CN115474178A - 车载vr设备的无线通信方法、系统、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开提出了一种车载VR设备的无线通信方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车载VR设备的无线通信方法、系统、装置及电子设备。
背景技术
目前，VR(Virtual Reality，虚拟现实)头显在与车机进行通信时，可以通过wifi将产生的数据发送车机，之后车机根据接收的数据渲染相应的画面，然后通过wifi发送至VR头显进行显示。由于wifi的带宽较小，只能实现60hz左右的刷新频率，2K分辨率的图像画质，难以满足后续VR头显的显示图像对刷新率和分辨率的要求。因而，如何提高当前车载无线VR头显的高刷新率和分辨率是当前亟需解决的难题。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开第一方面实施例提出了一种车载VR设备的无线通信方法，包括：
基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；
根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；
将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
本公开第二方面实施例提出了一种车载VR设备的无线通信系统，所述系统包括车端毫米波模组和VR端毫米波模组，其中，所述车端毫米波模组设置于车辆的顶部，所述VR端毫米波模组设置在车载VR设备中。
本公开第三方面实施例提出了一种车载VR设备的无线通信装置，包括：
接收模块，用于基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；
确定模块，用于根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；
发送模块，用于将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
本公开第四方面实施例提出了一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的车载VR设备的无线通信方法。
本公开第五方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的车载VR设备的无线通信方法。
本公开第六方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行本公开第一方面提出的车载VR设备的无线通信方法。
本公开提供的车载VR设备的无线通信方法、装置、计算机设备及存储介质，存在如下有益效果：
本公开实施例中，车机的服务器可以基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，然后根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，最后将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开第一实施例所提供的车载VR设备的无线通信方法的流程示意图；
图2为本公开第二实施例所提供的车载VR设备的无线通信方法的流程示意图；
图3为本公开第三实施例提供的车载VR设备的无线通信系统的半球辐射形式示意图；
图4为本公开第四实施例所提供的车载VR设备的无线通信系统的双工通信示意图；
图5为本公开第五实施例所提供的车载VR设备的无线通信装置的结构框图；
图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的车载VR设备的无线通信方法、装置、计算机设备和存储介质。
图1为本公开第一实施例所提供的车载VR设备的无线通信方法的流程示意图。
需要说明的是，本公开第一实施例中的车载VR设备的无线通信方法的执行主体为车载VR设备的无线通信装置，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置在车端的服务器中，下面将以服务器作为执行主体对本公开第一实施例中提出的车载VR设备的无线通信方法进行说明，在此不进行限定。
如图1所示，该车载VR设备的无线通信方法可以包括以下步骤：
步骤101，基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息。
毫米波是介于微波与光波之间的电磁波,通常毫米波频段是指30GHz-300GHz,相应波长为1mm-10mm，而毫米波通信指以毫米波作为传输信息的载体而进行的通信，由于毫米波极高的频率导致了其需要对准才能进行通信，因而本公开中，在车顶中进行了毫米波模组的位置布置。
需要说明的是，车端毫米波模组可以为车端的毫米波阵列天线模组，其可以包含多个毫米波发射通道以及接收通道，比如可以毫米波发射器和毫米波接收器传播和接收毫米波讯息。其中，车端毫米波模组可以是设置于车内的顶部且可以为车顶的中心位置，在此不进行限定。
具体的，车端毫米波模组中的毫米波发射和接收器可以采用半球辐射形式，以捕获毫米波信息对应的辐射信号，并获取其中的毫米波信息。
本公开中，车载VR设备可以为VR头显。
其中，VR端毫米波模组可以为车载VR设备端的毫米波装置，比如毫米波发射器和毫米波接收器。VR端毫米波模组同样可以以半球辐射形式向车顶部发射毫米波。
其中，毫米波信息可以为车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波，其中，该毫米波中可以包含车载VR设备获取到的摄像头数据与IMU数据(姿态数据)。
本公开中，可以选用60GHz频率作为工作频率，由于频率越高干扰越少，但是对于功率消耗就会增大，因此出于对功率和信道干扰的平衡选择了60Gbps，且在该频率上有现成的通信协议，部分通信协议可以达到27Gbps的带宽，因而可以基本可以满足2.5k的分辨率和90hz的刷新率。
可选的，在车载VR设备进入车内之后，可以实现车载VR设备的蓝牙模组与车辆的蓝牙模组的配对，在配对完成之后，即可分别启动双方的毫米波模组进行双工通信，以使车载VR设备可以实时的将产生的数据通过毫米波传输至车机。
步骤102，根据毫米波信息，确定目标显示画面。
其中，目标显示画面可以为当前待显示于车载VR设备中的画面，也即最终呈现给用户的画面。
作为一种可能实现的方式，服务器可以首先确定毫米波信息中包含的姿态信息和摄像数据，然后对摄像数据中的各个图像进行解析，以确定车载VR设备当前的位置变化信息。
具体的，VR设备上的陀螺惯性测量传感器可以获取VR设备各个时刻的角速度，加速度，俯仰角等偏差数据。由于车内的环境较为的复杂，且处于一种运动的状态，因而可以基于IMU陀螺惯性测量传感器收集不同时刻下VR设备的姿态信息。需要说明的是，由于VR设备需要人佩戴在脑部，也即该IMU测量的姿态信息可以用于表征用户头部的姿态。
摄像数据，也即VR设备(VR眼镜)拍摄所得的画面数据。可以理解的是，由于VR设备可以源源不断的将画面数据传输给车端毫米波模组，也即服务器可以获取多组图像画面用于进行计算。
可选的，可以通过多组图像中三维空间点，也即像素点的坐标数据，计算当前VR设备所处的位置。具体的，可以通过机器学习算法对多组相邻帧图像进行对比分析，可以对当前VR设备，也即用户的运动情况进行分析，以确定各帧图像对应的相对位置。
或者，可以预先设置有标靶基础图像，也即参考图像。其中，标靶基础图像中可以包含有多个参考区域，比如座位参考区域、车窗参考区域、车门参考区域等等，且每个参考区域中都包含有标定物体(目标物)的空间坐标以及基线等。通过比较摄像数据中的图像与标靶基础图像，可以判断当前VR设备的位置情况，也即在车内的空间位置。
需要说明的是，在获取到位置变化信息和姿态信息之后，服务器即可据此作为输入的参数，以确定对画面的处理策略，也即变化策略。也即通过毫米波信息确定VR头戴设备这一设备主体的位姿情况。
进一步地，服务器可以根据位置变化信息和姿态信息，确定当前的渲染策略，然后基于渲染策略对所述图像进行渲染以生成目标显示画面。
需要说明的是，渲染策略也即对图像的处理策略，根据当前确定的位置变化信息和姿态信息，服务器可以对摄像数据中的图像按照目标渲染策略进行渲染，以生成目标显示画面，从而可以使得使得VR眼镜能够实时感测追踪，使得用户能够获得更好的沉浸式体验。
步骤103，将目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
需要说明的是，在将目标显示画面发送给VR设备进行显示时，还可以采用毫米波通信的方法，也即可以将目标显示画面发送至车端毫米波模组生成对应的毫米波信息，从而VR端毫米波模组可以基于接收到的毫米波信息进行处理，以获取目标显示画面并进行分割分送至不同的显示器上进行显示。
本公开实施例中，车机的服务器可以基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，然后根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，最后将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
图2是根据本公开第二实施例的车载VR设备的无线通信方法的流程示意图。
如图2所示，该车载VR设备的无线通信方法可以包括以下步骤：
步骤201，响应于确定车内预设的蓝牙模组与车载VR设备中的蓝牙模组配对完成，启动车端毫米波模组。
需要说明的是，可以在车载VR设备和车内分别布置蓝牙模组，当车载VR设备进入车内后，车载VR设备的蓝牙模组将与车辆的蓝牙模组进行配对，配对后将启动双方的毫米波模组进行双工通信，也即启动车内的车端毫米波模组。由此，可以在车载VR设备没有进入车内之前减少能量的损耗。
步骤202，基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息。
需要说明的是，步骤步骤202的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。
步骤203，响应于确定所述毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态。
需要说明的是，如果毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，则说明当前的毫米波信息为有效信息可以进行处理，因而触发车机中的车端VR处理器(vrlauncher)，车端VR处理器可以通知对应的处理单元进行工作。
其中，车端VR处理器可以为车内的VR显示启动器，也即在接收到毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据时，VR显示启动器可以进行开机工作。
步骤204，根据毫米波信息，确定目标显示画面。
步骤205，将目标显示画面发送至车端毫米波模组，以使车端毫米波模组将目标显示画面发送给VR端毫米波模组。
需要说明的是，步骤步骤204、205的具体实现方式可以参照上述实施例，在此不进行赘述。
本公开实施例中，首先响应于确定车内预设的蓝牙模组与车载VR设备中的蓝牙模组配对完成，启动车端毫米波模组，然后基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，之后响应于确定所述毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态，然后根据毫米波信息，确定目标显示画面，最后将目标显示画面发送至车端毫米波模组，以使车端毫米波模组将目标显示画面发送给VR端毫米波模组。由此，可以在蓝牙配对之后，进行毫米波通信，避免毫米波模组一直处于工作状态导致的能量消耗，并且在毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态，从而可以在信息有效时触发车端VR处理器开机进行工作，以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
本公开第三实施例还提出了一种车载VR设备的无线通信系统，包括车端毫米波模组和VR端毫米波模组，其中，所述车端毫米波模组设置于车辆的顶部，所述VR端毫米波模组设置在车载VR设备中。
如图3所示，图3为车端毫米波模组和VR端毫米波模组的半球辐射形式示意图。
如图4所示，图4为为车载VR设备的无线双工通信的示意图。
其中，所述车端毫米波模组包含车端毫米波发射器和车端毫米波接收器，且所述车端毫米波发射器采用半球辐射形式向车内地板进行辐射；
所述VR端毫米波模组包含VR端毫米波发射器和VR端毫米波接收器，且所述VR端毫米波发射器采用半球辐射形式向车顶进行辐射。
其中，所述系统包括第一蓝牙模组和第二蓝牙模组，其中，所述第一蓝牙模组设置于车端，所述第二蓝牙模组设置在车载VR设备中。
本公开实施例中，车机的服务器可以基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，然后根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，最后将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
图5为本公开第四实施例所提供的车载VR设备的无线通信装置的结构示意图。
如图5所示，该车载VR设备的无线通信装置500可以包括：接收模块510、确定模块520、发送模块530。
接收模块，用于基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；
确定模块，用于根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；
发送模块，用于将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
可选的，所述接收模块，还包括:
启动单元，用于响应于确定车内预设的蓝牙模组与所述车载VR设备中的蓝牙模组配对完成，启动所述车端毫米波模组。
可选的，所述确定模块，还包括:
控制单元，用于响应于确定所述毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态。
可选的，所述确定模块，具体用于：
确定毫米波信息中包含的姿态信息和摄像数据；
对所述摄像数据中的各个图像进行解析，以确定所述车载VR设备当前的位置变化信息；
根据所述位置变化信息和姿态信息，确定当前的渲染策略；
基于所述渲染策略对所述图像进行渲染，以生成目标显示画面。
本公开实施例中，车机的服务器可以基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，然后根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，最后将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如本公开前述实施例提出的车载VR设备的无线通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的车载VR设备的无线通信方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的车载VR设备的无线通信方法。
图6示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性计算机设备的框图。图6显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture；以下简称：ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture；以下简称：MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics StandardsAssociation；以下简称：VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral ComponentInterconnection；以下简称：PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如：光盘只读存储器(Compact Disc Read OnlyMemory；以下简称：CD-ROM)、数字多功能只读光盘(Digital Video Disc Read OnlyMemory；以下简称：DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network；以下简称：LAN)，广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现前述实施例中提及的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
本公开实施例中，车机的服务器可以基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息，然后根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，最后将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。由此，可以以毫米波作为传输信息的载体进行通信，不仅完成了车载VR设备的无线通信工作，实现与车机的大量数据低延迟传输，满足高刷新率、高分辨率下的VR设备的显示需求，带给用户深度沉浸的效果。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (14)
1.一种车载VR设备的无线通信方法，其特征在于，包括：
基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；
根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；
将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息之前，还包括:
响应于确定车内预设的蓝牙模组与所述车载VR设备中的蓝牙模组配对完成，启动所述车端毫米波模组。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述毫米波信息，确定目标显示画面之前，还包括：
响应于确定所述毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述毫米波信息，确定目标显示画面，包括：
确定毫米波信息中包含的姿态信息和摄像数据；
对所述摄像数据中的各个图像进行解析，以确定所述车载VR设备当前的位置变化信息；
根据所述位置变化信息和姿态信息，确定当前的渲染策略；
基于所述渲染策略对所述图像进行渲染，以生成目标显示画面。
5.一种车载VR设备的无线通信系统，其特征在于，所述系统包括车端毫米波模组和VR端毫米波模组，其中，所述车端毫米波模组设置于车辆的顶部，所述VR端毫米波模组设置在车载VR设备中。
6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车端毫米波模组包含车端毫米波发射器和车端毫米波接收器，且所述车端毫米波发射器采用半球辐射形式向车内地板进行辐射；
所述VR端毫米波模组包含VR端毫米波发射器和VR端毫米波接收器，且所述VR端毫米波发射器采用半球辐射形式向车顶进行辐射。
7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统包括第一蓝牙模组和第二蓝牙模组，其中，所述第一蓝牙模组设置于车端，所述第二蓝牙模组设置在车载VR设备中。
8.一种车载VR设备的无线通信装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于基于预设的车端毫米波模组，接收车载VR设备中的VR端毫米波模组发送的毫米波信息；
确定模块，用于根据所述毫米波信息，确定目标显示画面；
发送模块，用于将所述目标显示画面发送至所述车端毫米波模组，以使所述车端毫米波模组将所述目标显示画面发送给所述VR端毫米波模组。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接收模块，还包括:
启动单元，用于响应于确定车内预设的蓝牙模组与所述车载VR设备中的蓝牙模组配对完成，启动所述车端毫米波模组。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还包括:
控制单元，用于响应于确定所述毫米波信息中包含姿态信息和摄像数据，控制车端VR处理器进入工作状态。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
确定毫米波信息中包含的姿态信息和摄像数据；
对所述摄像数据中的各个图像进行解析，以确定所述车载VR设备当前的位置变化信息；
根据所述位置变化信息和姿态信息，确定当前的渲染策略；
基于所述渲染策略对所述图像进行渲染，以生成目标显示画面。
12.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-4中任一所述的车载VR设备的无线通信方法。
13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车载VR设备的无线通信方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的车载VR设备的无线通信方法。
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