CN115475338A - 超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪，该超声治疗仪的控制方法包括以下步骤：步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息，配置基于人体皮肤表面位置划分的操作区域并显示，以供用户选择；步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认提示框；步骤S40、在确认提示框被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。本发明能够基于设备的操作要求给操作者提供引导信息，简化用户的操作，提高超声治疗仪的安全性及可靠性，使得超声治疗仪达到预想的治疗效果。

Description

超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪

技术领域

本发明涉及超声治疗领域，特别涉及一种超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪。

背景技术

高强度聚焦超声波(HIFU：HighIntensity focused ultrasound)与激光及RF(Radio Frequency)高频设备不同，在不会对皮肤表面产生任何损伤的同时以非侵入性的方式将能量集中于所选择的部分，即，将所释放的超声波聚焦于作为特定地点的焦点来产生热，从而诱发治疗部位的温度急剧上升。通过这种温热功能，不会在各种患部留下副作用，诱导脂肪细胞发生凝固坏死并进行治疗。

现有设备控制方式比较固化呆板，对使用者要求较高，不够友好。操作者可能由于操作失误使得超声治疗设备不能够达到预想的治疗效果。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种超声治疗仪的控制方法及超声治疗仪，能够基于设备的操作要求给操作者提供引导信息，简化用户的操作，提高超声治疗仪的安全性及可靠性，使得超声治疗仪达到预想的治疗效果。

为实现上述目的，本发明提出超声治疗仪的控制方法，包括以下步骤：

步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；

步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息显示该手柄对应的操作界面；

步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认按键；

步骤S40、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

可选地，所述超声治疗仪具有手柄挂架，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01、检测治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上；

步骤S02、在检测到治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活治疗手柄单元。

可选地，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S11、检测被激活的治疗手柄单元中治疗探头与治疗手柄的安装状态；

步骤S12、在检测到治疗探头与治疗手柄安装到位时，检测治疗手柄的型号及治疗探头的型号并显示。

可选地，在所述步骤S11之后还包括以下步骤：

在检测到治疗探头与治疗手柄未连接时，显示安装提示框，在检测到治疗探头与治疗手柄未安装到位时，显示安装提示信息。

可选地，在所述步骤S30配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示之后还包括以下步骤：

根据用户选择的操作区域及用户触发的参数设置指令，配置治疗手柄单元的工作参数并显示。

可选地，在配置治疗手柄单元的工作参数并显示之后还包括以下步骤：

检测配置的治疗手柄单元的工作参数；

在检测到配置的治疗手柄单元的工作参数超过预设参数阈值范围时，显示提示信息。

可选地，所述步骤S30中根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示的步骤还包括以下步骤：

步骤S31、显示基于人体皮肤表面位置划分的操作区域；

步骤S32、根据用户选择的操作区域，显示治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，以供用户选择；

步骤S33、根据用户选择的治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，配置预设工作参数，并显示确认按键；

步骤S34、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

本发明提出一种超声治疗仪，包括：

控制主机，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种超声治疗仪的控制程序，所述超声治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的超声治疗仪的控制方法的步骤；

治疗手柄单元，所述治疗手柄单元与所述控制主机可拆卸连接；

所述治疗手柄单元包括：治疗探头，内部设置有换能器；

治疗手柄，所述治疗探头一体连接于或可拆卸连接于所述治疗手柄上，所述治疗手柄与所述控制主机连接，用于根据所述控制主机输出的控制信号控制超声发生单元输出超声能量。

可选地，所述超声治疗仪还包括：

手柄挂架，所述手柄挂架设置于所述控制主机上，所述手柄挂架用于收纳所述治疗手柄单元；

传感器组件，所述传感器组件为霍尔传感器、压力传感器、红外传感器、接触传感器中的一种或者多种的组合，设置于所述治疗手柄单元或所述手柄挂架上，所述传感器组件用于检测所述治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上，所述控制主机用于在检测到所述治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活所述治疗手柄单元。

可选地，所述治疗手柄包括点式手柄及线式手柄，所述点式手柄用于控制治疗探头在皮肤表面滑动以控制超声能量的输出，所述线式手柄用于驱动治疗探头中换能器的移动以控制超声能量的输出。

本发明中的超声治疗仪的控制方法通过设置步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息，显示该手柄对应的操作界面；步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认按键；步骤S40、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。针对超声治疗仪的任意一个治疗手柄单元，都预设有对应合适的操作区域。针对任意一个治疗手柄单元在任意一个合适的操作区域，预设有工作参数。工作时，操作者根据操作界面的指引信息，实现任意一个治疗手柄单元对任意一个操作区域的参数设置，以控制超声治疗仪工作，由于预设的治疗参数都是基于各操作区域的性质和大量的实验数据得到的，因此预设的治疗参数进行治疗具有较好的治疗效果。本发明中的控制方法，可以基于设备的操作要求给操作者提供引导信息，极大的简化了用户的操作，并且提高设备的安全性及可靠性，使得超声治疗仪达到预想的治疗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明超声治疗仪的控制方法一实施例的工作流程图；

图2为图1中步骤S10之前一实施例的工作流程图；

图3为图1中步骤S10具体的一实施例的工作流程图；

图4为本发明超声治疗仪的控制方法又一实施例的工作流程图；

图5为本图1中步骤S30一实施例的示意图；

图6为本发明超声治疗仪的控制方法中操作区域划分另一实施例的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出超声治疗仪的控制方法，旨在提高超声治疗仪的安全性及可靠性，使得超声治疗仪达到预想的治疗效果。

在超声治疗的过程中，超声能量通过皮肤作用于皮下组织。现有的超声治疗的操作方法比较复杂，针对不同症状的人群，人体不同部位的皮肤，所采用的超声治疗方法不同，所对应的治疗效果也不同。

要想取得预想的治疗效果，需要人为根据具体的情况来控制治疗手柄及工作，对于操作经验不足的操作者来说，难以采用正确的治疗方法，不能够达到预想的治疗效果。

参照图1，在本发明一实施例中，所述超声治疗仪的控制方法包括以下步骤：

步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；

步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息，显示该手柄对应的操作界面；

步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认按键；

步骤S40、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

在本实施例中，基于被激活的治疗手柄单元的信息，控制主机配置基于人体皮肤表面位置划分的操作区域并显示，以供用户选择。

由于不同的治疗手柄单元对应的治疗模式不同，不同的治疗手柄单元能应用的操作区域不同。其中部分区域只能用某一种手柄进行治疗，部分区域多种手柄可以适用；治疗头按聚焦深度可分为多种，治疗头与各个细分治疗区域也有相应的对应关系，另外治疗区域与治疗参数(输出的超声能量范围、治疗时长范围等)也会有相应的匹配关系。

步骤S20中，由被激活的治疗手柄单元的信息，配置基于人体皮肤表面位置划分的操作区域并显示，以供用户选择。

在对进行超声治疗的过程中，超声治疗的操作区域在人体的皮肤表面，控制在超声能量在操作区域上的输出以实现治疗效果。由于人体的皮肤表面不同位置处皮肤和皮下组织的性质不同，对应的超声治疗方法也不同。例如，人体下巴处的位置脂肪较少，而人体脸颊处位置的脂肪较多，这些都会影响与之对应的超声治疗方案。

在预设的程序中，将超声治疗的操作区域划分为多个区域，每一个治疗手柄单元对应设置有一个或者多个操作区域。由于每一个治疗手柄单元对应设置的操作区域是基于该操作区域皮下组织的性质而设置的，因此治疗手柄单元针对该区域具有较好的治疗效果。操作者在操作过程中，超声治疗仪能根据被激活的手柄单元给出的操作区域的指引信息。

在步骤S30中，超声治疗是通过治疗探头中的换能器通过产生超声能量，作用于皮下组织中实现治疗效果的，超声手柄单元的工作参数会影响超声能量的输出，以影响治疗效果。

在显示界面预设的程序中，在激活治疗手柄单元后，每一个操作区域对应一种合适的参数设置。由于工作参数的设置是针对操作区域和治疗手柄单元所设置的，故在采用参数进行治疗时能够达到较好的治疗效果。操作者在操作过程中，超声治疗仪能根据被激活的手柄单元以及被选中操作区域匹配超声治疗手柄的预设工作参数，并显示所匹配的工作参数。

在步骤S40中，用户在确认所匹配的工作参数无误后，触发确认提示框，超声治疗仪中被激活的超声治疗手柄单元按照配置的工作参数工作。

本实施例中，针对任意一个治疗手柄单元，都预设有对应合适的操作区域。针对任意一个治疗手柄单元在任意一个合适的操作区域，预设有工作参数。工作时，操作者根据操作界面的指引信息，实现任意一个治疗手柄单元对任意一个操作区域的参数设置，以控制超声治疗仪工作，由于预设的治疗参数都是基于各操作区域的性质和大量的实验数据得到的，因此预设的治疗参数进行治疗具有较好的治疗效果。

本发明中的超声治疗仪的控制方法通过设置步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息，显示该手柄对应的操作界面；步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认按键；步骤S40、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。针对超声治疗仪的任意一个治疗手柄单元，都预设有对应合适的操作区域。针对任意一个治疗手柄单元在任意一个合适的操作区域，预设有工作参数。工作时，操作者根据操作界面的指引信息，实现任意一个治疗手柄单元对任意一个操作区域的参数设置，以控制超声治疗仪工作，由于预设的治疗参数都是基于各操作区域的性质和大量的实验数据得到的，因此预设的治疗参数进行治疗具有较好的治疗效果。本发明中的控制方法，可以基于设备的操作要求给操作者提供引导信息，极大的简化了用户的操作，并且提高设备的安全性及可靠性，使得超声治疗仪达到预想的治疗效果。

参照图2，在本发明一实施例中，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01、检测治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上；

步骤S02、在检测到治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活治疗手柄单元。

本实施例中，手柄挂架用于设备用完后的手柄收纳，手柄或挂架上设有传感器，用于检测手柄使用状态。其中，在检测到治疗手柄单元放置于手表挂架上时，治疗手柄单元处于不被使用的状态，在检测到治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，治疗手柄单元处于被使用的状态，控制主机激活被使用的治疗手柄单元。

在工作时，不被使用的治疗手柄单元放置于手柄挂架上，被使用的治疗手柄被操作者由手柄挂架拿起。当检测到手柄被拿起时，治疗手柄被激活，而未被操作者拿起任然被放置于手柄挂架上的治疗手柄单元依然处于不被激活的状态。

参照图3、在本发明一实施例中，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S11、检测被激活的治疗手柄单元中治疗探头与治疗手柄的安装状态；

步骤S12、在检测到治疗探头与治疗手柄安装到位时，检测治疗手柄的型号及治疗探头的型号并显示。

在本实施例中，当检测到治疗手柄单元被拿起，该治疗手柄单元被激活，则显示单元自动切换到手柄界面，同时主机该治疗手柄单元发出检测指令，检测连接的治疗探头信息，如治疗探头已安装好则在界面显示治疗手柄和治疗探头的参数信息。

在本发明一实施中，在检测到治疗探头与治疗手柄未连接时，显示安装提示框，在检测到治疗探头与治疗手柄未安装到位时，显示安装提示信息。

在本实施例中，检测连接的治疗探头信息时如未连接治疗探头则弹出安装治疗头提示框，如治疗探头已安装但未安装到位则弹出警示框。

在本发明一实施例中，在所述步骤S30配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示之后还包括以下步骤：

根据用户选择的操作区域及用户触发的参数设置指令，配置治疗手柄单元的工作参数并显示。

在本实施例中，在参数设置界面，操作者能够自由调节具体参数值，由于默认参数值对于所有患者并不是最优值(每个患者适用的治疗参数不同)，此处便于经验丰富的医生去调节最优的治疗参数，从而实现治疗效果的提升。

操作者配置的参数在操作界面显示，操作者在配置完成后触发确认提示框，控制主机根据操作者所配置的参数控制对应的治疗手柄单元工作。

在本发明一实施例中，在配置治疗手柄单元的工作参数并显示之后还包括以下步骤：

检测配置的治疗手柄单元的工作参数；

在检测到配置的治疗手柄单元的工作参数超过预设参数阈值范围时，显示提示信息。

在本实施例中，在参数设置界面，操作者能够预设的安全范围内自由调节具体参数值，在超过预设参数阈值范围的参数设置无法触发。

参照图4，在本发明一实施例中，所述步骤S30中根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示的步骤还包括以下步骤：

步骤S31、显示基于人体皮肤表面位置划分的操作区域；

步骤S32、根据用户选择的操作区域，显示治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，以供用户选择；

步骤S33、根据用户选择的治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，配置预设工作参数，并显示确认按键；

步骤S34、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

在本实施例中，在进行工作时，在根据用户选择的操作区域后，显示对应的治疗手柄的组合方式，再根据用户选择的治疗手柄的组合方式，根据用户选择的治疗手柄的组合方式及用户选择的操作区域，显示对应治疗手柄组合方式的工作方案，并控制超声治疗仪根据该工作方案工作。

治疗探头的型号对应治疗时正对皮下组织的深度，治疗探头的型号采用的治疗型号不同，作用的皮下组织深度不同，治疗探头的工作参数不同，输出的超声能量不同。

治疗手柄的型号对应治疗时正对的操作区域，不同的治疗手柄的型号对应合适的治疗区域不同。

配置的工作参数具体包括输出功率、输出频率、长度、间距、工作时间、及重复频率。

需要说明的是，操作者也可以根据实际情况，在显示界面自行设置治疗手柄的组合方式、治疗手柄的型号及治疗探头的型号以及治疗手柄单元的工作参数，显示界面根据设置信息控制工作。

在本发明一实施例中，在根据用户选择的操作区域及对应操作区域的治疗方案控制超声治疗仪工作之后，还包括以下步骤：

检测并记录所述超声治疗仪的工作参数。

在本实施例中，在控制超声治疗仪工作之后，检测并记录超声治疗仪实时的工作参数，写入对应的存储器中。在操作之后，操作者可以查看存储器中存储的工作参数以对治疗过程进行复盘。

常用的治疗探头的型号对应的皮下组织为皮下组织2mm、3mm及4.5mm这三个层次。

其中，皮下组织2mm为真皮层，超声治疗能量作用于该层，通过刺激胶原持续再生，起到淡化深层纹的治疗效果。其治疗效果适用于面部细纹，轻中度皮肤松弛，下颌线不清晰及颈部皮肤松弛的人群。

皮下组织3mm为皮下浅筋膜层，超声治疗能量作用于该层，通过紧致皮肤并有根据用户选择的性地减少脂肪细胞，起到改善轮廓曲线的治疗效果。其治疗效果适用于面颈部松弛、下垂、局部脂肪堆积双下巴的人群，而脂肪较少的人群一般不采用该治疗方法。

皮下组织4.5mm为SMAS筋膜层，超声治疗能量作用于该层，通过提拉肌底而达到紧致提升。其治疗效果适用于面部松弛、下垂，双下巴的人群。

根据调整操作后治疗探头的工作参数、用户选择的治疗探头型号及用户选择的治疗手柄的组合方式，显示对应治疗手柄的组合方式下，对应型号治疗探头在对应工作参数下的治疗效果。

在本实施例中，由于超声治疗是通过治疗探头中的换能器通过产生超声能量，作用于皮下组织中实现治疗效果的，采用不同型号的治疗探头及治疗探头的工作参数都会影响超声能量的输出，对应的治疗效果不同，显示界面显示对应的治疗效果以供操作者操作时参考。

本发明提出一种控制主机。

在本发明一实施例中，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种超声治疗仪的控制程序，所述超声治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的超声治疗仪的控制方法的步骤。

该控制主机执行包括如上所述的超声治疗仪的控制方法的步骤，该超声治疗仪的控制方法的具体工作步骤参照上述实施例，由于本发明控制主机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图5，在本发明一实施例中，控制主机存储与适用操作区域对应的治疗方案。适用操作区域对应的治疗方案具体可以参考以下表格：

在本实施例中，人体面部及颈部被划分为6个区域。其中，①、②分别基于人体的左脸部及右脸部划分；③基于人体的下巴部划分；④、⑤分别基于人体的左脖部及右脖部划分，⑥基于人体额头部划分。

图中从左至右分别对应D4.5、D3.0及D3.0-三种治疗探头型号的区域治疗图。

参照图6，在本发明一实施例中，控制主机存储与适用操作区域对应的治疗方案。适用操作区域对应的治疗方案具体可以参考以下表格：

探头型号	档位设置	操作方法	适用区域	参考发数
					M4.5	III-IV	盖章	①②③	300-400
M3.0	III-IV	盖章	①②③	300-400

其中，探头型号D4.5、D3.0及D3.0-对应的是采用点式手柄，分别作用于皮下组织4.5mm、3mm及2mm处输出能量，工作时通过在操作区域滑动，设置操作的时间和打的发数来实现对应区域的治疗。

探头型号M4.5及M3.0对应的是采用线式手柄，分别作用于皮下组织4.5mm、3mm处输出能量，工作时通过在操作区域盖章，设置打的发数来实现对应区域的治疗。

M4.5及D4.5探头型号对应的是SMAS筋膜层，超声治疗能量作用于该层，通过提拉肌底而达到紧致提升。其治疗效果适用于面部松弛、下垂，双下巴的人群。

M3.0及D3.0探头型号对应的是皮下浅筋膜层，超声治疗能量作用于该层，通过紧致皮肤并有根据用户选择的性地减少脂肪细胞，起到改善轮廓曲线的治疗效果。其治疗效果适用于面颈部松弛、下垂、局部脂肪堆积双下巴的人群，而脂肪较少的人群一般不采用该治疗方法。

D3.0-探头型号对应的是真皮层，超声治疗能量作用于该层，通过刺激胶原持续再生，起到淡化深层纹的治疗效果。其治疗效果适用于面部细纹，轻中度皮肤松弛，下颌线不清晰及颈部皮肤松弛的人群。

本发明提出一种交互界面生成装置，所述交互界面生成装置用于根据如上所述的控制主机的控制指令生成显示界面。

该交互界面生成装置执行包括如上所述的超声治疗仪的控制方法的步骤，该超声治疗仪的控制方法的具体工作步骤参照上述实施例，由于本发明显示界面采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

本发明提出一种超声治疗仪。

在本发明一实施例中，该超声治疗仪包括：

如上所述的控制主机；

治疗手柄单元，所述治疗手柄单元与所述控制主机可拆卸连接；

所述治疗手柄单元包括：治疗探头，内部设置有换能器；

治疗手柄，所述治疗探头一体连接于或可拆卸连接于所述治疗手柄上，所述治疗手柄与所述控制主机连接，用于根据所述控制主机输出的控制信号控制所述换能器输出超声能量。

该超声治疗仪包括如上所述的控制主机，该控制主机的具体结构参照上述实施例，由于本发明超声治疗仪采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本实施例中，主机上设有显示单元，如触摸屏，便于操作，用于通过触摸屏发送操作指令。一个或多个手柄与治疗仪主机可拆卸连接，手柄按治疗模式分为线式和点式两种，按治疗头连接方式分为一体式和可拆卸式两种。

在本发明一实施例中，所述超声治疗仪还包括：

手柄挂架，所述手柄挂架设置于所述控制主机上，所述手柄挂架用于收纳所述治疗手柄单元；

传感器组件，所述传感器组件为霍尔传感器、压力传感器、红外传感器、接触传感器中的一种或者多种的组合，设置于所述治疗手柄单元或所述手柄挂架上，所述传感器组件用于检测所述治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上，所述控制主机用于在检测到所述治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活所述治疗手柄单元。

在本实施例中，主机上设有手柄挂架，用于设备用完后的手柄收纳，手柄或挂架上设有传感器，用于检测手柄使用状态。

手柄挂架用于设备用完后的手柄收纳，手柄或挂架上设有传感器，用于检测手柄使用状态。其中，在检测到治疗手柄单元放置于手表挂架上时，治疗手柄单元处于不被使用的状态，在检测到治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，治疗手柄单元处于被使用的状态，控制主机激活被使用的治疗手柄单元。

在工作时，不被使用的治疗手柄单元放置于手柄挂架上，被使用的治疗手柄被操作者由手柄挂架拿起。当检测到手柄被拿起时，治疗手柄被激活，而未被操作者拿起任然被放置于手柄挂架上的治疗手柄单元依然处于不被激活的状态。

手柄/挂架上设置的传感器可以是霍尔传感器、压力、红外、接触等传感器。例如，在采用霍尔传感器时，磁铁的磁场垂直于霍尔元件的丝印面，霍尔传感器根据手柄挂架与手柄之间的距离输出感应电压，距离越大输出的感应电压越低，在检测到霍尔传感器输出的感应电压低于预设值时，即检测到手柄与手柄挂架分离，治疗手柄单元被激活。

检测到手柄被拿起，则显示单元自动切换到手柄界面，同时主机该手柄发出检测指令，检测连接的治疗头信息，如未连接治疗头则弹出安装治疗头提示框，如治疗头已安装但未安装到位则弹出警示框，如治疗头已安装好则在界面显示手柄和治疗头的参数信息手柄/治疗头上设有控制单元，用于和主机的控制单元通信，该控制单元可以设置为当手柄被激活且治疗头安装完好，则主动向主机上报手柄及治疗头信息。

在本发明一实施例中，所述治疗手柄包括点式手柄及线式手柄，所述点式手柄用于控制治疗探头在皮肤表面滑动以控制超声功率的输出，所述线式手柄用于驱动治疗探头中换能器的移动以控制超声功率的输出。

在本实施例中，线式手柄在治疗时手柄不动，超声窗贴紧治疗区域皮肤，通过手柄内电机驱动治疗头内的换能器移动，在治疗区域内依次打出多个超声能量聚焦点，聚焦点呈直线型排布。治疗所形成的热区能量集中在中心点，周围能量较低，中心能量较高。

点式手柄在治疗时由操作者移动手柄，保持超声窗贴紧皮肤滑动，超声能量呈脉冲式输出，通过不断地移动点式手柄而控制超声能量输出的位置，以达到治疗效果。设于治疗探头上的超声治疗换能器输出聚焦超声能量，在组织上体现为热效应，热量由聚焦点向其周围扩散形成热区/热弥散区。

控制主机包括系统控制单元及超声驱动单元，在显示界面设置好的对应治疗探头的工作参数，系统控制单元用于控制信号发生电路发生工作信号，控制电路根据工作信号驱动工作，通过功率驱动放大电路、功率匹配电路及谐振阻抗匹配电路控制对应型号的治疗探头工作。

在工作时，操作者通过在显示界面上设置好对应治疗区域对应的手柄组合方式、型号及治疗参数，控制主机根据设置的治疗参数驱动对应型号的治疗探头输出超声能量，操作者使用对应型号的治疗探头开始在对应治疗区域进行操作。在对该治疗区域进行操作后，再通过显示界面上设置好下一个治疗区域对应的手柄组合方式、型号及治疗参数，再进行操作，依次实现对所有操作区域的治疗操作。

在本发明一实施例中，治疗手柄单元的工作参数的具体范围值为：输出功率为1-30W，输出频率为500K-15M，作用于皮下组织的深度为0.5-25mm。

在本发明一实施例中，线式手柄的工作参数的具体范围值为：长度为5mm-40mm，间距为0.1mm-3mm，工作时间为0.5s-5s；点式手柄工作参数的具体范围值为：重复频率为2Hz-50Hz。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声治疗仪的控制方法，用于超声治疗仪，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S10、检测被激活的治疗手柄单元的信息；

步骤S20、根据检测到的被激活的治疗手柄单元的信息，显示该手柄对应的操作界面；

步骤S30、根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示，显示确认按键；

步骤S40、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

2.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制方法，所述超声治疗仪具有手柄挂架，其特征在于，在所述步骤S10之前还包括以下步骤：

步骤S01、检测治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上；

步骤S02、在检测到治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活治疗手柄单元。

3.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括以下步骤：

步骤S11、检测被激活的治疗手柄单元中治疗探头与治疗手柄的安装状态；

步骤S12、在检测到治疗探头与治疗手柄安装到位时，检测治疗手柄的型号及治疗探头的型号并显示。

4.如权利要求3所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，在所述步骤S11之后还包括以下步骤：

在检测到治疗探头与治疗手柄未连接时，显示安装提示，在检测到治疗探头与治疗手柄未安装到位时，显示安装提示信息。

5.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，在所述步骤S30配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示之后还包括以下步骤：

根据用户选择的操作区域及用户触发的参数设置指令，配置治疗手柄单元的工作参数并显示。

6.如权利要求5所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，在配置治疗手柄单元的工作参数并显示之后还包括以下步骤：

检测配置的治疗手柄单元的工作参数；

在检测到配置的治疗手柄单元的工作参数超过预设参数阈值范围时，显示提示信息。

7.如权利要求1所述的超声治疗仪的控制方法，其特征在于，所述步骤S30中根据用户选择的操作区域，配置治疗手柄单元的预设工作参数并显示的步骤还包括以下步骤：

步骤S31、显示基于人体皮肤表面位置划分的操作区域；

步骤S32、根据用户选择的操作区域，显示治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，以供用户选择；

步骤S33、根据用户选择的治疗手柄的型号以及治疗探头的型号，配置预设工作参数，并显示确认按键；

步骤S34、在确认按键被触发时，根据所配置的工作参数控制对应的治疗手柄单元工作。

8.一种超声治疗仪，其特征在于，包括：

控制主机，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器上存储有一种超声治疗仪的控制程序，所述超声治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的超声治疗仪的控制方法的步骤；

治疗手柄单元，所述治疗手柄单元与所述控制主机可拆卸连接；

所述治疗手柄单元包括：治疗探头，内部设置有换能器；

治疗手柄，所述治疗探头一体连接于或可拆卸连接于所述治疗手柄上，所述治疗手柄与所述控制主机连接，用于根据所述控制主机输出的控制信号控制超声发生单元输出超声能量。

9.如权利要求8所述的超声治疗仪，其特征在于，所述超声治疗仪还包括：

手柄挂架，所述手柄挂架设置于所述控制主机上，所述手柄挂架用于收纳所述治疗手柄单元；

传感器组件，所述传感器组件为霍尔传感器、压力传感器、红外传感器、接触传感器中的一种或者多种的组合，设置于所述治疗手柄单元或所述手柄挂架上，所述传感器组件用于检测所述治疗手柄单元放置/不放置于所述手柄挂架上，所述控制主机用于在检测到所述治疗手柄单元不放置于所述手柄挂架上时，激活所述治疗手柄单元。

10.如权利要求8所述的超声治疗仪，其特征在于，所述治疗手柄包括点式手柄及线式手柄，所述点式手柄用于控制治疗探头在皮肤表面滑动以控制超声能量的输出，所述线式手柄用于驱动治疗探头中换能器的移动以控制超声能量的输出。

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