CN115470626A - 一种制动系统优化方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种制动系统优化方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。通过上述技术方案，相比于现有基于经验估算方法来对制动系统的零部件选型，本发明通过对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程的模拟，更贴合真实工况，提高了真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

Description

一种制动系统优化方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动系统优化方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆制动系统在车辆的安全方面扮演着至关重要的角色，是车辆各个系统中最重要的一个，它的工作性能影响着车辆的安全性。

目前，现有的纯电动车辆制动系统多数采用经验值估算的方法来选择制动系统中零部件的型号，存在较大的误差，准确性低。

发明内容

本发明提供了一种制动系统优化方法、装置、设备及存储介质，以提高真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

根据本发明的一方面，提供了一种制动系统优化方法，包括：

根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；

根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；

根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。

根据本发明的另一方面，提供了一种制动系统优化装置，包括：

虚拟制动系统创建模块，用于根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；

气压变化情况获取模块，用于根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；

零部件参数调整模块，用于根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的制动系统优化方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的制动系统优化方法。

本发明实施例的技术方案，根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统，之后根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况，进而根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。上述技术方案，相比于现有基于经验估算方法来对制动系统的零部件选型，本发明通过对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程的模拟，更贴合真实工况，提高了真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是根据本发明实施例一提供的一种制动系统优化方法的流程图；

图1B是本发明实施例提供的基于AMESim仿真平台绘制的虚拟制动系统的组件连接关系图；

图2A是根据本发明实施例二提供的一种制动系统优化方法的流程图；

图2B是本发明实施例提供的的虚拟制动系统制动后的目标气压变化曲线；

图3是根据本发明实施例三提供的一种制动系统优化装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的制动系统优化方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”和“虚拟”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

此外，还需要说明的是，本发明的技术方案中，所涉及的真实制动系统的相关数据等的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

实施例一

图1A为本发明实施例一提供的一种制动系统优化方法的流程图，本实施例可适用于对纯电动车辆的制动系统进行优化的情况，该方法可以由制动系统优化装置来执行，该制动系统优化装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该制动系统优化装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是软件仿真平台，比如AMESim仿真平台。如图1A所示，该方法包括：

S101、根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统。

其中，目标纯电动车辆是指需要进行制动系统零部件参数调整的真实的纯电动车辆。真实制动系统是指目标纯电动车辆的真实存在的制动系统。组件是指用于组成目标纯电动车辆的真实制动系统的零部件，可以包括压缩机、贮气筒、压力传感器、压缩机气泵、供气管路或控制管路等。组件连接关系是指真实制动系统中的零部件之间的连接关系。虚拟制动系统是指对真实制动系统进行模拟得到的虚拟的制动系统。

可选的，可以按照目标纯电动车辆的真实制动系统的组件，构建虚拟制动系统的组件，并按照目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系绘制虚拟制动系统中组件之间的连接关系。例如，基于软件仿真平台，根据纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统。其中，软件仿真平台专门用于模拟真实计算机软件的平台，可以是AMESim仿真平台。AMESim仿真平台用于多学科领域的复杂系统建模与仿真。

具体可以基于AMESim软件仿真平台提供的真实制动系统的组件，构建虚拟制动系统的组件，进而按照真实制动系统的组件连接关系，绘制虚拟制动系统中组件之间的连接关系。示例性的，如图1B所示的，外界空气1与压缩机气泵2相连，压缩机气泵2分别与贮气筒3和压力传感器4相连，贮气筒3与压力传感器4相连，压力传感器4与制动踏板及控制信号输入5相连，制动踏板及控制信号输入5与制动踏板及控制信号输入6相连，制动踏板及控制信号输入6与制动气室系统相连。

S102、根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况。

其中，气泵工作逻辑是根据贮气筒内的实际压力值控制气泵的工作。具体可以是，若气泵中的实时压力值小于第一压力值，则气泵工作；若气泵中的实时压力值大于第二压力值，则气泵不工作。其中，第一压力值和第二压力值可以根据实际情况设定，例如第一压力值可以是0.7MPa，第二压力值可以是1MPa。

其中，目标气压变化情况指的是虚拟制动系统制动后虚拟贮气筒内的目标气压升高或下降的情况。

具体的，根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，即，基于AMESim仿真平台，虚拟制动系统模拟纯电动车辆的真实制动系统的气泵工作原理，向虚拟制动系统中的虚拟贮气筒送入空气；通过改变虚拟贮气筒内的目标气压，控制气泵工作。气泵在工作时，贮气筒内的目标气压会随着气泵的工作升高或下降。此时，可以在AMESim仿真平台上绘制虚拟贮气筒内的目标气压的变化曲线，以获得虚拟贮气筒内的目标气压变化情况。

S103、根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。

其中，零部件参数是指真实制动系统中零部件上标注的相关信息。示例性的，零部件为压缩机，其参数可以包括压缩机排量和压缩机的型号等。

具体的，可以根据目标气压变化情况，确定目标制动次数，根据目标制动次数，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。示例性的，可以根据绘制的目标气压变化曲线下降的次数，确定目标制动次数；根据目标制动次数，判断真实制动系统中零部件参数是否合适。

本发明实施例的技术方案，首先根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统，之后根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况，进而根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。上述技术方案，相比于现有基于经验估算方法来对制动系统的零部件选型，本发明通过对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程的模拟，更贴合真实工况，提高了真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，在根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统之后，还可以，根据真实制动系统的零部件参数，配置虚拟制动系统的零部件参数。

其中，零部件参数是指真实制动系统中的零部件的配置参数，可以包括下述至少一项：贮气筒压力、贮气筒容积、压缩机气泵转速和压缩机排量。其中，贮气筒压力是指贮气筒内气体的压强；压缩机气泵转速是指压缩机气泵在单位时间内沿圆周绕圆心转过的圈数；压缩机排量是指压缩机连续送出的气体量。

具体的，可以根据真实制动系统的零部件参数，对虚拟制动系统的零部件参数进行对应配置。

上述技术方案的设置确保了虚拟制动系统与目标纯电动车辆真实制动系统的一一对应，实现了对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程的模拟。

实施例二

图2A为本发明实施例二提供的一种制动系统优化方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，对“根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况”进一步优化，提供一种可选实施方案。如图2A所示，该方法包括：

S201、根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统。

S202、模拟真实的外部空气输入值，将外部空气输入值输入虚拟制动系统中的压缩机气泵。

其中，外部空气输入值是指模拟的真实的输入压缩机气泵的空气值。

具体的，模拟真实的外部空气输入值，并将外部空气输入值输入虚拟制动系统中的压缩机气泵，即模拟真实工况，向压缩机气泵中输入空气；经过压缩机气泵处理，将处理后的空气值，输入虚拟制动系统中的贮气筒内，即向贮气筒中送入空气，利用虚拟制动系统中的压力传感器采集贮气筒的气压值。

S203、根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况。

具体的，根据真实制动系统中的压缩机气泵的气泵工作逻辑，若压缩机气泵中的压力值小于第一压力值，则气泵工作；若压缩机气泵中的压力值大于第二压力值，则气泵不工作。其中，第一压力值和第二压力值可以根据实际情况设定，例如第一压力值可以是0.7MPa，第二压力值可以是1MPa。

S204、根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。

本发明实施例的技术方案，根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统，之后模拟真实的外部空气输入值，将外部空气输入值输入虚拟制动系统中的压缩机气泵，随后根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况，进而根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。上述技术方案，通过进一步模拟了真实制动系统的外部空气的输入值，进一步提高了对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程模拟的准确性。

在上述实施例的基础上，作为本发明的一种可选方式，根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核，可以是：根据目标气压变化情况，确定虚拟的实际制动次数；根据实际制动次数和理论制动次数，对真实制动系统的零部件参数进行校核。

其中，实际制动次数是指虚拟制动系统在实际工作状态下，得到的虚拟的目标纯电动车辆可以达到的制动次数。示例性的，如图2B所示，在目标气压不符合制动条件之间，即图2B中目标气压从下降转为逐步上升时的点之间，可以通过数该点之间的目标气压下降的次数来确定虚拟的实际制动次数。在该点之间，目标气压下降一次代表虚拟系统制动一次。图2B中，在该点之间，目标气压一共下降了12次，即虚拟的实际制动次数为12。

其中，理论制动次数是指目标纯电动车辆在理论上可以实现的最多制动次数，示例性的，可以通过如下公式得到。

其中，n表示连续刹车次数(气泵停止工作的状态)，P1表示贮气筒内空气最低绝对压力，P表示贮气筒内空气最高绝对压力，V_s表示气室充气体积，V_g1表示供气管路的总容积，V_g2表示控制管路的总容积，V_c表示贮气筒的总容积。

具体的，可以对实际制动次数和理论制动次数进行比较，根据比较结果判断真实制动系统中的零部件参数是否准确，例如，实际制动次数大于理论制动次数，说明真实制动系统中的零部件参数不适配，可能是贮气筒容积过小等。

可以理解的是，通过实际制动次数和理论制动次数的比较，来对真实制动系统中的零部件参数进行校核，可以验证真实制动系统中的零部件参数是否合适。

在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核之后，还可以根据校核结果，对真实制动系统中的零部件进行调整。

具体的，若校核结果中实际制动次数等于理论制动次数，说明真实制动系统选择的零部件的型号是合适的，不需要对零部件进行调整；如果实际制动次数大于或小于理论制动次数，说明真实制动系统选择的零部件的型号不合适，需要对零部件的型号进行调整，比如更换零部件的型号。

上述技术方案在根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核之后，添加了根据校核结果，对真实制动系统中的零部件进行调整，使得整个校核过程更加完善，给出了校核后的具体解决措施，在实现对纯电动车辆真实工作情况模拟的同时，进一步提高了真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种制动系统优化装置的结构示意图。本实施例可适用于对纯电动车辆的制动系统进行优化的情况，该制动系统优化装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该制动系统优化装置可配置于电子设备中，该电子设备可以是软件仿真平台，比如AMESim仿真平台。如图3所示，该装置包括：

虚拟制动系统创建模块301，用于根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；

气压变化情况获取模块302，用于根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；

零部件参数调整模块303，用于根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核。

本发明实施例的技术方案，通过虚拟制动系统创建模块创建虚拟制动系统，之后通过气压变化情况获取模块获取虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况，进而通过零部件参数调整模块对真实制动系统中的零部件参数进行校核，上述技术方案，相比于现有基于经验估算方法来对制动系统的零部件选型，本发明通过对纯电动车辆真实制动系统及其工作过程的模拟，更贴合真实工况，提高了真实制动系统中零部件选型匹配的准确性。

进一步的，所述虚拟制动系统创建模块301具体用于：

基于软件仿真平台，根据纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统。

进一步的，所述气压变化情况获取模块302具体用于：

模拟真实的外部空气输入值，将外部空气输入值输入虚拟制动系统中的压缩机气泵；根据真实制动系统的气泵工作逻辑，对虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况。

进一步的，所述零部件参数调整模块303具体用于：

根据目标气压变化情况，确定虚拟的实际制动次数；根据实际制动次数和理论制动次数，对真实制动系统的零部件参数进行校核。

进一步的，该装置还包括：

零部件调整模块，用于根据目标气压变化情况，对真实制动系统中的零部件参数进行校核之后，根据校核结果，对真实制动系统中的零部件进行调整。

进一步的，该装置还包括：

零部件参数配置模块，用于在根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统之后，根据真实制动系统的零部件参数，配置虚拟制动系统的零部件参数。

进一步的，所述零部件参数包括下述至少一项：贮气筒压力、贮气筒容积、压缩机气泵转速和压缩机排量。

本发明实施例所提供的制动系统优化装置可执行本发明任意实施例所提供的制动系统优化方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备400的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备400包括至少一个处理器401，以及与至少一个处理器401通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)402、随机访问存储器(RAM)403等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器401可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的计算机程序或者从存储单元408加载到随机访问存储器(RAM)403中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM403中，还可存储电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理器401、ROM402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

电子设备400中的多个部件连接至I/O接口405，包括：输入单元406，例如键盘、鼠标等；输出单元407，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元408，例如磁盘、光盘等；以及通信单元409，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元409允许电子设备400通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器401可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器401的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器401执行上文所描述的各个方法和处理，例如制动系统优化方法。

在一些实施例中，制动系统优化方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元408。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM402和/或通信单元409而被载入和/或安装到电子设备400上。当计算机程序加载到RAM403并由处理器401执行时，可以执行上文描述的制动系统优化方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器401可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行制动系统优化方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种制动系统优化方法，其特征在于，包括：

根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；

根据所述真实制动系统的气泵工作逻辑，对所述虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到所述虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；

根据所述目标气压变化情况，对所述真实制动系统中的零部件参数进行校核。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统，包括：

基于软件仿真平台，根据纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实制动系统的气泵工作逻辑，对所述虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到所述虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况，包括：

模拟真实的外部空气输入值，将所述外部空气输入值输入所述虚拟制动系统中的压缩机气泵；

根据所述真实制动系统的气泵工作逻辑，对所述虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到所述虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标气压变化情况，对所述真实制动系统中的零部件参数进行校核，包括：

根据所述目标气压变化情况，确定虚拟的实际制动次数；

根据所述实际制动次数和理论制动次数，对所述真实制动系统的零部件参数进行校核。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标气压变化情况，对所述真实制动系统中的零部件参数进行校核之后，还包括：

根据校核结果，对所述真实制动系统中的零部件进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统之后，还包括：

根据所述真实制动系统的零部件参数，配置所述虚拟制动系统的零部件参数。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述零部件参数包括下述至少一项：贮气筒压力、贮气筒容积、压缩机气泵转速和压缩机排量。

8.一种制动系统优化装置，其特征在于，包括：

虚拟制动系统创建模块，用于根据目标纯电动车辆的真实制动系统的组件连接关系，创建虚拟制动系统；

气压变化情况获取模块，用于根据所述真实制动系统的气泵工作逻辑，对所述虚拟制动系统的工作过程进行模拟，得到所述虚拟制动系统中虚拟贮气筒内的目标气压变化情况；

零部件参数调整模块，用于根据所述目标气压变化情况，对所述真实制动系统中的零部件参数进行校核。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的制动系统优化方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的制动系统优化方法。

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