CN115473053A - 一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线，包括整体支撑部分、旋转展开机构部分、压紧解锁装置部分和由天线振子组成的天线辐射部分；所述整体支撑部分包括作为承载和安装起始位置结构的基座和至少二个连杆；所述旋转展开机构部分包括铰链和弹簧机构；所述压紧解锁装置部分包括振子压紧解锁机构、连杆压紧解锁机构；所述天线辐射部分包括反射振子、激励振子、引向振子。本发明的有益效果是：在不需外加电机动力源以及指令程序的同时，可保证多级连杆机构的同步展开，以及天线振子的分步展开，实现较大的折展比。天线在收拢状态下具有优秀的力、热环境适应性和抗辐照特性；在轨展开后可实现高增益、多级化的辐射特性。

Description

一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线
技术领域
本发明涉及宇航天线，尤其涉及一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线。
背景技术
宇航天线作为宇航飞行器最主要的信息收发装置，它的发展越来越多的受到各个国家的关注。为了最大程度的提升宇航飞行器尤其是小型卫星和飞船载荷能力，高增益、大口径天线的需求越发显得重要。可折展机构是作为一种最为常用的机构，因为其具有可以折叠到较小的包络尺寸，同时在展开之后可以获得较大的结构尺寸的特点，在星载大口径天线领域具有非常光明的应用前景。20 世纪 60 年代后期，随着各国大速发展航天技术，可折展机构因为其高比强度、高比刚度、超低热胀系数以及高几何稳定性的优点，迅速发展成为一种新型宇航机构，被各国广泛应用在航天上。对于小型运载平台，对卫星包络尺寸有较为严苛的要求。天线在被发射到太空之前折叠到最小的尺寸，当卫星达到预定轨道之后，在经过控制指令使得天线按照设计要求逐步展开，并且在天线完全展开之后自锁并保持为工作状态。随着载荷能力的不断提升，高增益、大口径的可展折天线技术受到越来越多国家的重视。
常见的折展机构稳定性差、折展比小，不具备星载天线的环境适应性要求；同时，折展过程需要外部提供电机动力源以及指令程序，才能保证连杆同步展开，连杆天线分步展开的动作，整个展开环节冗余、复杂，无法满足简易、快速、高可靠性的要求。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线。
本发明提供了一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线，包括整体支撑部分、旋转展开机构部分、压紧解锁装置部分和由天线振子组成的天线辐射部分；
所述整体支撑部分包括作为承载和安装起始位置结构的基座和至少二个连杆；
所述旋转展开机构部分包括铰链和弹簧机构，所述基座和连杆、连杆与连杆之间通过所述铰链连接为连杆机构，所述弹簧机构安装在所述铰链上为所述连杆机构的展开提供动力；
所述压紧解锁装置部分包括振子压紧解锁机构和连杆压紧解锁机构，所述振子压紧解锁机构用于将天线辐射部分压紧在连杆机构上，以及解锁天线辐射部分，所述连杆压紧解锁机构用于限位固定连杆机构，以及解锁连杆机构，所述振子压紧解锁机构和连杆压紧解锁机构均具有解锁用的切割器；
收拢状态时，连杆机构和天线辐射部分处于折叠状态，弹簧机构处于压缩状态；
展开状态时，所述连杆压紧解锁机构的切割器按时序切割解锁，所述连杆压紧解锁机构的抱臂在天线展开平面法向面内旋转打开，所述弹簧机构提供动力并通过铰链将连杆同步展开；天线辐射部分依靠自身应力分步展开。
作为本发明的进一步改进，所述连杆机构为三级连杆机构，第一级包括第一连杆和铰链，第二级包括第二连杆和铰链，第三级包括第三连杆和铰链，所述振子压紧解锁机构有两个并分别安装于所述三级连杆机构的第一级和第三级，所述第一连杆的首端通过铰链与所述基座旋转连接，所述第一连杆的尾端通过铰链与所述第二连杆的首端旋转连接，所述第二连杆的尾端通过铰链与所述第三连杆的首端旋转连接。
作为本发明的进一步改进，所述天线辐射部分包括引向振子单元、激励振子单元和反射振子单元，所述反射振子单元被位于第一级的振子压紧解锁机构压紧在第一连杆上，所述激励振子单元和反射振子单元被位于第三级的振子压紧解锁机构压紧在第三级连杆上。
作为本发明的进一步改进，所述振子压紧解锁机构包括弹簧钢带和切割器，收拢状态时，弹簧钢带将天线振子紧固于连杆表面；解锁状态时，切割器将弹簧钢带进行释放，弹簧钢带在自身弹力下打开，天线振子依靠自身应力展开，所述天线振子的横截面为圆弧形，紧锁状态时，贴合于连杆表面。
作为本发明的进一步改进，所述铰链包括两个相对旋转的铰链构件；所述弹簧机构包括涡卷弹簧；所述涡卷弹簧的中心与所述铰链的旋转轴相重合；所述涡卷弹簧的中心以及外边缘端分别固定在两个相对旋转的铰链构件上。
作为本发明的进一步改进，所述铰链还包括中心螺栓，其中一个铰链构件与所述中心螺栓为键槽配合，另一个铰链构件与中心螺栓为轴孔配合。
作为本发明的进一步改进，所述铰链上设有机械限位装置，所述机械限位装置包括相配合的双向弹簧销和限位销孔，所述限位销孔设置在所述铰链的其中一个铰链构件的环状凸台上，所述双向弹簧销设置在铰链的另外一个铰链构件上，所述限位销孔位于所述双向弹簧销的圆周轨迹上，当所述连杆机构处于折叠状态时，所述双向弹簧销被环状凸台压紧，当所述连杆机构处于展开状态并且展开到位后，所述双向弹簧销插入限位销孔之内。
作为本发明的进一步改进，所述环状凸台上设有旋转滑槽，所述双向弹簧销被压紧在旋转滑槽之内，所述限位销孔位于旋转滑槽之内。
作为本发明的进一步改进，所述连杆压紧解锁机构包括切割器、支撑座、第一抱臂、第二抱臂、钢带和绳，所述第一抱臂、第二抱臂左右对称设置，所述第一抱臂、第二抱臂的底部通过与所述支撑座的两端旋转连接，所述第一抱臂的底部与所述支撑座之间连接有驱动第一抱臂张开的扭簧，所述钢带锁紧在所述第一抱臂、第二抱臂的顶部，所述钢带的一端与所述第一抱臂固定连接，另一端通过绳与所述第二抱臂锁紧连接，折叠状态下的连杆机构被夹紧在所述第一抱臂、第二抱臂之间，当切割器通电切断绳后，第一抱臂、第二抱臂在扭簧的作用下旋转打开，从而释放对连杆机构的约束。
作为本发明的进一步改进，所述钢带通过锁紧卡扣与所述第二抱臂上的卡扣锁紧装置的斜面相配合，所述绳为PE绳，所述PE绳穿过所述锁紧卡扣后固定于所述卡扣锁紧装置上，所述支撑座、第一抱臂、第二抱臂呈等腰三角形布置，所述支撑座、第一抱臂、第二抱臂围合形成了夹紧连杆机构的夹紧内腔，所述夹紧内腔设置有调节连杆夹紧间隙的垫块。
作为本发明的进一步改进，每个所述旋转展开机构部分具有两个对称分布并且独立运作的弹簧机构。
作为本发明的进一步改进，每个所述旋转展开机构部分具有两个对称分布并且独立运作的铰链。
作为本发明的进一步改进，可根据电性能指标需求，在连杆不同位置安装天线振子和解锁装置；可根据电性能指标需求，调整连杆、天线振子尺寸和相对位置；可根据性能指标需求，调整连杆、天线振子解锁装置的数量和相对位置。
作为本发明的进一步改进，可根据电性能指标需求，实现连杆数量和振子数量的拓展。
作为本发明的进一步改进，连杆压紧解锁机构通过控制钢带的拉紧力实现可调的预紧力。
作为本发明的进一步改进，连杆压紧解锁机构的两侧抱臂可绕支撑座转轴旋转，展开动力源为扭转弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述弹簧机构通过更改刚度及相对铰链的预扭角度可实现展开力矩的调节及控制，以适应相应天线构型。
作为本发明的进一步改进，铰链旋转圆周设置有过位保护，限制铰链最大旋转角度。
作为本发明的进一步改进，天线压紧解锁装置不仅限于弹簧钢带和切割器，具有绑扎、紧箍等能力以及释放绑扎、紧箍等能力的装置均可视为与本发明中压紧解锁装置为同一装置。
作为本发明的进一步改进，所述连杆压紧解锁机构的间隙调节不限于不同规格的垫块，具有弹性可调的相关装置均可视为同一装置。
作为本发明的进一步改进，铰链处可安装微动开关，通过铰链旋转到位结构触发信号作为展开到位信号。
作为本发明的进一步改进，第一连杆、第二连杆、第三连杆与铰链间通过螺纹配合连接，可保证连杆与铰链间的相对方向位置关系。
作为本发明的进一步改进，天线振子展开后能够实现圆级化、线级化、双线级化等辐射模式。
本发明的有益效果是： 在不需外加电机动力源以及指令程序的同时，可保证多级连杆机构的同步展开，以及天线振子的分步展开，实现较大的折展比。天线在收拢状态下具有优秀的力、热环境适应性和抗辐照特性，在轨展开后可实现高增益、多级化的辐射特性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的方案。
图1是本发明一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线的压紧状态示意图。
图2是本发明一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线的连杆压紧解锁机构的示意图。
图3是本发明一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线的展开状态正视图。
图4是本发明一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线的展开状态俯视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
参照图1，示出了本发明收拢状态示意图。如图1所示，一种环抱式锁紧的弹簧机构驱动的可折展星载八木天线，该天线由整体支撑部分、旋转展开机构部分、压紧解锁装置部分、天线辐射部分组成。
其中，整体支撑部分包括作为承载和安装起始位置结构的基座100、第一连杆、第二连杆203和第三连杆，其中，第一连杆分为前后两段，分别为，第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202，即采用两段杆来构成第一连杆，第三连杆同样分为前后两段，分别为，第三连杆第一部分204和第三连杆第二部分205，采用两段杆来构成第三连杆。
旋转展开机构部分包括作为各级连杆间的旋转机构的铰链、作为连杆展开动力的弹簧机构300；压紧解锁装置部分包括作为振子约束及释放机构的振子压紧解锁机构500、作为整机收拢约束及支撑的连杆压紧解锁机构900；天线辐射部分包括作为天线电性能实现单元的反射振子单元600、激励振子单元700、引向振子单元800。所述第一连杆第一部分201的首端通过铰链410安装在所述基座100上，尾端通过振子压紧解锁机构500和第一连杆第二部分202首端进行连接；所述第一连杆第二部分202的尾端与第二连杆203通过铰链420进行连接；所述第二连杆203的首尾端通过铰链420、铰链430分别与第一连杆第二部分202，第三连杆第一部分204进行连接。
第一连杆第一部分201、第一连杆第二部分202、第二连杆203、第三连杆第一部分204、第三连杆第二部分205为主连接结构，共同组成了三级连杆机构，第一连杆第一部分201、第一连杆第二部分202为第一级，第二连杆203为第二级，第三连杆第一部分204、第三连杆第二部分205为第三级。
收拢状态时，三级连杆机构处于折叠状态，弹簧机构300处于压缩状态。
展开状态时，连杆压紧解锁机构900解锁，两侧抱臂打开，弹簧机构300提供动力将连杆依次展开。
所述振子压紧解锁机构500有两处，分别安装在第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202，第三连杆第一部分204和第三连杆第二部分205之间。
天线收拢状态时，反射振子单元600、激励振子单元700、引向振子单元800处于折叠状态；展开状态时，所述振子压紧解锁机构500解锁，反射振子单元600、激励振子单元700、引向振子单元800依靠自身应力依次展开。
铰链410、420、430包括两个相对旋转的铰链构件。
弹簧机构300中心固定于每处关节的铰链410、420、430的其中一个铰链构件的旋转中心，弹簧机构300外缘端固定于关节处的另一个铰链构件上，天线收拢时，弹簧机构300处于压缩位置，从而作为动力源提供连杆展开的初始驱动力矩，弹簧机构300中的弹性元件优选为扭力弹簧，如涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的中心与所述铰链的旋转轴相重合。
图2示出了连杆压紧解锁机构的结构图。如图2所示，连杆压紧解锁机构900设置有两处，钢带904一端固定于第一抱臂902，一端通过锁紧卡扣905与安装于第二抱臂903上的卡扣锁紧装置910斜面配合，PE绳穿过锁紧卡扣905凹槽，固定于卡扣锁紧装置910实现限位。当切割器通电切断PE绳后，第一抱臂902，第二抱臂902在扭簧906作用下旋转朝两侧打开，连杆在三个关节的弹簧机构300和铰链作用下同步展开。
连杆压紧解锁机构900作为连杆约束机构，第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202位于支撑座901半圆凹槽内，第三连杆第一部分204和第三连杆第二部分205作为基准位于抱臂凹槽内，抱臂内侧设计有垫块907、垫块908调节实际间隙，来保证抱臂对第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202及第二连杆203的可靠锁紧，第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202同时位于支撑座901的弧形凹槽内。通过施加钢带904一个拉紧力带动第一抱臂902、第二抱臂903向内旋转锁紧，提供整个系统的横向及纵向支撑。
参照图3和图4，示出了本发明展开状态的正视图和俯视图。如图3、4所示，本发明在连杆到达位置处设计有弹簧销限位装置431，双侧均可伸缩，安装于铰链构件上，在另一个与之配合的铰链构件上设计有与弹簧销配合的槽孔结构，初始时弹簧销被铰链构件的环状凸台结构预压紧，直至到达销孔处弹簧销伸出锁死，以此保证结构可靠性。
本发明中振子压紧解锁机构500有两处，分别安装于第一连杆第一部分201和第一连杆第二部分202及第三连杆第一部分204和第三连杆第二部分205之间，分别用于一组天线振子和两组天线振子的固定与解锁，当连杆运动到位置并通过弹簧销机械锁紧后，对天线解锁装置切割器通电，环式钢带501弹开，天线振子靠自身回弹力恢复到位展开。
本发明中天线射频振子中部的位置需要与电缆相连，因此设计有相应的电气连接设计，在宇航环境温度变化情况下保证有效连接，同时保证绝缘性。
本发明提供的一种环抱式锁紧的弹簧机构驱动的可折展星载八木天线，天线收拢状态时机构整体具有良好的刚度，可适应发射时的恶劣力学环境；展开时无需外加电机动力源的同时，实现无冲击解锁，可最终实现连杆天线分步展开并实现锁定。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：包括整体支撑部分、旋转展开机构部分、压紧解锁装置部分和由天线振子组成的天线辐射部分；
所述整体支撑部分包括作为承载和安装起始位置结构的基座和至少二个连杆；
所述旋转展开机构部分包括铰链和弹簧机构，所述基座和连杆、连杆与连杆之间通过所述铰链连接为连杆机构，所述弹簧机构安装在所述铰链上为所述连杆机构的展开提供动力；
所述压紧解锁装置部分包括振子压紧解锁机构和连杆压紧解锁机构，所述振子压紧解锁机构用于将天线辐射部分压紧在连杆机构上，以及解锁天线辐射部分，所述连杆压紧解锁机构用于限位固定连杆机构，以及解锁连杆机构，所述振子压紧解锁机构和连杆压紧解锁机构均具有解锁用的切割器；
收拢状态时，连杆机构和天线辐射部分处于折叠状态，弹簧机构处于压缩状态；
展开状态时，所述连杆压紧解锁机构的切割器按时序切割解锁，所述连杆压紧解锁机构的抱臂在天线展开平面法向面内旋转打开，所述弹簧机构提供动力并通过铰链将连杆同步展开；天线辐射部分依靠自身应力分步展开。
2.根据权利要求1所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述连杆机构为三级连杆机构，第一级包括第一连杆和铰链，第二级包括第二连杆和铰链，第三级包括第三连杆和铰链，所述振子压紧解锁机构有两个并分别安装于所述三级连杆机构的第一级和第三级，所述第一连杆的首端通过铰链与所述基座旋转连接，所述第一连杆的尾端通过铰链与所述第二连杆的首端旋转连接，所述第二连杆的尾端通过铰链与所述第三连杆的首端旋转连接。
3.根据权利要求2所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述天线辐射部分包括引向振子单元、激励振子单元和反射振子单元，所述反射振子单元被位于第一级连杆的压紧解锁机构压紧在第一连杆上，所述激励振子单元和引向振子单元被位于第三级连杆的压紧解锁机构压紧在第三杆上。
4.根据权利要求1所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述振子压紧解锁机构包括弹簧钢带和切割器，紧锁状态时，弹簧钢带将天线振子紧固于连杆表面；解锁状态时，切割器将弹簧钢带进行释放，弹簧钢带在自身弹力下打开，天线振子依靠自身应力展开，天线振子的横截面为圆弧形，紧锁状态时，贴合于连杆表面。
5.根据权利要求1所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述铰链包括两个相对旋转的铰链构件；所述弹簧机构包括涡卷弹簧；所述涡卷弹簧的中心与所述铰链的旋转轴相重合；所述涡卷弹簧的中心以及外边缘端分别固定在两个相对旋转的铰链构件上。
6.根据权利要求5所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述铰链还包括中心螺栓，其中一个铰链构件与所述中心螺栓为键槽配合，另一个铰链构件与中心螺栓为轴孔配合。
7.根据权利要求5所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述铰链上设有机械限位装置，所述机械限位装置包括相配合的双向弹簧销和限位销孔，所述限位销孔设置在所述铰链的其中一个铰链构件的环状凸台上，所述双向弹簧销设置在铰链的另外一个铰链构件上，所述限位销孔位于所述双向弹簧销的圆周轨迹上，当所述连杆机构处于折叠状态时，所述双向弹簧销被环状凸台压紧，当所述连杆机构处于展开状态并且展开到位后，所述双向弹簧销插入限位销孔之内。
8.根据权利要求7所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述环状凸台上设有旋转滑槽，所述双向弹簧销被压紧在旋转滑槽之内，所述限位销孔位于旋转滑槽之内。
9.根据权利要求1所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述连杆压紧解锁机构包括切割器、支撑座、第一抱臂、第二抱臂、钢带和绳，所述第一抱臂、第二抱臂左右对称设置，所述第一抱臂、第二抱臂的底部通过与所述支撑座的两端旋转连接，所述第一抱臂的底部与所述支撑座之间连接有驱动第一抱臂张开的扭簧，所述钢带锁紧在所述第一抱臂、第二抱臂的顶部，所述钢带的一端与所述第一抱臂固定连接，另一端通过绳与所述第二抱臂锁紧连接，折叠状态下的连杆机构被夹紧在所述第一抱臂、第二抱臂之间，当切割器通电切断绳后，第一抱臂、第二抱臂在扭簧的作用下旋转打开，从而释放对连杆机构的约束。
10.根据权利要求9所述的环抱式锁紧的可折展星载八木天线，其特征在于：所述钢带通过锁紧卡扣与所述第二抱臂上的卡扣锁紧装置的斜面相配合，所述绳为PE绳，所述PE绳穿过所述锁紧卡扣后固定于所述卡扣锁紧装置上，所述支撑座、第一抱臂、第二抱臂呈等腰三角形布置，所述支撑座、第一抱臂、第二抱臂围合形成了夹紧连杆机构的夹紧内腔，所述夹紧内腔设置有调节连杆夹紧间隙的垫块。
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