响应于唤醒请求，通过哈希变换在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存。
上述哈希变换为把任意长度的输入通过散列算法变换成固定长度的输出。由于哈希变换很难找到逆向规律，所以每个目标事件处理模块的唤醒锁都难以篡改，具有较高的安全性。
上述在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁，可以通过哈希变换的方法来生成唯一的UUID码。
在一些实施例中，上述S103之后，还可以包括以下步骤：
在目标事件处理模块根据电源状态信息完成相应业务处理的情况下，电源管理子系统释放目标事件处理模块的唤醒锁，以使电源管理子系统的电源状态可切换至休眠状态。
上述，在目标事件处理模块根据电源状态信息完成相应业务处理的情况下，电源管理子系统释放目标事件处理模块的唤醒锁，可以是调用releaseWakelock()接口，通过mWakelock变量中查找目标事件处理模块的名字，从而找到对应的唤醒锁，并将唤醒锁释放掉。
本实施例中，在目标事件处理模块完成相应业务处理时，才释放对应目标事件处理模块的唤醒锁，以确保车载终端的正常运行。
作为本申请的另一种实现方式，为了准确对输入设备节点进行监听，在上述S101之前，还可以包括：
通过电源管理子系统打开车载终端中的输入设备节点，获取至少一个输入设备节点的文件描述符；
根据输入输出多路复用机制对各输入设备节点的文件描述符进行监听。
上述文件描述符可以是用来表示对文件的引用，其形式是非负整数，是一个索引值，可以指向内核维护的每个进程的打开文件的记录表。当程序打开一个现有文件或创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符，每一个文件描述符会与一个打开文件相对应，从而利用文件描述符来实现文件的访问，读写文件也需要使用文件描述符来指定待读写的文件。
上述输入输出多路复用机制可以是通过系统内核缓冲输入输出I/O数据，可以单个进程监控多个文件描述符，一旦一个描述符准备好(一般是读准备好或写准备好)，就可以通知程序执行相应的读写操作。常见的输入输出多路复用机制有选择Select机制、轮询poll机制和可扩展事件通知epoll等机制。
上述根据输入输出多路复用机制对各输入设备节点的文件描述符进行监听，可以是将文件描述符添加到输入输出多路复用机制的监听之下，实现对输入设备节点的监听。
在一些实施例中，上述输入输出多路复用机制，具体可以为可扩展事件通知epoll机制，可以显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。epoll进入wait状态，等待电源管理事件的到来。
在待处理输入事件关联的事件处理模块全都完成自己休眠前的业务操作后，电源管理子系统进入到休眠状态，在休眠状态下，电源管理子系统执行使系统休眠的操作，通过echo mem>/sys/class/power_sate的方式，向/sys/class/power_sate中写入mem，系统进入休眠。等待下一次系统被再次被启动，重新进入准备唤醒状态。
基于上述实施例提供的电源管理方法，相应地，本申请还提供了电源管理装置的具体实现方式。请参见以下实施例。
请参见图5，本申请实施例提供的电源管理管理装置500，可以包括：控制模块501、查找模块502、第一接收模块503、生成模块504及传输模块505。
控制模块501，用于在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态，目标电源状态用于表征电源管理子系统进入休眠或者被唤醒。
查找模块502，用于在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，其中，各事件处理模块用于处理至少一个输入事件。
第一接收模块503，用于电源管理子系统接收目标事件处理模块的唤醒请求。
生成模块504，用于响应于唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存，唤醒锁用于在目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止电源管理子系统进入休眠。
传输模块505，用于控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理，其中，电源状态信息用于指示目标电源状态。
本申请实施例中，通过电源管理子系统对车载终端中的输入设备节点进行监听，并在电源管理子系统监听到待处理输入事件的情况下，控制电源管理子系统处于目标电源状态，然后在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，响应于目标事件处理模块的唤醒请求，在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存，以在目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止电源管理子系统进入休眠，最后控制电源管理子系统将电源状态信息传输至目标事件处理模块，以使目标事件处理模块根据目标电源状态进行相应处理，其中，在目标事件处理模块处理待处理输入事件的情况下，可以阻止电源管理子系统进入休眠。能够对车载终端的电源进行统一管理，减少对各事件处理模块软件代码的修改，从而提高了车载嵌入式系统的可移植性。
作为本申请的一种实现方式，为了降低各事件处理模块之间的耦合性，并实现电源管理子系统与各事件处理模块的跨进程通信，上述装置300还可以包括：
第二接收模块，用于通过电源管理子系统接收至少一个事件处理模块发送的注册事件信息，注册事件信息与至少一个输入事件关联；
注册模块，用于控制电源管理子系统基于各事件处理模块的注册事件信息，执行与事件处理模块关联的注册操作，注册操作用于在电源管理子系统建立事件处理模块与至少一个输入事件的匹配关系。
在一些实施例中，上述装置500还可以包括：
第一获取模块，用于获取待处理输入事件的待处理事件信息，待处理事件信息包括唯一标识信息，用于指示待处理输入事件。
上述查找模块502，具体用于在电源管理子系统中注册的输入事件中，查找注册事件信息与待处理输入事件的唯一标识信息匹配的目标输入事件；在与电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，将与目标输入事件存在匹配关系的事件处理模块确定为目标事件处理模块。
在一些实施例中，上述注册事件信息包括回调函数。
上述传输模块505，具体用于控制电源管理子系统将电源状态信息，通过注册事件信息中的回调函数传输至目标事件处理模块。
在一些实施例中，上述生成模块，具体用于响应于唤醒请求，通过哈希变换在电源管理子系统中生成目标事件处理模块的唤醒锁并保存。
在一些实施例中，上述装置500还可以包括：
释放模块，用于在目标事件处理模块根据电源状态信息完成相应业务处理的情况下，电源管理子系统释放目标事件处理模块的唤醒锁，以使电源管理子系统的电源状态可切换至休眠状态。
作为本申请的另一种实现方式，为了准确对输入设备节点进行监听，上述装置500还可以包括：
第二获取模块，用于通过电源管理子系统打开车载终端中的输入设备节点，获取至少一个输入设备节点的文件描述符；
监听模块，用于根据输入输出多路复用机制对各输入设备节点的文件描述符进行监听。
在一些实施例中，上述输入输出多路复用机制，具体可以为可扩展事件通知epoll机制。
图6示出了本申请实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
在电子设备可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。
在特定实施例中，存储器602可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。
处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种电源管理方法。
在一个示例中，电子设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
通信接口603，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线610包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。
该电子设备可以执行本申请实施例中的电源管理方法，从而实现结合图1和图5描述的电源管理方法和装置。
另外，结合上述实施例中的电源管理方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种电源管理方法。
结合上述实施例中的电源管理管理方法，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行上述实施例中任意一项电源管理方法。
结合上述实施例中的电源管理管理方法，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：电子设备，该电子设备用于实现如上述实施例中任意一项电源管理方法。
需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电源管理方法，其特征在于，包括：
在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态，所述目标电源状态用于表征所述电源管理子系统进入休眠或者被唤醒；
在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，其中，各所述事件处理模块用于处理至少一个输入事件；
所述电源管理子系统接收所述目标事件处理模块的唤醒请求；
响应于所述唤醒请求，在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存，所述唤醒锁用于在所述目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止所述电源管理子系统进入休眠；
控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块，以使所述目标事件处理模块根据所述目标电源状态进行相应处理，其中，所述电源状态信息用于指示所述目标电源状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态之前，还包括：
通过所述电源管理子系统接收所述至少一个事件处理模块发送的注册事件信息，所述注册事件信息与至少一个输入事件关联；
控制所述电源管理子系统基于各所述事件处理模块的注册事件信息，执行与所述事件处理模块关联的注册操作，所述注册操作用于在所述电源管理子系统建立所述事件处理模块与所述至少一个输入事件的匹配关系。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块之前，还包括：
获取所述待处理输入事件的待处理事件信息，所述待处理事件信息包括唯一标识信息，用于指示所述待处理输入事件；
所述在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，包括：
在所述电源管理子系统中注册的输入事件中，查找所述注册事件信息与所述待处理输入事件的唯一标识信息匹配的目标输入事件；
在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，将与所述目标输入事件存在匹配关系的事件处理模块确定为目标事件处理模块。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述注册事件信息包括回调函数，
所述控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块，包括：
控制所述电源管理子系统将电源状态信息，通过所述注册事件信息中的回调函数传输至所述目标事件处理模块。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述唤醒请求，在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存，包括：
响应于所述唤醒请求，通过哈希变换在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块之后，还包括：
在所述目标事件处理模块根据所述电源状态信息完成相应业务处理的情况下，所述电源管理子系统释放所述目标事件处理模块的唤醒锁，以使所述电源管理子系统的电源状态可切换至所述休眠状态。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态之前，还包括：
通过电源管理子系统打开车载终端中的输入设备节点，获取至少一个所述输入设备节点的文件描述符；
根据输入输出多路复用机制对各所述输入设备节点的文件描述符进行监听。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述输入输出多路复用机制具体为可扩展事件通知epoll机制。
9.一种电源管理装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于在电源管理子系统监听到输入设备节点的待处理输入事件的情况下，控制所述电源管理子系统处于目标电源状态，所述目标电源状态用于表征所述电源管理子系统进入休眠或者被唤醒；
查找模块，用于在与所述电源管理子系统中关联的至少一个事件处理模块中，查找与所述待处理输入事件匹配的目标事件处理模块，其中，各所述事件处理模块用于处理至少一个输入事件；
第一接收模块，用于所述电源管理子系统接收所述目标事件处理模块的唤醒请求；
生成模块，用于响应于所述唤醒请求，在所述电源管理子系统中生成所述目标事件处理模块的唤醒锁并保存，所述唤醒锁用于在所述目标事件处理模块未处理完相应业务的情况下，阻止所述电源管理子系统进入休眠；
传输模块，用于控制所述电源管理子系统将电源状态信息传输至所述目标事件处理模块，以使所述目标事件处理模块根据所述目标电源状态进行相应处理，其中，所述电源状态信息用于指示所述目标电源状态。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任意一项所述的电源管理方法。
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