CN115463438A - 自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法，属于测试机械技术领域，包括取样装置、加液装置以及翻转震荡装置，取样装置包括取样机架、设于所述取样机架上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构。加液装置包括加液机架、设置于所述加液机架上的烧杯抓取倾倒机构、加液机构、摇匀机构和关盖机构。翻转震荡装置包括支撑平台、设于所述支撑平台上的震荡料架、料架翻转机构、料架震荡机构及分液漏斗夹持机构。本发明提供的自动蒸馏萃取一体机，利用取样装置自动取样，利用加液装置实现自动加液，并利用翻转机构实现震荡翻转，能够降低实验室人员的劳动强度，缩短实验测试时间，提高测试效率。
Description
技术领域
本发明属于测试机械技术领域，具体涉及一种自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法。
背景技术
蒸馏、萃取是实验室检测中常用的前处理过程。测试过程中将待测水样进行蒸馏，蒸馏液转移到盛有适量吸收液的容量瓶，然后转移到分液漏斗中，用对应萃取剂进行萃取分液，对待测组分进行检测。
蒸馏萃取是化学中最基础的物质提取方法，在工业，食品，医药等行业有广泛应用，所以蒸馏萃取设备拥有广阔的市场，而目前的蒸馏萃取仪器大部分是半自动的，所以全自动的蒸馏萃取装置市场潜力巨大。
目前蒸馏萃取过程是由人工进行操作，存在耗时长，效率低等问题，限制了蒸馏萃取操作的效率，随着化学在日常生活中愈发的重要，传统蒸馏萃取已经无法完全满足大规模的化工生产。
发明内容
本发明实施例提供一种自动蒸馏萃取一体机及自动蒸馏萃取方法，旨在解决现有蒸馏萃取测试操作效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种自动蒸馏萃取一体机，包括：
取样装置，包括取样机架、设于所述取样机架上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构，所述取样机架上还设有用于所述样样品转移机构、滴液机构及旋塞机构纵横移动的第一直线模组；
加液装置，包括加液机架、设置于所述加液机架上的烧杯抓取倾倒机构、加液机构、摇匀机构和关盖机构，所述加液机架上还设有用于所述烧杯抓取倾倒机构、所述加液机构、所述摇匀机构和所述关盖机构纵横移动的第二直线模组；以及
翻转震荡装置，包括支撑平台、设于所述支撑平台上的震荡料架、料架翻转机构、料架震荡机构及分液漏斗夹持机构；
所述料架震荡机构包括支撑导杆、驱动电机、蜗杆、蜗轮、滑块和连杆；所述蜗杆竖直方向布置，且与所述驱动电机连接；所述蜗轮与所述蜗杆啮合；所述蜗轮置于蜗轮箱内，所述支撑导杆的上端与所述蜗轮箱连接，下端连接在所述支撑平台上；所述滑块同时与所述支撑导杆和所述蜗杆滑动连接，所述连杆的一端偏心连接所述蜗轮，所述连杆的另一端连接所述滑块；其中，所述料架翻转机构连接于所述滑块与所述震荡料架之间。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述样品转移机构包括连接于所述第一直线模组的升降丝杆、螺接于所述升降丝杆的螺母以及连接于所述螺母的试管夹持旋转机械手，所述试管夹持旋转机械手夹持试管架上的试管，以使试管内的液体倾倒至蒸馏瓶中。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滴液机构包括连接于所述第一直线模组的滴管升降电动杆以及固定于所述滴管升降电动杆的滴管固定座，所述滴管固定座上设有用于支撑多个滴管的滴管安装位。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述旋塞机构包括旋塞支撑座、固定于所述旋塞支撑座上的旋塞电机、转动连接于所述旋塞支撑座上的旋塞轴以及固定于所述旋塞轴下端的旋拧机械手，所述旋塞轴与所述旋塞电机之间通过同步带传动，所述旋塞支撑座连接于所述第一直线模组上。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述烧杯抓取倾倒机构包括烧杯抓取升降模组、烧杯回转气缸及烧杯旋转倾倒机械手，所述烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯，以使烧杯中的液体倾倒至分液漏斗中，所述烧杯抓取升降模组的上端连接所述第二直线模组。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述加液机构与所述滴液机构共用，所述关盖机构与所述旋塞机构共用。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述摇匀机构包括底板以及固定于所述底板上的往复移动气缸、直线滑轨以及滑设于所述直线滑轨上的移动工位座，所述加液机架固定于所述底板上，所述移动工位座通过连接板于所述往复移动气缸的缸杆连接，所述移动工位座上设有多个用于支撑分液漏斗的分液漏斗安装位。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述料架翻转机构包括与所述震荡料架转动连接的料架回转气缸，所述料架回转气缸还与所述滑块连接。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述震荡料架包括两个平行立板、垂直于两个所述立板之间的固定板和活动连接于两个所述立板之间的夹紧板，所述夹紧板平行于所述固定板，所述固定板上设有多个分液漏斗定位孔，所述夹紧板上设有与所述分液漏斗定位孔一一对应的分液漏斗限位孔；其中，两个所述立板的相对的内侧设有四组升降机构，所述夹紧板通过所述升降机构升降夹紧置于固定板上的分液漏斗。
第二方面，本发明实施例还提供了一种自动蒸馏萃取方法，基于所述的自动蒸馏萃取一体机，所述方法包括：
试管夹持旋转机械手夹持试管，并旋转试管，将试管内液体倾倒至蒸馏瓶中；
利用滴管将试剂滴入蒸馏瓶中；
利用旋拧机械手将瓶塞旋紧在蒸馏瓶上；
加热蒸馏瓶，蒸馏瓶内蒸馏的液体沿连通管滴入烧杯中；
利用烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯，并将烧杯内的液体导入分液漏斗中；
利用滴管向分液漏斗内加入液体，并将瓶塞旋紧在分液漏斗上；
利用往复移动气缸带动移动工位座往复移动，摇匀在移动工位座上的分液漏斗；
利用夹持机械手将分液漏斗放置在震荡料架的固定板上，并通过移动夹紧板将分液漏斗夹紧；
启动料架翻转机构带动震荡料架翻转；
启动料架震荡机构带动震荡料架上下移动。
本发明提供的自动蒸馏萃取一体机，与现有技术相比，有益效果在于：利用取样装置自动取样，利用加液装置实现自动加液，并利用翻转机构实现震荡翻转，能够降低实验室人员的劳动强度，缩短实验测试时间，提高测试效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的取样装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的取样装置的主视结构示意图；
图3为本发明实施例提供的取样装置的俯视结构示意图；
图4为本发明实施例提供的取样装置的侧视结构示意图；
图5为本发明实施例所采用的滴液机构和旋塞机构的立体结构示意图；
图6为本发明实施例所采用的滴液机构和旋塞机构的主视结构示意图；
图7为本发明实施例所采用的滴液机构和旋塞机构的俯视结构示意图；
图8为本发明实施例所采用的滴液机构和旋塞机构的侧视结构示意图；
图9为本发明实施例提供的试管夹持旋转机械手的立体结构示意图；
图10为本发明实施例提供的试管夹持旋转机械手的主视结构示意图；
图11为本发明实施例提供的试管夹持旋转机械手的俯视结构示意图；
图12为本发明实施例提供的加液装置的立体结构示意图一；
图13为本发明实施例提供的加液装置的立体结构示意图二；
图14为本发明实施例提供的翻转震荡装置的立体结构示意图一；
图15为本发明实施例提供的翻转震荡装置的立体结构示意图二；
图16为本发明实施例提供的翻转震荡装置的立体结构示意图三；
图17为本发明实施例提供的翻转震荡装置的侧视结构示意图；
图18为本发明实施例提供的翻转震荡装置的俯视结构示意图；
附图标记说明：
1、取样装置；101、第一直线模组；102、连通管；103、烧杯；104、滴管固定座；105、蒸馏瓶；106、试管；107、试管架；108、试管夹持旋转机械手；1081、试管回转气缸；1082、手连气缸；1083、气缸活塞；1084、试管夹爪；109、螺母；110、升降丝杆；111、取样机架；112、丝杆电机；113、旋拧机械手；114、瓶塞；115、滴管；116、旋塞电机；117、同步带；118、旋塞支撑座；119、大带轮；2、加液装置；201、加液机架；202、移动工位座；203、分液漏斗；204、关盖机构；205、加液机构；206、连接板；207、往复移动气缸；208、烧杯抓取倾倒机构；209、直线滑轨；210、第二直线模组；3、翻转震荡装置；301、支撑平台；302、立板；303、固定板；304、支撑导杆；305、滑块；306、蜗轮箱；307、夹紧板；308、升降机构；309、分液漏斗夹持机构；310、料架回转气缸；311、蜗杆；312、驱动电机；313、连杆；314、蜗轮。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请一并参阅图1及图18，现对本发明提供的自动蒸馏萃取一体机进行说明。所述自动蒸馏萃取一体机，包括取样装置1、加液装置2以及翻转震荡装置3，取样装置1包括取样机架111、设于取样机架111上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构，取样机架111上还设有用于样样品转移机构、滴液机构及旋塞机构纵横移动的第一直线模组101。
参见图12至图13，加液装置2包括加液机架201、设置于加液机架201上的烧杯抓取倾倒机构208、加液机构205、摇匀机构和关盖机构204，加液机架201上还设有用于所述烧杯抓取倾倒机构208、所述加液机构205、摇匀机构和关盖机构204纵横移动的第二直线模组210。
参见图14至图18，翻转震荡装置3包括支撑平台301、设于支撑平台301上的震荡料架、料架翻转机构、料架震荡机构及分液漏斗夹持机构309。
料架震荡机构包括支撑导杆304、驱动电机312、蜗杆311、蜗轮314、滑块305和连杆313；蜗杆311竖直方向布置，且与驱动电机312连接；蜗轮314与蜗杆311啮合；蜗轮314置于蜗轮箱306内，支撑导杆304的上端与蜗轮箱306连接，下端连接在支撑平台301上；滑块305同时与支撑导杆304和蜗杆311滑动连接，连杆313的一端偏心连接蜗轮314，连杆313的另一端连接滑块305；其中，料架翻转机构连接于滑块305与震荡料架之间。
本发明提供的自动蒸馏萃取一体机，与现有技术相比，有益效果在于：利用取样装置1自动取样，利用加液装置2实现自动加液，并利用翻转机构实现震荡翻转，能够降低实验室人员的劳动强度，缩短实验测试时间，提高测试效率。
其中，第一直线模组101和第二直线模组210的结构相同，且均是为了实现各机构的XY向的二维移动，或者将本文中涉及的能够升降的机构集成，实现XYZ轴方向移动，以同时实现Z轴方向的升降移动，后面不再叙述。直线模组内部采用滚珠丝杠带动滑板做直线运动，步进电机提供动力。
在本实施例提供的自动蒸馏萃取一体机中，取样是该系统的前置步骤，具体是将装在试管106中的要分析的样品转移到蒸馏瓶105中，再加入试剂最后旋塞蒸馏。该取样装置1包括取样机架111、设于取样机架111上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构，达到移液、滴加试剂和旋紧瓶塞114的目的。
取样机架111是整体机构的固定支承部件，对于整个装置起支撑保护作用，同时对其他各部件提供相对位置关系，确保定位准确。因此对于取样机架111的要求有要有足够的稳定性和强度刚度，由于在实验室环境工作，还要有一定的抗腐蚀能力和较轻的质量。取样机架111为框架结构，采用方钢制作；或者在取样机架111上设置桁架机器人，实现上下料。
在一些实施例中，参见图1至图11，样品转移机构包括连接于第一直线模组101的升降丝杆110、螺接于升降丝杆110的螺母109以及连接于螺母109的试管夹持旋转机械手108，试管夹持旋转机械手108夹持试管106架上的试管106，以使试管106内的液体倾倒至蒸馏瓶105中。样品转移机构执行第一步骤，将试管106中的液体通过试管夹持旋转机械手108夹取后通过沿直线模组移动转移到蒸馏瓶105位置，再通过试管夹持旋转机械手108倾倒样品液体，移进蒸馏瓶105内。其中，升降丝杆110通过丝杆电机112驱动旋转。
其中，试管夹持旋转机械手108包括与螺母109连接的试管回转气缸1081、与试管回转气缸1081连接的手连气缸1082、连接手连气缸1082的气缸活塞1083及连接于气缸活塞1083的试管夹爪1084。通过升降丝杆110带动螺母109上下升降，螺母109带动试管夹爪1084上下升降，并利用试管回转气缸1081将试管106倾倒。
试管夹爪的内侧设有橡胶垫，既起到缓冲保护试管106作用，又能增大试管夹爪与试管106壁之间的摩擦力，防止移动过程中的脱落。夹持完成后，直线模组与升降丝杆110共同作用，使试管夹持旋转机械手108夹持试管106到达指定位置，准备向蒸馏瓶105中倾倒转移样品液体。
到达指定位置后，由试管夹持旋转机械手108的回转滑台旋转，带动试管106进行倾倒工作，使试管106中的液体完全倒进蒸馏瓶105中。至此，样品转移工作完成，各装置回到原位，进行后续步骤。
当样品转移到蒸馏瓶105中，按照要求下一个步骤要加入25ml水、数滴甲基橙指示液、磷酸溶液三种试剂。加入试剂应采用滴管115注射滴加的方式来进行，滴管115要垂直悬空滴加，滴管115要保持竖直向上，玻璃管向下移动，不可倒放，平放，以免污染试剂，同时确保试剂全部加入到蒸馏瓶105中，因此设计一个零件使滴管115垂直固定住，在移动过程中时刻保持滴管115注射器的竖直姿势。
在一些实施例中，参见图1至图11，滴液机构包括连接于第一直线模组101的滴管升降电动杆以及固定于滴管升降电动杆的滴管固定座104，滴管固定座104上设有用于支撑多个滴管115的滴管安装位。对于试剂的加入以及加入试剂量的控制，可以采用微型抽液泵，抽取各试剂，并且在泵出口设置流量计控制用量，同时用阀门控制滴入不同种类的试剂。其中，各滴管115分别连接微型抽液泵。滴管升降电动杆可以为直线滑台或电动推杆，实现滴管115的升降。
当样品转移到蒸馏瓶105中，试剂依次加入进蒸馏瓶105中后，蒸馏瓶105中的实验溶液即可开始蒸馏工作。蒸馏时液体混合物中各组分挥发性的差异而将组分分离，将液体沸腾产生的蒸气导入冷凝管，使之冷却凝结成液体。为了保证蒸汽较好的流入冷凝管中，对蒸馏瓶105要进行旋转拧紧瓶塞114的步骤。
在一些实施例中，参见图1至图11，旋塞机构包括旋塞支撑座118、固定于旋塞支撑座118上的旋塞电机116、转动连接于旋塞支撑座118上的旋塞轴以及固定于旋塞轴下端的旋拧机械手113，旋塞轴与旋塞电机116之间通过同步带117传动，旋塞支撑座118连接于第一直线模组101上。其中，旋塞支撑座118和滴管固定座104固定在一块支撑板上，可以同时升降。
实现旋塞动作分三部分完成，首先第一部分，夹紧瓶塞114，由简易旋拧机械手113完成，由旋塞电机116的旋转带动旋拧机械手113的张紧，从而进行对瓶塞114的加紧与放松。
第二部分动作为旋拧机械手113整体旋转，由于瓶塞114与蒸馏瓶105口的摩擦力较大，为了使瓶塞114拧紧，需要使瓶塞114旋转进入瓶口。该部分机构由旋塞电机116通过联轴器带动小带轮，再经过皮带传递运动给大带轮119，大带轮119带动旋拧进行旋转，从而使瓶塞114能够拧进蒸馏瓶105口。
第三部分动作为竖直向下的Z向进给，使瓶塞114能深入到蒸馏瓶105口内，完成蒸馏瓶105塞的旋进工作。Z向进给可采用直线模组、电动推杆、电动滑台等方式实现。
其中，整个蒸馏萃取系统设有底板，各装置中各机构的机架均固定在底板上，以便于整个系统的整体移动。底板上还设有试管架107，用于放置试管106。
还需要说明的是，本文中各机械手上夹持试管106、烧杯103和分液漏斗203的夹爪，为气动手指、气动夹爪或气动夹指，选择合适的型号购买即可；XY方向的二维直线模组或XYZ三维直线模组可根据需要选择合适的型号即可，各机构中涉及的XYZ三方向的移动是常规的技术手段，本领域技术人员可根据常识选择合适的直线模组，并实现各机构中动作的左右移动和升降移动。由于各机械手、直线模组、各气缸、电动滑台、电动推杆、直线滑轨209等均可直接购买产品，不是本申请的发明点，而本文中大量的采用了这些设备，一一解释难免啰嗦，因此，文中用到的位置不再赘述。
例如，根据所需要的夹取物体尺寸及气动手指尺寸，本文选用型号为MHZ2-10D的气动手指。本文中用于旋转动作的试管回转气缸1081主要由缸体、活塞、导气头及活塞杆组成。试管回转气缸1081进行工作时，会由外力带动缸体、缸盖及导气头回转，而活塞及活塞杆只能进行往复的直线运动，并且导气头体外接管路，固定不动；选用的型号为MAQB10A。
还需要说明的是，本文的各动作，要实现自动控制，也需要控制系统，试管106抓取、移动升降、旋转倾倒、滴液加液、摇匀震荡等，均需要控制并协同配合完成，但是控制系统并不是本文的发明点，本文是针对机械结构进行的改进。
在本申请提供的自动蒸馏萃取系的工作过程如下：由烧杯抓取倾倒机构208将前序提取工位提取出的馏出液夹取，移动并倾倒至分液漏斗203内，然后加液机构205往分液漏斗203加入缓冲溶液，摇匀机构将分液漏斗203中的混合液摇匀；具体是，加液机构205往分液漏斗203加入4-氨基安替比林溶液，摇匀机构将分液漏斗203中混合溶液摇匀；加液机构205往分液漏斗203中加入铁氰化钾溶液，摇匀机构将分液漏斗203中的混合溶液摇匀；每加一种液体就需要摇匀后再加入下一种液体；关盖机构204将瓶塞114旋紧。等待下一工位操作，本文中等待翻转震荡装置3夹取分液漏斗203。
下面部位针对加液装置2的各机构进行说明，加液机架201与取样机架111结构类似，也为桁架类结构，上面装配二维或三维直线模组，或桁架机械手。
参见图12至图13，在加液装置2的实施例中，烧杯抓取倾倒机构208包括烧杯抓取升降模组、烧杯回转气缸及烧杯旋转倾倒机械手，烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯103，以使烧杯103中的液体倾倒至分液漏斗203中，烧杯抓取升降模组的上端连接第二直线模组210。当前序工位蒸馏出馏出液后，烧杯旋转倾倒机械手抓取前序工位装有馏出液的烧杯103，水平试管回转气缸旋转180°，然后通过直线模组将烧杯103移动到分液漏斗203的上方，然后竖直反方向试管回转气缸1081旋转，将烧杯103中的馏出液倒入分液漏斗203中。
参见图1至图13，本实施例中的加液机构205是完成其余液体添加的机构。加液机构205与滴液机构共用，关盖机构204与旋塞机构共用。可利用直线模组带动滴液机构和旋塞机构往复移动，到达滴液工位或加液工位。当然，这些机构也可以分别设置，但是结构相同。加液操作首先是由伺服电缸将加液机构205推到分液漏斗203上方，然后打开需要添加的液体的阀门，然后液体通过流量阀，当液体添加足够后阀门关闭，完成加液操作。
参见图12至图13，摇匀机构是将混合液体摇匀的机构。每添加一种液体之后，摇匀机构气缸就进行推拉动作，作直线往复运动，模拟震荡操作，从而浆混合溶液摇晃均匀。本实施例中，摇匀机构包括底板(该底板与整机的底板为一个部件)以及固定于底板上的往复移动气缸207、直线滑轨209以及滑设于直线滑轨209上的移动工位座202，加液机架201固定于底板上，移动工位座202通过连接板206于往复移动气缸207的缸杆连接，移动工位座202上设有多个用于支撑分液漏斗203的分液漏斗安装位。本实施例中，通过往复移动气缸207，或采用电动推杆，带动移动工位座202沿直线滑轨209往复移动，实现分液漏斗203内的液体摇匀。
参见图14至图18，在本实施例提供的自动蒸馏萃取一体机的翻转震荡装置3中，由机械手将分液漏斗203加持到震荡料架上，放置完成后，由夹紧板307对分液漏斗203进行固定，再由料架翻转机构进行顺时针翻转135°，再由料架震荡机构对其进行上下震荡，对其内液体进行萃取。
在本实施例中，支撑平台301为桌式结构，分液漏斗夹持机构309可以与烧杯抓取倾倒机构208、样品转移机构采用相同的夹持机械手，夹持分液漏斗203、试管106和烧杯103。
其中，支撑平台301上设有可左右、前后和上下移动的三维直线模组，分液漏斗夹持机构309的机械手夹持处于移动工位座202上的分液漏斗203，移动到震荡料架上。
参见图14至图18，料架震荡机构的驱动电机312安装在支撑平台301的下方，并在震荡料架对称的两侧分别设有以料架震荡机构。驱动电机312驱动蜗杆311旋转，蜗杆311带动蜗轮314旋转，偏心连接的连杆313即可推动滑块305上下移动，滑块305则带动料架翻转机构及分液漏斗203上下移动震荡。其中，支撑导杆304即对蜗轮314支撑，也对滑块305的升降起到导向的作用。
在一些实施例中，参见图14至图18，料架翻转机构包括与震荡料架转动连接的料架回转气缸310，料架回转气缸310还与滑块305连接。本实施例设置一个料架回转气缸310即可，在震荡料架的另一侧，设置与滑块305转动连接的转轴即可，实现震荡料架的翻转。
在一些实施例中，参见图14至图18，震荡料架包括两个平行立板302、垂直于两个立板302之间的固定板303和活动连接于两个立板302之间的夹紧板307，夹紧板307平行于固定板303，固定板303上设有多个分液漏斗定位孔，夹紧板307上设有与分液漏斗定位孔一一对应的分液漏斗限位孔；其中，两个立板302的相对的内侧设有四组升降机构308，夹紧板307通过升降机构308升降夹紧置于固定板303上的分液漏斗203。
参见图14至图18，升降机构308可以为直线模组，夹紧板307的四角分别与直线模组的滑块305连接，当分液漏斗203夹持机械手将加液并旋紧瓶塞114后的分液漏斗203放入立板302上，直线模组带动夹紧板307向下移动，将分液漏斗203夹紧，再启动料架回转气缸310对震荡料架进行翻转。
其中，分液漏斗夹持机构309与烧杯抓取倾倒机构208、样品转移机构的结构相同。分液漏斗夹持机构309采用拖链或三维直线模组，实现三维坐标的移动。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种自动蒸馏萃取方法，基于所述的自动蒸馏萃取一体机，所述方法包括：
试管夹持旋转机械手108夹持试管，并旋转试管，将试管内液体倾倒至蒸馏瓶中；
利用滴管将试剂滴入蒸馏瓶中；
利用旋拧机械手将瓶塞旋紧在蒸馏瓶上；
加热蒸馏瓶，蒸馏瓶内蒸馏的液体沿连通管102滴入烧杯中；
利用烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯，并将烧杯内的液体导入分液漏斗中；
利用滴管向分液漏斗内加入液体，并将瓶塞旋紧在分液漏斗上；
利用往复移动气缸带动移动工位座往复移动，摇匀在移动工位座上的分液漏斗；
利用夹持机械手将分液漏斗放置在震荡料架的固定板上，并通过移动夹紧板将分液漏斗夹紧；
启动料架翻转机构带动震荡料架翻转；
启动料架震荡机构带动震荡料架上下移动。
本申请实施例提供的自动蒸馏萃取方法，具体操作实施例如下：
(1)取250ml样品(试管)移入500ml全玻璃蒸馏器中。
(2)加入①25ml水、②数滴甲基橙指示液③磷酸溶液，密塞拧盖。
(3)连接冷凝器，加热蒸馏，收集馏出液250ml至容量瓶(试管或烧杯)中。
(4)将容量瓶中的馏出液250ml移入分液漏斗中。
(5)加2.0ml缓冲溶液，混匀；pH值为10.0±0.2，加1.5ml 4-氨基安替比林溶液，混匀；再加1.5ml铁氰化钾溶液，充分混匀后，密塞，放置10min。
(加3种液体)。
(6)将分液漏斗转移至翻转震荡器进行震荡2min等操作，倒置放气，静置分层。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，包括：
取样装置(1)，包括取样机架(111)、设于所述取样机架(111)上的样品转移机构、滴液机构和旋塞机构，所述取样机架(111)上还设有用于所述样品转移机构、滴液机构及旋塞机构纵横移动的第一直线模组(101)；
加液装置(2)，包括加液机架(201)、设置于所述加液机架(201)上的烧杯抓取倾倒机构(208)、加液机构(205)、摇匀机构和关盖机构(204)，所述加液机架(201)上还设有用于所述烧杯抓取倾倒机构(208)、所述加液机构(205)、所述摇匀机构和所述关盖机构(204)纵横移动的第二直线模组(210)；以及
翻转震荡装置(3)，包括支撑平台(301)、设于所述支撑平台(301)上的震荡料架、料架翻转机构、料架震荡机构及分液漏斗夹持机构；
所述料架震荡机构包括支撑导杆(304)、驱动电机(312)、蜗杆(311)、蜗轮(314)、滑块(305)和连杆(313)；所述蜗杆(311)竖直方向布置，且与所述驱动电机(312)连接；所述蜗轮(314)与所述蜗杆(311)啮合；所述蜗轮(314)置于蜗轮(314)箱(306)内，所述支撑导杆(304)的上端与所述蜗轮(314)箱(306)连接，下端连接在所述支撑平台(301)上；所述滑块(305)同时与所述支撑导杆(304)和所述蜗杆(311)滑动连接，所述连杆(313)的一端偏心连接所述蜗轮(314)，所述连杆(313)的另一端连接所述滑块(305)；其中，所述料架翻转机构连接于所述滑块(305)与所述震荡料架之间。
2.如权利要求1所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述样品转移机构包括连接于所述第一直线模组(101)的升降丝杆(110)、螺接于所述升降丝杆(110)的螺母(109)以及连接于所述螺母(109)的试管夹持旋转机械手，所述试管夹持旋转机械手夹持试管架上的试管(106)，以使试管(106)内的液体倾倒至蒸馏瓶(105)中。
3.如权利要求2所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述滴液机构包括连接于所述第一直线模组(101)的滴管升降电动杆以及固定于所述滴管升降电动杆的滴管固定座(104)，所述滴管固定座(104)上设有用于支撑多个滴管(115)的滴管安装位。
4.如权利要求3所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述旋塞机构包括旋塞支撑座(118)、固定于所述旋塞支撑座(118)上的旋塞电机(116)、转动连接于所述旋塞支撑座(118)上的旋塞轴以及固定于所述旋塞轴下端的旋拧机械手(113)，所述旋塞轴与所述旋塞电机(116)之间通过同步带(117)传动，所述旋塞支撑座(118)连接于所述第一直线模组(101)上。
5.如权利要求4所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述烧杯抓取倾倒机构包括烧杯抓取升降模组、烧杯回转气缸(1081)及烧杯旋转倾倒机械手，所述烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯(103)，以使烧杯(103)中的液体倾倒至分液漏斗(203)中，所述烧杯抓取升降模组的上端连接所述第二直线模组(210)。
6.如权利要求1所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述加液机构(205)与所述滴液机构共用，所述关盖机构(204)与所述旋塞机构共用。
7.如权利要求1所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述摇匀机构包括底板以及固定于所述底板上的往复移动气缸(207)、直线滑轨(209)以及滑设于所述直线滑轨(209)上的移动工位座(202)，所述加液机架(201)固定于所述底板上，所述移动工位座(202)通过连接板(206)于所述往复移动气缸(207)的缸杆连接，所述移动工位座(202)上设有多个用于支撑分液漏斗(203)的分液漏斗(203)安装位。
8.如权利要求1所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述料架翻转机构包括与所述震荡料架转动连接的料架回转气缸(310)，所述料架回转气缸(310)还与所述滑块(305)连接。
9.如权利要求1所述的自动蒸馏萃取一体机，其特征在于，所述震荡料架包括两个平行立板(302)、垂直于两个所述立板(302)之间的固定板(303)和活动连接于两个所述立板(302)之间的夹紧板(307)，所述夹紧板(307)平行于所述固定板(303)，所述固定板(303)上设有多个分液漏斗定位孔，所述夹紧板(307)上设有与所述分液漏斗定位孔一一对应的分液漏斗限位孔；其中，两个所述立板(302)的相对的内侧设有四组升降机构(308)，所述夹紧板(307)通过所述升降机构(308)升降夹紧置于固定板(303)上的分液漏斗(203)。
10.一种自动蒸馏萃取方法，其特征在于，基于1-9任一项所述的自动蒸馏萃取一体机，所述方法包括：
试管夹持旋转机械手夹持试管，并旋转试管，将试管内液体倾倒至蒸馏瓶中；
利用滴管将试剂滴入蒸馏瓶中；
利用旋拧机械手将瓶塞旋紧在蒸馏瓶上；
加热蒸馏瓶，蒸馏瓶内蒸馏的液体沿连通管滴入烧杯中；
利用烧杯旋转倾倒机械手夹持烧杯，并将烧杯内的液体导入分液漏斗中；
利用滴管向分液漏斗内加入液体，并将瓶塞旋紧在分液漏斗上；
利用往复移动气缸带动移动工位座往复移动，摇匀在移动工位座上的分液漏斗；
利用夹持机械手将分液漏斗放置在震荡料架的固定板上，并通过移动夹紧板将分液漏斗夹紧；
启动料架翻转机构带动震荡料架翻转；
启动料架震荡机构带动震荡料架上下移动。
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