CN115462202B - 一种解磷菌智能施用装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解磷菌智能施用装置及方法，包括混合模块与喷洒模块，所述混合模块包括第一混合箱与第二混合箱，所述第一混合箱的左右侧壁上均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块与拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述第二混合箱的外侧壁固定连接，所述第二混合箱内设置有若干液位传感器，所述第一混合箱的顶部配合连接有安装板，所述安装板上设置有第一储料斗与第二储料斗，所述第一储料斗与第二储料斗的底部均配合连接有落料管，能够精准的确定出解磷菌溶液的施用量，避免出现过多使用解磷菌溶液，避免出现浪费资源，从而达到定量、准量施用的功能。

Description

一种解磷菌智能施用装置及方法

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，特别是一种解磷菌智能施用装置及方法。

背景技术

在农业生产过程中，磷是限制作物生长的第二大营养要素，在磷元素供给不足的情况下，作物将减产5％至15％。磷能够参与植物的许多生长和代谢过程，包括光合作用、呼吸作用、细胞分裂等生理过程。土壤中的磷主要是以螯合态的形式存在，不能被植物吸收。同时，过量使用磷肥导致土壤板结、水体富营养化等影响生态环境。解磷菌能将植物难以吸收利用的难溶性或不溶性磷转化为可利用的形态，提高土壤中磷素的利用效率，减少化学肥料的施用，降低农业投入成本。因此，对土壤环境进行微生物修复是提高作物产量、解决土壤速效磷缺乏的重要途径之一。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种解磷菌智能施用装置及方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：

本发明第一方面公开了一种解磷菌智能施用装置，包括混合模块与喷洒模块；

所述混合模块包括第一混合箱与第二混合箱，所述第一混合箱的左右侧壁上均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块与拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述第二混合箱的外侧壁固定连接，所述第二混合箱内设置有若干液位传感器；

所述第一混合箱的顶部配合连接有安装板，所述安装板上设置有第一储料斗与第二储料斗，所述第一储料斗与第二储料斗的底部均配合连接有落料管，且所述落料管贯穿安装板伸入至第一混合箱内部，所述落料管上设置有电控阀门；

所述安装板的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有旋转轴，且所述旋转轴贯穿安装板伸入至第一混合箱内部，且所述旋转轴的轴线与第二混合箱的轴线重合，所述旋转轴沿长度方向设置有若干组混合机构；

所述喷洒模块包括喷洒管、喷头以及抽料泵，所述第一混合箱的侧壁开设有通槽，所述喷洒管的一端与所述第二混合箱的底部配合连接，另一端穿出所述通槽且与喷头配合连接，所述抽料泵设置在所述喷洒管上。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑轨的两侧壁上开设有导向槽，所述第一滑动块的两侧设置有凸块，所述凸块嵌入所述导向槽内，所述凸块能够在所述导向槽内滑动。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述混合机构包括固定套、固定杆、活动杆、伸缩弹簧以及搅拌叶片，所述固定套固定连接在所述旋转轴上，所述固定杆的一端与所述固定套的外侧壁固定连接，所述固定杆内开设有圆形凹槽，所述活动杆滑动连接在所述圆形凹槽内，所述搅拌叶片与所述活动杆固定连接。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述伸缩弹簧设置在所述圆形凹槽内，且所述伸缩弹簧的一端与所述圆形凹槽的底壁固定连接，另一端与所述活动杆固定连接。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述固定杆上设置有第一限位块，所述活动杆上设置有第二限位块，通过所述第一限位块与第二限位块对所述活动杆进行限位。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述搅拌叶片上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述搅拌叶片的位置与位移信息。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一混合箱内还设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆以及第一螺纹丝杆，所述第一混合箱的底部设置有第一轴承座，所述安装板的底部设置有第二轴承座，所述第一涡轮与所述第一轴承座转动连接，所述第一螺纹丝杆的一端与所述第一涡轮固定连接，另一端与所述第二轴承座转动连接，所述第一电机的输出端与所述第一蜗杆配合连接，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合传动，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆与所述第二混合箱的外侧壁固定连接。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述调节机构还包括第二电机、第二涡轮、第二蜗杆以及第二螺纹丝杆，所述第一混合箱的底部设置有第三轴承座，所述安装板的底部设置有第四轴承座，所述第二涡轮与所述第三轴承座转动连接，所述第二螺纹丝杆的一端与所述第二涡轮固定连接，另一端与所述第四轴承座转动连接，所述第二电机的输出端与所述第二蜗杆配合连接，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合传动，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆与所述第二混合箱的外侧壁固定连接。

本发明另一方面公开了一种解磷菌智能施用装置的控制方法，应用于任一项所述的一种解磷菌智能施用装置，包括如下步骤：

获取待处理农田的轮廓信息，基于所述轮廓信息将待处理农田分割为若干个待处理区域；

对若干个待处理区域进行采样检测，得到检测报告；

基于所述检测报告得到各个待处理区域中难溶性磷浓度信息；

判断所述难溶性磷浓度信息是否大于预设浓度信息；

若小于，则生成第一处理信息，不需要对该待处理区域施用解磷菌溶液；若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量，具体包括如下步骤：

获取该待处理区域的参数信息，其中所述参数信息包括该待处理区域的总体积信息以及各障碍物体积信息；

基于所述参数信息得到待处理区域总体积值与障碍物体积值；

将所述总体积值与障碍物体积值相减，得到实际体积值；

基于所述实际体积值生成第二处理信息，其中所述第二处理信息包括解磷菌溶液施用量。

本发明解决了背景技术中存在的技术缺陷，本发明具备以下有益效果：在搅拌混合时，可以在不同的搅拌时间阶段通过改变旋转电机的旋转速度便能够改变搅拌叶片的径向搅拌位置，从而使得搅拌叶片在整个搅拌过程中形成不同的搅拌范围，使得搅拌叶片能够与不同径向层次的溶液接触摩擦，并在不同的搅拌混合阶段对溶液产生不同位置的挤压，加快溶液流动的同时有益于解磷菌与有机溶剂混合，进而降低混合时间，提高解磷菌溶液的配制效率，并且能够高混合效果。能够精准的确定出解磷菌溶液的施用量，避免出现过多使用解磷菌溶液，避免出现浪费资源，从而达到定量、准量施用的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为施用装置的立体结构示意图；

图2为第一混合箱的第一视角内部结构示意图；

图3为第一混合箱的第二视角内部结构示意图；

图4为滑轨结构示意图；

图5为调节机构结构示意图；

图6为导向槽结构示意图；

图7为旋转轴结构示意图；

图8为混合机构的立体结构示意图；

图9为混合机构的剖面结构示意图；

附图标记说明如下：101、第一混合箱；102、第二混合箱；103、滑轨；104、第一滑动块；105、拉杆；106、安装板；107、第一储料斗；108、第二储料斗；109、落料管；201、电控阀门；202、旋转电机；203、旋转轴；204、喷洒管；205、喷头；206、抽料泵；207、通槽；208、导向槽；209、凸块；301、固定套；302、固定杆；303、活动杆；304、伸缩弹簧；305、搅拌叶片；306、圆形凹槽；307、第一限位块；308、第二限位块；309、第一电机；401、第一涡轮；402、第一蜗杆；403、第一螺纹丝杆；404、第一轴承座；405、第二轴承座；406、第一滑块；407、第一调节杆；408、第二电机；409、第二涡轮；501、第二蜗杆；502、第二螺纹丝杆；503、第三轴承座；504、第四轴承座；505、第二滑块；506、第二调节杆。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

本发明第一方面公开了一种解磷菌智能施用装置，包括混合模块与喷洒模块。

需要说明的是，本施用装置搭载在移动装置上使用，例如可以是无人喷洒机、无人喷洒车等。当需要对农田施用解磷菌时，可以将本施用装置安装在移动装置上，然后通过移动装置将本装置搭载至农田上，从而实现自动施用解磷菌的功能。

如图1、2、4所示，所述混合模块包括第一混合箱101与第二混合箱102，所述第一混合箱101的左右侧壁上均设置有滑轨103，所述滑轨103上滑动连接有第一滑动块104，所述第一滑动块104与拉杆105的一端固定连接，所述拉杆105的另一端与所述第二混合箱102的外侧壁固定连接，所述第二混合箱102内设置有若干液位传感器。

需要说明的是，在第一混合箱101的左右侧壁上均设置有滑轨103，在通过调节机构带动第二混合箱102沿第一混合箱101内上下移动的过程中，第一滑动块104能够沿滑轨103内滑动，从而起到了导向限位的作用，避免第二混合箱102出现倾斜的现象，从而使得第二混合箱102在上下移动时更加顺畅，进而提高装置在运行时的平稳性，从而提高解磷菌的混合效果与效率。并且，当混合模块处于非工作状态时，通过滑轨103能够对第二混合箱102起到支撑作用，能够避免第二混合箱102在第一混合箱101内发生倾倒。

如图3所示，所述第一混合箱101的顶部配合连接有安装板106，所述安装板106上设置有第一储料斗107与第二储料斗108，所述第一储料斗107与第二储料斗108的底部均配合连接有落料管109，且所述落料管109贯穿安装板106伸入至第一混合箱101内部，所述落料管109上设置有电控阀门201。

需要说明的是，在第一储料斗107内储存有解磷菌，在第二储料斗108上储存有有机溶剂。当控制第一储料斗107上的电控阀门201开启后，解磷菌能够顺着落料管109掉落至第二混合箱102内；当控制第二储料斗108上的电控阀门201开启后，有机溶剂能够顺着落料管109掉落至第二混合箱102内。

如图4所示，所述安装板106的中部设置有旋转电机202，所述旋转电机202的输出端配合连接有旋转轴203，且所述旋转轴203贯穿安装板106伸入至第一混合箱101内部，且所述旋转轴203的轴线与第二混合箱102的轴线重合，所述旋转轴203沿长度方向设置有若干组混合机构。

需要说明的是，当需要配制解磷菌溶液时，首先，控制第一储料斗107与第二储料斗108上的电控阀门201开启，从而将定量的解磷菌与有机溶剂加入到第二混合箱102内；接着启动旋转电机202，从而使得旋转电机202带动旋转轴203旋转，从而带动混合机构旋转，从而通过搅拌叶片305将解磷菌与有机溶剂进行搅拌混合，从而配制得到解磷菌溶液。

所述喷洒模块包括喷洒管204、喷头205以及抽料泵206，所述第一混合箱101的侧壁开设有通槽207，所述喷洒管204的一端与所述第二混合箱102的底部配合连接，另一端穿出所述通槽207且与喷头205配合连接，所述抽料泵206设置在所述喷洒管204上。

需要说明的是，第一混合箱101的侧壁开设有通槽207，在调节机构带动第二混合箱102上下移动的过程中，喷洒管204能够沿通槽207上下移动。

需要说明的是，当需要对农田的某些区域施加解磷菌时，通过移动装置将本施用装置搭载至这些区域内，然后控制抽料泵206开启，从而将第二混合箱102内的解磷菌溶液顺着喷洒管204抽出至喷头205内，然后解磷菌溶液经过喷头205进一步加压加速后被均匀的喷至这些区域的农田上，从而完成对特定区域施用解磷菌的功能。

如图6所示，所述滑轨103的两侧壁上开设有导向槽208，所述第一滑动块104的两侧设置有凸块209，所述凸块209嵌入所述导向槽208内，所述凸块209能够在所述导向槽208内滑动。

需要说明的是，在滑轨103的两侧壁上开设有导向槽208，第一滑动块104的凸块209嵌入导向槽208内，这样一来，便能够避免第一滑动块104在滑动的过程中掉出滑轨103上，从而提高装置的可靠性，并且通过导向槽208也能够起到限位作用，提高装置在上下移动过程中的平稳性。

如图7、8、9所示，所述混合机构包括固定套301、固定杆302、活动杆303、伸缩弹簧304以及搅拌叶片305，所述固定套301固定连接在所述旋转轴203上，所述固定杆302的一端与所述固定套301的外侧壁固定连接，所述固定杆302内开设有圆形凹槽306，所述活动杆303滑动连接在所述圆形凹槽306内，所述搅拌叶片305与所述活动杆303固定连接。

所述伸缩弹簧304设置在所述圆形凹槽306内，且所述伸缩弹簧304的一端与所述圆形凹槽306的底壁固定连接，另一端与所述活动杆303固定连接。

需要说明的是，优选的，混合机构设置为三组，且在每组混合机构上均设置有四片搅拌叶片305。在旋转电机202带动搅拌叶片305旋转时，搅拌叶片305会受到离心力的作用，而在离心力的作用下，伸缩弹簧304会被拉伸，从而使得活动杆303沿固定杆302内的圆形凹槽306向外滑动，因此可以通过控制旋转电机202的旋转速度，进而改变搅拌叶片305的搅拌范围。具体来说，当需要搅拌叶片305以较广的搅拌位置搅拌时，可以加大旋转电机202的旋转速度，从而加大搅拌叶片305所受到的离心力，从而使得活动杆303以更大的拉力拉动伸缩弹簧304，从而使得活动杆303伸出固定杆302的长度更大，从而加大搅拌叶片305在搅拌时的径向距离；而当需要搅拌叶片305以较窄的搅拌位置搅拌时，可以降低旋转电机202的旋转速度，从而减小搅拌叶片305所受到的离心力，从而降低活动杆303对伸缩弹簧304的拉力，从而减少搅拌叶片305在搅拌时的径向距离；这样一来，在搅拌混合时，可以在不同的搅拌时间阶段通过改变旋转电机202的旋转速度便能够改变搅拌叶片305的径向搅拌位置，从而使得搅拌叶片305在整个搅拌过程中形成不同的搅拌范围，使得搅拌叶片305能够与不同径向层次的溶液接触摩擦，并在不同的搅拌混合阶段对溶液产生不同位置的挤压，加快溶液流动的同时有益于解磷菌与有机溶剂混合，进而降低混合时间，提高解磷菌溶液的配制效率，并且能够高混合效果。

所述固定杆302上设置有第一限位块307，所述活动杆303上设置有第二限位块308，通过所述第一限位块307与第二限位块308对所述活动杆303进行限位。

需要说明的是，通过第一限位块307与第二限位块308，能够避免活动杆303滑出圆形凹槽306外，起到了限位作用。

所述搅拌叶片305上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述搅拌叶片305的位置与位移信息。

需要说明的是，在通过搅拌叶片305搅拌时，搅拌叶片305会受到离心的作用，从而拉动伸缩弹簧304，因此伸缩弹簧304属于易损件，而若在同一组混合机构上的一个或多个伸缩弹簧304弹力失效，搅拌叶片305在搅拌过程中会发生不同程度的位置偏移，进而造成同组混合机构上本来相对称的搅拌叶片305不再对称，这时搅拌叶片305在旋转的过程中便会失去平衡，进而造成旋转轴203在旋转时受力不均匀的情况，从而会严重影响旋转轴203的使用寿命。因此，在本装置中，需要在各个搅拌叶片305上设置光电传感器，在搅拌叶片305搅拌的过程中，通过光电传感器实时检测并反馈搅拌叶片305的实时位置信息；然后接实时位置信息与预设位置信息进行比较，从而得到偏差率；然后判断所述偏差率是否大于预设偏差率；若大于，则说明该搅拌叶片305内的伸缩弹簧304已经失效，此时生成第一故障包括，将第一故障报告发送至用户端上，从而知会用户对该伸缩弹簧304进行检修更换，从而确保搅拌叶片305在旋转时的平衡性，进而提高装置的使用寿命。

如图5所示，所述第一混合箱101内还设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机309、第一涡轮401、第一蜗杆402以及第一螺纹丝杆403，所述第一混合箱101的底部设置有第一轴承座404，所述安装板106的底部设置有第二轴承座405，所述第一涡轮401与所述第一轴承座404转动连接，所述第一螺纹丝杆403的一端与所述第一涡轮401固定连接，另一端与所述第二轴承座405转动连接，所述第一电机309的输出端与所述第一蜗杆402配合连接，所述第一蜗杆402与所述第一涡轮401啮合传动，所述第一螺纹丝杆403上滑动连接有第一滑块406，所述第一滑块406上固定连接有第一调节杆407，所述第一调节杆407与所述第二混合箱102的外侧壁固定连接。

所述调节机构还包括第二电机408、第二涡轮409、第二蜗杆501以及第二螺纹丝杆502，所述第一混合箱101的底部设置有第三轴承座503，所述安装板106的底部设置有第四轴承座504，所述第二涡轮409与所述第三轴承座503转动连接，所述第二螺纹丝杆502的一端与所述第二涡轮409固定连接，另一端与所述第四轴承座504转动连接，所述第二电机408的输出端与所述第二蜗杆501配合连接，所述第二蜗杆501与所述第二涡轮409啮合传动，所述第二螺纹丝杆502上滑动连接有第二滑块505，所述第二滑块505上固定连接有第二调节杆506，所述第二调节杆506与所述第二混合箱102的外侧壁固定连接。

需要说明的是，在通过搅拌叶片305对解磷菌与有机溶剂进行搅拌混合的过程中；有规律的控制第一电机309与第二电机408同步正反转，当第一电机309有规律的正反转时，第一电机309能够带动第一蜗杆402旋转，从而使得第一蜗杆402带动第一涡轮401旋转，从而带动第一螺纹丝杆403旋转，从而使得第一滑块406能够沿第一螺纹丝杆403有规律的上下滑动；同理，当第二电机408有规律的正反转时，第二电机408能够带动第二蜗杆501旋转，从而使得第二蜗杆501带动第二涡轮409旋转，从而带动第二螺纹丝杆502旋转，从而使得第二滑块505能够沿第二螺纹丝杆502有规律的上下滑动，这样一来，在搅拌混合的过程中，便能够有规律的带动第二混合箱102沿旋转轴203上下移动，从而使得搅拌叶片305在整个搅拌过程中形成不同的搅拌高度，使得搅拌叶片305能够与不同轴向层次的溶液接触摩擦，并在不同的搅拌混合阶段对溶液产生不同高度位置的挤压，从而扩大搅拌范围，进而降低混合时间，提高解磷菌溶液的配制效率，并且能够高混合效果。

本发明另一方面公开了一种解磷菌智能施用装置的控制方法，应用于任一项所述的一种解磷菌智能施用装置，包括如下步骤：

获取待处理农田的轮廓信息，基于所述轮廓信息将待处理农田分割为若干个待处理区域；

对若干个待处理区域进行采样检测，得到检测报告；

基于所述检测报告得到各个待处理区域中难溶性磷浓度信息；

判断所述难溶性磷浓度信息是否大于预设浓度信息；

若小于，则生成第一处理信息，不需要对该待处理区域施用解磷菌溶液；

若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量，具体包括如下步骤：

获取该待处理区域的参数信息，其中所述参数信息包括该待处理区域的总体积信息以及各障碍物体积信息；

基于所述参数信息得到待处理区域总体积值与障碍物体积值；

将所述总体积值与障碍物体积值相减，得到实际体积值；

基于所述实际体积值生成第二处理信息，其中所述第二处理信息包括解磷菌溶液施用量。

需要说明的是，可以通过卫星遥感、无人机进而获取待处理农田的图像信息，从而获取待处理农田的图像信息，然后通过图像信息得到待处理农田的轮廓与面积信息；进而根据轮廓信息将农田分割为多个待处理区域；然后可以通过自动采样装置或者通过人工采样将各个待处理区域的土壤进行采样检测，进而得到各个待处理区域中土壤内难溶性磷浓度信息；然后分别判断各个待处理区域难溶性磷浓度信息是否大于预设浓度信息；若小于，则生成第一处理信息，不需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，当移动装置搭载本施用装置经过该待处理区域时，不需要对该待处理区域施用解磷菌溶液；若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量。

需要说明的是，当判断出某一待处理区域土壤内难溶性磷浓度过大时，则说明需要对该待处理区域施用解磷菌溶液。因此需要计算出该待处理区域内土壤的实际体积值，进而确定出对该待处理区域解磷菌溶液的施用量。这是因为在农田当中，往往存在石头、铁块等大型障碍物，当通过解磷菌对这一区域土壤进行处理时，这些石头、铁块等障碍物均属于无效物体，是不需要对其进行处理的，因为难溶性磷并不能够渗透在这些障碍物内部，因此在计算解磷菌溶液的施用量时，需要把这些障碍物所占的体积除去，从而精准的确定出解磷菌溶液的施用量，避免出现过多使用解磷菌溶液，避免出现浪费资源，从而达到定量、准量施用的功能。

需要说明的是，在施用前，可以通过超声波检测仪对各个待处理区域进行扫描检测，从而障碍物体积信息；而由于待处理区域的面积是已知的，待处理区域土壤深度用户可以依据实际情况确定，这样我们也能够得到待处理区域总体积值；将总体积值与障碍物体积值相减，便能够得到实际体积值，然后再结合解磷菌溶液在土壤内的渗透率，便能够计算出在对这一待处理区域处理时解磷菌溶液的施用量。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种解磷菌智能施用装置，包括混合模块与喷洒模块，其特征在于：

所述混合模块包括第一混合箱与第二混合箱，所述第一混合箱的左右侧壁上均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块与拉杆的一端固定连接，所述拉杆的另一端与所述第二混合箱的外侧壁固定连接，所述第二混合箱内设置有若干液位传感器；

所述第一混合箱的顶部配合连接有安装板，所述安装板上设置有第一储料斗与第二储料斗，所述第一储料斗与第二储料斗的底部均配合连接有落料管，且所述落料管贯穿安装板伸入至第一混合箱内部，所述落料管上设置有电控阀门；

所述安装板的中部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端配合连接有旋转轴，且所述旋转轴贯穿安装板伸入至第一混合箱内部，且所述旋转轴的轴线与第二混合箱的轴线重合，所述旋转轴沿长度方向设置有若干组混合机构；

所述喷洒模块包括喷洒管、喷头以及抽料泵，所述第一混合箱的侧壁开设有通槽，所述喷洒管的一端与所述第二混合箱的底部配合连接，另一端穿出所述通槽且与喷头配合连接，所述抽料泵设置在所述喷洒管上。

2.根据权利要求1所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述滑轨的两侧壁上开设有导向槽，所述第一滑动块的两侧设置有凸块，所述凸块嵌入所述导向槽内，所述凸块能够在所述导向槽内滑动。

3.根据权利要求1所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述混合机构包括固定套、固定杆、活动杆、伸缩弹簧以及搅拌叶片，所述固定套固定连接在所述旋转轴上，所述固定杆的一端与所述固定套的外侧壁固定连接，所述固定杆内开设有圆形凹槽，所述活动杆滑动连接在所述圆形凹槽内，所述搅拌叶片与所述活动杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述伸缩弹簧设置在所述圆形凹槽内，且所述伸缩弹簧的一端与所述圆形凹槽的底壁固定连接，另一端与所述活动杆固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述固定杆上设置有第一限位块，所述活动杆上设置有第二限位块，通过所述第一限位块与第二限位块对所述活动杆进行限位。

6.根据权利要求3所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述搅拌叶片上设置有光电传感器，所述光电传感器用于检测所述搅拌叶片的位置与位移信息。

7.根据权利要求1所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述第一混合箱内还设置有调节机构，所述调节机构包括第一电机、第一涡轮、第一蜗杆以及第一螺纹丝杆，所述第一混合箱的底部设置有第一轴承座，所述安装板的底部设置有第二轴承座，所述第一涡轮与所述第一轴承座转动连接，所述第一螺纹丝杆的一端与所述第一涡轮固定连接，另一端与所述第二轴承座转动连接，所述第一电机的输出端与所述第一蜗杆配合连接，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合传动，所述第一螺纹丝杆上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有第一调节杆，所述第一调节杆与所述第二混合箱的外侧壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于：所述调节机构还包括第二电机、第二涡轮、第二蜗杆以及第二螺纹丝杆，所述第一混合箱的底部设置有第三轴承座，所述安装板的底部设置有第四轴承座，所述第二涡轮与所述第三轴承座转动连接，所述第二螺纹丝杆的一端与所述第二涡轮固定连接，另一端与所述第四轴承座转动连接，所述第二电机的输出端与所述第二蜗杆配合连接，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合传动，所述第二螺纹丝杆上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有第二调节杆，所述第二调节杆与所述第二混合箱的外侧壁固定连接。

9.一种解磷菌智能施用装置的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种解磷菌智能施用装置，其特征在于，包括如下步骤：

获取待处理农田的轮廓信息，基于所述轮廓信息将待处理农田分割为若干个待处理区域；

对若干个待处理区域进行采样检测，得到检测报告；

基于所述检测报告得到各个待处理区域中难溶性磷浓度信息；

判断所述难溶性磷浓度信息是否大于预设浓度信息；

若小于，则生成第一处理信息，不需要对该待处理区域施用解磷菌溶液；

若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量。

10.根据权利要求9所述的一种解磷菌智能施用装置的控制方法，其特征在于，若大于，则需要对该待处理区域施用解磷菌溶液，此时进行下一步判定，进而确定解磷菌溶液的施用量，具体包括如下步骤：

获取该待处理区域的参数信息，其中所述参数信息包括该待处理区域的总体积信息以及各障碍物体积信息；

基于所述参数信息得到待处理区域总体积值与障碍物体积值；

将所述总体积值与障碍物体积值相减，得到实际体积值；

基于所述实际体积值生成第二处理信息，其中所述第二处理信息包括解磷菌溶液施用量。