CN115473763B - 信息配置方法、主节点、从节点以及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种信息配置方法、主节点、从节点以及车辆。该方法应用于主节点，主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，第一网络采用传输速率高于局域互连网络协议的预设通信协议；第二网络为级数是X的级联网络，X为主节点和至少一个从节点的总数目，级联网络的第一级为主节点；方法包括：当被装配后第一次上电时，控制自身的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行从节点配置处理。本申请能够提升主节点和从节点的通信时效性。

Description

信息配置方法、主节点、从节点以及车辆

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种信息配置方法、主节点、从节点以及车辆。

背景技术

随着社会生产力的进步，汽车已进入了千家万户，并逐渐成为了人们生活的必需品之一。目前，车辆的智能化越来越高，大量的功能被集成在车辆上，例如无钥匙进入(Passive Keyless Enter，PKE)功能。

为了实现无钥匙进入功能，通常会在车辆上配备一个主节点和多个从节点，主节点通过各个从节点发送的信号强度对车辆的车钥匙进行定位。然而，主节点和从节点往往采用LIN(Local Interconnect Network，局域互联网络)协议通信，由于LIN协议存在传输速率低的缺陷，导致主节点和从节点的通信时效性较差。

发明内容

本申请实施例提供了一种信息配置方法、主节点、从节点以及车辆，以解决主节点和从节点采用LIN协议通信时存在的时效性差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种信息配置方法，该信息配置方法应用于主节点；所述主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述方法包括：

当被装配后第一次上电时，控制自身的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将所述第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回所述第一配置命令执行成功的响应消息；

在接收到所述第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制所述输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

第二方面，本申请实施例提供了一种信息配置方法，该信息配置方法应用于从节点；主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述方法包括：

当在第一网络接收到由所述主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点；

如果是，则将所述配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回所述配置命令执行成功的响应消息；

如果否，则不执行所述配置命令。

第三方面，本申请实施例提供了一种主节点，主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述主节点包括：

输出模块，用于当主节点被装配后第一次上电时，控制主节点的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

配置模块，用于当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将所述第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回所述第一配置命令执行成功的响应消息；

所述配置模块，还用于在接收到所述第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制所述输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

第四方面，本申请实施例提供了一种从节点，其中，主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述从节点包括：

判断模块，用于当在第一网络接收到由所述主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点；

配置模块，用于如果是，则将所述配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回所述配置命令执行成功的响应消息；如果否，则不执行所述配置命令。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括电子设备，该电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第二方面所述方法的步骤。

本申请实施例提供一种信息配置方法、主节点、从节点以及车辆，能够在CAN等非LIN协议的通信网络中对从节点的身份标识进行配置的方法，通过采用级联架构的第二网络，能够给各从节点提供是否响应CAN等通信网络中由主节点广播的配置命令的判断信号，以实现只有特定从节点执行携带有该特定从节点的预设标识的配置指令的目的，从而使主节点和从节点能够采用CAN等具有更高传输速率通信协议进行通信，解决了采用LIN协议通信带来的时效性差的问题，极大了提升了主节点和从节点的通信时效性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种信息配置方法的实现流程图；

图2是本申请实施例提供的一种通信网络结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种车辆信息配置方法的实现流程图；

图4是本申请实施例提供的一种主节点的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种从节点的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

如相关技术所描述的，车辆上配备的用于实现无钥匙进入功能的一个主节点和多个从节点，往往采用LIN协议通信。然而，LIN协议存在传输速率低的缺陷，当主节点和从节点之间传输较大数据量的信息时，需要将信息分成多帧然后再在LIN网络上传输，这使得主节点和从节点的通信时效性较差。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种信息配置方法、主节点、从节点以及车辆。下面首先对本申请实施例所提供的信息配置方法进行介绍。

为了解决主节点和从节点采用LIN协议通信时存在的时效性差的问题，可以采用传输速率高于LIN协议的通信协议，如CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)协议、CANFD(CAN with Flexible Data-Rate，控制器局域网络-灵活数据速率)协议。

但是，由于CAN或CANFD等协议并不具备对节点身份标识(Identity，ID)的配置功能，并且考虑到主节点和从节点的产线装配要求，也无法在主从节点装配组网之前预先对从节点的身份标识进行配置，因此，主节点和从节点在使用CAN或CANFD等协议通信之前，还需要解决从节点用于通信的身份标识的配置问题，另外，为了不影响车钥匙定位，主节点还需要能够基于从节点的身份标识对从节点的安装位置进行识别。

需要说明的是，之所以无法在主从节点装配组网之前预先对从节点的身份标识进行配置，是因为主节点进行车钥匙定位时，需要预先知晓从节点的安装位置，如此才能基于各个从节点发送的信号强度定位出车钥匙靠近的从节点。而由于用作从节点的节点设备都是通用器件，如果在装配前预先对节点设备配置身份标识，很难保证将节点设备安装在身份标识对应的安装位置，进而导致后续车钥匙定位错误。此外，即使按照不同车辆位置预先将从节点分为不同批次，并对同一批次预先设置好其对应的车辆位置的身份标识，由于从节点设备外观相同，在组装时很容易装配错误，无法保证将节点设备安装在身份标识对应的安装位置。因此，需要在主从节点装配组网后对从节点的身份标识进行配置。

对此，本申请实施例提供一种车辆信息配置方法，以解决更换通信协议后从节点用于通信的身份标识的配置问题，进而解决了主节点和从节点采用LIN协议通信时存在的时效性差的问题。

参见图1，其示出了本申请实施例提供的信息配置方法的实现流程图，该信息配置方法可以由主节点实现，该主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络。

第一网络为采用预设通信协议的通信网络，该预设通信协议可以是传输速率高于局域互连网络协议的协议，例如CAN协议或CANFD协议。需要说明的是，该第一网络是主节点和从节点进行信息交互的网络，无论是身份标识配置过程中的信息交互，还是后续用于无钥匙进入功能的信息交互，都是在第一网络中进行。

第二网络为级联网络，该级联网络是指采用级联的方式将主节点和从节点进行连接后所组成的节点网络，该级联网络的级数X为主节点和级联网络中所有从节点的总数目，该级联网络的每一级均为一个节点，每个节点均具有接收电信号的输入接口和输出电信号的输出接口，级联的方式是指将前一级节点设备的输出接口与后一级节点设备的输入接口相连接的方式。

具体的，级联网络的主节点可以控制其输出接口输出电信号，该电信号可以通过各节点的输出接口和输入接口在级联网络中传递，当电信号传递到级联网络的最后一级时，表明级联网络被接通。上述电信号具有如下特点：当某一级节点的输出接口连接有输入接口时，该节点的输出接口输出的电信号呈现为低电平信号；当某一级节点的输出接口未连接有输入接口时，该节点的输出接口输出的电信号呈现为高电平信号。

需要说明的是，设置第二网络是为了给各从节点提供是否响应第一网络中由主节点广播的配置命令的判断信号，从节点在接收到对配置命令进行响应的判断信号后，才执行第一网络中的配置命令，其具体处理过程将在下述步骤120中进行介绍。

如图2所示，提供了一种由1个主节点和3个从节点组成的第一网络和第二网络，为了便于区别，第一网络由虚线表示，第二网络由实线表示。从图2中可以看出，第二网络的级数是4，且第一级为主节点，第二级至第四级均为从节点，其中，上一级节点的输出接口OUT与下一级节点的输入接口IN连接。

如图1所示，信息配置方法包括如下处理：

步骤110、当被装配后第一次上电时，控制自身的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

在按照上述第一网络和第二网络将主节点和至少一个从节点装配在车辆之后，如产线装配阶段，可以对主节点进行上电处理。如此，当主节点检测到自身第一次上电时，主节点可以执行内置程序，进行与第一次上电相对应的配置处理。具体的，主节点先控制自身的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络，使得第二网络中的各级从节点都可以接收到电信号。

在一些实施例中，车辆可以是任意类型的车辆，例如汽油车、柴油车等具备燃油系统的车辆，或者是EV(Electric Vehicle，电动汽车)、HEV(Hybrid Electric Vehicle，混合动力汽车)、PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle，插电式混合动力汽车)等新能源车辆。

步骤120、当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回第一配置命令执行成功的响应消息。

在第二网络接通之后，会触发任一从节点在第一网络中广播触发主节点配置处理的预设消息。这样，当主节点在第一网络接收到上述预设消息时，主节点可以根据预先存储的第二网络中各级从节点的预设标识，按照级数由大到小的顺序，在第一网络广播携带有各级从节点的预设标识的配置指令。

需要说明的是，对于携带有某级从节点的预设标识的配置指令，只有该某级从节点执行该配置指令，主节点才能完成对该某级从节点的配置，以实现主节点基于从节点的身份标识对从节点的安装位置进行识别的目的。为此，设计了一种通过第二网络给各从节点提供是否响应第一网络中由主节点广播的配置命令的判断信号，以实现只有特定从节点能够执行携带有该特定从节点的预设标识的配置指令的目的。

下面以主节点在第一网络广播的携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令为例，对上述判断信号进行介绍。

第二网络的各从节点，在第一网络都可以接收到该第一配置指令。为了只让第X级从节点执行该第一配置指令，各从节点可以在接收到该第一配置指令后，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，如果自身不是此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，则不执行该第一配置指令。由于第X级从节点刚好是第二网络中的最后一级从节点，并且，此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，刚好也是第二网络中的最后一级从节点，因此，可以通过让各个从节点判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点的处理，使第X级从节点执行该携带有第X级从节点的预设标识的第一配置指令，从而实现了只有特定从节点执行携带有该特定从节点的预设标识的配置指令的目的。

由于第二网络中的电信号具有上述“当某一级节点的输出接口连接有输入接口时，该节点的输出接口输出的电信号呈现为低电平信号；当某一级节点的输出接口未连接有输入接口时，该节点的输出接口输出的电信号呈现为高电平信号”的特点，因此，各从节点可以通过其处于第二网络的输出接口的电信号是高电平信号还是低电平信号的方式，来判断是否连接有下级节点。如果某节点的输出接口的电信号是低电平信号，则表明该节点连接有下级节点；如果某节点的输出接口的电信号是高电平信号，则表明该节点未连接有下级节点。由于在第二网络中，只有未连接下级节点的从节点，才是仅连接一个节点的从节点，因此，可以将第二网络中的电信号作为上述判断信号，使得各从节点可以通过第二网络中的电信号，判断自身是否为第二网络中仅连接一个节点的从节点。

步骤130、在接收到第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

第X从节点在配置成功后，可以在第一网络中将第一配置命令执行成功的响应消息发送给主节点。这样，主节点可以接收到第一配置命令执行成功的响应消息后，进而主节点可以继续对第X-1级从节点进行配置，以此类推，直至主节点接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，表明所有的从节点都已配置完成，此时，主节点可以控制输出接口停止输出电信号，以关断第二网络，避免第二网络中的电信号影响后续各从节点的无钥匙进入功能。

为了便于理解本申请提供的信息配置过程，下面对各个从节点在信息配置过程中的处理进行介绍。

如图3所示，提供了一种信息配置方法，该信息配置方法应用于从节点，其具体过程包括：

步骤310、当在第一网络接收到由主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点。

由于CAN等通信协议并不具备ID配置功能，因此，对从节点而言，其在第一网络接收到配置命令后，仅凭配置命令本身，无法判断自身是否执行该配置命令。对此，从节点可以判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，来决定是否执行该配置命令。

步骤320、如果是，则将配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回配置命令执行成功的响应消息；如果否，则不执行配置命令。

当从节点判断自身是此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，则从节点执行该配置命令，即将该配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并利用配置的身份标识，将配置命令执行成功的响应消息发送至主节点。当从节点判断自身不是此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，则从节点不执行该配置指令。

在一种可能的实现方式中，对于上述触发主节点配置处理的预设消息，可以由任一从节点发送，其具体处理可以如下：当从节点被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络接通，则按照预设方式配置自身在第一网络中的临时身份标识，并根据临时身份标识在第一网络广播触发主节点配置处理的预设消息，以使主节点按照级数由大到小的顺序在第一网络广播携带有相应级数的从节点的预设标识的配置命令。

在一些实施例中，预设方式可以有多种，例如，从节点可以将随机生成的身份标识配置为临时身份标识，或者，从节点可以将预先存储的身份标识配置为临时身份标识。

在一种可能的实现方式中，对于车辆装配下线后更换某个从节点的场景，如车辆售后或维修场景，新加入的从节点的信息配置处理可以如下：当被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络未接通，则按照预设方式配置其在第一网络中的临时身份标识，并根据临时身份标识在第一网络广播标识配置请求消息，以使主节点返回携带有当前第一网络中消失的从节点的身份标识的配置命令；将消失的从节点的身份标识配置为自身在第一网络的身份标识。

在一些实施例中，对于替换从节点的场景，由于仅有该从节点未进行身份标识的配置，因此，此时的第二网络处于未接通状态。这样，当从节点被装配后第一次上电时，可以检测第二网络的接通状态。如果第二网络处于未接通状态，则该从节点可以按照预设方式配置其在第一网络中的临时身份标识，并根据临时身份标识在第一网络广播标识配置请求消息。

对于该标识配置请求消息，尽管其同样是通过临时身份标识发送，但是此时的第二网络并未接通，主节点可以按照预设处理逻辑，仅对发送该标识配置请求消息的从节点进行配置。当某从节点被替换时，主节点可以在第一网络中感知到某个从节点的身份标识消失，为了使新加入的从节点正常运行，主节点在接收到标识配置请求消息后，可以返回携带有当前第一网络中消失的从节点的身份标识的配置命令。这样，新加入的从节点可以将该配置命令中携带的消失的从节点的身份标识，配置为其在第一网络的身份标识，这样，新加入的从节点将按照被替换下的从节点的身份标识，正常执行车钥匙定位处理。

在本申请实施例中，提供了一种能够在CAN等非LIN协议的通信网络中对从节点的身份标识进行配置的方法，通过采用级联架构的第二网络，能够给各从节点提供是否响应CAN等通信网络中由主节点广播的配置命令的判断信号，以实现只有特定从节点执行携带有该特定从节点的预设标识的配置指令的目的，从而使主节点和从节点能够采用CAN等具有更高传输速率通信协议进行通信，解决了采用LIN协议通信带来的时效性差的问题，极大了提升了主节点和从节点的通信时效性。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本申请的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的主节点的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，第一网络为采用预设通信协议的通信网络，预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；第二网络为级数是X的级联网络，X为主节点和至少一个从节点的总数目，级联网络的第一级为主节点。如图4所示，主节点包括：

输出模块410，用于当主节点被装配后第一次上电时，控制主节点的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

配置模块420，用于当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回第一配置命令执行成功的响应消息；

配置模块420，还用于在接收到第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

在一种可能的实现方式中，预设通信协议包括控制器局域网络协议或控制器局域网络-灵活数据速率协议。

图5示出了本发明实施例提供的从节点的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，详述如下：

主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，第一网络为采用预设通信协议的通信网络，预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；第二网络为级数是X的级联网络，X为主节点和至少一个从节点的总数目，级联网络的第一级为主节点。如图5所示，从节点包括：

判断模块510，用于当在第一网络接收到由主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点；

配置模块520，用于如果是，则将配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回配置命令执行成功的响应消息；如果否，则不执行配置命令。

在一种可能的实现方式中，判断模块还用于：

如果自身的处于第二网络的输出接口连接有节点，则判断自身为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，否则不判断自身为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点。

在一种可能的实现方式中，配置模块还用于：

当被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络接通，则按照预设方式配置自身在第一网络中的临时身份标识，并根据临时身份标识在第一网络广播触发主节点配置处理的预设消息，以使主节点按照级数由大到小的顺序在第一网络广播携带有相应级数的从节点的预设标识的配置命令。

在一种可能的实现方式中，配置模块还用于：

将随机生成的身份标识配置为临时身份标识；

或者，将预先存储的身份标识配置为临时身份标识。

在一种可能的实现方式中，配置模块还用于：

当被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络未接通，则按照预设方式配置其在第一网络中的临时身份标识，并根据临时身份标识在第一网络广播标识配置请求消息，以使主节点返回携带有当前第一网络中消失的从节点的身份标识的配置命令；

将消失的从节点的身份标识配置为自身在第一网络的身份标识。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其具有程序代码，该程序代码在相应的处理器、控制器、计算装置或终端中运行时执行上述任一个信息配置方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤130，或者图3所示的步骤310至步骤320。本领域技术人员应当理解，可以以硬件、软件、固件、专用处理器或其组合的各种形式来实现本申请实施例所提出的方法和所属的设备。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)、精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。所提出的方法和设备优选地被实现为硬件和软件的组合。该软件优选地作为应用程序安装在程序存储设备上。其典型地是基于具有硬件的计算机平台的机器，例如一个或多个中央处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。操作系统典型地也安装在所述计算机平台上。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分，或者其一部分可以通过操作系统执行。

图6是本申请实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个信息配置方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至步骤130，或图3所示的步骤310至步骤320。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图4所示模块410至420的功能，或者图5所示模块510至520的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述电子设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成图4所示的模块410至420，或者图5所示模块510至520的功能。

所述电子设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述电子设备6的内部存储单元，例如电子设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述电子设备6的外部存储设备，例如所述电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述存储器61还可以既包括所述电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

本申请实施例还提供了一种车辆，如图7所示，该车辆7包括前述的电子设备6。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个信息配置方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带有所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

此外，本申请附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息配置方法，其特征在于，所述方法应用于主节点；所述主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述方法包括：

当被装配后第一次上电时，控制自身的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将所述第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回所述第一配置命令执行成功的响应消息；

在接收到所述第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制所述输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

2.根据权利要求1所述的信息配置方法，其特征在于，所述预设通信协议包括控制器局域网络协议或控制器局域网络-灵活数据速率协议。

3.一种信息配置方法，其特征在于，所述方法应用于从节点；主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述方法包括：

当在第一网络接收到由所述主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点；

如果是，则将所述配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回所述配置命令执行成功的响应消息；

如果否，则不执行所述配置命令。

4.根据权利要求3所述的信息配置方法，其特征在于，所述判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，包括：

如果自身的处于第二网络的输出接口连接有节点，则判断自身为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点，否则不判断自身为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点。

5.根据权利要求3所述的信息配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

当被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络接通，则按照预设方式配置自身在第一网络中的临时身份标识，并根据所述临时身份标识在第一网络广播触发主节点配置处理的预设消息，以使所述主节点按照级数由大到小的顺序在第一网络广播携带有相应级数的从节点的预设标识的配置命令。

6.根据权利要求5所述的信息配置方法，其特征在于，所述按照预设方式配置自身在第一网络中的临时身份标识，包括：

将随机生成的身份标识配置为所述临时身份标识；

或者，将预先存储的身份标识配置为所述临时身份标识。

7.根据权利要求3所述的信息配置方法，其特征在于，所述方法还包括：

当被装配后第一次上电时，如果检测到第二网络未接通，则按照预设方式配置其在第一网络中的临时身份标识，并根据所述临时身份标识在第一网络广播标识配置请求消息，以使所述主节点返回携带有当前第一网络中消失的从节点的身份标识的配置命令；

将所述消失的从节点的身份标识配置为自身在第一网络的身份标识。

8.一种主节点，其特征在于，所述主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述主节点包括：

输出模块，用于当主节点被装配后第一次上电时，控制主节点的处于第二网络的输出接口输出电信号，以接通第二网络；

配置模块，用于当在第一网络接收到触发主节点配置处理的预设消息时，在第一网络广播携带有第X级从节点的预设标识的第一配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行下述从节点配置处理：将所述第一配置命令携带的预设标识配置为其在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开其与第二网络的连接，并返回所述第一配置命令执行成功的响应消息；

所述配置模块，还用于在接收到所述第一配置命令执行成功的响应消息后，按照级数由大到小的顺序，继续在第一网络广播携带有第X-1级从节点的预设标识的第二配置命令，以使此时第二网络中仅连接一个节点的从节点执行相应的从节点配置处理，以此类推，直至接收到第X-1配置命令执行成功的响应消息后，控制所述输出接口停止输出电信号，以关断第二网络。

9.一种从节点，其特征在于，主节点与至少一个从节点构成相互独立的第一网络和第二网络，所述第一网络为采用预设通信协议的通信网络，所述预设通信协议的传输速率高于局域互连网络协议；所述第二网络为级数是X的级联网络，X为所述主节点和所述至少一个从节点的总数目，所述级联网络的第一级为所述主节点；所述从节点包括：

判断模块，用于当在第一网络接收到由所述主节点广播的携带有任一级从节点的预设标识的配置命令时，判断自身是否为此时第二网络中仅连接一个节点的从节点；

配置模块，用于如果是，则将所述配置命令携带的预设标识配置为自身在第一网络的身份标识，并在配置成功后，断开自身与第二网络的连接，并返回所述配置命令执行成功的响应消息；如果否，则不执行所述配置命令。

10.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至2中任一项所述方法的步骤，或者实现如上的权利要求3至7中任一项所述方法的步骤。