CN115462112A - 使用射频进行环境感测 - Google Patents

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Abstract

公开了用于由诸如用户设备(UE)或基站的电子设备进行环境感测的技术。在一方面，电子设备使用射频(RF)信号以进行环境感应，该射频(RF)信号被配置为根据诸如第五代(5G)新无线电(NR)的无线通信标准在正交频分复用(OFDM)符号上发送信息。电子设备基于与将由RF信号提供的分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的能力等相关的一个或多个因素来配置用于RF信号的一个或多个传输参数。然后，电子设备根据一个或多个传输参数，在适合于电子设备类型的上行链路、下行链路或侧链路上发送环境感测RF信号。

Description

使用射频进行环境感测
相关申请的交叉引用
本专利申请根据35 USC§119要求2020年5月25日提交的题为“ENVIRONMENTSENSING USING RADIO FREQUENCIES”的国际专利申请第PCT/CN2020/092000号和2020年5月25日提交的题为“ENVIRONMENT SENSING USING RADIO FREQUENCIES CONFIGURED FORWIRELESS COMMUNICATION”的国际专利申请第PCT/CN2020/092001号的优先权，其已转让给本申请的受让人，并通过引用将其全部内容明确并入本文。
技术领域
本公开的方面总体上涉及环境感测。更具体地，本公开的方面涉及使用根据无线通信标准发送的无线信号的环境感测。
背景技术
无线通信系统经过了几代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)高速数据、支持互联网的无线服务和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前有许多不同类型的无线通信系统在使用，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、移动通信全球系统(GSM)等的数字蜂窝系统。
被称为新无线电(NR)的第五代(5G)无线标准要求更高的数据传输速度、更多的连接数量和更好的覆盖范围，以及其他改进。根据下一代移动网络联盟，5G标准旨在为数万用户中的每一个用户提供每秒数十兆比特的数据速率，为办公室楼层的数十名员工提供每秒1吉比特的数据速率。为了支持大型感测器部署，应支持数十万个同时连接。因此，与当前的4G标准相比，5G移动通信的频谱效率应显着提高。此外，与当前标准相比，应提高信令效率并显着减少延迟。
5G能够利用毫米波(mmW)射频(RF)信号在网络节点之间进行无线通信，例如基站、用户设备(UE)、车辆、工厂自动化机械等。然而，毫米波射频信号也可以用于其他目的。例如，毫米波射频信号可用于武器系统(例如，作为坦克和飞机中的短程火控雷达)、安全检查系统(例如，用于检测武器和衣服下携带的其他危险物品的扫描仪)、医学(例如，通过改变细胞生长来治疗疾病)等。
发明内容
以下呈现与本文所公开的一个或多个方面有关的简化概要。因此，不应将以下概述视为与所有预期方面有关的广泛概述，也不应将以下概述视为识别与所有预期方面相关的关键或重要要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述的唯一目的是以简化形式呈现与涉及本文所公开的机制的一个或多个方面有关的某些概念，以作为在下文呈现的详细描述的前奏。
在一方面，一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法包括：接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及根据一或多个传输参数发送环境感测RF信号。
在一方面，一种由基站执行的环境感测方法包括向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及接收来自UE的环境感测RF信号。
在一方面，一种由电子设备执行的环境感测方法包括在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送携带信息的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法包括向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种用户设备(UE)包括存储器；通讯装置；和至少一个处理器，其耦合到存储器和通信设备，所述至少一个处理器被配置为：经由通信设备接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及使通信装置根据一或多个传输参数来发送环境感测RF信号。
在一方面，基站包括存储器；通信设备；以及至少一个处理器，其耦合到存储器和通信设备，所述至少一个处理器被配置为：使通信设备向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及经由通信设备接收来自UE的环境感测RF信号。
在一方面，一种电子设备包括存储器；通讯设备；以及至少一个处理器，其耦合到存储器和通信设备，所述至少一个处理器被配置为：使通信设备发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号；以及经由通信设备接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种用户设备(UE)包括存储器；通讯设备；以及至少一个处理器，其耦合到存储器和通信设备，所述至少一个处理器被配置为：使通信设备向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号；并且经由通信设备接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，用户设备(UE)包括用于接收环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数的单元，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及用于根据一个或多个传输参数发送环境感测RF信号的单元。
在一方面，基站包括用于向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数的单元，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及用于从UE接收环境感测RF信号的单元。
在一方面，一种电子设备包括用于发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号的单元；以及用于接收反射的RF信号的单元，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种用户设备(UE)包括用于向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号的单元；以及用于接收反射的RF信号的单元，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令，当由用户设备(UE)执行时，使UE进行以下操作：接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及根据一或多个传输参数发送环境感测RF信号。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令，当指令在由基站执行时使基站进行以下操作：向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及接收来自UE的环境感应RF信号。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令，这些指令在由电子设备执行时使电子设备进行以下操作：发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种非暂时性计算机可读介质存储计算机可执行指令，当由用户设备(UE)执行时，使UE进行以下操作：向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种由电子设备执行的环境感测方法包括：基于一个或多个因素配置用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个参数，环境感测RF信号包括被配置为发送在正交频分复用(OFDM)符号上的信息的RF信号，以及根据一个或多个参数发送环境感测RF信号。
在一方面，电子设备包括存储器和耦合到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为：基于一个或多个因素配置用于环境感测RF信号的一个或多个参数，环境感测RF信号包括被配置为发送在OFDM符号上的信息的RF信号，以及根据一个或多个参数发送环境感测RF信号。
在一方面，一种电子设备包括用于基于一个或多个因素配置用于环境感测RF信号的一个或多个传输参数的单元，环境感测RF信号包括被配置为在OFDM符号上发送信息的RF信号，以及用于根据一个或多个传输参数发送环境感测RF信号的单元。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令包括指示电子设备进行以下操作的至少一个指令：基于一个或多个因素配置用于环境感测RF信号的一个或多个传输参数，所述环境感测RF信号包括被配置为在OFDM符号上发送信息的RF信号；以及指示电子设备进行以下操作的至少一个指令：根据所述一个或多个传输参数发送所述环境感测RF信号。
在一方面，一种由电子设备执行的环境感测方法包括：在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测RF信号，该环境感测RF信号根据无线通信标准被配置在一个或多个时间和/或频率资源上，以及接收反射的RF信号，该反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种电子设备包括存储器和耦合到存储器的至少一个处理器，存储器和至少一个处理器被配置为：在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测RF信号，该环境感测RF信号根据无线通信标准被配置在一个或多个时间和/或频率资源上，以及接收反射的RF信号，该反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，电子设备包括用于在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测RF信号的单元，该环境感测RF信号根据无线通信标准被配置在一个或多个时间和/或频率资源上，以及用于接收反射的RF信号的单元，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
在一方面，一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质包括计算机可执行指令，该计算机可执行指令包括指示电子设备进行以下操作的至少一个指令：在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测射频(RF)信号，该环境感测RF信号根据无线通信标准被配置在一个或多个时间和/或频率资源上，以及指示电子设备进行以下操作的至少一个指令：接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
基于附图和详细描述，与本文公开的方面相关的其他目的和优点对于本领域技术人员将是显而易见的。
附图说明
提供附图以帮助描述本公开的各个方面并且提供这些附图仅用于说明这些方面而不是对其进行限制。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统。
图2A和2B示出了根据本公开的方面的示例无线网络结构。
图2A图示了根据本公开的方面的发送和收集毫米波(mmW)射频(RF)信号数据的一般过程。
图2B是示出根据本公开的方面的发送和接收的调频连续波(FMCW)RF信号的示例波形的曲线图。
图3图示了根据本公开的方面的被配置为环境感测设备的示例电子设备
图4是可用于无线移动通信的24吉赫(GHz)以上的各种频带的图。
图5是图示根据本公开的方面的无线电帧结构的示例的图。
图6示出了根据本公开的方面的简单啁啾波形和mmW正交频分复用(OFDM)波形之间的比较。
图7是根据本公开的方面的其中用户的UE在接入点的通信范围内的示例场景的图。
图8是根据本公开的方面的使用mmW RF信号的各种上行链路和下行链路环境感测场景的图。
图9是根据本公开的方面的使用mmW RF信号的车对车(V2V)/车对万物(V2X)环境感测场景的图。
图10A、10B和11示出了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法。
图12至15是被配置为支持如本文所教导的环境感测操作的各种装置的简化框图。
图16示出了根据本公开的方面的使用现有宽带探测参考信号(SRS)作为用于环境感测的雷达信号的示例。
图17A是说明根据本公开的方面的随机接入前导码传输的示例模式的图。
图17B和17C是说明根据本公开的方面的在各种无线电资源控制(RRC)状态期间使用随机接入前导码用于环境感测的图。
图18A示出了根据本文公开的第一模式配置用户设备(UE)用于上行链路传输的示例方法。
图18B示出了根据本文公开的第二模式配置UE用于上行链路传输的示例方法。
图19示出了根据本公开的方面的用于环境感测的随机接入前导码传输的示例修改。
图20A、20B和21示出了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法。
图22至25是被配置为支持如本文所教导的环境感测操作的各种装置的简化框图。
具体实施方式
在一方面，诸如用户设备(UE)或基站的电子设备使用射频(RF)信号来根据无线通信标准(例如第五代(5G)新无线电(NR))在正交频分复用(OFDM)符号上发送信息，以用于环境感测。也就是说，用于根据无线通信标准进行通信的RF信号可以被重新用作环境感测信号。根据一个示例，电子设备基于与将由RF信号提供的分辨率、环境感测RF信号正在被发送的应用类型、UE的能力等相关的一个或多个因素将一个或多个传输参数应用于RF信号。根据一个示例，传输参数可以包括感测波形的功率控制、感测波形的带宽配置(即，特定带宽值或带宽值的集合)、感测波形的持续时间配置(即，特定的持续时间值或持续时间值的集合)、和/或用于感测波形的天线配置(即，电子设备的天线的特定布置(例如，天线元件的数量)或布置的集合)。电子设备可以从基站接收一个或多个传输参数或自行确定它们。然后，电子设备根据一个或多个传输参数，在适合于电子设备类型的上行链路、下行链路或侧链路上发送环境感测RF信号。
在一方面，电子设备在一个或多个时间和/或频率资源(例如，OFDM符号、资源块、时隙、子帧等)上根据适宜于电子设备的类型，在上行链路、下行链路、或侧链路上发送环境感测RF信号。根据无线通信标准(例如，5G NR)在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测RF信号。电子设备监测并且可以接收反射的RF信号，该反射RF信号是环境感测RF信号从环境感测RF信号中的路径中的物体(例如，人、车辆、可重新配置的智能表面(RIS)等)的反射。在一方面，在电子设备是UE的情况下，UE可以使用现有的上行链路OFDM波形作为环境感测RF信号。在另一方面，在环境感测设备是UE的情况下，UE可以利用物理随机接入信道(PRACH)作为环境感测RF信号。在又一方面，可以将UE的环境感测能力的指示添加到UE发送给网络的能力报告中。在又一方面，UE的服务基站可以向UE指示感测波形模式。
使用所公开的技术，无线通信信号可以被重新用于环境感测。
在以下描述和针对出于说明目的而提供的各种示例的相关附图中提供了本公开的方面。可以设计替代方面而不脱离本公开的范围。此外，将不详细描述或省略本公开的众所周知的元素，以免混淆本公开的相关细节。
词语“示例性”和/或“示例”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”和/或“示例”的任何方面不一定被解释为比其他方面更优选或有利。同样，术语“本公开的方面”并不要求本公开的所有方面都包括所讨论的特征、优点或操作模式。
本领域技术人员将理解，下文描述的信息和信号可以使用多种不同技术和技艺中的任何一种来表示。例如，在下文的整个描述中可能引用的数据、指令、命令、信息、信号、比特、符号和码片可以由电压、电流、电磁波、磁场或粒子、光场或粒子或任何它们的组合表示，这部分取决于特定的应用，部分取决于所需的设计，部分取决于相应的技术等。
此外，根据要由例如计算设备的元件执行的动作序列来描述许多方面。将认识到，本文描述的各种动作可以由特定电路(例如，专用集成电路(ASIC))、由一个或多个处理器执行的程序指令或由两者的组合来执行。此外，本文描述的动作序列可以被认为完全体现在任何形式的非暂时性计算机可读存储介质中，非暂时性计算机可读存储介质具有存储在其中的相应的计算机指令集，这些指令在执行时将导致或指示相关联的设备的处理器来执行这里描述的功能。因此，本公开的各个方面可以以多种不同的形式体现，所有这些都被认为在要求保护的主题的范围内。此外，对于本文所述的每个方面，任何此类方面的对应形式可在本文中被描述为例如“被配置为执行所描述的动作的逻辑”。
如本文所用，除非另有说明，否则术语“用户设备”(UE)和“基站”并不旨在具体或以其他方式限制于任何特定的无线电接入技术(RAT)。一般而言，UE可以是任何用户用于通过无线通信网络进行通信的无线通信设备(例如，移动电话、路由器、平板电脑、膝上型电脑、消费者资产定位设备、可穿戴设备(例如，智能手表、眼镜、增强现实(AR)/虚拟现实(VR))耳机等)、车辆(例如汽车、摩托车、自行车等)、物联网(IoT)设备等)。UE可以是移动的或者可以(例如，在某些时间)是固定的，并且可以与无线电接入网络(RAN)通信。如本文所用，术语“UE”可以互换地称为“接入终端”或“AT”、“客户端设备”、“无线设备”、“订户设备”、“订户终端”、“用户站”、“用户终端”或“UT”、“移动设备”、“移动终端”、“移动站”或其变体。一般来说，UE可以通过RAN与核心网进行通信，并且通过核心网，UE可以与诸如因特网的外部网络以及其他UE连接。当然，对于UE，连接到核心网络和/或互联网的其他机制也是可能的，例如通过有线接入网络、无线局域网(WLAN)网络(例如，基于电气和电子工程师协会(IEEE)802.11规范等)等等。
基站可以根据部署在其中的网络而根据与UE通信的若干RAT之一进行操作，并且可以替代地称为接入点(AP)、网络节点、NodeB、演进的NodeB(eNB)、下一代eNB(ng-eNB)、新无线电(NR)Node B(也称为gNB或gNodeB)等。基站可以主要用于支持UE的无线接入，包括支持被支持的UE的数据、语音和/或信令连接。在一些系统中，基站可以提供纯粹的边缘节点信令功能，而在其他系统中，它可以提供额外的控制和/或网络管理功能。UE可以通过其向基站发送信号的通信链路称为上行链路(UL)信道(例如，反向业务信道、反向控制信道、接入信道等)。基站可以通过其向UE发送信号的通信链路称为下行链路(DL)或前向链路信道(例如，寻呼信道、控制信道、广播信道、前向业务信道等)。如本文所用，术语业务信道(TCH)可以指上行链路/反向或下行链路/前向业务信道。
术语“基站”可以指单个物理传输-接收点(TRP)或多个物理TRP，这些物理TRP可以是也可以不是共置的。例如，在术语“基站”是指单个物理TRP的情况下，该物理TRP可以是与基站的小区(或几个小区扇区)对应的基站的天线。在术语“基站”指代多个共置的的物理TRP的情况下，物理TRP可以是基站的天线阵列(例如，在多输入多输出(MIMO)系统中或在基站采用波束成形的情况下)。在术语“基站”是指多个非共置的物理TRP的情况下，物理TRP可以是分布式天线系统(DAS)(经由传输介质连接到公共源的空间分离的天线的网络)或远程无线电头端(RRH)(连接到服务基站的远程基站)。或者，非共置的物理TRP可以是从UE接收测量报告的服务基站和UE正在测量其参考射频(RF)信号的相邻基站。因为如本文所使用的，TRP是基站发送和接收无线信号的点，所以对来自基站的传输或在基站处的接收的传输的引用将被理解为是指基站的特定TRP。
在一些支持UE定位的实施方式中，基站可能不支持UE的无线接入(例如，可能不支持UE的数据、语音和/或信令连接)，而是替代地向UE发送要有UE测量的参考信号，和/或可以接收和测量由UE发送的信号。这种基站可以称为定位信标(例如，当向UE发送信号时)和/或称为位置测量单元(例如，当接收和测量来自UE的信号时)。
“RF信号”包括通过发射机和接收机之间的空间传输信息的给定频率的电磁波。如本文所使用的，发射机可以将单个“RF信号”或多个“RF信号”发送到接收机。然而，由于RF信号通过多径信道的传播特性，接收机可能接收到与每个被发送的RF信号相对应的多个“RF信号”。在发射机和接收机之间的不同路径上的相同被发送的RF信号可以称为“多路径”RF信号。如本文所使用的，RF信号也可以被称为“无线信号”或简称为“信号”，其中从上下文而言清楚的是，术语“信号”是指无线信号或RF信号。
图1示出了根据本公开的方面的示例无线通信系统100。无线通信系统100(也可以称为无线广域网(WWAN))可以包括各种基站102(标记为“BS”)和各种UE 104。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区蜂窝基站(低功率蜂窝基站)。在一方面，宏小区基站可以包括无线通信系统100对应于LTE网络的eNB和/或ng-eNB，或者无线通信系统100对应于NR网络的gNB，或者两者的组合，并且小型小区基站可以包括毫微微小区、微微小区、微小区等。
基站102可以共同形成RAN并通过回程链路122与核心网络170(例如演进分组核心(EPC)或5G核心(5GC))接口连接，并通过核心网络170连接到一个或多个位置服务器172(例如，位置管理功能(LMF)或安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP))。位置服务器172可以是核心网络170的一部分或者可以在核心网络170外部。除了其他功能之外，基站102可以执行与传输用户数据、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、RAN共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和警告消息的传递中的一项或多项相关的功能。基站102可以通过回程链路134直接或间接地(例如，通过EPC/5GC)彼此通信，回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。每个基站102可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在一方面，一个或多个小区可以由每个地理覆盖区域110中的基站102支持。“小区”是用于与基站进行通信的逻辑通信实体(例如，通过一些频率资源，称为载波频率、分量载波、载波、频带等)，并且可以与用于区分经由相同或不同的载波频率操作的不同小区的标识符(例如，物理小区标识符(PCI)、增强小区标识符(ECI)、虚拟小区标识符(VCI)、小区全局标识符(CGI)等)相关联。在某些情况下，可以根据可以为不同类型的UE提供接入的不同协议类型(例如，机器类型通信(MTC)、窄带物联网(NB-IoT)、增强型移动宽带(eMBB)或其他)来配置不同的小区UE。因为小区由特定的基站支持，所以术语“小区”可以指代逻辑通信实体和支持它的基站中的一个或两个，这取决于上下文。此外，因为TRP通常是小区的物理传输点，所以术语“小区”和“TRP”可以互换使用。在一些情况下，术语“小区”还可以指代基站的地理覆盖区域(例如，扇区)，只要可以检测到载波频率并将其用于地理覆盖区域110的某些部分内的通信。
虽然相邻宏小区基站102的地理覆盖区域110可能部分重叠(例如，在切换区域中)，但一些地理覆盖区域110可能与更大的地理覆盖区域110基本重叠。例如，小型小区基站102'(标记为“SC”代表“小型小区”)可以具有与一个或多个宏小区基站102的地理覆盖区域110基本重叠的地理覆盖区域110'。包括小型小区和宏小区基站的网络可以称为异构网络。异构网络还可以包括家庭eNB(HeNB)，其可以向称为封闭订户组(CSG)的受限组提供服务。
基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(也称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也称为前向链路)传输。通信链路120可以使用MIMO天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路120可以通过一个或多个载波频率。载波的分配对于下行链路和上行链路可以是不对称的(例如，可以为下行链路分配比上行链路更多或更少的载波)。
无线通信系统100还可以包括无线局域网(WLAN)接入点(AP)150，其在未经许可的频谱(例如，5GHz)中通过通信链路154与WLAN站(STA)152通信。当在未经许可的频谱中进行通信时，WLAN STA 152和/或WLAN AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)或先听后说(LBT)过程以确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在许可和/或未经许可的频谱中操作。当在未经许可的频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用LTE或NR技术并使用与WLAN AP 150所使用的频谱相同的5GHz未经许可的频谱。在未经许可的频谱中采用LTE/5G的小型小区基站102'，可以提高接入网络的覆盖范围和/或增加接入网络的容量。未经许可的频谱中的NR可以称为NR-U。未经许可频谱中的LTE可称为LTE-U、许可辅助接入(LAA)或MulteFire。
无线通信系统100还可以包括毫米波(mmW)基站180，该基站180可以在与UE 182通信的mmW频率和/或接近mmW频率下操作。极高频(EHF)是电磁波频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz至300GHz，并且波长介于1毫米和10毫米之间。该频带中的无线电波可以称为毫米波。近mmW可能会向下延伸到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频段在3GHz和30GHz之间延伸，也称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有高路径损耗和相对较短的范围。mmW基站180和UE 182可以利用mmW通信链路184上的波束成形(发送和/或接收)来补偿极高的路径损耗和短距离。此外，应当理解，在替代配置中，一个或多个基站102也可以使用mmW或近mmW和波束形成来进行发送。因此，应当理解，前述说明仅仅是示例并且不应被解释为限制在本文公开的各个方面。
发射波束成形是一种将RF信号聚焦在特定方向的技术。传统上，当网络节点(例如，基站)广播RF信号时，它会向所有方向(全向)广播信号。通过发射波束成形，网络节点确定给定目标设备(例如，UE)的位置(相对于发射网络节点)，并在该特定方向上投射更强的下行链路RF信号，从而为接收设备提供更快的(在数据速率方面)和更强RF信号。为了在发送时改变RF信号的方向性，网络节点可以在广播RF信号的一个或多个发射机中的每一个发射机处控制RF信号的相位和相对幅度。例如，网络节点可以使用创建可以在不实际移动天线的情况下“转向”以指向不同方向的RF波波束的天线阵列(称为“相控阵”或“天线阵列”)。具体来说，来自发射机的RF电流以正确的相位关系馈送到单个天线，以便来自单独天线的无线电波加在一起以增加所需方向的辐射，同时抵消以抑制不希望方向的辐射。
发射波束可以是准共置的，这意味着它们在接收机(例如，UE)看来具有相同的参数，而不管网络节点本身的发射天线是否在物理上共置。在NR中，有四种类型的准共置(QCL)关系。具体地，给定类型的QCL关系意味着关于第二波束上的第二参考RF信号的某些参数可以从关于源波束上的源参考RF信号的信息中导出。因此，如果源参考RF信号是QCL类型A，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟和延迟扩展。如果源参考RF信号是QCL类型B，接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和多普勒扩展。如果源参考RF信号是QCL类型C，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的多普勒频移和平均延迟。如果源参考RF信号是QCL类型D，则接收机可以使用源参考RF信号来估计在同一信道上发送的第二参考RF信号的空间接收参数。
在接收波束成形中，接收机使用接收波束来放大在给定信道上检测到的RF信号。例如，接收机可以增加增益设置和/或调整天线阵列在特定方向上的相位设置，以放大从那个方向接收的RF信号(例如，增加增益水平)。因此，当提到接收机在某个方向上波束成形时，这意味着该方向上的波束增益相对于沿其他方向的波束增益较高，或者与该方向上的可用于接收机的所有其它接收波束的波束增益相比，该方向上的波束增益最大。这导致从该方向接收的RF信号的较强接收信号强度(例如，参考信号接收功率(RSRP)、参考信号接收质量(RSRQ)、信干噪比(SINR)等)。
发射和接收波束可以是空间相关的。空间关系意味着用于第二参考信号的第二波束(例如，发射波束或接收波束)的参数可以从关于第一参考信号的第一波束(例如，接收波束或发射波束)的信息中导出。例如，UE可以使用特定的接收波束来从基站接收参考下行链路参考信号(例如，同步信号块(SSB))。UE然后可以基于接收波束的参数形成用于向该基站发送上行链路参考信号(例如，探测参考信号(SRS))的发射波束。
请注意，“下行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成下行链路波束以向UE发送参考信号，则下行链路波束是发送波束。然而，如果UE正在形成下行链路波束，则它是接收下行链路参考信号的接收波束。类似地，“上行链路”波束可以是发射波束或接收波束，这取决于形成它的实体。例如，如果基站正在形成上行链路波束，则其是上行链路接收波束，并且如果UE正在形成上行链路波束，则其为上行链路发射波束。
电磁频谱通常基于频率/波长细分为各种类别、频段、信道等。在5G NR中，两个初始操作频带已被确定为频率范围名称FR1(410MHz-7.125GHz)和FR2(24.25GHz–52.6GHz)。应当理解，尽管FR1的一部分大于6GHz，但在各种文件和文章中，FR1通常被称为(可互换地)“6GHz以下”频段。FR2有时会出现类似的命名问题，尽管与国际电信联盟(ITU)将其定义为“毫米波”频带的极高频(EHF)频段(30GHz–300GHz)不同，但在文档和文章中通常将其称为(可互换的)“毫米波”频带。
FR1和FR2之间的频率通常称为中频带频率。最近的5G NR研究已将这些中频带频率的工作频带确定为频率范围指定FR3(7.125GHz-24.25GHz)。落在FR3内的频带可以继承FR1特征和/或FR2特征，因此可以有效地将FR1和/或FR2的特征扩展到中频带频率。此外，目前正在探索更高的频段，以将5G NR的操作扩展到52.6GHz以上。例如，三个更高的工作频段已被确定为频率范围名称FR4a或FR4-1(52.6GHz-71GHz)、FR4(52.6GHz-114.25GHz)和FR5(114.25GHz-300GHz)。这些较高频段中的每一个都属于EHF频段。
考虑到上述方面，除非另有明确说明，否则应当理解，如果在本文使用的术语“低于6GHz”等可以广义地表示可能小于6GHz、可能在FR1内或可能包括中频带频率的频率。此外，除非另有具体说明，否则应理解，如果在本文使用的术语“毫米波”等可以广义地表示可以包括中频带频率的频率，可以在FR2、FR4、FR4-a或FR4-1内和/或FR5内，或可能在EHF频段内。
在多载波系统中，例如5G，一个载波频率被称为“主载波”或“锚定载波”或“主服务小区”或“PCell”，并且其余载波频率被称为“辅载波”或“辅服务小区”或“SCell”。在载波聚合中，锚定载波是在由UE 104/182使用的主频率(例如，FR1)上操作的载波，以及UE 104/182在其中执行初始无线电资源控制(RRC)连接建立过程或发起RRC连接重建过程的小区。主载波携带所有公共和特定于UE的控制信道，并且可能是许可频率中的载波(但是，情况并非总是如此)。辅载波是在第二频率(例如，FR2)上操作的载波，一旦在UE 104和锚定载波之间建立RRC连接就可以配置该辅载波并且该辅载波可以用于提供额外的无线电资源。在一些情况下，辅载波可以是未经许可频率中的载波。辅载波可以仅包含必要的信令信息和信号，例如，UE特定的那些信令信息和信号可能不存在于辅载波中，因为主上行链路和下行链路载波通常都是UE特定的。这意味着小区中的不同UE 104/182可能具有不同的下行链路主载波。对于上行链路主载波也是如此。网络能够随时改变任何UE104/182的主载波。例如，这样做是为了平衡不同载波上的负载。因为“服务小区”(无论是PCell还是SCell)对应于某个基站在其上正在通信的载波频率/分量载波，所以术语“小区”、“服务小区”、“分量载波”、“载波频率”等可以互换使用。
例如，仍然参考图1，宏小区基站102使用的频率之一可以是锚载波(或“PCell”)，并且宏小区基站102和/或mmW基站180使用的其他频率可以是辅载波(“SCell”)。多个载波的同时传输和/或接收使UE 104/182能够显著提高其数据传输和/或接收速率。例如，与单个20MHz载波达到的相比，多载波系统中的两个20MHz聚合载波理论上会导致数据速率增加两倍(即40MHz)。
无线通信系统100还可以包括UE 164，UE 164可以通过通信链路120与宏小区基站102和/或通过mmW通信链路184与mmW基站180通信。例如，宏小区基站102可以支持用于UE164的PCell和一个或多个SCell，并且mmW基站180可以支持用于UE 164的一个或多个SCell。UE 164还可以通过无线侧链路162直接与一个或多个其他UE 104通信。无线侧链路(或简称为“侧链路”)是对核心蜂窝(例如，LTE、NR)标准的改编，它允许两个或多个UE之间的直接通信，而无需通过基站进行通信。侧链路162可以在感兴趣的无线通信介质上操作，该无线通信介质可以与其他车辆和/或基础设施接入点以及其他RAT之间的其他无线通信共享。“介质”可以由与一个或多个发射机/接收机对之间的无线通信相关联的一个或多个时间、频率和/或空间通信资源(例如，涵盖一个或多个载波上的一个或多个信道)组成。侧链路通信可以是单播或多播，并且可以用于设备到设备(D2D)媒体共享、车辆到车辆(V2V)通信、车辆到一切(V2X)通信(例如，蜂窝V2X(cV2X)通信、增强型V2X(eV2X)通信等)、应急救援应用等。
在一方面，UE 164可以包括可以使UE 164能够执行本文描述的UE环境感测操作的感测组件166。类似地，基站102可以包括感测组件166，其可以使基站102能够执行本文描述的基站环境感测操作。注意，虽然图1中示出仅UE 164、一个UE 104和一个基站102包括感测组件166，但是图1中的任何UE和基站可以包括感测组件166。
无线通信系统100还可包括一个或多个UE，例如UE 190，其通过一个或多个D2D对等(P2P)链路间接连接到一个或多个通信网络。在图1的例子中，UE 190具有与连接到基站102之一的UE 104之一的D2D P2P链路192(例如，UE 190可以通过其间接获得蜂窝连接性)以及与连接到WLAN AP150的WLAN STA 152的D2D P2P链路194(通过其UE 190可以间接获得基于WLAN的互联网连接)。在示例中，D2D P2P链路192和194可以由任何众所周知的D2D RAT支持，例如LTE Direct(LTE-D)、WiFi Direct(WiFi-D)、
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等。
蜂窝通信可以使用毫米波频率的RF信号在诸如基站、UE、车辆、工厂自动化机械等网络节点之间进行无线通信。然而，毫米波RF信号也可用于其他用途，例如武器系统(例如，作为坦克和飞机中的短程火控雷达)、安全检查系统(例如，用于检测衣服下的武器和其他危险物体的扫描仪)、药物(例如，通过改变细胞生长来治疗疾病)等。此外，mmW RF信号可用于环境感测，例如物体检测和运动感测。
mmW频率的RF信号可以提供高带宽和大孔径，以提取准确的距离、多普勒和角度信息以用于环境感测。使用mmW RF信号进行环境感测可以在紧凑的外形尺寸中提供此类功能，例如可以方便地装入手持设备的小型感测组件。这种感测组件(例如，芯片)可以是数字信号处理器(DSP)、片上系统(SoC)或可以集成到另一个设备(主机设备)(例如UE、基站、物联网设备、工厂自动化机器等)中的其他处理组件。在一方面，感测组件可以是或可以结合到用于无线通信的调制解调器中，例如5G调制解调器、60GHz WLAN调制解调器等。包含感测组件的设备可称为主机设备、环境感测设备、感测设备等。
图2A图示了根据本公开的方面的发送和收集mmW RF信号数据的一般过程。在图2A的例子中，在阶段210，感测组件200(其可对应于图1中的感测组件166)发送具有预定义波形的mmW RF信号，例如调频连续波(FMCW)。在FMCW技术中，具有已知稳定频率连续波的RF信号(即，具有恒定幅度和频率的RF信号)根据调制信号在固定的时间段内在频率上上下变化。mmW RF信号可以在波束中发送(例如，使用波束形成)并且可以从波束内的附近物体(例如人脸或手)反射。发送的RF信号的一部分被反射回感测组件200。在阶段220，感测组件200接收/检测RF返回数据(即，发送的mmW RF信号的反射)。
在阶段230，感测组件200对原始RF返回数据执行快速傅里叶变换(FFT)。FFT将RF信号从其原始域(此处为时间)转换为频域中的表示，反之亦然。接收的RF信号和发送的RF信号之间的频率差随着延迟(即发送和接收之间的时间)增加，并因此随着距离(范围)增加。感测组件200将反射的RF信号与发送的RF信号相关联以获得与目标物体相关联的距离、多普勒和角度信息。范围是到物体的距离，多普勒是物体的速度，并且角度是检测到的物体与感测组件200发射的参考RF射线(例如波束扫描的初始RF射线)之间的水平和/或垂直距离。
根据反射的RF信号的确定属性，感测组件200可以确定关于检测到的物体的特性和行为的信息，包括物体的大小、形状、方向、材料、距离和速度。在阶段240，感测组件200基于所确定的特征对检测到的物体和/或检测到的物体的运动进行分类。例如，感测组件200可以使用机器学习将检测到的物体分类为手，并将检测到的物体的运动分类为扭转运动。在阶段250，基于阶段240的分类，感测组件200可以使主机设备执行动作，例如转动主机设备屏幕上的虚拟拨盘，如图2的示例中所示。
图2B是图示根据本公开的方面的发送和接收的FMCW RF信号的示例波形的曲线图260。图2B图示了锯齿调制的示例，其是需要范围的常见FMCW波形。使用这种技术将距离信息与多普勒速度混合。可以在交替扫描时关闭调制，以使用未调制的载波频移来识别速度。这允许使用一组雷达来确定范围和速度。
如图2B所示，接收的RF波形(下方的对角线)只是发送的RF波形(上方的对角线)的延迟复制品。发送波形的频率用于将接收到的RF波形下变频到基带(频率范围接近于零的信号)，以及发送的RF波形和反射的(接收到的)RF波形之间的频移量随着它们之间的时间延迟而增加。因此，时间延迟是对目标物体的距离的度量。例如，来自附近物体的反射会产生较小的频率扩展，而来自较远物体的反射会产生较大的频率扩展，从而导致发送和接收的RF波形之间的时间延迟较长。
图3图示了根据本公开的方面的被配置为环境感测设备(即，具有能够执行如本文所述的环境感测的组件和功能)的示例电子设备300，其可以结合如本文所述的感测组件。应该注意的是，图3仅旨在提供各种组件的概括说明，可酌情使用其中任何或所有组件。因此，图3广泛地说明了如何以相对分离或相对更集成的方式来实现各个系统元件。此外，可以注意到图3示出的组件可以定位于单个设备和/或分布在各种联网设备中，这些联网设备可以设置在不同的物理或地理位置。电子设备300可以是任何各种设备，或被结合到任何各种设备中，包括WLAN AP(例如，图1中的WLAN AP 150)、蜂窝基站(例如，基站102、小型蜂窝基站102'、图1中的mmW基站180)或UE，例如“智能”扬声器(例如，Amazon Echo、GoogleHome、Apple HomePod等)或其他IoT设备、移动电话、平板电脑、个人计算机(PC)、膝上型计算机、安全设备(例如，照相机、泛光灯等)、工厂自动化机器等。
电子设备300被示为包括可以经由总线305电(通信)耦合(或者可以以其他方式通信，视情况而定)的硬件元件。硬件元件可以包括处理系统310，其可以包括但不限于一个或多个通用处理器、一个或多个专用处理器(例如DSP、ASIC、现场可编程门阵列(FPGA)等)、一个或多个处理核心和/或其他处理结构，其可以被配置为执行本文描述的功能。电子设备300还可以包括一个或多个输入设备315，其可以包括但不限于触摸屏、鼠标、键盘、相机、麦克风等；以及一个或多个输出设备320，其可包括但不限于显示设备(例如，触摸屏、一个或多个发光二极管(LED)、打印机等)。
电子设备300还可以包括(和/或与之通信)一个或多个非暂时性存储设备325，其可以包括但不限于本地和/或网络可访问的存储器，和/或可以包括但不限于，磁盘驱动器、驱动器阵列、光存储设备、固态存储设备，例如随机存取存储器(RAM)和/或只读存储器(ROM)，它们可以是可编程的、可闪存更新的等。这样的存储设备可以被配置为实现任何适当的数据存储，包括但不限于各种文件系统、数据库结构等。
电子设备300还可以包括无线通信设备330，其可以包括对一种或多种无线通信技术(例如，5G、IEEE 802.11ad)的支持。无线通信设备330可以包括对应于或包括感测组件333(例如图1中的感测组件166或图2A中的感测元件200)的调制解调器、收发机、发送/接收处理器等。无线通信设备330可以包括一个或多个输入和/或输出通信接口，以允许与无线网络(例如，5G网络)或无线网络内的其他无线设备交换数据和信令。在一方面，感测组件333可以包括或耦合到发射机天线阵列334和接收机天线阵列336，并且与发射机天线阵列334和接收机天线阵列336连接的电路可以用于本文描述的环境感测技术和无线数据通信两者。例如，在一些方面，无线通信设备330可以包括能够进行本文描述的环境感测技术和无线数据通信的5G调制解调器。
在一些实施方式中，无线通信设备330可以包括集成通信设备(例如，体现为单个通信设备的发射机电路和接收机电路)，而在其他实现中，可以包括单独的发射机设备和单独的接收机设备，或可以在其他实施方式中以其他方式体现。在一方面，发射机可以包括多个天线，例如发射机天线阵列334，其允许电子设备300执行发送“波束成形”，如本文进一步描述的。类似地，接收机可以包括多个天线，例如接收机天线阵列336，其允许电子设备300执行接收波束形成，如本文所述。
电子设备300还可以包括工作存储器335，其可以包括RAM和/或ROM设备。显示为位于工作存储器335内的软件元件可以包括操作系统340、设备驱动程序、可执行库和/或其他代码(例如应用程序345)，其他代码可以包括由各个方面提供的计算机程序，和/或可以被设计为实现由其他方面提供的方法和/或配置系统，如本文所述。仅作为示例，关于下文讨论的方法描述的一个或多个过程可以实现为(例如，临时)存储在工作存储器335中并且可由计算机(和/或计算机内的处理单元，例如处理系统310)执行的代码和/或指令；那么，在一方面，这样的代码和/或指令可以用于配置和/或调整通用计算机(或其他设备)以根据所描述的方法执行一个或多个操作。
一组这些指令和/或代码可以存储在非暂时性计算机可读存储介质上，例如上述存储设备325。在一些情况下，存储介质可以结合在诸如电子设备300的计算机系统内。在其他方面，存储介质可以与计算机系统(例如，诸如光盘之类的可移动介质)分离，和/或在安装包中提供，使得存储介质可用于编程、配置和/或适配具有存储在其上的指令/代码的通用计算机。这些指令可以采用可由电子设备300执行的可执行代码的形式和/或可以采用源代码和/或可安装代码的形式，其在电子设备300上编译和/或安装时(例如，使用各种普遍可用的编译器、安装程序、压缩/解压缩实用程序等)，然后采用可执行代码的形式。
30GHz至300GHz频段的频谱已用于5G NR和802.11ad网络(例如，60GHz通信网络)中进行无线数据通信。更大的带宽(例如，大于或等于2GHz)可以实现每秒数千兆位的数据速率。图4是可以用于无线移动通信的24GHz以上的各种频带的图400。如图4所示，存在在以下频率处、在以下频率周围处或者在以下频率之间的频带：24,250,27,500,28,350,29,100,29,250,31,000,31,300,37,000,38,600,40,000,42,000,42,500,64,000,71,000,76,000,81,000,86,000,102,200,以及109,500MHz。NR 5G运行特别感兴趣的是从27,500MHz至31,000MHz和37,000MHz至42,500MHz的频率带。
可以使用各种帧结构来支持网络节点(例如，基站和UE)之间的下行链路和上行链路传输。图5是图示根据本公开的方面的无线电帧结构的示例的图500。其他无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。
5G NR在下行链路上使用正交频分复用(OFDM)，并且在上行链路上使用单载波频分复用(SC-FDM)或OFDM。OFDM和SC-FDM将系统带宽划分为多个(K)个正交子载波，这些子载波通常也称为音调、频段等。每个子载波都可以用数据进行调制。通常，调制符号在频域中利用OFDM发送，而在时域中利用SC-FDM发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(K)可以取决于系统带宽。例如，子载波的间隔可以是15kHz，并且最小资源分配(资源块)可以是12个子载波(或180kHz)。因此，对于1.25、2.5、5、10或20兆赫(MHz)的系统带宽，标称FFT大小可能分别等于128、256、512、1024或2048。系统带宽也可以划分为子带。例如，一个子带可以覆盖1.08MHz(即6个资源块)，并且对于1.25、2.5、5、10或20MHz的系统带宽，可以分别有1、2、4、8或16个子带。
LTE支持单一数字方案(子载波间隔、符号长度等)。相比之下，5G NR可能支持多个参数(μ)，例如，15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz或更大的子载波间隔(SCS)可能可用。下面提供的表1列出了不同NR参数的一些不同参数。如表2所示，随着SCS变宽，时隙长度变短。例如，对于28GHz中的240kHz SCS，每时隙只有250微秒(μs)，而短时隙减少了延迟。
Figure BDA0003913717220000121
表1
图5说明了用于240kHz数字方案的帧结构。在图5中，时间被水平地表示(例如，在X轴上)，其中时间从左到右增加。在时域中，无线帧(例如，10ms)被划分为10个相同大小的子帧，每个子帧1毫秒(ms)，并且每个子帧被划分为16个各0.0625ms的时隙。每个时隙分为14个符号，每个符号4.17μs。时域中的一个时隙和频域中的12个连续子载波称为资源块(RB)。RB进一步分为多个资源元素(RE)。一个RE对应时域的一个符号长度和频域的一个子载波。
mmW频率的波束成形将在许多场景中受益，包括工业IoT、AR/VR、自动驾驶、游戏等。这些场景中的每一个都需要大数据吞吐量、精确的波束对准、细粒度定位和超低延迟。但是，可能会出现各种问题。例如，移动性(即，移动中的UE)的波束对准大大降低了频谱效率并涉及额外的延迟。作为另一个示例，出于定位目的，当前能力与满足工业应用所需的厘米级粒度的愿望之间仍然存在差距。使用5G mmW RF信号的环境感测可以解决这些问题。
对于5G mmW频率带的环境感测，需要使用多输入多输出(MIMO)的宽带信号。MIMO是一种使用多个发射和接收天线来增加无线电链路容量以利用多径传播的技术。如果发送的RF信号的唯一目的是用于环境感测，则可以使用简单的啁啾波形。然而，由于波长较短，5G mmW频带中更复杂的OFDM波形可用于通信(例如，通过5G网络)和环境感测。图6图示了根据本公开的方面的简单啁啾波形和更复杂的mmW OFDM波形之间的比较。具体来说，图6示出了示例啁啾波形的图610和示例mmW OFDM波形的图650。
当使用OFDM波形进行环境感测时，下行链路和上行链路波形都可以用于感测操作。图7是根据本公开的方面的其中用户的UE 720在AP 710(或其他类型的基站)的通信范围内的示例场景的图700。AP 710和UE 720可以通过根据例如5G NR或IEEE 802.11ad配置的无线通信链路进行通信。此外，在下行链路中，AP 710可以使用环境感测来检测用户的存在、运动和动作，以用于例如改进的通信链路建立(例如，形成通信链路的发射波束的方向)。在上行链路中，UE 720可以使用环境感测来提供对与用户和/或AP 710的交互(例如，接近度)的感测和/或确定其他个人信息。
根据一个或多个示例，使用基于mmW RF信号的环境感测提供了非基于视觉的低功耗始终开启的上下文感测，这意味着环境感测设备可以在任何照明条件下感测物体和/或动作，甚至当物体被挡在环境感测装置的视野之外。基于mmW RF信号的环境感测还提供非接触式交互，使用户能够与环境感测设备进行交互，而无需触摸感测设备的用户界面(例如，触摸屏、键盘等)。环境感测的应用包括对环境进行成像，例如为VR用例创建环境的三维(3D)地图、为例如工业物联网用例进行高分辨率定位、通过例如提供更准确的波束追踪来辅助通信以及通过例如在人类用户和机器之间提供有效的接口来进行机器学习。
图8是根据本公开的方面的使用5G mmW RF信号的各种上行链路和下行链路环境感测场景的图800。作为基于下行链路的感测场景的示例，根据5G运行的
Figure BDA0003913717220000131
AP可以配置下行链路mmW RF信号以进行环境感测，并使用它们对本地环境进行成像，以定位玩VR游戏的用户。同时，并且可能使用相同的下行链路5G mmW RF信号，
Figure BDA0003913717220000132
AP可以与游戏玩家的UE进行通信以进行数据传输。作为基于上行链路的感测场景的示例，UE可以发送上行链路5GmmW RF信号与
Figure BDA0003913717220000133
AP进行通信，并且同时使用该RF信号以与用户进行面部或动作(例如，手部动作)交互。
图9是根据本公开的方面的使用5G mmW RF信号的V2V/V2X环境感测场景的图900。在图9的例子中，称为“车辆UE”或“V-UE”的多个车辆和行人UE(P-UE)可以通过侧链路通信链路相互通信，侧链路通信链路是一种根据5G通信标准运行的P2P/D2D通信链路。在侧链感测场景中，V-UE和/或P-UE发送5G mmW RF信号以向附近的UE提供信息，此外，测量到相邻物体(例如，其他V-UE、路边接入点、P-UE等)的距离，并且测量相邻物体的可能相对位置。
本公开提供了将mmW频率的5G通信与环境感测相结合的技术，从而为雷达应用提供改进的通信(例如，通过减少波束对准所需的时间量)和额外的维度。为了将用于通信的5G mmW RF信号用于环境感测，环境感测设备需要确定如何将感测波形(即用于环境感测的5G mmW RF信号)与NR OFDM波形(即，用于按根据5G标准进行通信的毫米波RF信号)结合。环境感测设备还需要确定如何发送感测波形。影响这些确定的参数包括感测波形的功率控制、感测波形的带宽配置、感测波形的持续时间配置和/或感测波形的天线配置。
感测波形的功率控制可以基于一个或多个因素。一个因素可能与感测粒度有关。例如，如果环境感测设备仅在短距离(例如，1米或更短)内感测，则感测设备可以配置(例如，设置)感测波形的有效发射功率，使得它仅在给定的范围内传播。
另一个因素可能与干扰管理有关。例如，对于彼此在阈值距离内的两个环境感测设备，感测波形的发射功率应该足够低以避免对附近的环境感测设备造成干扰。在环境感测设备是UE的情况下，不应增加或减少上行链路发射功率，从而对基站或接入点处的上行链路接收产生负面影响。同样，在环境感测设备是基站的情况下，不应增加或减少下行链路发射功率，从而对UE处的接收产生负面影响。
另一个因素可能与应用场景有关。例如，对于需要厘米分辨率用于定位的工业物联网场景，应该配置(例如，设置)发射功率以避免对与被感测的物联网设备相邻的物联网设备造成干扰。再举一个例子，对于室内VR场景，需要在VR系统所在的整个房间内都可以进行感测，因此应将发射功率设置得足够高，以便在整个房间内提供感测。
另一个控制感测波形功率的因素可能与上行链路发射功率有关。例如，基站可以指示允许用于环境感测的上行链路发射功率电平，就像它指示用于通信的上行链路发射功率一样。
为感测波形选择的带宽也可以基于一个或多个因素。一个因素可能与感测范围的分辨率有关。例如，距离分辨率由c/2B给出，其中c是光速，B是使用的带宽。B值越大，分辨率越高，但资源和计算成本越高。
另一个因素可能与应用场景有关。例如，对于工业物联网场景，跟踪机械臂的运动可能需要厘米甚至毫米的分辨率，因此，选定的带宽将需要提供足够高的分辨率来检测如此小的运动。再举一个例子，对于室内VR场景，大手势需要米级或可能厘米级的分辨率，而这不需要毫米级分辨率那么高的带宽。
另一个因素可能与UE的能力有关。例如，UE可能只支持100MHz的最大带宽，并且因此，感测波形的带宽不应超过100MHz。
为感测波形选择的持续时间也可以基于一个或多个因素。一个因素可能与环境感测所需的多普勒分辨率(也称为“速度分辨率”)有关。例如，多普勒分辨率由λ/2T给出，其中λ是波长，T是选择用于分析多普勒效应的持续时间。较大的T值将导致更高的分辨率，但代价是更高的延迟。
另一个因素可能与应用场景有关。例如，对于V2X场景，由于V-UE的高移动性，V-UE需要具有低延迟的合理准确的多普勒估计。因此，应该选择一个持续时间，以平衡在短时间内对准确多普勒估计的需求。再举一个例子，对于室内VR场景，大的手势动作通常是缓慢的。在这种情况下，多普勒分辨率应该足够高以捕捉运动，并且由于运动速度较低，因此允许高延迟。
另一个因素可能与UE的能力有关。例如，UE可能无法实现低延迟多普勒估计所需的快速计算和短时间估计，而是只能处理一个长时段。
另一个因素可能与感测波形的可用时间/频率资源有关。例如，如果仅允许将4％的可用资源用于环境感测，则可用于多普勒估计的时间将受到限制。
为感测波形选择的天线配置也可以基于一个或多个因素。一个因素可能与环境感测的角分辨率有关。例如，角度分辨率大致由λ/D给出，其中λ是波长，D是天线阵列的大小。因此，天线阵列越大(即阵列中的天线元件越多)，角度分辨率越精细。
另一个因素可能与应用场景有关。例如，对于工业物联网场景，机械臂可能需要高度精确的方向控制，并且因此环境感测设备可能需要被提供有更大的天线阵列。
另一个因素可能与UE的能力有关。例如，UE可能仅配置有一个特定的天线阵列，这将限制角度分辨率。例如，UE可能已经被制造成只有一个天线阵列，或者可能只有一个能够提供角度信息的天线阵列。
如将理解的，除了上述基于NR的解决方案之外，本文描述的技术还可以用于未经许可的mmW WLAN频带(例如，60GHz频带)和太赫兹(THz)频带。因此，本公开不限于mmW频带。此外，除了确定使用上行链路RF信号进行环境感测的参数之外，类似的参数可以用于确定使用下行链路RF信号进行环境感测的参数，尤其是在小型小区基站或WLAN AP的情况下。类似地，可以类似于使用上行链路RF信号进行环境感测的参数来确定使用侧链路传输进行环境感测的参数。
图10A示出了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法1000。方法1000可以由被配置为执行环境感测(例如，具有实现环境感测所需的硬件和软件)的UE(例如电子设备300)来执行。
在1010，UE接收用于环境感测RF信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个OFDM符号上发送信息的RF信号。UE可以从其服务基站接收一个或多个传输参数。在一方面，可以在用于RF信号的配置中接收一个或多个传输参数。在一方面，操作1010可以通过感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在1020，UE根据一个或多个传输参数来发送环境感测RF信号。在一方面，操作1020可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
图10B示出了根据本公开的方面的用于使用雷达的活度检测的示例方法1050。方法1050可以由诸如电子设备300的电子设备执行。
在1060，电子设备基于一个或多个因素配置用于环境感测RF信号的一个或多个传输参数，环境感测RF信号包括被配置为在OFDM符号上发送信息的RF信号。在一方面，操作1060可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在1070，电子设备根据一个或多个传输参数发送环境感测RF信号。在一方面，操作1070可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或全部可以被认为是用于执行该操作的单元。
图11图示了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法1100。方法1100可以由基站执行，例如电子设备300(当被配置为基站时)。
在1110，基站向UE(例如，本文描述的任何UE)发送用于环境感测RF信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个OFDM符号上发送信息的RF信号。在一方面，操作1110可以通过感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在1120，基站从UE接收环境感测RF信号。在一方面，操作1120可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的装置。
如将理解的，方法1000和1100能够将5G NR信号重新用于环境感测。
图12图示了根据本公开的方面的示例用户设备1200。用户设备1200可以包括存储器1210、通信设备1220和至少一个处理器1230。存储器1210、通信设备1220和至少一个处理器1230可以通过数据总线1240彼此耦合。在一方面，存储器1210可以对应于存储设备325和/或工作存储器335，通信设备1220可以对应于无线通信设备330和/或感测组件333，并且至少一个处理器1230可以对应于到处理系统310和/或感测组件333。
图13图示了根据本公开的方面的示例基站1300。基站1300可以包括存储器1310、通信设备1320和至少一个处理器1330。存储器1310、通信设备1320和至少一个处理器1330可以通过数据总线1340彼此耦合。在一方面，存储器1310可以对应于存储设备325和/或工作存储器335，通信设备1320可以对应于无线通信设备330和/或感测组件333，并且至少一个处理器1330可以对应于处理系统310和/或感测组件333。
图14图示了表示为一系列相互关联的功能模块的示例用户设备1400。用户设备1400可以包括用于接收的模块1410和用于发送的模块1420。在一方面，用于接收的模块1410可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335，并且用于发送的模块1420可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335。
图15图示了表示为一系列相互关联的功能模块的示例基站1500。基站1500可以包括用于发送的模块1510和用于接收的模块1520。在一方面，用于发送的模块1510可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335，并且用于接收的模块1520可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335。
图14和15的功能模块可以按照与本文的教导一致的各种方式来实施。在一些设计中，这些模块的功能可以实现为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能可以实现为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实现。如本文所讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其他相关组件或它们的某种组合。因此，不同模块的功能可以例如作为集成电路的不同子集、作为软件模块集合的不同子集或它们的组合来实现。此外，将理解，(例如，集成电路和/或软件模块集合的)给定子集可以为多于一个模块提供功能的至少一部分。
此外，图14和图15所表示的组件和功能，以及本文描述的其他组件和功能可以使用任何合适的单元来实现。这样的单元也可以至少部分地使用如本文教导的相应结构来实施。例如，上文结合图14和图15的“用于…的模块”组件的组件也可以对应于类似指定的“用于…的单元”功能。因此，在一些方面，一种或多种这样的单元可以使用一种或多种处理器组件、集成电路或本文教导的其他合适的结构来实现。
由于5G通信和环境感测都使用mmW频率，因此将5G OFDM波形重新用作环境感测波形将是有益的，从而提供改进的通信(例如，通过减少波束对准所需的时间)和雷达应用的额外维度。为了将用于通信的5G mmW RF信号用于环境感测，环境感测设备需要确定如何将感测波形(即，用于环境感测的mmW RF信号)与5G OFDM波形(即，用于根据5G标准进行通信的毫米波RF信号)组合。环境感测设备还需要确定如何发送感测波形。
本公开提供了利用mmW频率的现有5G通信波形(即，OFDM波形)用于环境感测的技术。第一种解决方案中，环境感测设备为UE的情况下，UE可以使用现有的5G上行链路OFDM波形进行环境感测。在第二种解决方案中，同样在环境感测设备是UE的情况下，UE可以利用5G中的物理随机接入信道(PRACH)进行环境感测。在第三种解决方案中，可以在UE发送给网络的能力报告中增加对UE的环境感测能力的指示。在第四种解决方案中，UE的服务基站可以向UE指示感测波形图案。
现在参考第一种解决方案，UE(作为环境感测设备)可以使用现有的上行链路OFDM波形，包括探测参考信号(SRS)、物理上行链路共享信道(PUSCH)和物理上行链路控制信道(PUCCH)，作为用于环境感测的雷达信号(即毫米波RF信号)。基站使用SRS来获取UE的信道状态信息(CSI)。CSI描述了RF信号如何从UE传播到基站，并表示散射、衰落和功率随距离衰减的综合效应。基站使用SRS进行资源调度、链路自适应、MIMO、波束管理等。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，如调度请求、CSI报告、信道质量指示(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重复请求(HARQ)反馈。物理上行链路共享信道(PUSCH)携带用于UE的数据，并且还可用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。
为了将这些现有信道用于环境感测，UE可以在服务基站配置的这些信道上发送上行链路RF信号(例如，用于上行链路数据传输、信道估计等)，然后监测相应的反射RF信号。也就是说，UE的服务基站至少向UE指示(即配置)在其上发送SRS、PUSCH和/或PUCCH的时间(例如，符号、时隙、无线电帧等)和频率(例如，物理资源块、子载波、带宽部分等)资源。UE可以根据从基站接收到的指示的时间和频率资源(即，根据配置)来发送SRS、PUSCH和/或PUCCH。UE然后可以监测所发送的SRS、PUSCH和/或PUCCH的反射。替代地或附加地，UE可以仅发送被配置为OFDM信号的用于环境感测的上行链路信号。
图16图示了根据本公开的方面的使用现有宽带SRS作为用于环境感测的雷达信号的示例。具体来说，图16图示了用于上行链路通信的时隙模式1600和用于环境感测的雷达模式1650。时隙模式1600是两个下行链路(标记为“DL”)时隙后跟一个上行链路(标记为“UL”)时隙的模式。在每个上行链路时隙内是在一个或多个符号上发送的SRS 1602，该符号可被重新用作环境感测信号。上行链路时隙中的SRS 1602通常以固定以及周期性模式发送，以使接收基站能够测量UE与基站之间的上行链路信道的属性。SRS模式可以被认为是雷达模式1650。因此，UE在时隙模式1600的上行链路时隙期间向基站发送上行链路数据，向基站发送SRS 1602以进行信道估计，然后监测SRS 1602的反射以将SRS 1602重新用于环境感测。
然而，使用OFDM波形进行环境感测有一些缺点。例如，由于使用典型振荡器对载波频率偏移(CFO)的敏感性，可能会有一些雷达精度损失。作为补偿，UE使用现有5G RF信号进行环境感测的能力应该包括UE的感测硬件设计，例如其振荡器能力。
现在参考第二种解决方案，UE(作为环境感测设备)可以在5G中重用现有的PRACH，也称为随机接入信道(RACH)，作为用于环境感测的雷达信号。更具体地，UE可以使用PRACH前导码作为雷达信号用于环境感测。PRACH过程(也称为“随机接入过程”)允许UE执行网络接入并实现上行链路同步。具体而言，在PRACH过程中，UE在PRACH上发送特定的模式，称为前导码(也称为“序列”)，以区分UE的接入请求和来自其他UE的接入请求。可以基于ZadoffChu序列对前导码进行编码。
为了将PRACH前导码用于环境感测，UE发送PRACH前导码并监控相应的反射RF信号。UE可以发送PRACH前导码作为网络接入或网络同步过程的一部分，或者仅用于环境感测。
图17A是图示根据本公开的方面的PRACH前导码传输的示例模式的图1700。PRACH前导码1702的周期性传输被认为是基于脉冲的波形，这意味着精度应该是可以接受的。PRACH前导码1702的密度低于其他上行链路信道，具有更窄的带宽(如PRACH前导码1702所示比所示数据有效载荷短)。此外，PRACH前导码1702具有比数据有效载荷更短的长度。
图17B和17C是说明根据本公开的方面的在各种无线电资源控制(RRC)状态期间将PRACH前导码用于环境感测的图。当UE上电时，它最初处于RRC断开/空闲状态。在PRACH过程之后，UE处于RRC连接状态。如果UE在短时间内没有活动，它可以通过移动到RRC非活动状态来暂停其会话。UE可以通过执行另一个PRACH过程来恢复其会话以转换回RRC连接状态。因此，无论UE是处于RRC空闲状态还是RRC非活动状态，UE都需要执行PRACH过程以转换到RRC连接状态。
图17B是图示其中UE使用在UE处于RRC空闲状态时发送的PRACH前导码1742用于环境感测的场景的图1740。在空闲状态内，UE将监测PRACH前导码1742的反射并对其进行处理以检测物体和/或反射PRACH前导码1742的物体的运动。
图17C是图示UE可以使用在UE处于任何RRC状态时发送的PRACH前导码1772用于环境感测的场景的图1770。因此，无论是处于空闲状态还是连接状态，如图所示，所发送的PRACH前导码1772都可以被重新用于环境感测。UE可以监测PRACH前导码1772的反射并对其进行处理以检测物体和/或反映PRACH前导码1772的物体的运动。
现在参考本文公开的第三解决方案，UE可以向网络(例如，服务基站)指示其执行环境感测的能力。所指示的能力可以至少是UE具有使用现有上行链路5G通信信号(例如，SRS、PUSCH、PUCCH、PRACH)执行环境感测的能力的指示。所指示的能力可以至少与UE支持环境感测功能的硬件约束有关，例如UE检测和处理用于5G通信的上行链路RF信号的反射的能力。所指示的能力还可以与UE的感测级别相关，例如感测粒度(即，感测的细节级别或分辨率)、UE支持的带宽以及用于感测信号的功率控制。
现在参考第四种解决方案，其中网络(例如，服务基站)指示环境感测配置，感测过程有两种模式。在第一种模式下，UE可以利用其发送的5G上行链路信号用于通信目的，以基于UE的实现进行环境感测。从网络接收的上行链路传输配置仅用于5G通信的上行链路传输，并未配置UE发送或使用上行链路RF信号进行环境感测。
图18A图示了用于根据本文公开的第一模式配置UE用于上行链路传输的示例方法1800。在1802，网络实体(例如，UE的服务基站)向UE发送上行链路传输配置消息。上行链路传输配置消息可以指定UE可以出于通信目的用于上行链路传输的时间和/或频率资源，例如用于SRS、PUCCH或PUSCH的时间和/或频率资源。
在1804，UE在配置的上行链路资源上发送上行链路数据。例如，UE可以在配置的资源上发送SRS，或者可以在PUCCH和/或PUSCH上发送数据。上行链路信号可以从一个或多个物体1808反射，并且UE可以监测所发送的上行链路信号的反射1810(即，反射信号)并且处理它们以检测反射上行链路信号的物体1808和/或物体1808的运动。由于网络并未配置UE进行环境感测，它基于例如制造商设计或用户指令执行环境感测。
在第二种模式下，网络(例如，服务基站)可以为UE配置上行链路时间和/或频率资源用于环境感测。具体地，UE可以向网络发送环境感测请求，该请求指示UE正在请求被配置用于环境感测的资源。感测请求可以包括UE使用上行链路通信信号进行环境感测以使网络能够为UE配置适当资源的能力。替代地或附加地，感测请求可以指示UE的最大发射功率和/或UE在其上请求发送上行链路RF信号以用于环境感测的时间和/或频率资源。例如，该请求可以标识或以其他方式指定UE正在请求将SRS、PUCCH和/或PUSCH用于环境感测。
网络可以利用上行链路传输配置来响应感测请求，该上行链路传输配置为UE配置在其上发送上行链路RF信号的时间和/或频率资源。上行链路传输配置可以为UE配置仅用于环境感测或用于感测和与网络通信的资源。
图18B示出了用于根据本文公开的第二模式配置UE进行上行链路传输的示例方法1850。在1852，UE向网络(例如，UE的服务基站)发送环境感测请求。如上所述，感测请求可以包括UE使用上行链路通信信号进行环境感测的能力和/或UE的最大发射功率和/或在其上UE请求发送上行链路RF信号以进行环境感测的时间和/或频率资源的指示。UE可以响应于用户输入或者因为UE已经被制造为使用如本文所述的上行链路5G RF信号来执行环境感测而发送感测请求。
在1854，网络向UE发送上行链路传输配置消息。上行链路传输配置消息可以指定UE可以用于上行链路传输的时间和/或频率资源，例如用于SRS、PUCCH或PUSCH的时间和/或频率资源。该响应可以指示UE将使用配置的资源仅用于环境感测或用于环境感测和与网络的通信两者。
在1856，UE在配置的上行链路资源上发送上行链路RF信号。例如，UE可以在配置的资源上发送SRS，或者可以在PUCCH和/或PUSCH上发送数据。上行链路RF信号可以仅用于环境感测，或者用于环境感测和与网络的通信，这取决于在1854从网络接收的配置。上行链路RF信号可以从物体反射1858，并且UE可以监测被发送的上行链路RF信号反射1860(即，反射的RF信号)并对其进行处理以检测反射上行链路RF信号的物体1858和/或物体1858的运动。
仍参考本文所述的第四方案，网络为UE配置将用于环境感测的资源，网络可以为环境感测专门配置上行链路时间和/或频率资源，以使感测更有效。但是，配置的资源仍然是用于数据传输(例如SRS、PUCCH、PUSCH)和网络同步(例如PRACH)的5G无线通信资源。上行链路传输配置可以包括发射功率控制信息(例如，指定UE应该用于环境感测的上行链路发射功率)、带宽配置信息(指定UE应该用于环境感测的带宽)和时分双工(TDD)模式(指定上行链路传输和下行链路接收的不同时隙)。传输配置还可以包括UE将使用配置的资源用于环境感测的指示。
对于要用于环境感测的上行链路资源，网络可以改变的参数包括配置资源的带宽、在配置资源上发送时要使用的上行链路发射功率、配置资源的TDD模式和/或配置的资源是否重复。例如，所指示的感测资源可以具有比仅用于通信的资源更大的带宽。作为另一示例，传输配置可以指示UE在配置的感测资源上进行传输时应该使用较低的发射功率。作为又一示例，所指示的感测资源可以具有更高密度的TDD模式(例如，更频繁的上行链路时隙)。作为另一示例，所指示的感测资源可以是先前上行链路信道的重复(例如，先前PUCCH的重复)。
图19图示了根据本公开的方面的用于环境感测的PRACH前导码传输的示例修改。在图19的例子中，示出了具有“正常”密度的第一系列PRACH前导码1900。在这种情况下，“正常”密度是UE在5G网络中发送PRACH前导码以进行网络接入和/或网络同步的密度。图19进一步示出了具有增加的密度和更短的前导码长度的第二系列PRACH前导码1950。尽管第二系列PRACH前导码1950中的PRACH前导码是5G PRACH前导码，但它们的特性(此处为密度和长度)已被修改，以使其对环境感测更有效。具体来说，更高的密度和更短的长度使PRACH前导码更类似于雷达脉冲，从而提高了感测环境的分辨率。
如将理解的，除了上述基于NR的解决方案之外，本文描述的技术还可以用于未经许可的mmW WLAN频带(例如，60GHz频带)和太赫兹(THz)频带。因此，本公开不限于mmW频率带。此外，除了确定用于环境感测的上行链路RF信号的资源之外，可以使用类似的技术来确定用于使用下行链路RF信号进行环境感测的资源，尤其是在小型小区基站或WLAN AP的情况下。例如，这样的基站可以使用用于下行链路环境感测的定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理广播信道(PBCH)、解调参考信号(DMRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)或辅同步信号(SSS)。此外，可以类似于使用上行链路RF信号用于环境感测的资源来确定用于环境感测的侧链路传输的资源。
图20A图示了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法2000。方法2000可以由配置为执行环境感测的电子设备执行，例如电子设备300。
在2010，电子设备发送在一个或多个OFDM符号上携带信息的环境感测RF信号。在一方面，操作2010可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，它们中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在2020，电子设备接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。在一方面，操作2020可以通过感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
图20B示出了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法2050。方法2050可以由配置用于环境感测的电子设备执行，例如电子设备300。
在2060，电子设备在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测RF信号，该环境感测RF信号根据无线通信标准配置在一个或多个时间和/或频率资源上。在一方面，操作2060可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在2070，电子设备接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。在一方面，操作2070可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
图21图示了根据本公开的方面的用于环境感测的示例方法2100。方法2100可以由被配置为执行环境感测的用户设备(UE)执行，例如电子设备300。
在2110，UE向基站发送包括PRACH前导码的环境感测RF信号。在一方面，操作2110可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
在2120，UE接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。在一方面，操作2120可以由感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335来执行，这些中的任何一个或所有可以被认为是用于执行该操作的单元。
如将理解的，方法2000和2100能够将5G NR信号重新用于环境感测。
图22示出了根据本公开的方面的示例电子设备2200。在一方面，电子设备2200可以是UE、基站等。电子设备2200可以包括存储器2210、通信设备2220和至少一个处理器2230。存储器2210、通信设备2220、并且至少一个处理器2230可以通过数据总线2240彼此耦合。在一方面，存储器2210可以对应于存储设备325和/或工作存储器335，通信设备2220可以对应于无线通信设备330和/或感测组件333，并且至少一个处理器2230可以对应于处理系统310和/或感测组件333。
图23图示了根据本公开的方面的示例用户设备2300。用户设备2300可以包括存储器2310、通信设备2320和至少一个处理器2330。存储器2310、通信设备2320和至少一个处理器2330可以通过数据总线2340彼此耦合。在一方面，存储器2310可以对应于存储设备325和/或工作存储器335，通信设备2320可以对应于无线通信设备330和/或感测组件333，并且至少一个处理器2330可以对应于到处理系统310和/或感测组件333。
图24图示了表示为一系列相互关联的功能模块的示例电子设备2400。在一方面，电子设备2400可以是UE、基站等。电子设备2400可以包括用于发送的模块2410和用于接收的模块2420。在一方面，用于发送的模块2410可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335，以及用于接收的模块2420可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335。
图25图示了表示为一系列相互关联的功能模块的示例用户设备2500。用户设备2500可以包括用于发送的模块2510和用于接收的模块2520。在一方面，用于发送的模块2510可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335，接收模块2520可以对应于感测组件333、无线通信设备330、处理系统310和/或工作存储器335。
图24和25的模块的功能可以按照与本文的教导一致的各种方式来实施。在一些设计中，这些模块的功能可以实现为一个或多个电子组件。在一些设计中，这些块的功能可以实现为包括一个或多个处理器组件的处理系统。在一些设计中，这些模块的功能可以使用例如一个或多个集成电路(例如，ASIC)的至少一部分来实现。如本文所讨论的，集成电路可以包括处理器、软件、其他相关组件或它们的某种组合。因此，不同模块的功能可以例如作为集成电路的不同子集、作为一组软件模块的不同子集或它们的组合来实现。此外，将理解，(例如，集成电路和/或软件模块集合的)给定子集可以为多于一个模块提供功能的至少一部分。
图24和图25所表示的组件和功能，以及本文描述的其他组件和功能可以使用任何合适的单元来实现。这样的单元也可以至少部分地使用如本文教导的相应结构来实施。例如，上文结合图24和图25的“用于…的模块”描述的组件也可以对应于类似地指定的“用于…的单元”功能。因此，在一些方面，一种或多种这样的单元可以使用一种或多种处理器组件、集成电路或本文教导的其他合适的结构来实现。
可以注意到，尽管在本文的方面中描述了特定频率、集成电路(IC)、硬件和其他特征，但是替代方面可以变化。即，替代方面可以利用附加或替代频率(例如，其它60GHz和/或28GHz频率带)、天线元件(例如，具有不同尺寸/形状的天线元件阵列)、扫描周期(包括静态和动态扫描周期)、电子设备(例如，WLAN AP、蜂窝基站、智能扬声器、IoT设备、移动电话、平板电脑、个人计算机(PC)等)和/或其他功能。本领域普通技术人员将理解这样的变化。
应当理解，本文中使用诸如“第一”、“第二”等名称对元素的任何引用通常不限制这些元素的数量或顺序。相反，这些名称可以在本文中用作区分两个或更多个元素或元素的实例的方便方法。因此，对第一和第二元素的引用并不意味着在此处仅可以使用两个元素或者第一元素必须以某种方式在第二元素之前。此外，除非另有说明，否则一组元素可以包括一个或多个元素。此外，在说明书或权利要求书中使用了“A、B或C中的至少一个”或“A、B或C中的一个或多个”或“由A、B和C组成的组中的至少一个”形式的术语，是指“A或B或C或这些元素的任何组合”。例如，该术语可以包括A、或B、或C、或A和B、或A和C、或A和B和C、或2A、或2B、或2C等。
鉴于以上描述和解释，本领域技术人员将理解结合本文公开的方面描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性，各种说明性组件、块、模块、电路和步骤已经在上面大体上根据它们的功能进行了描述。这种功能是作为硬件还是软件实现取决于特定应用程序和施加在整个系统上的设计约束。熟练的技术人员可以针对每个特定应用以不同的方式实现所描述的功能，但是这样的实现决策不应被解释为导致背离本公开的范围。
因此，将理解，例如，装置或装置的任何组件可以被配置为(或被制成可操作或适用于)提供如本文所教导的功能。这可以实现，例如：通过制造(例如，制造)装置或组件，使其提供功能；通过对装置或组件进行编程，使其提供功能；或通过使用其他一些合适的实现技术。作为一个示例，可以制造集成电路以提供必要的功能。作为另一个示例，可以制造集成电路以支持必要的功能，然后配置(例如，通过编程)以提供必要的功能。作为又一示例，处理器电路可以执行代码以提供必要的功能。
此外，结合本文所公开的方面描述的方法、序列和/或算法可以直接体现在硬件中、由处理器执行的软件模块中或两者的组合中。软件模块可以驻留在随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(ROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型盘ROM(CD-ROM)，或本领域已知的任何其他形式的存储介质。示例存储介质耦合到处理器，使得处理器可以从存储介质读取信息和将信息写入存储介质。或者，存储介质可以集成到处理器中(例如，高速缓冲存储器)。
尽管前述公开显示了各种说明性方面，但应当注意，在不脱离由所附权利要求限定的范围的情况下，可以对说明的示例进行各种改变和修改。本公开不旨在仅限于具体说明的示例。例如，除非另有说明，根据本文描述的本公开的方面的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需要以任何特定顺序执行。此外，尽管某些方面可能以单数形式进行描述或要求保护，但除非明确说明对单数的限制，否则可以考虑复数形式。
在上面的详细描述中可以看出，不同的特征在示例中被组合在一起。这种公开方式不应被理解为示例条款具有比每个条款中明确提及的更多特征的意图。相反，本公开的各个方面可以包括少于所公开的单个示例条款的所有特征。因此，以下条款应被视为包含在说明书中，其中每个条款本身可以作为单独的示例。尽管每个从属子句可以在子句中引用与其他子句之一的特定组合，但该从属子句的方面不限于特定组合。应当理解，其他示例条款还可以包括从属条款方面与任何其他从属条款或独立条款的主题的组合，或者任何特征与其他从属和独立条款的组合。本文公开的各个方面明确地包括这些组合，除非明确表达或可以容易地推断出特定组合不是意在的(例如，矛盾的方面，例如将元件定义为绝缘体和导体)。此外，即使该子句不直接依赖于独立子句，也可以将子句的各个方面包括在任何其他独立子句中。
实施示例在以下编号的条款中描述：
条款1、一种由电子设备执行的环境感测方法，包括：基于一个或多个因素配置用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，环境感测RF信号包括被配置为在正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及根据一或多个传输参数发送环境感测RF信号。
条款2、根据条款1所述的方法，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款3、根据条款2所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、电子设备所允许的发射功率、或其任意组合。
条款4、根据条款2至3中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、电子设备的最大带宽能力、或其任意组合。
条款5、如条款2至4中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、电子设备的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款6、根据条款2至5中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、被配置为发送环境感测RF信号的电子设备的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款7、根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款8、根据条款1至6中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款9、根据条款1至8中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款10、根据条款1至9中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是用户设备(UE)，并且所述UE在与基站的通信会话期间向基站发送环境感测RF信号。
条款11、根据条款1至9中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是基站，并且所述基站在与所述UE的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到用户设备(UE)。
条款12、根据条款1至9中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是第一用户设备(UE)，并且所述第一UE在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路向第二UE发送环境感测RF信号。
条款13、根据条款1至12中任一项所述的方法，还包括：接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款14、根据条款13所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
条款15、一种装置，其包括存储器、通信设备和耦合到所述存储器和所述通信设备的至少一个处理器，所述存储器、所述通信设备和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款1-14中任一项的方法。
条款16、一种设备，包括用于执行根据条款1至14中任一项的方法的单元。
条款17、一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款1至14中任一项的方法的至少一个指令。
条款18、一种由电子设备执行的环境感测方法，包括：在一个或多个时间和/或频率资源上发送环境感测射频(RF)信号，该环境感测RF信号根据无线通信标准被配置在一个或多个时间和/或频率资源上；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款19、根据条款18所述的方法，其中，所述环境感测RF信号在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息。
条款20、根据条款19所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于探测参考信号(SRS)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输。
条款21、根据条款19所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)的传输。
条款22、根据条款18所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括物理随机接入信道(PRACH)前导码。
条款23、根据条款22所述的方法，其中，仅在所述电子设备处于无线电资源控制(RRC)空闲状态或RRC非活动状态时，所述电子设备接收反射的RF信号。
条款24、根据条款22所述的方法，其中，当所述电子设备处于RRC连接状态时，所述电子设备接收反射的RF信号。
条款25、根据条款22所述的方法，其中，仅在所述电子设备处于配置模式内时，所述电子设备接收所述反射的RF信号，并且其中，所述配置模式包括时间复用模式、或RRC空闲状态或RRC非活动状态或RRC连接状态的组合。
条款26、根据条款18至25中任一项所述的方法，还包括：接收用于环境感测RF信号的一个或多个时间和/或频率资源的传输配置。
条款27、根据条款26所述的方法，其中，所述电子设备基于所述电子设备是用户设备(UE)而从服务基站接收所述传输配置。
条款28、根据条款26所述的方法，其中，所述电子设备基于所述电子设备是基站从网络实体接收所述传输配置。
条款29、根据条款26至28中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括所述一个或多个时间和/或频率资源将用于环境感测RF信号的指示。
条款30、根据条款26至29中任一项所述的方法，其中，所述传输配置指示：将使用比根据无线通信标准被配置用于无线通信的RF信号更大的带宽来发送环境感测RF信号，将以比根据无线通信标准被配置用于无线通信的RF信号更低的发射功率来发送环境感测RF信号，将以比根据无线通信标准被配置用于无线通信的RF信号更高密度的时分双工(TDD)模式来发送环境感测RF信号，环境感测RF信号是根据无线通信标准被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任意组合。
条款31、根据条款26至30中任一项所述的方法，还包括：发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述电子设备响应于所述请求接收所述传输配置。
条款32、根据条款31所述的方法，其中，所述电子设备基于所述电子设备是用户设备(UE)而将所述请求发送到服务基站。
条款33、根据条款31至32中任一项所述的方法，其中，所述电子设备基于所述电子设备是基站来将所述请求发送到网络实体。
条款34、根据条款31至33中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括所述一个或多个时间和/或频率资源将用于环境感测RF信号的指示。
条款35、根据条款31至34中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括所述一个或多个时间和/或频率资源将用于环境感测RF信号和用于根据无线通信标准的通信的指示。
条款36、根据条款18至35中任一项所述的方法，其中，所述无线通信标准是第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准。
条款37、根据条款18至35中任一项所述的方法，其中，所述无线通信标准是电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准。
条款38、根据条款37所述的方法，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款39、根据条款18至38中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是用户设备(UE)，并且所述UE在与所述基站的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到基站。
条款40、根据条款39所述的方法，还包括：向所述基站发送能力报告，所述能力报告指示所述UE使用根据所述无线通信标准配置的环境感测RF信号进行环境感测的能力。
条款41、根据条款40所述的方法，其中：UE的能力与UE支持环境感测的硬件约束有关，或者UE的能力与UE的环境感测等级有关。
条款42、根据条款18至38中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是基站，并且所述基站在与所述UE的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到用户设备(UE)。
条款43、根据条款18至38中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是第一用户设备(UE)，并且所述第一UE在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路向第二UE发送环境感测RF信号。
条款44、根据条款18至43中任一项所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态进行分类。
条款45、一种装置，包括存储器、通信设备以及耦合到所述存储器和所述通信设备的至少一个处理器，所述存储器、所述通信设备和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款18-44中任一项的方法。
条款46、一种装置，其包括用于执行根据条款18至44中任一项的方法的单元。
条款47、一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款18至44中任一项的方法的至少一个指令。
条款48、一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法，包括：接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及根据一或多个传输参数发送环境感测RF信号。
条款49、根据条款48所述的方法，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款50、根据条款49所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE所允许的发射功率、或其任意组合。
条款51、如条款49至50中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的最大带宽能力、或其任意组合。
条款52、根据条款49至51中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款53、根据条款49至52中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款54、根据条款48至53中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款55、根据条款48至53中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款56、根据条款48至55中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款57、根据条款48至56中任一项所述的方法，其中：从基站接收所述一个或多个传输参数，并且在与所述基站的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到所述基站。
条款58、根据条款48至56中任一项所述的方法，其中，在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路将所述环境感测RF信号发送到第二UE。
条款59、根据条款48至58中任一项所述的方法，还包括：接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款60、如条款59所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
条款61、一种由基站执行的环境感测方法，包括：向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及接收来自UE的环境感测RF信号。
条款62、根据条款61所述的方法，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款63、根据条款62所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE所允许的发射功率、或其任意组合。
条款64、如条款62至63中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的最大带宽能力、或其任意组合。
条款65、根据条款62至64中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款66、根据条款62至65中任一项所述的方法，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款67、根据条款61至66中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款68、根据条款61至66中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款69、根据条款61至68中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款70、根据条款61至69中任一项所述的方法，还包括：接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款71、如条款70所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
条款72、一种由电子设备执行的环境感测方法，包括：发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款73、根据条款72所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于探测参考信号(SRS)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输。
条款74、根据条款72所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)的传输。
条款75、根据条款72至74中任一项所述的方法，还包括：接收所述一个或多个OFDM符号的传输配置。
条款76、根据条款75所述的方法，其中，所述传输配置是基于所述电子设备是用户设备(UE)而从服务基站接收的。
条款77、根据条款75至76中任一项所述的方法，其中，所述传输配置是基于所述电子设备是基站而从网络实体接收的。
条款78、根据条款75至77中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号的指示。
条款79、根据条款75至78中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款80、根据条款75至79中任一项所述的方法，其中，所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款81、根据条款75至80中任一项所述的方法，还包括：发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款82、根据条款81所述的方法，其中，所述请求是基于所述电子设备是用户设备(UE)而被发送到服务基站的。
条款83、根据条款81所述的方法，其中，所述请求是基于所述电子设备是基站而被发送到网络实体的。
条款84、根据条款72至83中任一项所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款85、根据条款72至84中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款86、根据条款72至85中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是用户设备(UE)，并且所述环境感测RF信号在与基站的通信会话期间被发送到基站。
条款87、根据条款86所述的方法，还包括：向所述基站发送能力报告，所述能力报告指示UE使用在OFDM符号上携带信息的环境感测RF信号的能力。
条款88、根据条款87所述的方法，其中：UE的能力与UE支持环境感测的硬件约束有关，或者UE的能力与UE的环境感测等级有关。
条款89、根据条款72至85中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是基站，并且在与所述UE的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到用户设备(UE)。
条款90、根据条款72至85中任一项所述的方法，其中：所述电子设备是第一用户设备(UE)，并且在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路将所述环境感测RF信号发送到第二UE。
条款91、根据条款72至90中任一项所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
条款92、一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法，包括：向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号；以及接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款93、根据条款92所述的方法，其中，当UE处于无线电资源控制(RRC)空闲状态或RRC非活动状态时，反射的RF信号被接收。
条款94、根据条款92所述的方法，其中，当UE处于RRC连接状态时，反射的RF信号被接收。
条款95、根据条款92至94中任一项所述的方法，其中：当UE在配置的模式内时反射的RF信号被接收，并且其中，所述配置的模式包括时间复用模式、或RRC空闲状态或RRC非活动状态或RRC连接状态的组合。
条款96、根据条款92至95中任一项所述的方法，还包括：从所述基站接收所述PRACH前导码的传输配置。
条款97、根据条款96所述的方法，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号的指示。
条款98、根据条款96至97中任一项所述的方法，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款99、根据条款96至98中任一项所述的方法，其中，所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款100、根据条款96至99中任一项所述的方法，还包括：向所述基站发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款101、根据条款92至100中任一项所述的方法，其中，所述PRACH前导码是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款102、根据条款92至101中任一项所述的方法，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款103、根据条款92至102中任一项所述的方法，还包括：向所述基站发送能力报告，所述能力报告指示UE使用PRACH前导码作为环境感测RF信号的能力。
条款104、根据条款103所述的方法，其中：UE的能力与UE支持环境感测的硬件约束有关，或者UE的能力与UE的环境感测等级有关。
条款105、根据条款92至104中任一项所述的方法，还包括：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态进行分类。
条款106、一种装置，包括存储器和耦合到所述存储器的至少一个处理器，所述存储器和所述至少一个处理器被配置为执行根据条款48至105中任一项的方法。
条款107、一种设备，包括用于执行根据条款48至105中任一项的方法的单元。
条款108、一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括用于使计算机或处理器执行根据条款48至105中任一项的方法的至少一个指令。
与用户设备1200相关的实施示例在以下编号的条款中描述：
条款109、存储器1210和至少一个处理器1230被配置为经由通信设备1220接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号。存储器1210和至少一个处理器1230还被配置为使通信设备1220根据一个或多个传输参数来发送环境感测RF信号。
条款110、根据条款109所述的用户设备1200，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款111、根据条款110所述的用户设备1200，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1200所允许的发射功率、或其任意组合。
条款112、根据条款110至111中任一项所述的用户设备1200，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1200的最大带宽能力、或其任意组合。
条款113、根据条款110至112中任一项所述的用户设备1200，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1200的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款114、根据条款110至113中任一项所述的用户设备1200，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1200的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款115、根据条款109至114中任一项所述的用户设备1200，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款116、根据条款109至114中任一项所述的用户设备1200，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款117、根据条款109至116中任一项所述的用户设备1200，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款118、根据条款109至117中任一项所述的用户设备1200，其中：从基站接收一个或多个传输参数，并且在与基站的通信会话期间向基站发送环境感测RF信号。
条款119、根据条款109至117中任一项所述的用户设备1200，其中在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路向第二UE发送环境感测RF信号。
条款120、根据条款109至119中任一项所述的用户设备1200，其中，所述存储器1210和所述至少一个处理器1230还被配置为经由所述通信设备1220接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款121、根据条款120所述的用户设备1200，其中，所述存储器1210和所述至少一个处理器1230还被配置为：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
与基站1300相关的实施示例在以下编号的条款中进行描述：
条款122、存储器1310和至少一个处理器1330被配置为使通信设备1320向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号。存储器1310和至少一个处理器1330还被配置为经由通信设备1320接收来自UE的环境感测RF信号。
条款123、根据条款122所述的基站1300，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款124、根据条款123所述的基站1300，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE所允许的发射功率、或其任意组合。
条款125、根据条款123至124中任一项所述的基站1300，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的最大带宽能力、或其任意组合。
条款126、根据条款123至125中任一项所述的基站1300，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款127、根据条款123至126中任一项所述的基站1300，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款128、根据条款122至127中任一项所述的基站1300，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款129、根据条款122至127中任一项所述的基站1300，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款130、根据条款122至129中任一项所述的基站1300，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款131、根据条款122至130中任一项所述的基站1300，其中，所述存储器1310和所述至少一个处理器1330还被配置为经由所述通信设备1320接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括反射来自环境感测RF信号的路径中的物体的环境感测RF信号。
条款132、根据条款131所述的基站1300，其中，所述存储器1310和所述至少一个处理器1330还被配置为：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
与用户设备1400相关的实施示例在以下编号的条款中描述：
条款133、用于接收的模块1410提供用于接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数的单元，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号。用于发送的模块1420提供了用于根据一个或多个发射参数发送环境感测RF信号的单元。
条款134、根据条款133所述的用户设备1400，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款135、根据条款134所述的用户设备1400，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1400所允许的发射功率、或其任意组合。
条款136、根据条款134至135中任一项所述的用户设备1400，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1400的最大带宽能力、或其任意组合。
条款137、根据条款134至136中任一项所述的用户设备1400，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1400的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款138、根据条款134至137中任一项所述的用户设备1400，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、用户设备1400的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款139、根据条款133至138中任一项所述的用户设备1400，其中，所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款140、根据条款133至138中任一项所述的用户设备1400，其中，所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款141、根据条款133至140中任一项所述的用户设备1400，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款142、根据条款133至141中任一项所述的用户设备1400，其中：从基站接收所述一个或多个传输参数，并且在与所述基站的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到所述基站。
条款143、根据条款133至141中任一项所述的用户设备1400，其中，在与第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路将环境感测RF信号发送到第二UE。
条款144、根据条款133至143中任一项所述的用户设备1400，还包括：用于接收反射的RF信号的单元，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款145、根据条款144所述的用户设备1400，还包括：用于基于反射的RF信号对物体进行分类的单元；用于基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类的单元；或者用于基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类的单元。
与基站1500相关的实现示例在以下编号的条款中进行描述：
条款146、用于发送的模块1510提供用于向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数的单元，该一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号。接收模块1520提供用于从UE接收环境感测RF信号的单元。
条款147、根据条款146所述的基站1500，其中，所述一个或多个传输参数包括用于环境感测RF信号的功率控制、用于环境感测RF信号的带宽配置、用于环境感测RF信号的持续时间配置、用于环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
条款148、根据条款147所述的基站1500，其中：所述一个或多个传输参数至少包括：用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且所述一个或多个因素包括：要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、环境感测RF信号被允许的干扰量、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE所允许的发射功率、或其任意组合。
条款149、根据条款147至148中任一项所述的基站1500，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的最大带宽能力、或其任意组合。
条款150、根据条款147至149中任一项所述的基站1500，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的多普勒计算能力、被分配给环境感测RF信号的时间和频率资源量、或其任意组合。
条款151、根据条款147至150中任一项所述的基站1500，其中：所述一个或多个传输参数至少包括用于环境感测RF信号的天线配置，并且所述一个或多个因素包括：要由环境感测RF信号提供的感测角分辨率、针对其环境感测RF信号被发送的应用类型、UE的天线阵列的尺寸、或其任意组合。
条款152、根据条款146至151中任一项所述的基站1500，其中所述环境感测RF信号包括根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的RF信号。
条款153、根据条款146至151中任一项所述的基站1500，其中所述环境感测RF信号包括根据电气和电子工程师协会(IEEE)无线通信标准配置的RF信号。
条款154、根据条款146至153中任一项所述的基站1500，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
条款155、根据条款146至154中任一项所述的基站1500，还包括：用于接收反射的RF信号的单元，所述反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款156、根据条款155所述的基站1500，还包括：用于基于反射的RF信号对物体进行分类的单元；用于基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类的单元；或者用于基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态进行分类的单元。
与电子设备2200相关的实施示例在以下编号的条款中进行描述：
条款157、存储器2210和至少一个处理器2230被配置为使通信设备2220发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号。存储器2210和至少一个处理器2230还被配置为经由通信设备2220接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款158、根据条款157所述的电子设备2200，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于探测参考信号(SRS)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输。
条款159、根据条款157所述的电子设备2200，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)的传输。
条款160、根据条款157至159中任一项所述的电子设备2200，其中，所述存储器2210和所述至少一个处理器2230还被配置为经由所述通信设备2220接收所述一个或多个OFDM符号的传输配置。
条款161、根据条款160所述的电子设备2200，其中，传输配置是基于电子设备2200是用户设备(UE)而从服务基站接收的。
条款162、根据条款160所述的电子设备2200，其中，所述传输配置是基于所述电子设备2200是基站而从网络实体接收的。
条款163、根据条款160至162中任一项所述的电子设备2200，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号的指示。
条款164、根据条款160至163中任一项所述的电子设备2200，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款165、根据条款160至164中任一项所述的电子设备2200，其中，所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款166、根据条款160至165中任一项所述的电子设备2200，其中，所述存储器2210和所述至少一个处理器2230还被配置为使所述通信设备2220发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款167、根据条款166所述的电子设备2200，其中，所述请求是基于所述电子设备2200是用户设备(UE)而被发送到服务基站的。
条款168、根据条款166所述的电子设备2200，其中，所述请求是基于所述电子设备2200是基站而被发送到网络实体的。
条款169、根据条款157至168中任一项所述的电子设备2200，其中，所述一个或多个OFDM符号是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款170、根据条款157至169中任一项所述的电子设备2200，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款171、根据条款157至170中任一项所述的电子设备2200，其中：电子设备2200是用户设备(UE)，并且所述环境感测RF信号在与基站的通信会话期间被发送到基站。
条款172、根据条款171所述的电子设备2200，其中，所述存储器2210和所述至少一个处理器2230还被配置为使所述通信设备2220向所述基站发送能力报告，所述能力报告指示UE使用在OFDM符号上携带信息的环境感测RF信号的能力。
条款173、如条款172所述的电子设备2200，其中：UE的能力与UE支持环境感测的硬件约束有关，或者UE的能力与UE的环境感测等级有关。
条款174、根据条款157至170中任一项所述的电子设备2200，其中：电子设备2200是基站，并且在与所述UE的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到用户设备(UE)。
条款175、根据条款157至170中任一项所述的电子设备2200，其中：电子设备2200是第一用户设备(UE)，并且在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路将所述环境感测RF信号发送到第二UE。
条款176、条款157至175中任一项的电子设备2200，其中，存储器2210和至少一个处理器2230还被配置为：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类。
与用户设备2300相关的实施示例在以下编号的条款中描述：
条款177、存储器2310和至少一个处理器2330被配置为使通信设备2320向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号。存储器2310和至少一个处理器2330还被配置为经由通信设备2320接收反射的RF信号，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款178、根据条款177所述的用户设备2300，其中当用户设备2300处于无线电资源控制(RRC)空闲状态或RRC非活动状态时，反射的RF信号被接收。
条款179、根据条款177所述的用户设备2300，其中当用户设备2300处于RRC连接状态时，反射的RF信号被接收
条款180、根据条款177所述的用户设备2300，其中，当用户设备2300在配置模式内时反射的RF信号被接收，并且所述配置模式包括时间复用模式、或RRC空闲状态或RRC非活动状态或RRC连接状态的组合。
条款181、根据条款177至180中任一项所述的用户设备2300，其中，所述存储器2310和所述至少一个处理器2330还被配置为经由所述通信设备2320从所述基站接收PRACH前导码的传输配置。
条款182、根据条款181所述的用户设备2300，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号的指示。
条款183、根据条款181至182中任一项所述的用户设备2300，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款184、根据条款181至183中任一项所述的用户设备2300，其中所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款185、根据条款181至184中任一项所述的用户设备2300，其中所述存储器2310和所述至少一个处理器2330还被配置为使所述通信设备2320向所述基站发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款186、根据条款177至185中任一项所述的用户设备2300，其中，所述PRACH前导码是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款187、根据条款177至186中任一项所述的用户设备2300，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款188、根据条款177至187中任一项所述的用户设备2300，其中，所述存储器2310和所述至少一个处理器2330还被配置为使所述通信设备2320向所述基站发送能力报告，所述能力报告指示用户设备2300使用PRACH前导码作为环境感测RF信号的能力。
条款189、根据条款188所述的用户设备2300，其中：用户设备2300的能力与用户设备2300支持环境感测的硬件约束有关，或用户设备2300的能力与用户设备2300的环境感测等级有关。
条款190、条款177至189中任一项的用户设备2300，其中，存储器2310和至少一个处理器2330还被配置为：基于反射的RF信号对物体进行分类；基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类；或者基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态进行分类。
与电子设备2400相关的实施示例在以下编号的条款中进行描述：
条款191、用于发送的模块2410提供用于发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号的单元。用于接收的模块2420提供用于接收反射的RF信号的单元，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款192、根据条款191所述的电子设备2400，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于探测参考信号(SRS)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输。
条款193、根据条款191所述的电子设备2400，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)的传输。
条款194、根据条款191至193中任一项所述的电子设备2400，还包括：用于接收所述一个或多个OFDM符号的传输配置的单元。
条款195、根据条款194所述的电子设备2400，其中，所述传输配置是基于所述电子设备2400是用户设备(UE)而从服务基站接收的。
条款196、根据条款194所述的电子设备2400，其中，所述传输配置是基于所述电子设备2400是基站而从网络实体接收的。
条款197、根据条款194至196中任一项所述的电子设备2400，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号的指示。
条款198、根据条款194至197中任一项所述的电子设备2400，其中，所述传输配置包括所述一个或多个OFDM符号将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款199、根据条款194至198中任一项所述的电子设备2400，其中所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款200、根据条款194至199中任一项所述的电子设备2400，还包括：用于发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求的单元，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款201、根据条款200所述的电子设备2400，其中，基于所述电子设备2400是用户设备(UE)，所述请求被发送到服务基站。
条款202、根据条款200所述的电子设备2400，其中，基于所述电子设备2400是基站，所述请求被发送到网络实体。
条款203、根据条款191至202中任一项所述的电子设备2400，其中，所述一个或多个OFDM符号是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款204、根据条款191至203中任一项所述的电子设备2400，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款205、根据条款191至204中任一项所述的电子设备2400，其中：电子设备2400是用户设备(UE)，并且在与基站的通信会话期间将环境感测RF信号发送到基站。
条款206、根据条款205所述的电子设备2400，还包括：用于向基站发送能力报告的单元，所述能力报告指示UE使用在OFDM符号上携带信息的环境感测RF信号的能力。
条款207、根据条款206所述的电子设备2400，其中：UE的能力与UE支持环境感测的硬件约束有关，或者UE的能力与UE的环境感测等级有关。
条款208、根据条款191至204中任一项所述的电子设备2400，其中：电子设备2400是基站，并且在与所述UE的通信会话期间将所述环境感测RF信号发送到用户设备(UE)。
条款209、根据条款191至204中任一项所述的电子设备2400，其中：电子设备2400是第一用户设备(UE)，并且在与所述第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路将所述环境感测RF信号发送到第二UE。
条款210、条款191至209中任一项的电子设备2400，还包括：用于基于反射的RF信号对物体进行分类的单元；用于基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类的单元；或者用于基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态两者进行分类的单元。
与用户设备2500相关的实施示例在以下编号的条款中描述：
条款211、用于发送的模块2510提供用于向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号的单元。用于接收的模块2520提供用于接收反射的RF信号的单元，反射的RF信号包括环境感测RF信号从环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
条款212、根据条款211所述的用户设备2500，其中当用户设备2500处于无线电资源控制(RRC)空闲状态或RRC非活动状态时，反射的RF信号被接收。
条款213、根据条款211所述的用户设备2500，其中当用户设备2500处于RRC连接状态时，反射的RF信号被接收。
条款214、根据条款211所述的用户设备2500，其中：当用户设备2500在配置模式内时反射的RF信号被接收，并且其中，所述配置模式包括时间复用模式、或RRC空闲状态或RRC非活动状态或RRC连接状态的组合。
条款215、根据条款211至214中任一项所述的用户设备2500，还包括：用于从所述基站接收PRACH前导码的传输配置的单元。
条款216、根据条款215所述的用户设备2500，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号的指示。
条款217、根据条款215至216中任一项所述的用户设备2500，其中，所述传输配置包括PRACH前导码将用于环境感测RF信号和用于无线通信的指示。
条款218、根据条款215至217中任一项所述的用户设备2500，其中所述传输配置指示：所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，环境感测RF信号将利用高于TDD密度模式阈值的时分双工(TDD)密度模式发送，TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或其任何组合。
条款219、根据条款215至218中任一项所述的用户设备2500，还包括：用于向所述基站发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求的单元，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
条款220、根据条款211至219中任一项所述的用户设备2500，其中所述PRACH前导码是根据第五代(5G)新无线电(NR)无线通信标准配置的。
条款221、根据条款211至220中任一项所述的用户设备2500，其中，所述环境感测RF信号在60吉赫兹(GHz)频率带、太赫兹(THz)频率带或毫米波(mmW)频率带中。
条款222、条款211至221中任一项的用户设备2500，还包括：用于向基站发送能力报告的单元，所述能力报告指示用户设备2500使用PRACH前导码作为环境感测RF信号的能力。
条款223、根据条款222所述的用户设备2500，其中：用户设备2500的能力与用户设备2500支持环境感测的硬件约束有关，或者用户设备2500的能力与用户设备2500的环境感测等级有关。
条款224、条款211至223中任一项的用户设备2500，还包括：用于基于反射的RF信号对物体进行分类的单元；用于基于反射的RF信号对物体的运动状态进行分类的单元；或者用于基于反射的RF信号对物体和物体的运动状态进行分类的单元。

Claims (30)

1.一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法，包括：
接收用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及
根据所述一个或多个传输参数发送所述环境感测RF信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个传输参数包括用于所述环境感测RF信号的功率控制、用于所述环境感测RF信号的带宽配置、用于所述环境感测RF信号的持续时间配置、用于所述环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、
所述环境感测RF信号被允许的干扰量、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE所允许的发射功率、或
其任意组合。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的最大带宽能力、或
其任意组合。
5.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的多普勒计算能力、
被分配给所述环境感测RF信号的时间和频率资源量、或
其任意组合。
6.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的天线配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测角分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的天线阵列的尺寸、或
其任意组合。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
8.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数是从基站接收的，以及
所述环境感测RF信号是在与所述基站的通信会话期间被发送给所述基站的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述环境感测RF信号是在与第二UE的通信会话期间通过侧链路通信链路被发送给所述第二UE的。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括所述环境感测RF信号从所述环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
基于所述反射的RF信号对所述物体进行分类；
基于所述反射的RF信号对所述物体的运动状态进行分类；或
基于所述反射的RF信号对所述物体和所述物体的运动状态两者进行分类。
12.一种由基站执行的环境感测方法，包括：
向用户设备(UE)发送用于环境感测射频(RF)信号的一个或多个传输参数，所述一个或多个传输参数基于一个或多个因素，所述环境感测RF信号包括被配置为在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上发送信息的RF信号；以及
接收来自所述UE的所述环境感测RF信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个传输参数包括用于所述环境感测RF信号的功率控制、用于所述环境感测RF信号的带宽配置、用于所述环境感测RF信号的持续时间配置、用于所述环境感测RF信号的天线配置、或其任意组合。
14.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的功率控制，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测粒度、
所述环境感测RF信号被允许的干扰量、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE所允许的发射功率、或
其任意组合。
15.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的带宽配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测范围分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的最大带宽能力、或
其任意组合。
16.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的持续时间配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测多普勒分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的多普勒计算能力、
被分配给所述环境感测RF信号的时间和频率资源量、或
其任意组合。
17.根据权利要求13所述的方法，其中：
所述一个或多个传输参数至少包括用于所述环境感测RF信号的天线配置，并且
所述一个或多个因素包括：
要由所述环境感测RF信号提供的感测角分辨率、
针对其所述环境感测RF信号被发送的应用类型、
所述UE的天线阵列的尺寸、或
其任意组合。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述环境感测RF信号处于60吉赫兹(GHz)频率带、毫米波(mmW)频率带或太赫兹(THz)频率带中。
19.根据权利要求12所述的方法，还包括：
接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括所述环境感测RF信号从所述环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
基于所述反射的RF信号对所述物体进行分类；
基于所述反射的RF信号对所述物体的运动状态进行分类；或
基于所述反射的RF信号对所述物体和所述物体的运动状态两者进行分类。
21.一种由电子设备执行的环境感测方法，包括：
发送在一个或多个正交频分复用(OFDM)符号上携带信息的环境感测射频(RF)信号；以及
接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括所述环境感测RF信号从所述环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于探测参考信号(SRS)、物理上行链路控制信道(PUCCH)或物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输。
23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述一个或多个OFDM符号被配置用于定位参考信号(PRS)、物理下行链路控制信道(PDCCH)或物理下行链路共享信道(PDSCH)的传输。
24.根据权利要求21所述的方法，还包括：
接收所述一个或多个OFDM符号的传输配置。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述传输配置指示：
所述环境感测RF信号将利用高于带宽阈值的带宽发送，所述带宽阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的带宽，
所述环境感测RF信号将以低于发射功率阈值的发射功率发送，所述发射功率阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的发射功率阈值，
所述环境感测RF信号将利用高于时分双工(TDD)密度模式阈值的TDD密度模式发送，所述TDD密度模式阈值基于被配置用于无线通信的RF信号的TDD密度模式，
所述环境感测RF信号是被配置用于无线通信的RF信号的重复，或
其任何组合。
26.根据权利要求24所述的方法，还包括：
发送对于被配置有用于所述环境感测RF信号的时间和/或频率资源的请求，其中，所述传输配置是响应于所述请求被接收的。
27.一种由用户设备(UE)执行的环境感测方法，包括：
向基站发送包括物理随机接入信道(PRACH)前导码的环境感测射频(RF)信号；以及
接收反射的RF信号，所述反射的RF信号包括所述环境感测RF信号从所述环境感测RF信号的路径中的物体的反射。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述反射的RF信号是当所述UE处于无线电资源控制(RRC)空闲状态或RRC非活动状态时被接收的。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述反射的RF信号是当所述UE处于RRC连接状态时被接收的。
30.根据权利要求27所述的方法，其中：
所述反射的RF信号是当所述UE在配置的模式内时被接收的，并且
所述配置的模式包括时间复用模式、或RRC空闲状态或RRC非活动状态或RRC连接状态的组合。
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