CN115468132A - 可自动对焦的手术照明系统 - Google Patents

Abstract

本发明的可自动对焦的手术照明系统，通过对焦引导部件以及包括无影灯机械臂和设于与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体无影灯装置实现了根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明；本发明不仅可以通过声音控制等，满足手术照明摄像的需求。还降低手术污染，减低手术切口感染的风险，确保患者安全，减少手术时间，提高手术效率并满足科研学习的需要。

Description

可自动对焦的手术照明系统

技术领域

本发明涉及手术照明技术领域，特别是涉及一种可自动对焦的手术照明系统。

背景技术

通常来说，无影灯位于手术患者上方，手术过程中由台下巡回护士开关无影灯。目前声控技术的运用只能涉及设备的照明开关，无法控制手术灯位置满足照亮手术部位的需求。并且手术视野对焦照明通过灭菌与手术无影灯相匹配的灯罩，由台上手术人员控制确保手术视野被照亮。或者由台下护士将无影灯调至手术医生规定的位置以达到照亮手术野的目的。目前都是手动控制或他人协助。另外目前手术过程录像通过台下外置摄像头，或者使用安装在无影灯上的摄像装置。

因此，现有的无影灯照明控制可能出现具有以下问题：

1、台下人员调节手术灯时容易造成手术无菌区域被污染：无影灯位于手术区域上方，台下巡回护士调节无影灯的过程可能造成手术部位和区域的污染。

2、台上人员使用灭菌配套灯罩调节无影灯时手部已经超出了手术拟建的无菌区(术者手部应放置在肩以下，腰以上，腋中线以前的无菌区域内)，且容易污染，术者视线离开手术区域寻找灯罩过程影响手术进程，反复操作造成视疲劳。

3、无法快速将无影灯照射到手术视野：无影灯关节交叉打结，无论台下人员还是台上人员都无法第一时间将无影灯机械臂转到适合手术野照明的位置，影响手术进程。

4、目前带有影像捕捉功能的无影灯没有相匹配的对焦引导，甚少有自动对焦和自动角度调整功能。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可自动对焦的手术照明系统，用于解决现有技术中出现的以上技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可自动对焦的手术照明系统，包括：对焦引导部件，其对焦平面上设有对焦图案；无影灯装置，包括：无影灯机械臂以及设于所述无影灯机械臂末端且与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体；其中，所述无影灯主体用于根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明。

于本发明的一实施例中，所述对焦图案上设有多个同心圆。

于本发明的一实施例中，所述无影灯主体包括：声音捕捉模块，用于实时采集声音捕捉信号；图像捕捉模块，用于实时采集所述对焦图案的图像捕捉信息；控制模块，连接所述声音捕捉模块以及所述图像捕捉模块，用于根据所述声音捕捉信号以及所述图像捕捉信息生成对应的对焦控制信号，以供控制所述无影灯主体的位置移动以及照明。

于本发明的一实施例中，所述控制模块包括：声音控制子模块，用于根据声音捕捉信号生成对应的声音控制信号并发送；其中，所述声音控制信号包括：用于控制所述无影灯主体照明的照明声音控制信号和/或用于控制所述无影灯机械臂移动的机械臂声音控制信号；图像控制子模块，用于基于所述图像捕捉信息生成对应的图像控制信号并发送，以供控制所述无影灯主体保持与所述所述对焦图案对焦成功。

于本发明的一实施例中，所述图像控制子模块包括：对焦范围判断单元，用于根据所述图像捕捉信息是否识别对焦图案判断所述无影灯主体是否在对焦距离范围内；对焦控制单元，用于在所述无影灯主体在对焦范围内的情况下，根据所述图像捕捉信息中的各同心圆的圆心位置以及面积控制所述无影灯机械臂进行移动，以供调整所述无影灯主体保持与所述对焦图案对焦。

于本发明的一实施例中，所述对焦控制单元包括：对焦调整子单元，用于基于所述图像捕捉信息判断是否对焦成功，且在对焦未成功时根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行，以使所述无影灯主体对焦成功；自动跟随子单元，用于当检测到所述图像捕捉信息中的圆心位置相对于上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的圆心位置发生移动时，基于圆心位置的相对位移量自动控制机械臂移动使圆心位置始终位于图像的最中央，以供所述无影灯主体进行自动跟随保持对焦成功；自动靠近远离子单元，用于当检测到当前的所述图像捕捉信息中的同心圆面积与上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的同心圆面积不一致时，基于面积变化情况自动控制机械臂移动，以令所述无影灯主体自动靠近或远离，保持对焦成功。

于本发明的一实施例中，所述根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行包括：根据所述图像捕捉信息中各同心圆的圆心位置调整所述无影灯主体的倾斜度，使各同心圆的圆心位置处于同一坐标点。。

于本发明的一实施例中，所述无影灯装置还包括：脚踏装置，与所述无影灯机械臂无线连接，用于通过由脚踏触发的控制信号控制所述无影灯机械臂进行移动。

于本发明的一实施例中，所述对焦图案上的同心圆的圆心位置开设有一孔洞。

于本发明的一实施例中，所述对焦引导部件为设有手柄的手持对焦棒。

如上所述，本发明的一种可自动对焦的手术照明系统，具有以下有益效果：本发明通过对焦引导部件以及包括无影灯机械臂以及设于所述无影灯机械臂末端且与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体无影灯装置，实现了根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明；本发明不仅可以通过声音控制等，满足手术照明摄像的需求。还降低手术污染，减低手术切口感染的风险，确保患者安全，减少手术时间，提高手术效率并满足科研学习的需要。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的可自动对焦的手术照明系统的结构示意图。

图2显示为本发明一实施例中的脚踏装置示意图。

图3显示为本发明一实施例中的可自动对焦的手术照明系统应用流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本发明的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本发明的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本发明的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本发明。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

在通篇说明书中，当说某部分与另一部分“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部分“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素，排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的，但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此，以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本发明范围的范围内，可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

本发明实施例中提供一种可自动对焦的手术照明系统，通过对焦引导部件以及包括无影灯机械臂以及设于所述无影灯机械臂末端且与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体无影灯装置，实现了根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明；本发明不仅可以通过声音控制等，满足手术照明摄像的需求。还降低手术污染，减低手术切口感染的风险，确保患者安全，减少手术时间，提高手术效率并满足科研学习的需要。

下面以附图为参考，针对本发明的实施例进行详细说明，以便本发明所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本发明可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。

如图1所示，展示本发明实施例中的可自动对焦的手术照明系统的结构示意图。

所述系统设计供各种手术、操作、实验照明使用并兼顾录像功能，包括：

对焦引导部件1，其对焦平面上设有对焦图案；对焦引导部件1供台上人员使用，材质为可被反复使用灭菌制品(例如塑料或金属)，使用时使用者持对焦引导部件1，对焦引导部件1对焦平面与手术视平面平行。需要说明的是，这个对焦图案可以运用在许多物体上，包括手套，帽子衣物，手持的可以提供给洗手护士对焦，也可使用贴纸。

无影灯装置，包括：具有活动度的无影灯机械臂1以及设于所述无影灯机械臂1末端且与所述无影灯机械臂1电性连接的无影灯主体2；

其中，所述无影灯主体2用于根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体2在所述无影灯机械臂1的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体2始终在对焦成功的情况下进行手术照明。

需要说明的是，所述无影灯主体2不仅可以利用声音控制自动对焦，还可以进行开灯关灯或是储存显示数据等其他功能。

在一实施例中，所述所述无影灯机械臂1为至少六轴。

在一实施例中，所述对焦图案上设有多个半径不同的同心圆。具体的，如图1所示，同心圆的圆心位于对焦图案的中心。

在一实施例中，所述对焦图案上的同心圆的圆心位置开设有一孔洞。在微调角度时可以通过对焦引导部件1上的空洞，指向照亮区域最中心位置，实现三点一线准确照亮手术野。

在一优选的实施例中，所述对焦引导部件1为手持对焦棒，其具有一手柄。

在一实施例中，所述无影灯主体3包括：

声音捕捉模块，用于实时采集声音捕捉信号；

图像捕捉模块，用于实时采集所述对焦图案的图像捕捉信息；

控制模块，连接所述声音捕捉模块以及所述图像捕捉模块，用于根据所述声音捕捉信号以及所述图像捕捉信息生成对应的对焦控制信号，以供控制所述无影灯主体的位置移动以及照明。

在一实施例中，所述控制模块包括：

声音控制子模块，用于根据声音捕捉信号生成对应的声音控制信号并发送；其中，所述声音控制信号包括：用于控制所述无影灯主体照明的照明声音控制信号和/或用于控制所述无影灯机械臂移动的机械臂声音控制信号；例如，若声音捕捉信号为开灯指令，则生成对应的开灯控制信号并发送至照明控制部件，控制开启开灯对焦操作；若声音捕捉信号为宏观调焦指令，则生成对应的机械臂声音控制信号，以控制所述无影灯机械臂移动，进行宏观调焦。通过声音控制子模块可以实现通过声控完成手术灯的开关、照明、位置移动、摄像存储功能等相应动作。

图像控制子模块，用于基于所述图像捕捉信息生成对应的图像控制信号并发送，以供控制所述无影灯主体保持与所述所述对焦图案对焦成功。

在一实施例中，所述图像控制子模块包括：

对焦范围判断单元，用于根据所述图像捕捉信息是否识别对焦图案判断所述无影灯主体是否在对焦距离范围内；具体的，识别所述图像捕捉信息中的对焦图案，若无法识别到对焦图案时需要进行宏观上的调焦，将无影灯主体移至可识别对焦棒距离后，再使用对焦棒进行微观上的调焦；具有以下方式：

1)因距离过远无法识别时在上台前将无影灯主体正对患者手术部位。

2)因手术过程或部位发生较大改变，无影灯上图像捕捉模块偏离，无法采集图像时可使用声控将无影灯主体调节至可识别范围，指令可以以患者为坐标点，患者头部为上设置上、下、左、右活动方向。该指令也可通过有线或无线形式的脚踏(类似遥控器的形式)完成。

对焦控制单元，连接对焦范围判断单元，用于在对焦范围判断单元判断所述无影灯主体在对焦范围内的情况下，根据所述图像捕捉信息中的各同心圆的圆心位置以及面积控制所述无影灯机械臂进行移动，以供调整所述无影灯主体保持与所述对焦图案对焦。

在一实施例中，所述对焦控制单元包括：

对焦调整子单元，用于基于所述图像捕捉信息中所述图像捕捉信息中各同心圆的圆心位置判断是否对焦成功，且在对焦未成功时根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行，以使所述无影灯主体对焦成功；

自动跟随子单元，用于当检测到所述图像捕捉信息中的圆心位置相对于上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的圆心位置发生移动时，基于圆心位置的相对位移量自动控制机械臂移动使圆心位置始终位于图像的最中央，以供所述无影灯主体进行自动跟随保持对焦成功；具体的，所述图像捕捉模块不间断地连续采集对焦图案的图像，并分析出图像的圆心位置，当对焦图案的圆心位置发生位移时，图像控制子模块会根据相对位移量同步移动机械臂的位置，保持圆心位置位于图像的最中央，实现无影灯的自动跟随功能。

自动靠近远离子单元，用于当检测到当前的所述图像捕捉信息中的同心圆面积与上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的同心圆面积不一致时，基于面积变化情况自动控制机械臂移动，以令所述无影灯主体自动靠近或远离，保持对焦成功。具体的，第一次对焦成功以及在无影灯主体开始跟随后后，图像采集模块会计算并记录对焦引导棒上圆形图像的面积大小，当对焦引导棒靠近或远离时，会根据之后获得的对焦引导部件上圆形图像的面积变大或变小情况，分析出对焦引导部件的靠近或远离状态，图像控制子模块会根据相对面积同步靠近或远离无影灯的位置，实现无影灯的自动靠近或远离功能。

在一实施例中，所述根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行包括：

根据所述图像捕捉信息中各同心圆的圆心位置调整所述无影灯主体的倾斜度，使各同心圆的圆心位置处于同一坐标点。例如，图像控制子模块会同时取得对焦图案的外圈大圆和内圈小圆的图像，并分析出两个圆的圆心位置，当两个圆心位置不在同一个点时，控制模块会根据相对的两个点的坐标位置同步调整无影灯的倾斜度，直至两个圆心处于同一坐标点，实现无影灯和对焦平面处于平行状态的功能。

在一实施例中，所述无影灯装置还包括：脚踏装置，与所述无影灯机械臂无线连接，用于通过由脚踏触发的控制信号控制所述无影灯机械臂进行移动。该装置为选择性使用是一种以遥控器形式控制无影灯机械臂各种动作的装置，可在无影灯主体距离较远时使用，以病人为参照通过调节“上”、“下”、“左”、“右”将无影灯调节至对焦棒识别范围，如图2所示。

为了更好的说明上述可自动对焦的手术照明系统，本发明提供以下具体实施例。

实施例1：一种可自动对焦的手术照明系统。

所述系统主要构造由手持对焦棒、无影灯机械臂、无影灯主体和辅助宏观调焦用脚踏装置四个部分组成。其中，手持对焦棒。供台上人员使用，材质为可被反复使用灭菌制品(例如塑料或金属)，使用时无影灯上影像捕捉系统捕捉对焦棒上对应图案进行图像处理后完成相应活动指令(转动机械臂对焦手术部位的指令)。无影灯机械臂，可根据调节指令，具有活动度的机械臂，连接无影灯主体。无影灯主体，集成了具有图像捕捉和声音捕捉设备来达到根据术者要求完成手术灯的开关、照明、位置移动、摄像存储功能等相应动作。辅助宏观调焦用脚踏装置，该装置为选择性使用是一种以遥控器形式控制机械臂各种动作的装置，可在无影灯距离较远时使用，以病人为参照通过调节“上”、“下”、“左”、“右”将无影灯调节至对焦棒识别范围。

如图3所示，为手术照明系统的工作流程，其包括：

在使用过程中，使用者口述开灯指令，使用者持对焦引导棒，令引导棒平面与手术视平面平行，判断是否识别对焦棒上图片，当无影灯无法捕捉到对焦棒图像或距离过远时，需要进行宏观上的调焦，将具有图像捕捉模块功能的无影灯移至可识别对焦棒距离后，再使用对焦棒进行微观上的调焦。若在手术开始前就将无影灯调节至对焦棒可识别范围时可省去先前一步。宏观与微观的调焦适用于同一患者做多处手术(例如：腔镜直肠手术需要反复开关无影灯和分别对腹部和会阴部的操作等)。

其中，宏观调焦的方式包括：声控将无影灯调节至可识别范围，指令可以以患者为坐标点，患者头部为上设置上、下、左、右活动方向。该指令也可通过有线或无线形式的脚踏(类似遥控器的形式)完成。

当对焦棒在可识别范围时，口述对焦命令后，无影灯转动至相应位置照亮手术野，图像采集模块会不间断地同时取得对焦引导棒的外圈大圆和内圈小圆的图像，并分析出两个圆的圆心位置，通过判断两个圆心是否在同一个点来判断当前是否对焦成功，当两个圆心位置不在同一个点时，机械臂控制模块会根据相对的两个点的坐标位置同步调整无影灯的倾斜度，直至两个圆心处于同一坐标点，实现无影灯和引导棒平面处于平行状态的功能。

在第一次对焦成功后，图像采集模块会计算并记录对焦引导棒上圆形图像的面积大小，图像采集模块会不间断地连续采集对焦引导棒的图像，并分析出图像的圆心位置，当引导棒的圆心位置发生位移时，机械臂控制模块会根据相对位移量同步移动机械臂的位置，保持圆心位置位于图像的最中央，实现无影灯的自动跟随功能。当未发生位移则直接进行后面的步骤。

在开始跟随以及第一次对焦成功后，图像采集模块会计算并记录对焦引导棒上圆形图像的面积大小，当对焦引导棒靠近或远离时，图像采集模块会根据之后获得的对焦引导棒上圆形图像的面积变大或变小情况，分析出引导棒的靠近或远离状态，机械臂控制模块会根据相对面积同步靠近或远离无影灯的位置，实现无影灯的自动靠近或远离功能。

当对焦引导棒上圆形图像的面积大小相同时，则本次调整完成。

本实施例具有以下优点：

(1)确保无菌区不被污染。

(2)确保术者手处于无菌区内，减少术者反复转移视线导致疲惫和不适。

(3)使手术进程更高效，提高工作效率。

(4)满足科研学习的需要,减少其他附属设备，促进空间利用。

(5)高难度复杂手术，需要探查操作较为深部组织，对照明高要求的情况下具有优势(例如：低位保肛手术，患者条件有限时好的照明是关键)，从而为患者带来福利。

(6)推进AI技术用于医疗器械设备功能的快速发展。

综上所述，本发明可自动对焦的手术照明系统，通过对焦引导部件以及包括无影灯机械臂以及设于所述无影灯机械臂末端且与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体无影灯装置，实现了根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明；本发明不仅可以通过声音控制等，满足手术照明摄像的需求。还降低手术污染，减低手术切口感染的风险，确保患者安全，减少手术时间，提高手术效率并满足科研学习的需要。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，但凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述系统包括：

对焦引导部件，其对焦平面上设有对焦图案；

无影灯装置，包括：无影灯机械臂以及设于所述无影灯机械臂末端且与所述无影灯机械臂电性连接的无影灯主体；

其中，所述无影灯主体用于根据实时采集的声音捕捉信号以及采集的所述对焦图案的图像捕捉信息控制所述无影灯主体在所述无影灯机械臂的带动下进行自动对焦，以供令所述无影灯主体在对焦成功的情况下进行手术照明。

2.根据权利要求1中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述对焦图案上设有多个同心圆。

3.根据权利要求2中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述无影灯主体包括：

声音捕捉模块，用于实时采集声音捕捉信号；

图像捕捉模块，用于实时采集所述对焦图案的图像捕捉信息；

控制模块，连接所述声音捕捉模块以及所述图像捕捉模块，用于根据所述声音捕捉信号以及所述图像捕捉信息生成对应的对焦控制信号，以供控制所述无影灯主体的位置移动以及照明。

4.根据权利要求3中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述控制模块包括：

声音控制子模块，用于根据声音捕捉信号生成对应的声音控制信号并发送；其中，所述声音控制信号包括：用于控制所述无影灯主体照明的照明声音控制信号和/或用于控制所述无影灯机械臂移动的机械臂声音控制信号；

图像控制子模块，用于基于所述图像捕捉信息生成对应的图像控制信号并发送，以供控制所述无影灯主体保持与所述所述对焦图案对焦成功。

5.根据权利要求4中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述图像控制子模块包括：

对焦范围判断单元，用于根据所述图像捕捉信息是否识别对焦图案判断所述无影灯主体是否在对焦距离范围内；

对焦控制单元，用于在所述无影灯主体在对焦范围内的情况下，根据所述图像捕捉信息中的各同心圆的圆心位置以及面积控制所述无影灯机械臂进行移动，以供调整所述无影灯主体保持与所述对焦图案对焦。

6.根据权利要求5中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述对焦控制单元包括：

对焦调整子单元，用于基于所述图像捕捉信息判断是否对焦成功，且在对焦未成功时根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行，以使所述无影灯主体对焦成功；

自动跟随子单元，用于当检测到所述图像捕捉信息中的圆心位置相对于上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的圆心位置发生移动时，基于圆心位置的相对位移量自动控制机械臂移动使圆心位置始终位于图像的最中央，以供所述无影灯主体进行自动跟随保持对焦成功；

自动靠近远离子单元，用于当检测到当前的所述图像捕捉信息中的同心圆面积与上次对焦成功所对应的图像捕捉信息中的同心圆面积不一致时，基于面积变化情况自动控制机械臂移动，以令所述无影灯主体自动靠近或远离，保持对焦成功。

7.根据权利要求6中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述根据所述图像捕捉信息调整所述无影灯机械臂移动使所述无影灯主体与对焦平面保持平行包括：

根据所述图像捕捉信息中各同心圆的圆心位置调整所述无影灯主体的倾斜度，使各同心圆的圆心位置处于同一坐标点。

8.根据权利要求1中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述无影灯装置还包括：

脚踏装置，与所述无影灯机械臂无线连接，用于通过由脚踏触发的控制信号控制所述无影灯机械臂进行移动。

9.根据权利要求2中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述对焦图案上的同心圆的圆心位置开设有一孔洞。

10.根据权利要求1中所述的可自动对焦的手术照明系统，其特征在于，所述对焦引导部件为设有手柄的手持对焦棒。

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