CN115467781A - 车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质 - Google Patents

车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质 Download PDF

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CN115467781A CN202110646230.5A CN202110646230A CN115467781A CN 115467781 A CN115467781 A CN 115467781A CN 202110646230 A CN202110646230 A CN 202110646230A CN 115467781 A CN115467781 A CN 115467781A
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Beiqi Foton Motor Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质。其中方法包括：在车辆制动时，确定车辆的当前制动状态，根据车辆的当前制动状态确定车辆当前处于非紧急制动状态时，获取制动能量回收装置的预期回收能量值，并在预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置的导流罩的进风口开启所消耗的能量值时进行能量回收工作。由此，本方法通过控制导流罩的进风口开启或闭合，避免了导流罩的进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费，并且，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。

Description

车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质。
背景技术
相关技术中，现有车辆制动能量回收方案大多通过在栅格处安装风扇的方式，其在车辆整个行驶过程中均会对车辆风能进行回收，但此方法并不能根据车辆行驶工况判断是否决定引入能量回收机制，此外，在格栅处安装的风扇也增大了车辆在正常行驶过程中的风阻，从而使车辆正常行驶过程中的能量消耗增大。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的制动能量回收控制方法，该方法通过对预期回收能量值和预设的制动能量回收装置的导流罩的进风口开启所消耗的能量值进行比较判断，控制导流罩的进风口开启或闭合，避免了导流罩的进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费，并且，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。
本发明的第二个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
根据本发明的车辆的制动能量回收控制方法，包括以下步骤：
在所述车辆制动时，确定所述车辆的当前制动状态；
根据所述车辆的当前制动状态确定所述车辆当前处于非紧急制动状态时，获取所述制动能量回收装置的预期回收能量值，并在所述预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置的导流罩的进风口开启进行能量回收工作。
根据本发明的车辆的制动能量回收控制方法，在确定车辆为非紧急制动状态，且预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置的导流罩的进风口开启进行能量回收工作。由此，本方法通过对预期回收能量值和预设的制动能量回收装置的导流罩的进风口开启所消耗的能量值进行比较判断，控制导流罩的进风口开启或闭合，避免了导流罩的进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费，并且，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。
在本发明的一些示例中，所述预期回收能量值根据以下公式计算得到：
Figure BDA0003109804690000021
其中，W回收为所述预期回收能量值，a为所述车辆的制动加速度，η为所述制动能量回收装置的能量回收系统效率，c为空气阻力系数，ρ为空气密度，ΔS为所述制动能量回收装置开启时车辆迎风面积的变化量，v为所述车辆的当前车速。
在本发明的一些示例中，在所述车辆当前处于紧急制动状态、或者预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，保持所述制动能量回收装置处于关闭状态。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的制动能量回收控制程序，该车辆的制动能量回收控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆的制动能量回收控制方法。
根据本发明的计算机可读存储介质，制动能量回收控制程序被处理器执行时，避免了导流罩的进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费，并且，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车辆，包括：风轮，所述风轮在气流的作用下转动；导流罩，所述导流罩设有进风口，所述进风口选择性开启，所述导流罩适于将从所述进风口流入所述导流罩内的气体引导至所述风轮，以驱动所述风轮转动；发电机，所述发电机连接在所述风轮和所述车辆的电池包之间，所述发电机适于将所述风轮转动产生的动能转化为电能，以给所述电池包充电。
根据本发明的车辆，通过上述的车辆的制动能量回收控制方法，能够根据车辆的行驶工况选择性地打开或关闭导流罩进风口，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率，并且，进风口关闭时，车辆的风阻降低，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。
在本发明的一些示例中，所述导流罩包括：导流罩本体和进风管路，所述进风口设于所述导流罩本体，所述进风管路的一端与所述进风口连通，所述进风管路的另一端套设于所述风轮的外侧。
在本发明的一些示例中，从所述进风管路的一端至所述进风管路的另一端方向，所述进风管路的横截面积逐渐减小。
在本发明的一些示例中，所述导流罩本体设于所述车辆的车顶；所述进风管路在所述车辆的高度方向延伸。
在本发明的一些示例中，所述的车辆的制动能量回收装置还包括门体和动力驱动件，所述动力驱动件适于驱动所述门体打开或关闭所述进风口。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车辆的制动能量回收装置主视图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的制动能量回收装置三维图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的制动能量回收装置左视图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的制动能量回收方法的流程图。
附图标记：
风轮100；
导流罩110；导流罩本体111；进风管路112；进风口118；
发电机120；电池包130；
门体200。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的车辆的制动能量回收控制方法、车辆及存储介质。
如图1-图3所示，根据本发明实施例的车辆，其上设置有车辆的制动能量回收装置，包括：风轮100、导流罩110和发电机120。其中，风轮100在气流的作用下转动。导流罩110设置有进风口118，进风口118可以设置在导流罩110的前端，导流罩110的前端与车辆的前方同向，进风口118选择性开启，也可以理解为，进风口118可以打开，也可以关闭，导流罩110适于将从进风口118流入导流罩110内的气体引导至风轮100，导流罩内110内的气体可以驱动风轮100转动，需要说明的是，当进风口118开启时，风可以从进风口118流入导流罩110内，当进风口118关闭时，风不能流入导流罩110内。发电机120连接在风轮100和车辆的电池包130之间，风轮100与发电机120通过轴连接，发电机120适于将风轮100转动产生的动能转化为电能，发电机120产生的电能可以给电池包130充电。
具体地，本申请制动能量回收装置的进风口118未实时开启，进风口118可以根据车辆的具体行驶工况选择性开启或者关闭。进一步地，在车辆制动时，确定车辆的当前制动状态，根据车辆的当前制动状态确定车辆当前处于非紧急制动状态时，获取制动能量回收装置的预期回收能量值，并在预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启进风口118所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置进行能量回收工作，此时控制进风口118开启，增大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，风从进风口118流入导流罩110内，导流罩110内的气体驱动风轮100转动，风轮100转动时驱动发电机120工作，发电机120将风轮100转动产生的动能转化为电能储存在电池包130内，这样设置能够对车辆受到的阻力进行回收，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。并且，在车辆未制动或者车辆为紧急制动状态或者预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启进风口118所消耗的能量值时，控制进风口118关闭，此时制动能量回收装置不工作，减小了制动过程中车辆的迎风面积，降低了车辆风阻，风不能从进风口118流入导流罩110内，如此设置避免了制动能量回收装置一直处于工作状态所带来的风阻，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。
由此，通过根据车辆的行驶工况选择性地打开或关闭进风口118，通过打开进风口118扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包130内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率，并且，进风口118关闭时，车辆的风阻降低，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。
在本发明的一些实施例中，如图2和图3所示，导流罩110可以包括：导流罩本体111和进风管路112，进风口118可以设置于导流罩本体111，进风管路112的一端与进风口118连通，进风管路112的另一端套设于风轮100的外侧。其中，进风管路112的上端与进风口118连通，进风管路112的下端套设于风轮100的外侧，这样设置能够将从进风口118流入的风引流至风轮100处，可以实现驱动风轮100转动的工作目的，从而可以保证风轮100能驱动发电机120发电，进而可以保证制动能量回收装置的工作性能，使导流罩110的设置形式更加合理。但本发明不限于此，风轮100可以设置在进风管路112外部，且风轮100靠近进风管路112的下端设置。
在本发明的一些实施例中，从进风管路112的一端至进风管路112的另一端方向，进风管路112的横截面积逐渐减小。其中，进风管路112的一端是指进风管路112的上端，进风管路112的另一端是指进风管路112的下端，风从进风口118流入进风管路112后，风从进风管路112的一端流向进风管路112的另一端，通过进风管路112的横截面积逐渐减小，能够增加气体在进风管路112内的流动速度，气流吹至风轮100上时，可以使风轮100的转速增加，从而可以提升发电机120的发电效率。
在本发明的一些实施例中，导流罩本体111可以设置于车辆的车顶，进风管路112在车辆的高度方向延伸设置。其中，导流罩本体111可以设置在车辆的驾驶室顶部且位于车辆的外部，这样设置能够避免增加车辆宽度方向上尺寸，可以使导流罩本体111布置位置合理，并且，进风管路112上端的高度高于进风管路112下端的高度，如此设置能够减小进风管路112下端与电池包130之间的距离，便于风轮100与发电机120连接。
在本发明的一些实施例中，制动能量回收装置还可以包括：门体200和动力驱动件(图中未示出)，动力驱动件适于驱动门体200打开或关闭进风口118。需要说明的是，需要制动能量回收装置工作时，动力驱动件驱动门体200打开进风口118，不需要制动能量回收装置工作时，动力驱动件驱动门体200关闭进风口118，通过动力驱动件驱动门体200打开或关闭进风口118，能够实现控制制动能量回收装置是否工作的目的。
根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的制动能量回收装置，制动能量回收装置设置在车辆上，该制动能量回收装置通过根据车辆的行驶工况选择性地打开或关闭进风口118，通过打开进风口118扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包130内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率，并且，进风口118关闭时，车辆的风阻降低，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。
如图4所示，根据本发明实施例的车辆的制动能量回收控制方法可以实现对上述实施例的车辆的制动能量回收装置的控制。制动能量回收控制方法包括以下步骤：
步骤S101，在车辆制动时，确定车辆的当前制动状态；
步骤S102，根据车辆的当前制动状态确定车辆当前处于非紧急制动状态时，获取制动能量回收装置的预期回收能量值，并在预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置的导流罩的进风口开启进行能量回收工作。
需要说明的是，车辆以车速v行驶，在车辆以制动加速度a进行制动时，根据制动加速度a判断车辆是否为紧急制动，例如：当制动加速度a大于预设制动加速度值时判断车辆为紧急制动状态，当制动加速度a小于等于预设制动加速度值时判断车辆为非紧急制动状态，或者当检测到车辆正进行缓慢制动或者滑行时，判断车辆为非紧急制动状态。如果根据车辆的当前制动状态确定车辆当前处于非紧急制动状态时，且在预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，车辆控制制动能量回收装置进行能量回收工作，此时动力驱动件驱动门体打开进风口，控制进风口开启，增大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，风从进风口流入导流罩内，导流罩内的气体驱动风轮转动，风轮转动时驱动发电机工作，发电机将风轮转动产生的动能转化为电能储存在电池包内，这样设置能够对车辆受到的阻力进行回收，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。
在本发明的一些实施例中，预期回收能量值根据以下公式计算得到：
Figure BDA0003109804690000061
其中，W回收为制动能量回收装置的预期回收能量值，a为车辆的制动加速度，制动加速度a可以通过加速度传感器获得，η为制动能量回收装置的能量回收系统效率，能量回收系统效率可以通过试验获得，c为空气阻力系数，根据车辆外形设计确定，ρ为空气密度，ΔS为制动能量回收装置开启时车辆迎风面积的变化量，v为所述车辆的当前车速。如此设置能够求出制动能量回收装置的预期回收能量值的大小，可以判断出预期回收能量值是否大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值。
在本发明的一些实施例中，在车辆当前处于紧急制动状态、或者预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，保持制动能量回收装置处于关闭状态。其中，在车辆未制动或者车辆为紧急制动状态或者预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启进风口所消耗的能量值时，此时动力驱动件驱动门体关闭进风口，控制进风口关闭，此时制动能量回收装置不工作，减小了制动过程中车辆的迎风面积，降低了车辆风阻，风不能从进风口流入导流罩内，如此设置避免了制动能量回收装置一直处于工作状态所带来的风阻，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。
根据本发明实施例的车辆的制动能量回收控制方法，在确定车辆为非紧急制动状态，且预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置进行能量回收工作，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。并且，在车辆当前处于紧急制动状态、或者预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，保持制动能量回收装置处于关闭状态，车辆的风阻降低，避免了车辆行驶过程中能耗增加，避免了不必要的能量浪费。由此，本申请的制动能量回收控制方法，通过控制导流罩的开启与闭合，避免了进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费。
为了实现上述实施例，根据本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有车辆的制动能量回收控制程序，该车辆的制动能量回收控制程序被处理器执行时实现上述实施例的车辆的制动能量回收控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，制动能量回收控制程序被处理器执行时，避免了导流罩的进风口一直处于开启状态下所带来的风阻，减少了行驶过程中能耗，避免了不必要的能量浪费，并且，通过打开进风口扩大制动过程中车辆的迎风面积，增加车辆风阻，将风能转化为电能储存在车载电池包内，实现了风能的回收利用，从而提升车辆能源利用率。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读存储介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读存储介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读存储介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读存储介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种车辆的制动能量回收控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
在所述车辆制动时，确定所述车辆的当前制动状态；
根据所述车辆的当前制动状态确定所述车辆当前处于非紧急制动状态时，获取所述制动能量回收装置的预期回收能量值，并在所述预期回收能量值大于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，控制制动能量回收装置的导流罩的进风口开启进行能量回收工作。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述预期回收能量值根据以下公式计算得到：
Figure FDA0003109804680000011
其中，W回收为所述预期回收能量值，a为所述车辆的制动加速度，η为所述制动能量回收装置的能量回收系统效率，c为空气阻力系数，ρ为空气密度，ΔS为所述制动能量回收装置开启时车辆迎风面积的变化量，v为所述车辆的当前车速。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的制动能量回收控制方法，其特征在于，在所述车辆当前处于紧急制动状态、或者所述预期回收能量值小于等于预设的制动能量回收装置开启所消耗的能量值时，保持所述制动能量回收装置处于关闭状态。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的制动能量回收控制程序，该车辆的制动能量回收控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的车辆的制动能量回收控制方法。
5.一种车辆，其特征在于，包括：
风轮(100)，所述风轮(100)在气流的作用下转动；
导流罩(110)，所述导流罩(110)设有进风口(118)，所述进风口(118)选择性开启，所述导流罩(110)适于将从所述进风口(118)流入所述导流罩(110)内的气体引导至所述风轮(100)，以驱动所述风轮(100)转动；
发电机(120)，所述发电机(120)连接在所述风轮(100)和所述车辆的电池包(130)之间，所述发电机(120)适于将所述风轮(100)转动产生的动能转化为电能，以给所述电池包(130)充电。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述导流罩(110)包括：导流罩本体(111)和进风管路(112)，所述进风口(118)设于所述导流罩本体(111)，所述进风管路(112)的一端与所述进风口(118)连通，所述进风管路(112)的另一端套设于所述风轮(100)的外侧。
7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，从所述进风管路(112)的一端至所述进风管路(112)的另一端方向，所述进风管路(112)的横截面积逐渐减小。
8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述导流罩本体(111)设于所述车辆的车顶；
所述进风管路(112)在所述车辆的高度方向延伸。
9.根据权利要求5-8中任一项所述的车辆，其特征在于，还包括门体(200)和动力驱动件，所述动力驱动件适于驱动所述门体(200)打开或关闭所述进风口。
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