CN115465449B - 基于无人机的航空物探数据采集装置 - Google Patents
基于无人机的航空物探数据采集装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明关于一种基于无人机的航空物探数据采集装置，该装置包括推压机构和空气采集机构，所述空气采集机构包括湿度传感器、抽气扇和吹流扇，所述推压机构包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机连接所述第一传动组件，所述第一传动组件分别连接所述抽气扇和所述吹流扇，所述第一电机能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，所述抽气扇用于抽入空气，所述吹流扇用于将抽入的空气吹向所述湿度传感器。本发明所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，仅通过一个电机传动能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，使得所述湿度传感器能够检测出抽入的空气的湿度，该基于无人机的航空物探数据采集装置结构巧妙，操作灵活，便于推广。
Description
技术领域
本发明涉及数据采集装置领域，特别是一种基于无人机的航空物探数据采集装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域可分为军用与民用，在民用方面，无人机适用的行业相当广泛，需求量大，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域均有相应的应用。
现有的农业用的基于无人机的航空物探数据采集装置大都只能对农田里农植的生长状态和有没有发生病虫害的状态进行拍摄观察分析，拍摄观察时，无人机的机架托容易阻挡拍摄的视线，影响图片数据采集的效果，且图片采集拍摄的相机只能进行横向旋转无法进行纵向旋转，导致采集的图片数据容易受到影响，且无法对农田上空的空气湿度进行采集分析，无法及时获取下雨时间，对农田的灌溉时间进行及时调节，导致灌溉与下雨时间间隔较短，使得农作物因补水过多受到损坏。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的应用于农业的无人机无法对农田上空的空气湿度进行采集分析，无法及时获取下雨时间，对农田的灌溉时间进行及时调节，导致灌溉与下雨时间间隔较短，使得农作物因补水过多受到损坏的问题，提供一种基于无人机的航空物探数据采集装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括推压机构和空气采集机构，所述空气采集机构包括湿度传感器、抽气扇和吹流扇，所述推压机构包括第一电机和第一传动组件，所述第一电机连接所述第一传动组件，所述第一传动组件分别连接所述抽气扇和所述吹流扇，所述第一电机能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，所述抽气扇用于抽入空气，所述吹流扇用于将抽入的空气吹向所述湿度传感器。
采用本发明所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，仅通过一个电机传动能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，使得所述湿度传感器能够检测出抽入的空气的湿度，该基于无人机的航空物探数据采集装置结构巧妙，操作灵活，便于推广。
优选地，所述空气采集机构还包括第一腔体、第二腔体、螺旋杆和螺旋腔转杆，所述第一腔体内设置所述湿度传感器和所述吹流扇，所述第二腔体内设置所述抽气扇，所述螺旋杆和所述螺旋腔转杆通过螺纹副配合，所述螺旋腔转杆转动连接于所述第一腔体壁，所述第一电机能够驱动所述螺旋杆相对所述螺旋腔转杆伸缩，以驱动所述螺旋腔转杆转动，所述吹流扇连接于所述螺旋腔转杆，所述第一腔体和所述第二腔体通过输送管连通。
进一步优选地，所述湿度传感器包括湿气感应器和数据传输器，所述湿气感应器设于所述吹流扇和所述数据传输器之间。
进一步优选地，所述推压机构还包括第三腔体和第四腔体，所述第三腔体和所述第四腔体连通，所述第一传动组件包括偏心推移盘和第一从动轮，所述第三腔体内设置所述偏心推移盘和所述第一从动轮，所述第一电机连接并驱动所述偏心推移盘转动，所述偏心推移盘转动连接有第一推杆，所述第一推杆的端部转动连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮能够推动所述第一从动轮转动，所述第四腔体内滑动配合有第二推杆，所述第二推杆延伸入所述第三腔体，所述第二推杆上设有滑槽，所述第一推杆滑动配合于所述滑槽中，所述第一推杆和所述第二推杆交叉设置，所述第二推杆位于所述第四腔体内的端部设置所述螺旋杆，所述第一从动轮和所述抽气扇同轴连接。
进一步优选地，所述偏心推移盘外配合有推移矩形框，所述推移矩形框连接所述第一推杆。
采用这种结构，通过所述偏心推移盘和所述推移矩形框的配合将所述第一电机的转动输出分解为竖向移动和横向移动，横向移动通过所述第一推杆、所述滑槽、所述第一驱动轮和所述第一从动轮的配合驱动所述抽气扇转动，完成抽气动作，竖向移动通过所述第一推杆、所述第二推杆、所述第四腔体、所述螺旋杆和所述螺旋腔转杆的配合驱动所述吹流扇转动，完成吹气动作，仅通过一个电机能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，使得所述湿气感应器和所述数据传输器能够检测出抽入的空气的湿度。
本发明还提供了一种无人机，包括机体，还包括采样相机、多方位拍摄机构和如以上所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，所述基于无人机的航空物探数据采集装置设于所述机体中，所述第二腔体连通大气，所述多方位拍摄机构包括第二电机和第二传动组件，所述第二电机设于所述机体中，所述第二传动组件包括安装盘，所述安装盘水平转动连接于所述机体，所述安装盘连接安装吊杆，所述采样相机竖向转动连接于所述安装吊杆，所述第二电机能够分别驱动所述安装盘的水平转动和所述采样相机的竖向转动。
采用本发明所述的一种无人机，通过所述第一电机驱动所述第一转动杆的升降分别配合所述第二转动杆和所述第二从动轮，使得所述第二电机能够分别驱动所述安装盘的水平转动和所述采样相机的竖向转动，便于所述采样相机全方位的转动以及位置固定，该无人机结构简单，使用方便，效果良好。
优选地，所述机体底部设有安装凹槽，所述安装凹槽内设置所述安装盘，所述安装凹槽周缘设置一圈限位凹槽，所述安装盘的突出部滑动配合于所述限位凹槽中。
优选地，所述第二传动组件还包括第一转动杆、第二转动杆、第三转动杆、第四转动杆、第二从动轮和第二驱动轮，所述第二电机连接所述第二驱动轮，所述第二驱动轮驱动所述第二从动轮转动，所述第二转动杆横向设于所述安装盘中，所述第三转动杆竖向设于所述安装吊杆中并延伸入所述安装盘中，所述第四转动杆设于所述安装吊杆中并同轴连接所述采样相机，所述第一转动杆能够与所述第二转动杆配合连接，且配合时所述第二从动轮能够带动所述第一转动杆转动，从而带动所述第二转动杆转动，所述第二转动杆带动所述第三转动杆转动，所述第三转动杆带动所述第四转动杆转动，所述第一转动杆和所述第二转动杆解除配合时，所述第二从动轮能够与所述安装盘相对固定；
或者，将所述第三转动杆替换为同步带或同步链条。
进一步优选地，所述多方位拍摄机构还包括第五腔体，所述第五腔体中滑动配合有联轴器，所述第一转动杆的一端可拆卸连接所述联轴器，且所述第一转动杆的端部能够相对于所述联轴器转动，所述第二推杆的一端延伸入所述第五腔体并可拆卸连接所述联轴器；
所述第二推杆能够带动所述联轴器沿所述第五腔体下降，所述联轴器带动所述第一转动杆下降，所述第一转动杆的端部与所述第二转动杆的端部配合连接，所述第一转动杆与所述第二从动轮卡接配合，所述第二从动轮和所述安装盘相对分离；
所述第二推杆能够带动所述联轴器沿所述第五腔体上升，所述联轴器带动所述第一转动杆上升，所述第一转动杆的端部与所述第二转动杆的端部分离，所述第一转动杆与所述第二从动轮分离，所述第二从动轮和所述安装盘相对固定。
进一步优选地，所述多方位拍摄机构还包括第七腔体和第八腔体，所述第七腔体设于所述安装盘中，所述第一转动杆的一端设于所述第七腔体中、另一端依次延穿过所述第八腔体和所述第五腔体后连接所述联轴器，所述第七腔体中的所述第一转动杆的端部设有卡榫头，所述卡榫头配合于所述第二从动轮对应设置的卡榫槽中，将所述第二从动轮和所述安装盘相对固定，所述第一转动杆的杆部设有卡箍块，所述卡箍块设于所述第八腔体中；
所述第二推杆能够带动所述联轴器沿所述第五腔体下降，所述联轴器带动所述第一转动杆下降，所述第一转动杆的端部与所述第二转动杆的端部配合连接，所述第一转动杆带动所述卡箍块脱离所述第八腔体并卡入所述第二从动轮对应的卡箍槽中，所述第一转动杆带动所述卡榫头从所述卡榫槽中分离，所述第二从动轮和所述安装盘相对分离；
所述第二推杆能够带动所述联轴器沿所述第五腔体上升，所述联轴器带动所述第一转动杆上升，所述第一转动杆的端部与所述第二转动杆的端部分离，所述第一转动杆带动所述卡箍块进入所述第八腔体并与所述卡箍槽分离，所述第一转动杆带动所述卡榫头配合于所述卡榫槽中。
进一步优选地，所述多方位拍摄机构还包括第六腔体，所述联轴器包括拼接座，所述第六腔体与所述第五腔体连通，所述第六腔体内设有伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端连接有第一卡块，所述拼接座的对应侧设有第一卡槽，所述第一卡块能够与所述第一卡槽卡接配合，所述拼接座的顶端和底端分别设有第二卡槽，所述第一转动杆的顶端和所述第二推杆的底端分别设有第二卡块，所述第二卡块能够与对应的所述第二卡槽卡接配合，所述第一卡块与所述第一卡槽卡接配合到位后，所述伸缩杆能够将所述拼接座拉入所述第六腔体中，此时所述拼接座与所述第一转动杆和所述第二推杆均分离。
进一步优选地，所述第一转动杆的顶端连接有拼接卡板，所述拼接卡板上设置所述第二卡块。
进一步优选地，所述第六腔体内设有驱动齿板，相对所述驱动齿板平行设置有U形卡箍齿板，所述驱动齿板连接所述第一卡块，所述驱动齿板和所述U形卡箍齿板通过工字形双头齿轮连接，所述U形卡箍齿板用于卡接固定所述第一转动杆。
进一步优选地，所述伸缩杆的伸缩端连接有推拉板，所述推拉板的端面设置所述第一卡块，所述推拉板的侧面连接所述驱动齿板。
进一步优选地，所述第六腔体一侧设有收缩腔槽，所述U形卡箍齿板滑动设于所述收缩腔槽中，所述收缩腔槽连通所述第五腔体，所述工字形双头齿轮的杆部转动连接于所述第六腔体壁。
优选地，该无人机还包括机架托调节机构，所述机架托调节机构包括机架托，所述机架托转动连接于所述机体。
进一步优选地，所述机架托调节机构还包括第一齿轮和第三电机，所述第三电机设于所述机体中，所述第一齿轮同轴连接所述机架托的转轴，所述第三电机驱动第一齿条移动，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合。
进一步优选地，所述机架托调节机构还包括第九腔体和第四电机，所述第九腔体设于所述机体中，所述第九腔体中滑动配合有推压座，所述推压座连接有第二齿条和定位卡杆，所述第四电机连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条，所述第四电机驱动所述第二齿条移动，所述定位卡杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端能够抵接于所述推压座和所述第九腔体内壁，所述机架托上设有与所述定位卡杆匹配的定位卡槽，所述机架托竖向设置时所述定位卡杆能够伸入所述定位卡槽中。
采用这种结构，通过所述第四电机驱动所述定位卡杆与所述定位卡槽的配合或分离，使得所述机架托相对所述机体锁定或解锁，锁定时所述机架托相对所述机体竖向固定，用于无人机静态支撑，解锁时通过所述第三电机驱动所述机架托相对所述机体转动，将所述机架托折叠于所述机体底部，避免所述机架托阻挡拍摄的视线，影响图片数据采集。
进一步优选地，所述机架托调节机构还包括连接旋转块，所述第一齿轮通过所述连接旋转块与所述机架托同轴连接。
进一步优选地，所述机架托调节机构还包括第十腔体，所述第十腔体设于所述机体中，所述第十腔体中设有固定连接板，所述固定连接板将两个所述推压座连接，两个所述推压座分别配合于一个所述机架托。
进一步优选地，所述机架托调节机构还包括限位挡板，所述限位挡板设于所述机体底部，所述限位挡板用于对所述机架托进行竖向限位。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，仅通过一个电机传动能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，使得所述湿度传感器能够检测出抽入的空气的湿度，该基于无人机的航空物探数据采集装置结构巧妙，操作灵活，便于推广；
2、本发明优选的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，通过所述偏心推移盘和所述推移矩形框的配合将所述第一电机的转动输出分解为竖向移动和横向移动，横向移动通过所述第一推杆、所述滑槽、所述第一驱动轮和所述第一从动轮的配合驱动所述抽气扇转动，完成抽气动作，竖向移动通过所述第一推杆、所述第二推杆、所述第四腔体、所述螺旋杆和所述螺旋腔转杆的配合驱动所述吹流扇转动，完成吹气动作，仅通过一个电机能够同时驱动所述抽气扇和所述吹流扇转动，使得所述湿气感应器和所述数据传输器能够检测出抽入的空气的湿度；
3、本发明所述的一种无人机，通过所述第一电机驱动所述第一转动杆的升降分别配合所述第二转动杆和所述第二从动轮，使得所述第二电机能够分别驱动所述安装盘的水平转动和所述采样相机的竖向转动，便于所述采样相机全方位的转动以及位置固定，该无人机结构简单，使用方便，效果良好；
4、本发明优选的一种无人机，通过所述第四电机驱动所述定位卡杆与所述定位卡槽的配合或分离，使得所述机架托相对所述机体锁定或解锁，锁定时所述机架托相对所述机体竖向固定，用于无人机静态支撑，解锁时通过所述第三电机驱动所述机架托相对所述机体转动，将所述机架托折叠于所述机体底部，避免所述机架托阻挡拍摄的视线，影响图片数据采集。
附图说明
图1为无人机的结构示意图；
图2为图1中A部的放大示意图；
图3为图1中B部的放大示意图；
图4为图2中C部的放大示意图；
图5为抽气扇的结构示意图。
图中标记：1-机体，2-机翼，3-机架托调节机构，301-机架托，302-第一齿轮，303-连接旋转块，304-定位卡槽，305-限位挡板，306-定位卡杆，307-推压座，308-第九腔体，309-弹簧，310-第二齿条，311-第二齿轮，312-第四电机，313-固定连接板，314-第十腔体，4-采样相机，5-多方位拍摄机构，501-限位凹槽，502-安装盘，503-安装吊杆，504-第七腔体，505-第一转动杆，506-第二转动杆，507-第三转动杆，508-第四转动杆，509-第二从动轮，510-第二驱动轮，511-第二电机，512-卡箍块，513-第八腔体，514-拼接座，515-拼接卡板，516-伸缩杆，517-收缩腔槽，518-U形卡箍齿板，519-第二卡块，520-第二卡槽，521-第五腔体，522-第一卡槽，523-第一卡块，524-工字形双头齿轮，525-驱动齿板，526-第六腔体，527-推拉板，6-推压机构，601-第三腔体，602-偏心推移盘，603-推移矩形框，604-第一推杆，605-第二推杆，606-第一驱动轮，607-第一从动轮，608-输送管，609-第四腔体，7-空气采集机构，701-第一腔体，702-螺旋杆，703-螺旋腔转杆，704-湿气感应器，705-数据传输器，706-抽气扇，707-吹流扇。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1至图5所示，本发明所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，包括推压机构6和空气采集机构7，所述推压机构6和所述空气采集机构7用于设置在无人机的机体1中。
如图1、图4和图5所示，所述空气采集机构7包括第一腔体701、第二腔体、湿度传感器、螺旋杆702、螺旋腔转杆703、抽气扇706和吹流扇707。
所述第一腔体701内设置所述湿度传感器和所述吹流扇707，所述第二腔体内设置所述抽气扇706，所述螺旋杆702和所述螺旋腔转杆703通过螺纹副配合，所述螺旋腔转杆703转动连接于所述第一腔体701壁，所述吹流扇707连接于所述螺旋腔转杆703端部，所述螺旋杆702能够相对所述螺旋腔转杆703伸缩移动，以驱动所述螺旋腔转杆703和所述吹流扇707转动，所述湿度传感器包括湿气感应器704和数据传输器705，所述湿气感应器704设于所述吹流扇707和所述数据传输器705之间，所述第一腔体701和所述第二腔体通过输送管608连通，所述抽气扇706能够转动，用于抽入空气进入所述第二腔体，所述吹流扇707用于将所述第二腔体中的空气经所述输送管608抽入所述第一腔体701、并吹向所述湿气感应器704。
如图1、图4和图5所示，所述推压机构6包括第一电机、第一传动组件、第三腔体601和第四腔体609，所述第三腔体601和所述第四腔体609连通。
所述第一传动组件包括偏心推移盘602和第一从动轮607，所述第三腔体601内设置所述偏心推移盘602和所述第一从动轮607，所述第一电机连接并驱动所述偏心推移盘602转动，所述偏心推移盘602外转动配合有推移矩形框603，所述推移矩形框603连接有第一推杆604，所述第一推杆604的端部转动连接有第一驱动轮606，所述第一驱动轮606能够推动所述第一从动轮607转动，所述第一从动轮607和所述抽气扇706同轴连接，所述第四腔体609内滑动配合有第二推杆605，所述第二推杆605延伸入所述第三腔体601，所述第二推杆605上设有滑槽，所述第一推杆604滑动配合于所述滑槽中，所述第一推杆604和所述第二推杆605交叉设置，所述第二推杆605位于所述第四腔体609内的端部设置所述螺旋杆702。
工作时，所述第一电机驱动所述偏心推移盘602偏心转动，带动所述推移矩形框603同时具有竖向的移动和横向的移动；所述推移矩形框603横向移动时，推动与其连接的所述第一推杆604在所述滑槽的约束下左右横向移动，使得所述第一驱动轮606推动所述第一从动轮607转动，带动所述抽气扇706转动，所述抽气扇706转动时将外部空气抽入所述第二腔体中；同时所述推移矩形框603竖向移动时，通过所述第一推杆604推动所述第二推杆605在所述第四腔体609中升降，所述第二推杆605顶部的所述螺旋杆702驱动所述螺旋腔转杆703带动所述吹流扇707转动，所述吹流扇707转动时将所述第二腔体中空气经所述输送管608抽入所述第一腔体701、并吹向所述湿气感应器704。
本实施例所述的一种基于无人机的航空物探数据采集装置，通过所述偏心推移盘602和所述推移矩形框603的配合将所述第一电机的转动输出分解为竖向移动和横向移动，横向移动通过所述第一推杆604、所述滑槽、所述第一驱动轮606和所述第一从动轮607的配合驱动所述抽气扇706转动，完成抽气动作，竖向移动通过所述第一推杆604、所述第二推杆605、所述第四腔体609、所述螺旋杆702和所述螺旋腔转杆703的配合驱动所述吹流扇707转动，完成吹气动作，仅通过一个电机能够同时驱动所述抽气扇706和所述吹流扇707转动，使得所述湿气感应器704和所述数据传输器705能够检测出抽入的空气的湿度，该基于无人机的航空物探数据采集装置结构巧妙，操作灵活，便于推广。
实施例2
如图1至图5所示，本发明所述的一种无人机，包括机体1、机翼2、机架托调节机构3、采样相机4、多方位拍摄机构5和如实施例1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其中，所述基于无人机的航空物探数据采集装置设于所述机体1中，所述第二腔体连通大气。
如图1和图2所示，所述多方位拍摄机构5包括第二电机511、第二传动组件、第五腔体521、第六腔体526、第七腔体504和第八腔体513，所述第二电机511、第五腔体521、第六腔体526和第八腔体513均设于所述机体1中。
如图2所示，所述第二传动组件包括安装盘502、第一转动杆505、第二转动杆506、第三转动杆507、第四转动杆508、第二从动轮509和第二驱动轮510，所述安装盘502水平转动连接于所述机体1，所述机体1底部设有安装凹槽，所述安装凹槽内设置所述安装盘502，所述安装凹槽周缘设置一圈限位凹槽501，所述安装盘502的突出部滑动配合于所述限位凹槽501中，所述安装盘502连接安装吊杆503，所述采样相机4竖向转动连接于所述安装吊杆503。
如图2所示，所述第二电机511连接所述第二驱动轮510，所述第二驱动轮510驱动所述第二从动轮509转动，所述第二转动杆506横向设于所述安装盘502中，所述第三转动杆507竖向设于所述安装吊杆503中并延伸入所述安装盘502中，所述第四转动杆508设于所述安装吊杆503中并同轴连接所述采样相机4，所述第一转动杆505能够与所述第二转动杆506配合连接，且配合时所述第二从动轮509能够带动所述第一转动杆505转动，从而带动所述第二转动杆506转动，所述第二转动杆506带动所述第三转动杆507转动，所述第三转动杆507带动所述第四转动杆508转动，所述第一转动杆505和所述第二转动杆506解除配合时，所述第二从动轮509能够与所述安装盘502相对固定；其中，可将所述第三转动杆507替换为同步带或同步链条，所述第二转动杆506和所述第四转动杆508安装相应的同步轮或同步齿。
在一个具体的实施方式中，所述第一转动杆505为单头梯形齿轮杆，所述第二转动杆506和所述第三转动杆507均为双头梯形齿轮杆，所述第四转动杆508为梯形齿轮块。
如图4所示，所述第五腔体521中滑动配合有联轴器，所述第一转动杆505的一端可拆卸连接所述联轴器，且所述第一转动杆505的端部能够相对于所述联轴器转动，所述第二推杆605的一端延伸入所述第五腔体521并可拆卸连接所述联轴器；所述第二推杆605能够带动所述联轴器沿所述第五腔体521下降，所述联轴器带动所述第一转动杆505下降，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部配合连接，所述第一转动杆505与所述第二从动轮509卡接配合，所述第二从动轮509和所述安装盘502相对分离；所述第二推杆605能够带动所述联轴器沿所述第五腔体521上升，所述联轴器带动所述第一转动杆505上升，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部分离，所述第一转动杆505与所述第二从动轮509分离，所述第二从动轮509和所述安装盘502相对固定。
具体地，如图4所示，所述安装盘502顶部设置所述第七腔体504，所述第一转动杆505的一端设于所述第七腔体504中、另一端依次延穿过所述第八腔体513和所述第五腔体521后连接所述联轴器，所述第七腔体504中的所述第一转动杆505的端部设有卡榫头，所述卡榫头配合于所述第二从动轮509对应设置的卡榫槽中，将所述第二从动轮509和所述安装盘502相对固定，所述第一转动杆505的杆部设有卡箍块512，所述卡箍块512设于所述第八腔体513中；所述第二推杆605能够带动所述联轴器沿所述第五腔体521下降，所述联轴器带动所述第一转动杆505下降，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部配合连接，所述第一转动杆505带动所述卡箍块512脱离所述第八腔体513并卡入所述第二从动轮509对应的卡箍槽中，所述第一转动杆505带动所述卡榫头从所述卡榫槽中分离，所述第二从动轮509和所述安装盘502相对分离；所述第二推杆605能够带动所述联轴器沿所述第五腔体521上升，所述联轴器带动所述第一转动杆505上升，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部分离，所述第一转动杆505带动所述卡箍块512进入所述第八腔体513并与所述卡箍槽分离，所述第一转动杆505带动所述卡榫头配合于所述卡榫槽中。
如图4所示，所述联轴器包括拼接座514，所述第六腔体526与所述第五腔体521连通，所述第六腔体526内设有伸缩杆516和驱动齿板525，所述伸缩杆516的伸缩端连接有推拉板527，所述推拉板527的端面连接有第一卡块523，所述拼接座514的对应侧设有第一卡槽522，所述第一卡块523能够与所述第一卡槽522卡接配合，所述拼接座514的顶端和底端分别设有第二卡槽520，所述第一转动杆505的顶端连接有拼接卡板515，所述拼接卡板515的顶面和所述第二推杆605的底端分别设有第二卡块519，所述第二卡块519能够与对应的所述第二卡槽520卡接配合，所述第一卡块523与所述第一卡槽522卡接配合到位后，所述伸缩杆516能够将所述拼接座514拉入所述第六腔体526中，此时所述拼接座514与所述第一转动杆505和所述第二推杆605均分离，所述第六腔体526一侧设有收缩腔槽517，所述收缩腔槽517中滑动设有U形卡箍齿板518，所述U形卡箍齿板518与所述驱动齿板525平行设置，所述驱动齿板525连接所述推拉板527，所述收缩腔槽517连通所述第五腔体521，所述驱动齿板525和所述U形卡箍齿板518通过工字形双头齿轮524连接，所述U形卡箍齿板518用于卡接固定所述第一转动杆505，所述工字形双头齿轮524的杆部转动连接于所述第六腔体526壁。
工作时，所述第一电机驱动所述第二推杆605下降，所述第二推杆605带动所述联轴器沿所述第五腔体521下降，所述联轴器带动所述第一转动杆505下降，此时，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部配合连接，所述卡箍块512脱离所述第八腔体513并卡入所述第二从动轮509对应的卡箍槽中，所述卡榫头从所述卡榫槽中分离，所述第二从动轮509和所述安装盘502相对分离，所述第二电机511驱动所述第二驱动轮510带动所述第二从动轮509转动，所述第二从动轮509带动所述第一转动杆505转动，依次经过所述第二转动杆506、所述第三转动杆507、所述第四转动杆508的传动，带动所述采样相机4相对所述安装吊杆503竖向转动；然后，所述第一电机驱动所述第二推杆605上升，所述第二推杆605带动所述联轴器沿所述第五腔体521上升，所述联轴器带动所述第一转动杆505上升，此时，所述第一转动杆505的端部与所述第二转动杆506的端部分离，所述卡箍块512脱离所述卡箍槽重新进入所述第八腔体513，所述卡榫头重新卡入所述卡榫槽中，所述第二从动轮509和所述安装盘502相对固定，所述第二电机511驱动所述第二驱动轮510带动所述第二从动轮509转动，所述第二从动轮509带动所述安装盘502转动，同时，所述联轴器上升与所述伸缩杆516端部卡接，所述伸缩杆516将所述联轴器拉入所述第六腔体526中，拉动过程中推动所述驱动齿板525回缩，所述驱动齿板525通过所述工字形双头齿轮524将所述U形卡箍齿板518推出，所述U形卡箍齿板518的U形叉部卡接于所述拼接卡板515底部，将所述第一转动杆505固定抬起，所述第一转动杆505与所述第二推杆605断联。
如图1和图3所示，所述机架托调节机构3包括机架托301、第一齿轮302、连接旋转块303、第三电机、第四电机312、第九腔体308、第十腔体314和限位挡板305。
所述机架托301转动连接于所述机体1底部，所述第三电机、所述第九腔体308和所述第十腔体314均设于所述机体1中，所述第一齿轮302通过所述连接旋转块303与所述机架托301同轴连接，所述第三电机驱动第一齿条移动，所述第一齿条与所述第一齿轮302啮合，所述第九腔体308中滑动配合有推压座307，所述推压座307连接有第二齿条310和定位卡杆306，所述第四电机312连接有第二齿轮311，所述第二齿轮311啮合所述第二齿条310，所述第四电机312驱动所述第二齿条310移动，所述定位卡杆306外套设有弹簧309，所述弹簧309的两端能够抵接于所述推压座307和所述第九腔体308内壁，所述机架托301上设有与所述定位卡杆306匹配的定位卡槽304，所述机架托301竖向设置时所述定位卡杆306能够伸入所述定位卡槽304中，所述第十腔体314中设有固定连接板313，所述固定连接板313将两个所述推压座307连接，两个所述推压座307分别配合于一个所述机架托301，所述限位挡板305设于所述机体1底部，所述限位挡板305用于对所述机架托301进行竖向限位。
工作时，所述第四电机312驱动所述第二齿轮311转动，所述第二齿轮311带动所述第二齿条310上升，所述第二齿条310带动所述推压座307沿所述第九腔体308向上滑移，所述第二齿条310还带动所述固定连接板313在所述第十腔体314中向上移动，以同时驱动多个所述推压座307，所述推压座307上升带动所述定位卡杆306上升，所述定位卡杆306从所述定位卡槽304中分离，解除对所述机架托301的锁定，所述弹簧309起到辅助推动所述推压座307的作用；之后，所述第三电机驱动所述第一齿条移动，所述第一齿条移动带动所述第一齿轮302转动，所述第一齿轮302带动所述机架托301转动，折叠在所述机体1的底部。
如图1所示，所述机体1连接所述机翼2，所述机翼2上设置至少一个旋翼。
本实施例所述的一种无人机，通过所述第一电机驱动所述第一转动杆505的升降分别配合所述第二转动杆506和所述第二从动轮509，使得所述第二电机511能够分别驱动所述安装盘502的水平转动和所述采样相机4的竖向转动，便于所述采样相机4全方位的转动以及位置固定，通过所述第三电机和所述第四电机312的配合，能够使所述机架托301相对所述机体1折叠或竖向固定，避免所述机架托301阻挡拍摄的视线，影响图片数据采集，该无人机结构简单，使用方便，效果良好。
实施例3
本发明所述的一种无人机，与实施例2的不同之处在于，本实施例中，所述无人机为固定翼无人机(未图示)，所述机架托301的底部设有滚轮，所述安装吊杆503和所述采样相机4外设有透明的导流罩，所述导流罩可拆卸连接于所述机体1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于，包括推压机构(6)和空气采集机构(7)，所述空气采集机构(7)包括第一腔体(701)、第二腔体、螺旋杆(702)、螺旋腔转杆(703)、湿度传感器、抽气扇(706)和吹流扇(707)，所述推压机构(6)包括第一电机、第一传动组件、第三腔体(601)和第四腔体(609)，所述第一电机连接所述第一传动组件，所述第一传动组件分别连接所述抽气扇(706)和所述吹流扇(707)，所述第一电机能够同时驱动所述抽气扇(706)和所述吹流扇(707)转动，所述抽气扇(706)用于抽入空气，所述吹流扇(707)用于将抽入的空气吹向所述湿度传感器；所述第一腔体(701)内设置所述湿度传感器和所述吹流扇(707)，所述第二腔体内设置所述抽气扇(706)，所述螺旋杆(702)和所述螺旋腔转杆(703)通过螺纹副配合，所述螺旋腔转杆(703)转动连接于所述第一腔体(701)壁，所述第一电机能够驱动所述螺旋杆(702)相对所述螺旋腔转杆(703)伸缩，以驱动所述螺旋腔转杆(703)转动，所述吹流扇(707)连接于所述螺旋腔转杆(703)，所述第一腔体(701)和所述第二腔体通过输送管(608)连通；所述第三腔体(601)和所述第四腔体(609)连通，所述第一传动组件包括偏心推移盘(602)和第一从动轮(607)，所述第三腔体(601)内设置所述偏心推移盘(602)和所述第一从动轮(607)，所述第一电机连接并驱动所述偏心推移盘(602)转动，所述偏心推移盘(602)转动连接有第一推杆(604)，所述第一推杆(604)的端部转动连接有第一驱动轮(606)，所述第一驱动轮(606)能够推动所述第一从动轮(607)转动，所述第四腔体(609)内滑动配合有第二推杆(605)，所述第二推杆(605)延伸入所述第三腔体(601)，所述第二推杆(605)上设有滑槽，所述第一推杆(604)滑动配合于所述滑槽中，所述第一推杆(604)和所述第二推杆(605)交叉设置，所述第二推杆(605)位于所述第四腔体(609)内的端部设置所述螺旋杆(702)，所述第一从动轮(607)和所述抽气扇(706)同轴连接。
2.根据权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，其特征在于，所述湿度传感器包括湿气感应器(704)和数据传输器(705)，所述湿气感应器(704)设于所述吹流扇(707)和所述数据传输器(705)之间。
3.一种无人机，包括机体(1)，其特征在于，还包括采样相机(4)、多方位拍摄机构(5)和如权利要求1所述的基于无人机的航空物探数据采集装置，所述基于无人机的航空物探数据采集装置设于所述机体(1)中，所述第二腔体连通大气，所述多方位拍摄机构(5)包括第二电机(511)和第二传动组件，所述第二电机(511)设于所述机体(1)中，所述第二传动组件包括安装盘(502)，所述安装盘(502)水平转动连接于所述机体(1)，所述安装盘(502)连接安装吊杆(503)，所述采样相机(4)竖向转动连接于所述安装吊杆(503)，所述第二电机(511)能够分别驱动所述安装盘(502)的水平转动和所述采样相机(4)的竖向转动。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第二传动组件还包括第一转动杆(505)、第二转动杆(506)、第三转动杆(507)、第四转动杆(508)、第二从动轮(509)和第二驱动轮(510)，所述第二电机(511)连接所述第二驱动轮(510)，所述第二驱动轮(510)驱动所述第二从动轮(509)转动，所述第二转动杆(506)横向设于所述安装盘(502)中，所述第三转动杆(507)竖向设于所述安装吊杆(503)中并延伸入所述安装盘(502)中，所述第四转动杆(508)设于所述安装吊杆(503)中并同轴连接所述采样相机(4)，所述第一转动杆(505)能够与所述第二转动杆(506)配合连接，且配合时所述第二从动轮(509)能够带动所述第一转动杆(505)转动，从而带动所述第二转动杆(506)转动，所述第二转动杆(506)带动所述第三转动杆(507)转动，所述第三转动杆(507)带动所述第四转动杆(508)转动，所述第一转动杆(505)和所述第二转动杆(506)解除配合时，所述第二从动轮(509)能够与所述安装盘(502)相对固定；
或者，将所述第三转动杆(507)替换为同步带或同步链条。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述多方位拍摄机构(5)还包括第五腔体(521)，所述第五腔体(521)中滑动配合有联轴器，所述第一转动杆(505)的一端可拆卸连接所述联轴器，且所述第一转动杆(505)的端部能够相对于所述联轴器转动，所述第二推杆(605)的一端延伸入所述第五腔体(521)并可拆卸连接所述联轴器；
所述第二推杆(605)能够带动所述联轴器沿所述第五腔体(521)下降，所述联轴器带动所述第一转动杆(505)下降，所述第一转动杆(505)的端部与所述第二转动杆(506)的端部配合连接，所述第一转动杆(505)与所述第二从动轮(509)卡接配合，所述第二从动轮(509)和所述安装盘(502)相对分离；
所述第二推杆(605)能够带动所述联轴器沿所述第五腔体(521)上升，所述联轴器带动所述第一转动杆(505)上升，所述第一转动杆(505)的端部与所述第二转动杆(506)的端部分离，所述第一转动杆(505)与所述第二从动轮(509)分离，所述第二从动轮(509)和所述安装盘(502)相对固定。
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述多方位拍摄机构(5)还包括第六腔体(526)，所述联轴器包括拼接座(514)，所述第六腔体(526)与所述第五腔体(521)连通，所述第六腔体(526)内设有伸缩杆(516)，所述伸缩杆(516)的伸缩端连接有第一卡块(523)，所述拼接座(514)的对应侧设有第一卡槽(522)，所述第一卡块(523)能够与所述第一卡槽(522)卡接配合，所述拼接座(514)的顶端和底端分别设有第二卡槽(520)，所述第一转动杆(505)的顶端和所述第二推杆(605)的底端分别设有第二卡块(519)，所述第二卡块(519)能够与对应的所述第二卡槽(520)卡接配合，所述第一卡块(523)与所述第一卡槽(522)卡接配合到位后，所述伸缩杆(516)能够将所述拼接座(514)拉入所述第六腔体(526)中，此时所述拼接座(514)与所述第一转动杆(505)和所述第二推杆(605)均分离。
7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述第六腔体(526)内设有驱动齿板(525)，相对所述驱动齿板(525)平行设置有U形卡箍齿板(518)，所述驱动齿板(525)连接所述第一卡块(523)，所述驱动齿板(525)和所述U形卡箍齿板(518)通过工字形双头齿轮(524)连接，所述U形卡箍齿板(518)用于卡接固定所述第一转动杆(505)。
8.根据权利要求3-7任一项所述的无人机，其特征在于，还包括机架托调节机构(3)，所述机架托调节机构(3)包括机架托(301)，所述机架托(301)转动连接于所述机体(1)。
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| CN115465449A (zh) | 2022-12-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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