CN115462228A - 施肥控制方法、计算机设备和存储介质 - Google Patents

施肥控制方法、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN115462228A CN202210989432.4A CN202210989432A CN115462228A CN 115462228 A CN115462228 A CN 115462228A CN 202210989432 A CN202210989432 A CN 202210989432A CN 115462228 A CN115462228 A CN 115462228A
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Abstract

本申请涉及一种施肥控制方法、计算机设备和存储介质。所述方法包括：选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。采用本方法能够实现在灌溉的同时自主控制施肥。

Description

施肥控制方法、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及施肥控制技术领域，特别是涉及一种施肥控制方法、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前市场上大多数施肥机都是采用旁通式连接方式，主管道大流量水泵旁边接施肥机没办法做到混肥均匀以及快速进肥。这是由于旁路式施肥机进肥不及时，不能有效的混肥。
而且即使当前的改进施肥机也仅能实现人工控制混肥施肥的操作，难以自动控制来实现施肥机自主控制的方式。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现在灌溉的同时自主控制施肥的施肥控制方法、计算机设备和存储介质。
一方面，提供一种施肥控制方法，所述方法包括：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
在其中一个实施例中，当选取的施肥模式为模型施肥时，所述根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道，包括：
点击参数设置模块进入参数设置页面，在所述参数设置页面上默认保留一次设置信息；
在所述参数设置页面上展示EC值设置模块、PH值设置模块和施肥通道展示设置模块；
所述EC值设置模块固定展示EC设备名称，对EC的标准值和浮动值手动输入，EC值的可控区间＝(标准值-浮动值)～(标准值+浮动值)；
所述PH值设置模块固定展示PH设备名称，对PH的标准值和浮动值手动输入，PH值的可控区间＝(标准值-浮动值)～(标准值+浮动值)；
所述施肥通道展示设置模块展示可勾选的通道；
其中设置EC值和PH值之一即可。
在其中一个实施例中，所述配置选取的运行模式对应的灌溉参数时，
所述智能灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量、预计灌溉时间；其中灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量均为手动输入设置方式；预计灌溉时间通过输入值计算得出，预计灌溉时间＝灌区面积*灌区需求量/灌区管道流量；其中灌区面积的单位为平方米，灌区需求量的单位为每平方米，灌区管道流量的单位为m3/s，预计灌溉时间的单位为分钟；
所述自定义灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区管道流量、定时灌溉时间；其中灌区管道流量、定时灌溉时间为手动输入设置方式；灌区管道流量的单位为m3/s，定时灌溉时间的单位为分钟；
在所述智能灌溉和所述自定义灌溉中，在对应所述灌区名称的灌区参数设置完成后可点击对应操作列进行勾选，若在对应所述灌区名称中未设置相关灌区参数则对应操作默认为未勾选状态且无法勾选。
在其中一个实施例中，所述设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉时，还包括对灌区进行控制，其具体包括：
点击灌区模块进入灌区页面，灌区页面上保留一次设置信息，初始进入页面默认选中第一个灌区；
所述灌区页面上图形化展示系统配置的所有灌区信息，每一灌区的信息均包括灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；
已开启的灌区且正在运行的灌区信息展示：灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；未开启的灌区灌区信息展示：灌区名称；
当选中一个灌区时，展示该灌区中配置的所有电磁阀信息；当电磁阀状态为在线时展示电磁阀名称、开关按钮；当电磁阀状态为离线时，展示电磁阀名称、离线字段；
根据设置的主管道流量、开启的灌区面积以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区，其为：判断主管道流量和灌区管道流量大小，当主管道流量大于开启的灌区管道流量之和时则开启全部灌区，当主管道流量小于等于开启的灌区管道流量之和时按顺序分轮灌组开启灌区。
在其中一个实施例中，所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，
在模型施肥时，根据设置的运行模型自行调控；
在比例施肥时，各施肥通道默认状态为开启并可手动关闭，未选择开启的施肥通道不允许开启；
在开启施肥机时弹出模态框展示系统当前设置参数信息，点击确定后施肥机开启成功。
在其中一个实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在模型施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志；
初始进入页面时EC值曲线图、PH值曲线图中展示上一次设置的EC值、PH值的上下范围线；
主管道流量曲线图根据检测灌区的主管道流量值实时数据进行展示；
EC值、PH值、主管道流量值数据每一秒获取一次数据；曲线图的横坐标间隔第一阈值标记一个时间点，总标记坐标点的个数为展示时长/第一阈值个；
所述设备基本信息包括：运行时长、总用肥水量、运行倒计时、设备控制开关；所述设备控制开关包括水泵和施肥机，在施肥机形象图上展示各通道对应设置的EC值和PH值，每一通道设有电磁阀；
当在施肥中的EC值和PH值在超出设置上下范围后发生报警并生成报警日志，同时根据当前EC值和PH值信息自动控制每一通道的电磁阀以调节EC值和PH值在设置的上下范围内。
在其中一个实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在比例施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志以及施肥比例设置列表；
所述施肥比例设置列表包括：多个通道、肥料名称、吸肥速度、母液建议浓度、操作列；
所述肥料名称可手动输入或通过下拉框选择，所述肥料名称包括氮、磷、钾、酸；当所述肥料名称为酸时为调酸，当所述肥料名称为非酸时为调肥；
所述吸肥速度可手动输入，其单位为L/h；
所述操作列可勾选开启所述肥料名称对应的施肥通道，其中调酸和调肥不能同时勾选；
所述母液建议浓度通过所述操作列勾选开启的施肥通道后自动计算展示，母液建议浓度＝主管道流量/调酸或调肥开启通道的吸肥速度之和*设定的EC值/调酸或调肥开启的通道数。
在其中一个实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还可以对灌溉任务进行控制，其具体包括：
点击灌溉任务模块进入灌溉任务页面，所述灌溉任务页面展示运行中和待运行的所有任务列表，列表按开启时间和周期倒序排序；
所述任务列表包括：任务编码、任务名称、开启时间、周期、灌溉类型、主管道流量、任务状态、设置参数；
所述任务状态包括待运行、运行中、已取消、已取消当次；
所述任务状态为待运行时可操作取消；单次任务确定取消时，任务状态变更为已取消；周期性任务确定取消时，任务状态变更为已取消当次。
再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
上述施肥控制方法、计算机设备和存储介质，通过设置水泵、施肥机、灌区三部分的参数信息，以可选择设置的方式选取施肥机的施肥模式、选取施肥机的运行模式，启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉，启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥，能够实现在灌溉的同时自主控制施肥。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中施肥控制方法的流程示意图；
图2为一个实施例中模型施肥时的控制流程图；
图3为一个实施例中比例施肥时的控制流程图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种施肥控制方法，包括以下步骤：
步骤S1，选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例。
步骤S2，选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数。
步骤S3，设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
步骤S4，启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
步骤S5，施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
其中EC值为溶液电导率，设置溶液电导率传感器测量获取的溶液电导率值的范围为10us/cm-30ms/cm，精度为±1％；设置PH值传感器测量获取的PH值的范围为0.00-14.00PH，精度±0.02PH。
在本实施例中，当选取的施肥模式为模型施肥时，所述根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道，包括：
点击参数设置模块进入参数设置页面，在所述参数设置页面上默认保留一次设置信息；
在所述参数设置页面上展示EC值设置模块、PH值设置模块和施肥通道展示设置模块；
所述EC值设置模块固定展示EC设备名称，对EC的标准值和浮动值手动输入，EC值的可控区间＝(标准值-浮动值)～(标准值+浮动值)；
所述PH值设置模块固定展示PH设备名称，对PH的标准值和浮动值手动输入，PH值的可控区间＝(标准值-浮动值)～(标准值+浮动值)；
所述施肥通道展示设置模块展示可勾选的通道；
其中设置EC值和PH值之一即可。
在本实施例中，所述配置选取的运行模式对应的灌溉参数时，
所述智能灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量、预计灌溉时间；其中灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量均为手动输入设置方式；预计灌溉时间通过输入值计算得出，预计灌溉时间＝灌区面积*灌区需求量/灌区管道流量；其中灌区面积的单位为平方米，灌区需求量的单位为每平方米，灌区管道流量的单位为m3/s，预计灌溉时间的单位为分钟；
所述自定义灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区管道流量、定时灌溉时间；其中灌区管道流量、定时灌溉时间为手动输入设置方式；灌区管道流量的单位为m3/s，定时灌溉时间的单位为分钟；
在所述智能灌溉和所述自定义灌溉中，在对应所述灌区名称的灌区参数设置完成后可点击对应操作列进行勾选，若在对应所述灌区名称中未设置相关灌区参数则对应操作默认为未勾选状态且无法勾选。
在本实施例中，所述设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉时，还包括对灌区进行控制，其具体包括：
点击灌区模块进入灌区页面，灌区页面上保留一次设置信息，初始进入页面默认选中第一个灌区；
所述灌区页面上图形化展示系统配置的所有灌区信息，每一灌区的信息均包括灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；
已开启的灌区且正在运行的灌区信息展示：灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；未开启的灌区灌区信息展示：灌区名称；
当选中一个灌区时，展示该灌区中配置的所有电磁阀信息；当电磁阀状态为在线时展示电磁阀名称、开关按钮；当电磁阀状态为离线时，展示电磁阀名称、离线字段；
根据设置的主管道流量、开启的灌区面积以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区，其为：判断主管道流量和灌区管道流量大小，当主管道流量大于开启的灌区管道流量之和时则开启全部灌区，当主管道流量小于等于开启的灌区管道流量之和时按顺序分轮灌组开启灌区。
在本实施例中，所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，
在模型施肥时，根据设置的运行模型自行调控；
在比例施肥时，各施肥通道默认状态为开启并可手动关闭，未选择开启的施肥通道不允许开启；
在开启施肥机时弹出模态框展示系统当前设置参数信息，点击确定后施肥机开启成功。
在本实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在模型施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志；
初始进入页面时EC值曲线图、PH值曲线图中展示上一次设置的EC值、PH值的上下范围线；
主管道流量曲线图根据检测灌区的主管道流量值实时数据进行展示；
EC值、PH值、主管道流量值数据每一秒获取一次数据；曲线图的横坐标间隔第一阈值标记一个时间点，总标记坐标点的个数为展示时长/第一阈值个；
所述设备基本信息包括：运行时长、总用肥水量、运行倒计时、设备控制开关；所述设备控制开关包括水泵和施肥机，在施肥机形象图上展示各通道对应设置的EC值和PH值，每一通道设有电磁阀；
当在施肥中的EC值和PH值在超出设置上下范围后发生报警并生成报警日志，同时根据当前EC值和PH值信息自动控制每一通道的电磁阀以调节EC值和PH值在设置的上下范围内。
在本实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在比例施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志以及施肥比例设置列表；
所述施肥比例设置列表包括：多个通道、肥料名称、吸肥速度、母液建议浓度、操作列；
所述肥料名称可手动输入或通过下拉框选择，所述肥料名称包括氮、磷、钾、酸；当所述肥料名称为酸时为调酸，当所述肥料名称为非酸时为调肥；
所述吸肥速度可手动输入，其单位为L/h；
所述操作列可勾选开启所述肥料名称对应的施肥通道，其中调酸和调肥不能同时勾选；
所述母液建议浓度通过所述操作列勾选开启的施肥通道后自动计算展示，母液建议浓度＝主管道流量/调酸或调肥开启通道的吸肥速度之和*设定的EC值/调酸或调肥开启的通道数。
在本实施例中，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还可以对灌溉任务进行控制，其具体包括：
点击灌溉任务模块进入灌溉任务页面，所述灌溉任务页面展示运行中和待运行的所有任务列表，列表按开启时间和周期倒序排序；
所述任务列表包括：任务编码、任务名称、开启时间、周期、灌溉类型、主管道流量、任务状态、设置参数；
所述任务状态包括待运行、运行中、已取消、已取消当次；
所述任务状态为待运行时可操作取消；单次任务确定取消时，任务状态变更为已取消；周期性任务确定取消时，任务状态变更为已取消当次。。
上述施肥控制方法中，通过设置水泵、施肥机、灌区三部分的参数信息，以可选择设置的方式选取施肥机的施肥模式、选取施肥机的运行模式，启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉，启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥，能够实现在灌溉的同时自主控制施肥。
实施例2
如图2、图3所示，图2为模型施肥时的控制流程图；图3为比例施肥时的控制流程图。
在具体控制时，开启设备进入主页，初始进入页面展示两个模块：模型施肥、比例施肥；点击模型施肥、比例施肥分别进入相应参数设置页面；设备正在运行任一模式时，点击其他模式无法进入，并弹出提示：当前设备正在模型施肥/比例施肥，无法进入此模式。
一、模型施肥
(一)在模型施肥时的施肥机控制方式为：
1.从主页点击模型施肥模块进入施肥机页面，初始进入页面展示：EC值、PH值、主管道流量值数据曲线图、设备基本信息及开关操作、报警日志；
2.初始进入页面时EC值、PH值图示中展示上一次设置的EC、PH的上下范围线，实时数据EC值为蓝色曲线，PH值为红色曲线；
3.主管道流量曲线图根据设备传感器的实时数据正常展示；
4.EC值、PH值、主管道流量值数据每一秒获取一次数据；曲线图横坐标间隔20分钟标记一个时间点(时分秒)，总标记4个坐标点。图形展示保留近一个小时数据图形；
5.点击任一曲线图，图示放大填充屏幕，再次点击图示收回至原状态；
6.设备基本信息包括：运行时长(小时)、总用肥水量(升)、运行倒计时。运行时长(小时)、总用肥水量(升)为设备运行的累积量，运行倒计时展示：若没有轮灌组开启则设备开启运行后展示参数设置的最长运行结束倒计时，若有轮灌组开启则展示为多个轮灌组的运行倒计时长相加值；
7.施肥机形象图上展示的四个通道上标注各通道对应设置的ec值和ph值；
8.设备控制开关包括：水泵和施肥机，开关校验规则：
1)开启时必须先开启水泵再开启施肥机。若未开启水泵，开启施肥机时不允许开启成功并弹出提示：请先开启水泵！
2)手动开启或自动开启水泵时校验系统设置的产品编号是否存在，否则无法开启并弹出提示：该产品编号不存在，请更新产品编号！
3)关闭时需先关闭施肥机，间隔30S后再关闭水泵。直接关闭水泵时弹出提示：请关闭施肥机30S后再关闭水泵！。关闭施肥机后不到30S关闭水泵时弹出提示：请xxS后关闭水泵！
4)运行倒计时到达后将自动关闭施肥机，30S后再自动关闭水泵。自动关闭施肥机后未到30S手动关闭水泵时弹出提示：xxS后将自动关闭水泵！
5)在参数设置中未选择开启灌区，开启水泵时不允许开启成功，并提示：请先设置开启灌区；
6)开启水泵时弹出模态框提示，模态框中包括：开启灌区(已开启灌区且电磁阀开启的灌区名称，若开启灌区中无任何电磁阀为开启状态，则默认将所有开启的灌区的电磁阀全部开启，展示所有开启灌区的灌区名称)、主管道流量，模态框中点击确定，水泵开启成功，点击重新设置页面自动跳转至灌区模块；
7)开启施肥机时弹出模态框展示系统当前设置参数信息，模态框中包括：开启灌区(灌区名称)、当前设置EC值范围及开启通道、PH值范围及开启通道、主管道流量值，模态框中点击确定，施肥机开启成功，点击重新设置页面自动跳转至灌区模块。
9.设备运行中EC值和PH值在超出设置上下范围后发生报警，同时根据当前EC\PH值信息将自动控制四个通道的电磁阀，让电磁阀高速开启和关闭以调节EC值和PH值在设置的上下范围内。
10.根据设置的主管道流量、开启的灌区面积、以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区。判断的规则：判断主管道流量和灌区管道流量大小，主管道流量大于开启的灌区流量总流量则可全部开启，主管道流量小于等于开启的灌区流量总流量按灌区顺序分轮灌组开启。
(二)在模型施肥时的灌区控制方式为：
1.点击灌区模块进入灌区页面，页面保留上一次设置信息，初始进入页面默认选中第一个灌区；
2.页面图形化展示系统配置的所有灌区信息，图形中浮框固定展示灌区名称、流量值(流量传感器数据)、压力值(压力传感器数据)、灌溉倒计时，大于8个灌区时可向左滑动图形展示；
3.已开启的灌区且正在运行的灌区信息展示：灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时。未开启的灌区灌区信息展示：灌区名称；
4.选中一个灌区时浮框颜色变化区分，图形下展示该灌区中配置的所有电磁阀信息，电磁阀状态为在线时展示电磁阀名称、开关按钮，电磁阀状态为离线时，展示电磁阀名称、离线字段；
5.根据设置的主管道流量、开启的灌区面积、以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区，判断的规则：判断主管道流量和灌区管道流量大小，主管道流量大于开启的灌区流量总流量则可全部开启，主管道流量小于等于开启的灌区流量总流量按灌区顺序分轮灌组开启。
(三)在模型施肥时的参数设置为：
1.点击参数设置模块进入参数设置页面，页面保留上一次设置信息；
2.页面展示EC值和PH值两个模块设置，模块中均固定展示EC和PH的设备名称，EC和PH的标准值、浮动值手动输入，允许输入16位数字且精确至1位小数，输入完成后自动计算出区间，区间＝(标准值-浮动值)～(标准值+浮动值)，及四个通道的勾选展示；
3.在EC值和PH值两个模块中可分别设置四个通道的勾选，但通道选择互斥，同一通道保留最后一次开关操作，同时自动操作上一次同一通道的勾选；比如：EC值中通道1为勾选状态，PH值中通道1为未勾选状态，此时勾选PH值通道1，则EC值中通道1自动取消勾选；
4.EC值和PH值非必填，单独设置一种可执行；
5.设备运行中所有通道不允许进行勾选操作，点击选择时弹出提示：设备正在运行，无法操作！
6.点击下一步进行运行配置，包括：主管道流量、智能灌溉和自定义灌溉。主管道流量为必填项，手动输入，允许输入8位数字，输入完成后自动带出单位：m3/s。智能灌溉和自定义灌溉两种模式单选操作，默认选中智能灌溉；
7.智能灌溉中包括：灌区名称(列表展示系统设置的所有灌区名称)、灌区面积(平方米)、灌区需求量(每平方米)、灌区管道流量(m3/s)、预计灌溉时间、复选；
1)列表中灌区面积(平方米)、灌区需求量(每平方米)、灌区管道流量均为手动输入，允许输入16位字符；
2)预计灌溉时间通过输入值计算得出，预计灌溉时间＝灌区面积(平方米)*灌区需求量(每平方米)/灌区管道流量；展示时间精确至分钟；
3)灌区数据设置完成后可点击对应操作列勾选，若灌区中未设置相关数据则对应操作默认未勾选状态且无法勾选；
8.自定义灌溉中包括：灌区名称(列表展示系统设置的所有灌区名称)、灌区管道流量(m3/s)、定时灌溉时间、复选；
1)灌区管道流量(m3/s)：手动输入，允许输入16位字符；
2)定时灌溉时间：手动输入时间，单位：分钟；
3)灌区数据设置完成后可点击对应操作列勾选，若灌区中未设置相关数据则对应操作默认未勾选状态且无法勾选；
9.设备运行中时，单选操作、输入框及列表操作列勾选均不允许选择、输入和勾选，点击选择框时弹出提示：设备正在运行，无法操作！
10.点击返回按钮页面跳转至模型施肥的施肥机页面。
二、比例施肥
(一)在比例施肥时的施肥机控制方式为：
1.从主页点击比例施肥模块进入施肥机页面，初始进入页面展示：设备基本信息及开关操作；
2.设备基本信息包括：运行时长(小时)、总用肥水量(升)、运行倒计时。运行时长(小时)、总用肥水量(升)为设备运行的累积量，运行倒计时展示：若没有轮灌组开启则设备开启运行后展示参数设置的最长运行结束倒计时，若有轮灌组开启则展示为多个轮灌组的运行倒计时长相加值；
3.施肥机形象图上展示的四个通道上标注各通道对应的开关状态，可操作；
4.设备所有设置参数及配置状态默认保留上一次设置；
5.设备控制开关包括：水泵和施肥机，开关校验规则：
1)开启时必须先开启水泵再开启施肥机。若未开启水泵，开启施肥机时不允许开启成功并弹出提示:请先开启水泵！
2)手动开启或自动开启水泵时校验系统设置的产品编号是否存在，否则无法开启并弹出提示：该产品编号不存在，请更新产品编号！；
3)关闭时需先关闭施肥机，间隔30S后再关闭水泵。直接关闭水泵时弹出提示：请关闭施肥机30S后再关闭水泵！。关闭施肥机后不到30S关闭水泵时弹出提示：请xxS后关闭水泵！
4)运行倒计时到达后将自动关闭施肥机，30S后再自动关闭水泵。自动关闭施肥机后未到30S手动关闭水泵时弹出提示：xxS后将自动关闭水泵！
5)在参数设置中未选择开启灌区，开启水泵时不允许开启成功，并提示：请先设置开启灌区。
6)各通道在参数设置中选择开启后默认状态为开启，可手动关闭。在参数设置中未选择开启的默认关闭状态且不允许开启，点击开关时弹出提示：此通道未设置参数，不能开启；
7)开启水泵时弹出模态框提示，模态框中包括：开启灌区(已开启灌区且电磁阀开启的灌区名称，若开启灌区中无任何电磁阀为开启状态，则默认将所有开启的灌区的电磁阀全部开启，展示所有开启灌区的灌区名称)，模态框中点击确定，水泵开启成功，点击重新设置页面自动跳转至灌区模块；
8)开启施肥机时弹出模态框展示系统当前设置参数信息，模态框中包括：开启灌区(灌区名称)、当前设置EC值、开启通道及母液建议浓度，模态框中点击确定，施肥机开启成功，点击重新设置页面自动跳转至灌区模块；
6.根据设置的主管道流量、开启的灌区面积、以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区，判断的规则：判断主管道流量和灌区管道流量大小，主管道流量大于开启的灌区流量总流量则可全部开启，主管道流量小于等于开启的灌区流量总流量按灌区顺序分轮灌组开启。
(二)在比例施肥时的灌区控制方式为：
1.点击灌区模块进入灌区页面，页面保留上一次设置信息，初始进入页面默认选中第一个灌区；
2.页面图形化展示系统配置的所有灌区信息，图形中浮框固定展示灌区名称、流量值(流量传感器数据)、压力值(压力传感器数据)、灌溉倒计时，大于8个灌区时可向左滑动图形展示；
3.已开启的灌区且正在运行的灌区信息展示：灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时。未开启的灌区灌区信息展示：灌区名称；
4.选中一个灌区时浮框颜色变化区分，图形下展示该灌区中配置的所有电磁阀信息，电磁阀状态为在线时展示电磁阀名称、开关按钮，电磁阀状态为离线时，展示电磁阀名称、离线字段。
(三)在比例施肥时的参数设置为：
1.点击参数设置模块进入参数设置页面，页面保留上一次设置信息；
2.页面包括：EC设定值、PH设定值、主管道流量、施肥比例设置列表；
1)EC值设定：手动输入，允许输入6位数字，精确至1位小数点；
2)PH值设定：手动输入，允许输入6位数字，精确至1位小数点；
3)EC和PH值初始均为非必填，勾选调酸开启通道时PH设定值必须输入，否则弹出提示：请输入PH设定值；勾选调肥开启通到时EC设定值必须输入，否则弹出提示：请输入EC设定值；
4)主管道流量(m3/h)：手动输入，允许输入8位数字；
5)施肥比例设置列表包括：4个通道、肥料名称、吸肥速度(L/h)、母液建议浓度、操作(复选)；
6)肥料名称可手动输入，可下拉框选择(氮、磷、钾、酸)。肥料名称为酸的为调酸，选择其他肥料名称或手动输入的均为调肥；
7)吸肥速度(L/h)：手动输入，允许输入32位字符；
8)母液建议浓度：操作列勾选开启通道后自动计算展示。母液建议浓度＝主管道流量/调酸或调肥开启通道的吸肥速度之和*设定的EC值/调酸或调肥开启的通道数，保留一位小数。
9)操作列可勾选开启通道，调酸和调肥不能同时勾选。先勾选调酸通道，再勾选调肥通道时不允许勾选，弹出提示：调酸和调肥不能同时开启！先勾选调肥通道，再勾选调酸通道时不允许勾选，弹出提示：调酸和调肥不能同时开启！
10)各通道的肥料名称选择不校验唯一性；
11)勾选开启通道保存后在施肥机主页默认勾选的通道均为开启状态。
3.点击下一步进行运行配置，包括：智能灌溉和自定义灌溉两种模式，单选操作，默认选中智能灌溉；
4.智能灌溉列表中包括：灌区名称(列表展示系统设置的所有灌区名称)、灌区面积(平方米)、灌区需求量(每平方米)、灌区管道流量、预计灌溉时间、复选；
1)列表中灌区面积(平方米)、灌区需求量(每平方米)、灌区管道流量均为手动输入，允许输入16位字符；
2)预计灌溉时间通过输入值计算得出，预计灌溉时间＝灌区面积(平方米)*灌区需求量(每平方米)/灌区管道流量；展示时间精确至分钟；
3)灌区数据设置完成后可点击对应操作列勾选，若灌区中未设置相关数据则对应操作默认未勾选状态且无法勾选；
5.自定义灌溉列表中包括：灌区名称(列表展示系统设置的所有灌区名称)、灌区管道流量(m3/s)、定时灌溉时间、复选；
1)灌区管道流量(m3/s)：手动输入，允许输入16位字符；
2)定时灌溉时间：手动输入时间，自动带出单位：分钟；
3)灌区数据设置完成后可点击对应操作列选择，若灌区中未设置相关数据则对应操作默认未勾选状态且无法勾选；
6.设备运行中时，单选操作、输入框及列表操作列选择均不允许选择、输入和勾选，点击选择框时弹出提示：设备正在运行，无法操作！
7.点击返回按钮页面跳转至比例施肥的施肥机页面。
(三)在比例施肥时的灌溉任务的控制设定为：
1.从主页点击灌溉任务模块进入灌溉任务页面，初始进入页面展示：已下发至该产品下且任务状态为运行中和待运行的所有任务列表(已运行结束的任务不展示)；列表按开启时间和周期倒序排序，列表初始进入最多展示8行，滚动展示；
2.任务列表包括：任务编码、任务名称、开启时间、周期、灌溉类型、主管道流量(m3/s)、任务状态、设置参数、操作。所有数据来源均为后台管理系统中灌溉任务配置信息；
3.任务状态有：待运行、运行中、已取消、已取消当次；
1)待运行：该任务未到达开启时间(周期性任务未到达下一次开启时间)；
2)运行中：该任务已开启并正在运行中；
3)已取消：单次任务待运行状态下确定取消当次任务后的状态；
4)已取消当次：周期性任务待运行状态下确定取消当次任务后的状态；
4.设置参数列可点击查看。点击查看弹出模态框，模态框中展示该任务设置的所有参数信息，包括：任务编码、任务名称、主管道流量(m3/s)、开启时间、周期、灌溉类型参数、灌溉模式参数；
1)灌溉类型为模型施肥时，参数包括：开启通道及对应的EC、PH值。若任务设置中未设置参数，页面只展示灌溉类型；
2)灌溉类型为比例施肥时，参数包括：EC值、列表包括：通道、肥料名称、吸肥速度、施肥比例、母液建议浓度(mS/cm)。列表初始最多展示2行，滚动展示。若任务设置中未设置任何参数，页面只展示灌溉类型；
3)灌溉模式为智能灌溉时，参数列表展示：灌区名称、灌区面积(平方米)、灌区需求量(每平方米)、灌区管道流量(m3/s)、预计灌溉时间。列表初始最多展示3行，滚动展示；
5.灌溉模式为自定义灌溉时，参数列表展示：灌区名称、灌区管道流量(m3/s)、定时灌溉时间。列表初始最多展示3行，滚动展示；
6.任务状态为待运行时可操作取消，点击取消，弹出取消任务确认模态框，模态框中展示：确定取消当次任务？点击确定，任务取消成功，点击取消和右上角x关闭模态框。
1)单次任务确定取消，关闭模态框后刷新任务列表，任务状态变更为已取消。
2)周期性任务确定取消，关闭模态框后刷新任务列表，任务状态变更为已取消当次。
7.取消当次任务且到达开始时间后，后台系统的灌溉任务日志中生成一条任务日志，执行结果为失败，失败原因：已取消当次灌溉任务；
8.点击返回按钮，回到施肥机主页；
9.任务列表中所有任务参数均不可修改。
三、系统控制
1.开启设备从主页中进入任一模式中点击系统设置模块，页面展示：水泵、施肥机、灌区三部分信息，默认展示上一次更新数据；
2.输入设备编码后点击更新，从智慧农业平台查询此设备配置信息并展示出来；
3.水泵信息配置，列表包括：设备编码、设备类型、设备名称、挂接位置；
4.施肥机信息配置包括：设备编号、部位、设备类型、设备名称、挂接位置；
5.灌区信息配置，左侧展示灌区名称，点击灌区名称在右侧展示该灌区设备信息，包括设备编号、设备类型、设备名称、挂接位置；
6.系统设置完成后只允许回到主页，其他模块点击无法进入。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储施肥控制数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种施肥控制方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
关于处理器执行计算机程序时实现步骤的具体限定可以参见上文中对于施肥控制的方法的限定，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
关于计算机程序被处理器执行时实现步骤的具体限定可以参见上文中对于施肥控制的方法的限定，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(S4nchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种施肥控制方法，其特征在于，包括：
选取施肥机的施肥模式，所述施肥模式包括模型施肥和比例施肥；配置选取的施肥模式对应的施肥参数；当选取的施肥模式为模型施肥时，根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道；当选取的施肥模式为模型施肥时，系统提供建议施肥比例配方，根据提供建议施肥比例配方调节施肥比例；
选取施肥机的运行模式，所述运行模式包括智能灌溉和自定义灌溉；配置选取的运行模式对应的灌溉参数；
设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉；
启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥；
施肥结束，依次关闭施肥机、水泵。
2.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，当选取的施肥模式为模型施肥时，所述根据作物情况设定EC值、PH值并配置对应的施肥通道，包括：
点击参数设置模块进入参数设置页面，在所述参数设置页面上默认保留一次设置信息；
在所述参数设置页面上展示EC值设置模块、PH值设置模块和施肥通道展示设置模块；
所述EC值设置模块固定展示EC设备名称，对EC的标准值和浮动值手动输入，EC值的可控区间=（标准值-浮动值）~（标准值+浮动值）；
所述PH值设置模块固定展示PH设备名称，对PH的标准值和浮动值手动输入，PH值的可控区间=（标准值-浮动值）~（标准值+浮动值）；
所述施肥通道展示设置模块展示可勾选的通道；
其中设置EC值和PH值之一即可。
3.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，所述配置选取的运行模式对应的灌溉参数时，
所述智能灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量、预计灌溉时间；其中灌区面积、灌区需求量、灌区管道流量均为手动输入设置方式；预计灌溉时间通过输入值计算得出，预计灌溉时间=灌区面积*灌区需求量/灌区管道流量；其中灌区面积的单位为平方米，灌区需求量的单位为每平方米，灌区管道流量的单位为m3/s，预计灌溉时间的单位为分钟；
所述自定义灌溉的列表中包括：灌区名称、灌区管道流量、定时灌溉时间；其中灌区管道流量、定时灌溉时间为手动输入设置方式；灌区管道流量的单位为m3/s，定时灌溉时间的单位为分钟；
在所述智能灌溉和所述自定义灌溉中，在对应所述灌区名称的灌区参数设置完成后可点击对应操作列进行勾选，若在对应所述灌区名称中未设置相关灌区参数则对应操作默认为未勾选状态且无法勾选。
4.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，所述设置开启灌区后启动水泵对灌区按照选取的运行模式进行灌溉时，还包括对灌区进行控制，其具体包括：
点击灌区模块进入灌区页面，灌区页面上保留一次设置信息，初始进入页面默认选中第一个灌区；
所述灌区页面上图形化展示系统配置的所有灌区信息，每一灌区的信息均包括灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；
已开启的灌区且正在运行的灌区信息展示：灌区名称、流量值、压力值、灌溉倒计时；未开启的灌区灌区信息展示：灌区名称；
当选中一个灌区时，展示该灌区中配置的所有电磁阀信息；当电磁阀状态为在线时展示电磁阀名称、开关按钮；当电磁阀状态为离线时，展示电磁阀名称、离线字段；
根据设置的主管道流量、开启的灌区面积以及灌区管道流量自动判断一个轮灌组可开启的灌区，其为：判断主管道流量和灌区管道流量大小，当主管道流量大于开启的灌区管道流量之和时则开启全部灌区，当主管道流量小于等于开启的灌区管道流量之和时按顺序分轮灌组开启灌区。
5.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，
在模型施肥时，根据设置的运行模型自行调控；
在比例施肥时，各施肥通道默认状态为开启并可手动关闭，未选择开启的施肥通道不允许开启；
在开启施肥机时弹出模态框展示系统当前设置参数信息，点击确定后施肥机开启成功。
6.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在模型施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志；
初始进入页面时EC值曲线图、PH值曲线图中展示上一次设置的EC值、PH值的上下范围线；
主管道流量曲线图根据检测灌区的主管道流量值实时数据进行展示；
EC值、PH值、主管道流量值数据每一秒获取一次数据；曲线图的横坐标间隔第一阈值标记一个时间点，总标记坐标点的个数为展示时长/第一阈值个；
所述设备基本信息包括：运行时长、总用肥水量、运行倒计时、设备控制开关；所述设备控制开关包括水泵和施肥机，在施肥机形象图上展示各通道对应设置的EC值和PH值，每一通道设有电磁阀；
当在施肥中的EC值和PH值在超出设置上下范围后发生报警并生成报警日志，同时根据当前EC值和PH值信息自动控制每一通道的电磁阀以调节EC值和PH值在设置的上下范围内。
7.根据权利要求6所述的施肥控制方法，其特征在于，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还包括用页面展示施肥状况，其具体包括：
在比例施肥时，页面展示：EC值曲线图、PH值曲线图、主管道流量值曲线图、设备基本信息、报警日志以及施肥比例设置列表；
所述施肥比例设置列表包括：多个通道、肥料名称、吸肥速度、母液建议浓度、操作列；
所述肥料名称可手动输入或通过下拉框选择，所述肥料名称包括氮、磷、钾、酸；当所述肥料名称为酸时为调酸，当所述肥料名称为非酸时为调肥；
所述吸肥速度可手动输入，其单位为L/h；
所述操作列可勾选开启所述肥料名称对应的施肥通道，其中调酸和调肥不能同时勾选；
所述母液建议浓度通过所述操作列勾选开启的施肥通道后自动计算展示，母液建议浓度=主管道流量/调酸或调肥开启通道的吸肥速度之和*设定的EC值/调酸或调肥开启的通道数。
8.根据权利要求1所述的施肥控制方法，其特征在于，当所述启动施肥机按照选取的施肥模式进行施肥时，还可以对灌溉任务进行控制，其具体包括：
点击灌溉任务模块进入灌溉任务页面，所述灌溉任务页面展示运行中和待运行的所有任务列表，列表按开启时间和周期倒序排序；
所述任务列表包括：任务编码、任务名称、开启时间、周期、灌溉类型、主管道流量、任务状态、设置参数；
所述任务状态包括待运行、运行中、已取消、已取消当次；
所述任务状态为待运行时可操作取消；单次任务确定取消时，任务状态变更为已取消；周期性任务确定取消时，任务状态变更为已取消当次。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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