CN115461796A - 使用热数据监测人类的位置、轨迹和行为 - Google Patents
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Abstract
系统被配置成对环境中的生物的活动进行定位、跟踪和/或分析。该系统不需要输入个人生物特征数据。传感器系统检测来自在环境中移动的生物的红外(IR)能量，基于IR能量的IR能量数据来确定生物的温度，将温度投射到具有连续像素的网格上，确定温度在连续像素中的序列变化，以及基于温度在连续像素中的序列变化来确定生物的轨迹。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2021年2月18日提交的且题为“Monitoring Human Location,Trajectory and Behavior Using Thermal Data(使用热数据监测人类的位置、轨迹和行为)”的美国序列号为17/178,784的优先权和权益，该申请要求2020年3月6日提交的且题为“Multi-wireless-sensor system,device,and method for monitoring human locationand behavior(用于监测人类的位置和行为的多无线传感器系统、设备和方法)”的美国序列号62/986,442的优先权，上述的公开内容在此通过引用整体并入、用于所有目的。
技术领域
本公开总体而言涉及对环境中的人类活动进行定位、跟踪和分析。
背景技术
虽然一些商家会对进出商店的人的数目进行计数，但这种信息对于分析商店内这些人的动作非常有限。商家可能对更好地了解顾客在其商店内的移动、轨迹和活动非常感兴趣。例如，商家可能有兴趣了解商店中特定过道中的某个展示是否吸引了更多顾客到该过道。此外，商家可能有兴趣了解有多少沿着过道#4走的顾客也沿着过道#5走，以及有多少沿着过道#4走的顾客略过了过道#5，而是接着沿着过道#6走。这种数据可以帮助商家优化其运营并最大化其利润。
商家也可能有兴趣更全面地了解其商店中与时间相关的一般流量模式。为了帮助商家更好地分配其自己的资源并优化其与合作第三方的业务关系，商家可能想要了解在一天中最繁忙的时间期间、在一周内最繁忙的日子期间、在特定月份期间和/或在特定年份期间的流量模式。此外，为了帮助识别异常行为和/或实时检测事故，商家可能想要获得有关流量的空间模式和/或时间模式和占用水平的更多信息。
此外，为了分析居民的幸福感并且确定居民是否有资格独立生活，辅助生活提供者通常希望获得租户的空间和时间移动数据。例如，提供者可能想要基于租户在整个时间内的室内位置来分析租户的移动速度、基于租户的移动来计算消耗的总卡路里，和/或监测租户的体温。
发明内容
传感器系统检测来自在环境中移动的生物的红外(IR)能量，基于IR能量的IR能量数据来确定生物的温度，将温度投影至具有连续像素的网格上，确定连续像素中的温度的连续变化，以及基于连续像素中的温度的连续变化来确定生物的轨迹。
多个传感器可以是热电堆传感器、无线传感器和/或网状网络。多个传感器可以与唯一编号相关联以形成传感器节点的结构化网络。该系统可以包括将传感器节点的结构化网络与架构规划进行交叉引用，其中多个传感器中的每个传感器与唯一编号相关联以形成传感器节点的结构化网络。该系统可以为多个传感器中的每个传感器的至少一个子集创建传感器简档。该系统可以实现用于避免多个生物的重叠温度的校准过程。该系统可以通过补偿环境温度来调整投影至网格上的生物的温度。传感器系统可以包括传感器节点、网关、云计算模块、数据库以及用户接口。该系统可以利用产品的产品名称来标记传感器，其中该产品位于传感器的场中。系统可以从IR能量数据中去除异常值。
该系统可以基于连续像素中的温度的连续变化来确定环境的占用。该系统可以监测环境中的生物的温度。该系统可以基于连续像素中的温度的连续变化来确定生物的移动速度。该系统可以基于连续像素中的温度的连续变化来确定由生物消耗的卡路里。
确定连续像素中的温度的连续变化可以包括：对由传感器接收到的IR能量的原始热数据进行压缩以创建压缩后的热数据；对压缩后的热数据进行解压缩以创建解压缩后的热数据；根据解压缩后的热数据来创建检测数据；对检测数据进行处理以创建后处理的检测数据；根据后处理的检测数据创建时间序列检测结果数据；将背景分析算法应用于时间序列检测结果数据以创建分析结果；以及将API服务应用于分析结果，以获得时间序列检测结果数据的可视化。该系统还可以执行IR能量数据的边缘压缩或边缘计算中的至少一种。
附图说明
本公开的主题在说明书的结论部分中被特别指出和清楚地要求保护。然而，通过在结合附图考虑时参考详细描述和权利要求，可以最佳地获得对本公开的更完整的理解。
图1A是根据各个实施方式的作为整个系统的一部分的传感器节点的主要部件的示例性示意图。
图1B是根据各个实施方式的作为整个系统的一部分的网关和微处理器的示例性示意图。
图2是根据各个实施方式的示例性数据流图。
图3是根据各个实施方式的示例性系统架构。
图4A和图4B是根据各个实施方式的示例性用户接口。
图5是根据各个实施方式的示例性建筑物布局。
图6是根据各个实施方式的示出某些传感器节点和每个传感器节点的覆盖区域的示例性建筑物布局。
图7是根据各个实施方式的示例性用户接口，示出了在用户成功登录传感器节点之后，应用程序对检测到物理空间中的传感器节点的响应。
图8A和图8B是根据各个实施方式的示例性用户接口，提示用户将可以作为其物理空间的表示的补充视觉信息的任何特定文件上传到应用程序。
图9是根据各个实施方式的示例性用户接口，示出了位于可以用名称标记使得用户理解每个传感器节点在它们的等效空间中的背景信息的空间中的某些传感器节点。
图10是根据各个实施方式的示例性用户接口，示出了对传感器节点进行设置和校准的能力。
具体实施方式
在各个实施方式中，系统被配置成对生物在环境中的活动进行定位、跟踪和/或分析。系统不需要输入个人生物识别数据。尽管本公开可以讨论人类活动，但本公开设想跟踪可以提供红外(IR)能量的任何项目，诸如，例如动物或任何物体。尽管本公开可以讨论室内环境，但系统也可以在室外环境(例如，室外音乐会场地、室外娱乐公园等)或者室外环境和室内环境的混合环境中进行跟踪。
如在图1A、图1B和图3中更详细地阐述的，在各个实施方式中，系统可以包括多个传感器节点102、网关135、微处理器140、计算模块350(例如，云计算模块)、数据库360和/或用户接口370(例如，图4A、图4B、图7、图8、图9和图10)。每个传感器节点102可以包括封围件105、天线110、传感器模块115、开关120、发光二极管(LED)125和电源130。
在各个实施方式中，传感器模块115可以是任何类型的传感器，诸如热电堆传感器模块。热电堆传感器模块115可以包括，例如，Heimann GmbH传感器模块或PanasonicAMG8833。每个传感器模块115可以被容纳在封围件105中。传感器模块115被配置成通过检测来自物体(例如，生物)的IR能量而从远处测量温度。如果生物有较高的温度，那么生物将会发出更多的IR能量。热电堆传感器模块115中的热电堆传感元件可以包括硅芯片上的热电偶。热电偶吸收IR能量并且产生指示IR能量的量的输出信号。因此，较高的温度会导致更多的IR能量被热电偶吸收，从而导致更高的信号输出。
在各个实施方式中，传感器节点102接口可以是无线的，以帮助降低与安装相关的劳动力成本和材料成本。在各个实施方式中，每个传感器节点102可以从任何电源130获得电力。电源130可以为一个或更多个传感器节点102供电。每个传感器节点102可以单独由电池供电。电池的功率可以足够低以使用单个电池(例如，19wh电池)工作超过2年。电池130可以包括来自任何制造商的电池和/或PKCELL电池、D-cell电池或任何其他电池类型。电池130可以被包含在电池座(例如，Bulgin电池座)内。该系统也可以测量电池130(例如，D-cell电池)的电池电压。电池电压可以使用与天线110(例如Midatronics Dusty PCB天线)一起定位成板载的模数转换器来测量。当电池电压测量被获取时，系统也可以将时间戳添加至电池电压数据。
通过将更多传感器节点102添加至传感器节点102阵列，系统可以被扩展至更大的占用空间。在各个实施方式中，传感器节点102可以被动态地添加，其中在图7中阐述了用于添加传感器的示例性用户接口。具体地，用户可以在任何时间或任何地点从已建立的传感器节点102的网络添加或去除传感器节点102。传感器节点102可以位于任何地方，只要传感器节点102位置在网关135的带宽内。如此，大量传感器节点102可以形成网状网络以与网关135通信。传感器节点102可以大约同时与网关135通信。每个连接至网关135的新传感器节点102可以使网状网络的边界进一步延伸，提高系统稳定性并且提高系统性能。如此，大量传感器节点102可以形成网状网络以与网关135通信。传感器节点102可以大约同时与网关135通信。每个连接到网关135的新传感器节点102可以使网状网络的边界进一步延伸，提高系统稳定性并且提高系统性能。传感器节点102可以被安置或安装在建筑物的任何部分上或任何物体上。例如，传感器节点102可以使用本领域已知的任何紧固件被安装至期望空间的天花板、侧壁或地板中。对于2.5米高的天花板，传感器节点102之间的距离可以是例如相隔4米。
在各个实施方式中，被安装在任何给定空间中的每个传感器节点102可以具有分配给传感器节点102的唯一编号(例如，MAC地址)。系统使用唯一编号来创建具有已编号的传感器节点102的结构化网络。如图6所示，每个传感器节点可以覆盖不同的区域并携带由用户在数字环境中以及也在物理环境中访问的该唯一编号。具体地，唯一编号被清楚地打印在传感器节点的封围件105上，并且当用户正在安装传感器节点时在用户的屏幕上公布。这样，用户可以识别他们的物理传感器节点的位置是否与他们已经在安装应用程序中创建的电子空间中的数字表示相匹配。
如图7和图8B中阐述的，在系统中添加和设置传感器节点102之后，传感器节点102创建简档(profile)。用户被提示要么扫描位于传感器上的QR码，从而自动注册物理传感器的数字表示，要么手动输入所讨论的传感器的MAC地址。传感器节点102简档可以包括传感器节点102的高度、mac地址、空间中的相对位置、周围物体和/或背景信息。系统基于用户输入作为其简档中的信息的传感器节点102的高度来确定每个传感器节点的覆盖范围的程度。背景信息的一些示例可以包括传感器所在房间的名称、传感器本身的名称(如果用户希望分配一个名称)以及分配给传感器的编号。用户可以上传关于周围环境的文件，如图8A所示。这种文件可以包括例如PDF、JPG、PNG、3DM、OBJ、FBX、STL和/或SKP。周围信息可以包括传感器节点102场内的家具、传感器节点102场周围的建筑布局等。用户可以自行决定添加空间内的周围物体。传感器节点可能不会注册周围物体；然而，周围物体可以为用户自己的个人使用提供更丰富的视觉背景。传感器节点102简档可以被存储在数据库360中的用户的简档中。
热电堆传感器模块115可以将物体的温度投射到网格上。网格可以是8像素x8像素网格、16像素x16像素网格、或32像素x32像素网格(分别为64像素、256像素、或1024像素)。热电堆传感器模块115可以被调谐以检测特定的热谱，以允许检测具有标准温度的物体(例如人类身体)。平均正常体温通常被公认为98.6°F(37℃)。但是，正常体温可以具有很广的范围，从97°F(36.1℃)至99°F(37.2℃)。较高的温度通常表明感染或疾病。该系统可以检测这种温度差异，因为传感器模块115可以具有0.5℃的精度。在多个人类身体处于同一区域中的情况下，热电堆传感器模块115将每个身体捕获并处理为不同的热量源。具体地，该系统通过包括内置到3D前端部中的校准过程(示例性用户接口在图10中示出)来避免来自不同身体的体温读数重叠。
作为校准过程(示例性用户接口在图10中示出)的一部分，通过应用程序的接口来要求用户退出所有传感器模块115的覆盖范围，使得系统可以自动调整传感器模块115的灵敏度。从最大灵敏度开始，系统逐渐降低其灵敏度，直到不再检测到高频噪声。噪声的绝对消除允许将身体检测为不同的热量源，以及随后，将诸如人类身体等的两个热量源检测为不同且独立的实体。对于两个传感器模块115的“视野”之间的空间重叠读数，在校准过程期间，系统识别两个传感器模块115之间的重叠区域并对两个传感器模块115之间的共同检测进行平均。在两个以上的传感器模块115之间检测到重叠的情况下，系统按顺序对每对的重叠进行平均。例如，对于传感器模块115A、B和C之间的重叠，系统对A和B进行平均，然后继续对AB的结果与C进行平均。
如果在校准过程(示例性用户接口在图10中示出)期间自动校准失败，系统会自动生成已安装传感器节点之间的数字路径，从而提示用户物理上(physically)站在每个传感器节点下方。当这样做时，传感器节点102检测用户的移动并且该检测在应用程序内变得可见。如果成功，则提示用户遵循路径并因此完成对网络的每个传感器节点102的校准。如果任何传感器没有如上所述响应，则用户被提示通过滑动数字条以及相应地调整所讨论的传感器节点的灵敏度水平来数字地操纵传感器模块115的灵敏度。更具体地，在校准过程的故障排除期间，用户被提示站在物理传感器下方，在其视野的每个四个角落处——一次一个角落。在应用程序中默认命名为A、B、C和D的每个角落处，只要系统检测到他们的存在并成功将其打印在传感器的数字替身上，用户就会被呼叫停留。一旦检测到位置，应用程序就会询问用户他们试图标记的四个可能的角落中的哪一个。
在各个实施方式中，热电堆传感器模块115可以检测温度读数的阵列。除了基于像素值来检测生物的温度之外，热电堆传感器模块115也可以获得传感器模块115所在环境的温度。该系统使用局部信息和全局信息——单独地每个像素及整个地形成网络的所有传感器模块115的像素两者——来确定背景温度场是什么。热电堆传感器模块115可以获得传感器节点102本身的独立温度测量。传感器模块115的温度可以使用板载热电偶获得。该系统可以使用传感器节点102的温度和/或传感器模块115的温度以给出对被监测的空间的温度概况(profile)的评估。板载热电偶测量本身对传感器所在位置处的空间的温度进行测量。该系统使用双线性插值来估计空间中传感器节点102和/或传感器模块115之间的温度，以近似温度分布。此外，在各个实施方式中，系统可以全天多次对环境的温度进行测量和捕获，以便减少为阈值计算保持固定背景温度场的不利影响，从而增加了在环境温度是动态的现实世界场景中整体检测的准确性。
在各个实施方式中，多个传感器节点102可以实时提供信息以帮助产生人类活动的实时位置、轨迹和/或行为分析。通过采用多个传感器节点102，并且基于网络的密度，系统可以推断出由传感器节点102检测到的任何移动物体的轨迹。如上所述，在传感器节点内部的热电堆传感器模块115被设计成通过检测物体的红外(IR)能量而从远处测量温度。温度越高，发出的IR能量越多。由硅芯片上的小热电偶组成的热电堆传感器模块115吸收能量并且产生输出信号。输出信号是小电压，该小电压与传感器前面的IR发出物体的表面温度成正比。每个热电堆传感器模块115具有64个热电堆，每个热电堆对由物体发出的IR能量是灵敏的。为了确定轨迹，在各个实施方式中，每个传感器模块115将由传感器模块115捕获的区域划分为多个像素，这些像素在与64个热电堆对齐的方向上以矩形网格组织，64个热电堆中的每个热电堆与上述网格的一个8x8部分相关联。系统监测连续像素的温度的序列变化。系统确定这种序列变化指示生物的移动。系统将这种移动记录为空间中的轨迹的形成。网络中的节点越多，关于轨迹的推断就越精确，因为检测到的轨迹不会被“盲点”中断。
计算引擎分析人类行为和轨迹。例如，关于占用控制，系统可以计算空间中的总人数以与建立的占用要求进行比较。系统识别由传感器模块115监测的空间中的所有热量源，并且将由人生成的所有热量源的数目相加。
关于占用者温度筛查，系统可以通过捕获人的身体热量来检测人的存在。当检测到这种检测时，温度筛查可以包括对传感器模块115的灵敏度的自动调整。应该注意的是，温度筛查可能不同于身体位置检测。体温筛查是指对被检测的人的升高的体温进行检测，使得灵敏度要求高于仅身体位置检测。
关于监测占用者的体温，通过使用传感器模块115中更详细的32x32网格来读取眼窝附近区域的温度，系统100可以能够在距离传感器节点102一(1)米的近场中获得用户的体温。为了使系统定位眼窝，可以要求用户直接凝视传感器节点102，从而允许传感器模块115检测温度最高的像素。
关于分析占用者移动速度，系统可以记录人在传感器节点102的网络下的移动。根据时间产生一系列“路径点”。系统使用基于路径点信息行进的距离和行进所述距离所花费的时间，以便计算所讨论的用户的移动速度。
关于计算基于占用者的移动燃烧的总卡路里，用户通过接口370向系统输入诸如占用者的体重、性别和年龄等的信息。系统可以使用捕获到的移动速度和距离(如上所述)，以便计算在捕获到的移动的时间期间燃烧的粗略卡路里。
行为分析源于如下的事实：通过将结构化网络与实际空间重叠，所捕获的数据变得情景化。例如，系统可以通过将由传感器节点102捕获的实际轨迹和逗留时间与携带有关特定产品和过道的位置的信息的建筑平面图进行交叉引用来了解移动身体的购物行为，如图5和图6中阐述的。具体地，在各个实施方式中，用户接口370允许用户创建所讨论的空间的三维表示，如图5、图6和图9所示。例如，杂货商店的所有者可以通过使用位于传感器节点102的场内的特定产品对每个传感器节点102进行命名或“标记”来记录有关冰淇淋冰箱的位置或产品的信息。因此，如果传感器节点#1检测到IR能量达30秒，然后系统确定有人在传感器节点#1的场内逗留达30秒。如果传感器节点#1被标记为在冰淇淋冰箱的前面，系统会提供人在冰淇淋冰箱的前面逗留达30秒的数据。系统输出的示例如图4A和图4B所示。
在各个实施方式中，并且如图1A和图1B所示，多个传感器节点102中的每一个可以与模块相互交流(interface)。该模块可以包括例如HTPA 32D模块或HTPA 16D模块。该模块可以是无线电模块。该模块可以是无线的。该模块可以是硬件模块。
传感器节点102可以包括控制传感器节点102的供电的开关120(例如，ALPS)。开关120可以允许系统的制造商关断传感器节点102的供电，以在从制造商至客户的整个转移或运输过程中节省模块的电池130。在传感器节点102被输送至客户之后，可以安装系统，其中针对传感器节点102的开关120被接通和保持开通。如果客户关闭商店或系统一段时间，则客户可以使用开关120来关掉传感器节点102以节省电池寿命。传感器节点102上的LED 125指示系统状态，诸如，例如开启模式和关闭模式。
图2中阐述了根据各个实施方式的通用数据流。传感器节点102可以接收来自环境的原始热数据(步骤205)。对原始热数据进行压缩以创建压缩后的热数据(步骤210)。网关135接收来自传感器节点102的压缩后的热数据。网关135对压缩后的热数据进行解压缩以创建解压缩后的热数据(步骤215)。服务器上的云计算模块350接收解压缩后的热数据并且创建检测数据(步骤220)。服务器上的后处理计算模块接收来自云计算模块350的检测数据。后处理计算模块对检测数据进行处理以创建后处理的检测数据(步骤225)。后处理计算模块将后处理的检测数据发送至数据库360。数据库360使用后处理的检测数据以创建时间序列检测结果数据(步骤230)。系统将背景分析算法应用于时间序列检测结果数据以创建分析结果(步骤235)。系统将API服务380和客户端APP应用于分析结果以获得数据的3D/2D可视化(步骤240)。
根据各个实施方式，在图3中阐述了包括关于数据流的更多细节的通用系统架构。在硬件中，传感器节点102获取原始数据，然后执行边缘压缩(步骤305)和/或边缘计算(步骤310)以创建消息队列遥测传输(MQTT，Message Queuing Telemetry Transport)原始数据。服务器上的云计算模块350经由网关135接收来自传感器模块115的MQTT原始数据主题1。云计算模块350对MQTT原始数据主题1应用数据拼接和解压缩(步骤315)以创建MQTT原始数据主题2。云计算模块350对MQTT原始数据主题2应用核心算法(步骤320)以创建MQTT结果主题1。云计算模块350对MQTT结果主题1应用世界坐标重映射(步骤325)以创建MQTT结果主题2。云计算模块350将MQTT原始数据主题1、MQTT原始数据主题2、MQTT结果主题1、以及MQTT结果主题2发送至数据库360。InfluxDB接收数据。数据库360经由背景分析算法对数据应用背景分析(步骤330)以创建背景结果(分析结果)。背景结果被存储在Dynamo DB中。DynamoDB还存储传感器节点102简档。数据库360可以响应于对传感器模块115简档的更新或附加设置而应用附加背景分析。API 380从数据库360获得背景结果。API将实时原始数据、实时检测、历史原始数据、历史检测、历史占用、历史流量和/或历史持续时间应用于数据(步骤335)。API将结果发送至用户接口370(例如，在客户端设备上)。用户接口370提供可视化(步骤340)(例如，图4A和图4B)。用户接口370还提供设置接口(步骤345)。设置接口可以提供对传感器模块115简档的更新。用户接口370还提供登录功能(步骤350)。登录功能可以包括AuthO/Firebase。
更具体地，传感器模块115可以收集传感器模块115数据、预处理数据和/或将收集的传感器模块115数据发送至网关135。该模块可以包括板载微处理器140。来自传感器模块115的原始数据可以被保存在微处理器140的RAM中。RAM用作系统的临时存储器。微处理器140被配置成通过消除原始数据中的异常值来预处理原始数据。
具体地，微处理器140将定义的统计程序应用于原始数据以获得经处理的数据。在各个实施方式中，模块使用固件软件进行预处理。固件软件以统计方式确定温度读数的异常值。例如，可以通过从帧的平均值中减去每个像素值使数据归一化来定义异常值。结果除以帧的标准差。使用双线性插值技术，即，用相邻值的插值乘积去除并替换高于或低于标准偏差三倍的像素值。像素值被替换而不是被去除，使得输入检测在程序之前和之后是相似的。该技术有助于修复可能由于传感器模块115数据质量的潜在缺陷而导致的轻微数据问题。固件软件、电路设计以及驱动器的组合使系统能够运行算法，以确定每个数据帧上的表示传感器模块115视野下的人类活动的“感兴趣的区域”。感兴趣的区域不是关于具有特定温度的像素，而是相对于其周围像素具有不同温度(更高或有时更低)的像素。然后使用感兴趣的区域来对经处理的数据进行压缩，并为无线传输准备压缩数据。
该系统可以包括十个数据帧的滚动高速缓存以进行预处理。更具体地，微处理器140的固件可以使用捕获数据的最近十个数据帧来进行预处理和后处理程序。由于板载RAM存储器的数目有限(例如，应用程序需要8kb)，系统可能仅处理数据的子集。
通过网关135的数据可以上传到服务器上的云计算模块350。网关135可以由任何电源供电。在各个实施方式中，网关135由110V插座(outlet)供电。网关135包括经由以太网、wifi和/或蜂窝连接而连接至网络(例如，互联网)的模块。这样，网关135可以将数据上传至任何数据库360、服务器和/或云。网关135将预处理数据和压缩数据发送至云计算模块350中的计算引擎，该计算引擎又将结果输出到数据库360s。网关135从服务器拉取操作命令以执行管理功能，诸如软件更新、命令模块打开和关闭传感器模块115、改变采样频率等。
在各个实施方式中，网关135捕获传输中的压缩原始数据并将该压缩原始数据发送至在处理器(例如，Raspberry Pi 4，型号BCM2711)上运行的算法，然后将信息转发至服务器(例如，云计算)用于进一步处理。服务器上的数据的处理包括对压缩原始数据进行解码、根据每个传感器模块115的固件和环境设置使传感器模块115的温度数据归一化、检测对象、对对象进行分类、空间变换以用于世界坐标系统定位和融合、多传感器模块115数据融合、对象跟踪和轨迹生成、异常值像素级读数的清理、以及其他后处理。
在各个实施方式中，处理步骤使用解压缩原始数据工作。对压缩原始数据进行解码优化了数据传输以及电池130的消耗水平。此外，传感器节点102温度至适当温度范围的归一化使得处理步骤适应各种质量和环境差异(这些差异是从位于空间中不同位置的传感器节点102预期的)。
云计算模块350的计算引擎的核心处理步骤之一是对象检测和分类。该处理步骤对帧中感兴趣的对象的位置进行检测，并将对象分类为人或不同类别的对象(例如，膝上型电脑、咖啡杯等)。从局部坐标系至世界坐标系的空间变换使分析“背景感知”。利用空间变换，该系统可以将空间传感器模块115的覆盖范围与所讨论的空间的实际平面图和3D模型进行比较和交叉参考。多传感器模块115数据融合在多个传感器模块115之间的缺失信息或重叠覆盖范围的情况下统一数据。如上所述，利用各种算法，对象跟踪和轨迹生成可以通过时间将多个人彼此区分开。对象跟踪和轨迹生成提供了一组轨迹，源于检测到的对象和人。该系统使用这样的轨迹来确定行为分析(例如，逗留的位置和持续时间)、移动速度和方向。后处理步骤解决了检测和跟踪算法的任何较小的不一致。例如，当轨迹中存在缺失检测或间隙时，后处理步骤有助于将信息拼接在一起并且修补任何损坏的轨迹。
该系统可以使用热应用协议接口(API)，该热应用协议接口可以位于系统架构中的API层中，如图3所示。API托管利用传感器模块115解决方案增强的空间的实时和历史人数统计数据。基于REST构建，该API返回JSON响应，并支持跨域资源共享。该解决方案采用标准HTTP动词以便执行CRUD操作，而为了错误指示的目的，API返回标准HTTP响应代码。此外，命名空间用于实现API版本，同时使用令牌身份验证对每个API请求进行身份验证。仪表板上的API令牌被用于对所有API端点进行身份验证。
该令牌可能包含在授权HTTP标头中，以字符串文字“令牌”为前缀，两个字符串之间用单个空格分隔。如果API调用中未涉及正确的授权标头，则会生成403错误消息。HTTP授权标头授权：令牌YOUR_API_TOKEN。端点使用标准HTTP错误代码。响应包括有关错误的任何附加信息。
API列出针对传感器模块115和一段时间的低级“传感器模块115事件”。在每个传感器模块115事件中包括相对于所讨论的传感器模块115的时间戳和轨迹。轨迹不必等于相对于空间(例如，入口或出口)的任何方向。该调用应仅被用于对传感器模块115的性能进行测试。
API提供关于一周的持续时间内每天进入特定空间的总数的信息。伴随着该区间的数据和入口总数的分析对象被嵌套在每个结果的区间对象中。该调用可以被用于了解有多少人在一周中的不同日子访问空间。
API记录、计算并列出一整天(或任何24小时时段)从感兴趣的空间的所有个人退出。每个结果都带有时间戳和方向(例如，-1)。该调用被用于查明人们何时离开空间。
API提供有关在一天期间的任何给定时间在特定空间的入口处的当前等待时间和历史等待时间的信息。伴随该间隔的数据的分析对象和估计的总等待持续时间被嵌套在每个结果的间隔对象中。该调用被用于查明有多少人在排队等候以进入不同时间跨度的空间。
Webhook订阅允许接收服务器上对指定端点的回调。对于发生在其中的每个空间，可以在从传感器模块115之一接收到每个事件之后触发webhook。系统可以创建webhook、获取webhook、更新webhook或删除webhook。当接收到webhook时，JSON数据将类似于前面部分中的空间和传感器模块115事件。它将具有附加信息：关联空间的当前计数和空间本身的ID。方向场将是1，表示入口，而-1，表示出口。如果为webhook配置了任何附加标头，则附加标头将被包含在POST请求中。接收到的Webhook数据的示例可以是在连接至两个空间的路径上发生的单个事件。
本文中对各个实施方式的详细描述参考了附图和图片，这些附图和图片通过图示的方式示出了各个实施方式。尽管对这些不同的实施方式进行了足够详细的描述以使本领域的技术人员能够实践本公开，但应当理解，可以实现其他实施方式并且可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行逻辑和机械改变。因此，本文中的详细描述仅出于说明的目的而不是出于限制的目的。例如，在任何方法或过程描述中列举的步骤可以以任何顺序执行并且不限于呈现的顺序。此外，任何功能或步骤可以外包给一个或更多个第三方或由一个或更多个第三方执行。在不脱离本公开的范围的情况下，可以对本文中描述的系统、装置和方法进行修改、添加或省略。例如，系统和装置的部件可以被集成或分离。此外，本文中所公开的系统和装置的操作可以由更多、更少或其他部件执行，并且所描述的方法可以包括更多、更少或其他步骤。此外，可以以任何合适的顺序执行这些步骤。如本文档中所使用的，“每个”是指集合的每个成员或集合的子集的每个成员。此外，对单数的任何提及包括多个实施方式，并且对多于一个部件的任何提及可以包括单数实施方式。尽管本文中已经列举了具体的优点，但是各个实施方式可以包括一些、不包括或所有列举的优点。提供了系统和方法。
在本文中的详细描述中，对“各个实施方式”、“一个实施方式”、“实施方式”、“示例实施方式”等的提及表示所描述的实施方式可以包括特定的特征、结构或特性，但每一个实施方式不一定包括特定的特征、结构或特性。此外，这些短语不一定指相同的实施方式。此外，当结合实施方式描述特定特征、结构或特性时，无论是否明确描述，都认为在本领域技术人员的知识范围内影响与其他实施方式结合的这种特征、结构或特性。在阅读了描述之后，相关领域的技术人员将清楚如何在替代实施方式中实施本公开。
本文中已经关于特定实施方式描述了益处、其他优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案、以及可能导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更加明显的任何元素不应被解释为本发明的关键、必需或基本特征或元素。因此，本发明的范围仅受所附权利要求书的限制，其中除非明确说明如此，否则以单数形式对元素的提及并非意指“一个且只有一个”，而是“一个或更多个”。此外，当在权利要求中使用类似于“A、B或C中的至少一个”的短语时，意图将该短语解释为表示可以在实施方式中单独存在A，可以在实施方式中单独存在B，可以在实施方式中单独存在C，或者可以在单个实施方式中存在元素A、B和C的任意组合；例如，A和B、A和C、B和C、或A和B和C。此外，无论权利要求中是否明确记载了元素、部件或方法步骤，本公开中的任何元素、部件或方法步骤均不旨在专用于公众。本文中的任何权利要求元素均不得根据35U.S.C.112(f)的规定进行解释，除非该元素使用短语“用于……的手段”明确记载。如本文中所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括元素列表的过程、方法、物品或装置不包括仅这些元素，而可能包括未明确列出的其他元素或这种过程、方法、物品或装置所固有的其他元素。
计算机程序(也被称为计算机控制逻辑)被存储在主存储器和/或辅助存储器中。计算机程序也可以经由通信接口来接收。这种计算机程序在被执行时使计算机系统能够执行如本文所讨论的特征。具体地，计算机程序在被执行时使处理器能够执行各个实施方式的特征。因此，这样的计算机程序代表计算机系统的控制器。
这些计算机程序指令可以被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置上以生产机器，使得在计算机或其他可编程数据处理装置上执行的指令创建用于实现在流程图块或多个块中指定功能的装置。这些计算机程序指令还可以被存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行，使得被存储在计算机可读存储器中的指令产生包括执行流程图块或多个块中指定的功能的指令装置的制品。计算机程序指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以使一系列操作步骤在计算机或其他可编程装置上被执行，以产生计算机实现的处理，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图块或块中指定的功能的步骤。
在各个实施方式中，软件可以被存储在计算机程序产品中并且使用可移动存储驱动器、硬盘驱动器或通信接口被加载到计算机系统中。当由处理器执行时，控制逻辑(软件)使处理器执行如本文中所述的各个实施方式的功能。在各个实施方式中，硬件部件可以采用专用集成电路(ASIC)的形式。硬件的实现方式以执行本文中所描述的功能对于相关领域的技术人员来说将是显而易见的。
如本领域普通技术人员将理解的，该系统可以被体现为现有系统的定制、附加产品、执行升级软件的处理装置、独立系统、分布式系统、方法、数据处理系统、用于数据处理的设备和/或计算机程序产品。因此，系统或模块的任何部分可以采取执行代码的处理装置、基于互联网的实施方式、完全硬件实施方式、或结合互联网、软件和硬件方面的实施方式的形式。此外，该系统可以采取计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机可读存储介质具有包含存储介质中体现的计算机可读程序代码装置。可以使用任何合适的计算机可读存储介质，包括硬盘、CD-ROM、
光存储设备、磁存储设备等。
在各个实施方式中，系统的部件、模块和/或引擎可以被实现为微应用或微应用程序。微应用程序通常被部署在移动操作系统的背景中，包括例如
移动操作系统、
操作系统、
iOS操作系统、
公司的操作系统等。微应用程序可以被配置成经由管理各种操作系统和硬件资源的操作的一组预定规则来利用更大操作系统和相关硬件的资源。例如，在微应用程序期望与移动设备或移动操作系统以外的设备或网络进行通信的情况下，微应用程序可以在移动操作系统的预定规则下利用操作系统和相关设备硬件的通信协议。此外，在微应用程序期望来自用户的输入的情况下，微应用程序可以被配置成请求来自操作系统的响应，该操作系统监测各种硬件部件，以及然后将检测到的输入从硬件传送至微应用程序。
该系统和方法可以在本文中根据功能块部件、屏幕截图、可选的选择和各种处理步骤来描述。应当理解的是，这种功能块可以通过被配置成执行指定功能的任意数目的硬件和/或软件部件来实现。例如，该系统可以采用各种集成电路部件，例如存储器元件、处理元件、逻辑元件、查找表等，它们可以在一个或更多个微处理器或其他控制设备的控制下执行各种功能。类似地，系统的软件元素可以用任何编程或诸如以下各者的脚本语言来实现：C、C++、C#、
Object Notation(JSON)、VBScript、Macromedia COLD FUSION、COBOL、
公司的动态伺服页、汇编、
PHP、awk、
Visual Basic、SQL存储规程、PL/SQL、任何
shell脚本、以及可扩展标记语言(XML)，其中各种算法利用数据结构、对象、进程、例程或其他编程元素的任意组合来实现。此外，应当注意的是，该系统可以采用任何数目的常规技术用于数据传输、信令、数据处理、网络控制等。更进一步，该系统可以被用于检测或防止客户端脚本语言(诸如
VBScript等)的安全问题。
本文中参考根据各个实施方式的方法、装置和计算机程序产品的屏幕截图、框图和流程图图示来描述系统和方法。应当理解的是，框图和流程图图示中的每个功能块、以及框图和流程图图示中的功能块的组合，分别可以通过计算机程序指令来实现。
因此，框图和流程图图示的功能块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的步骤的组合、以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解的是，框图和流程图图示的每个功能块、以及框图和流程图图示中的功能块的组合，可以由执行指定功能或步骤的、基于硬件的专用计算机系统或专用硬件和计算机指令的适当组合来实现。此外，过程流的图示及其描述可以参考用户
应用程序、网页、网站、网络表单、提示等。从业者将理解的是，本文中所描述的图示步骤可以在任何数目的配置中包括，包括
应用程序、网页、网络表单、弹出
应用程序、提示等的使用。还应理解的是，所示和描述的多个步骤可以被组合成单个网页和/或
应用程序，但为了简单起见已被扩展。在其他情况下，作为单个处理步骤图示和描述的步骤可以被分成多个网页和/或
应用程序，但为了简单起见已被组合。
中间件可以包括任何硬件和/或软件，该硬件和/或软件被适当地配置成促进全异的计算系统之间的通信和/或处理事务。中间件部件是可商购的并且在本领域中是已知的。中间件可以通过商业可用的硬件和/或软件、通过定制的硬件和/或软件部件、或通过它们的组合来实现。中间件可以驻留在各种配置中，并且可以作为独立系统存在，或者可以是驻留在互联网服务器上的软件部件。中间件可以被配置成处理应用服务器的各种部件与任何数目的内部或外部系统之间的事务，以用于本文中所公开的任何目的。由
Inc.(Armonk,NY)的
MQTM(以前的MQSeries)是商业可用的中间件产品的示例。商家服务总线(“ESB”)应用程序是中间件的另一示例。
本文中所讨论的计算机可以提供由用户可访问的合适网站或其他基于互联网的图形用户接口。在一个实施方式中，
公司的互联网信息服务(IIS)、事务服务器(MTS)服务、SQL
数据库与
操作系统、WINDOWS
网络服务器软件、SQL
数据库、以及
商业服务器结合使用。此外，诸如
软件、SQLS
数据库、
软件、
软件、
软件、
软件、
软件等的部件可以被用于提供符合动态数据对象(ADO)兼容的数据库管理系统。在一个实施方式中，APACHE网络服务器与
操作系统、
数据库和
PHP、Ruby和/或
编程语言结合使用。
为简洁起见，本文中可能不详细描述传统的数据联网、应用程序开发和系统的其他功能方面(以及系统的各个操作部件的部件)。此外，本文包含的各种附图中所示的连接线旨在表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应该注意的是，在实际系统中可能存在许多替代或附加的功能关系或物理连接。
在各个实施方式中，本文中所描述的方法是使用本文中所描述的各种特定机器来实现的。如本领域技术人员将立即理解的，本文中所描述的方法可以使用以下特定机器以及下文中开发的那些机器以任何合适的组合来实现。此外，正如从本公开中明确的，本文中所描述的方法可以导致某些物品的各种变换。
在各个实施方式中，系统和各种部件可以与一种或更多种智能数字助理技术集成。例如，示例性智能数字助理技术可以包括由
公司开发的
系统、由Alphabet,Inc.开发的GOOGLE 
系统、
公司的
系统和/或类似的数字助理技术。
系统、GOOGLE
系统和
系统可以各自提供基于云的语音激活服务，这些语音激活服务可以协助完成任务、娱乐、一般信息等。所有
设备，诸如AMAZON
AMAZON ECHO
AMAZON
和AMAZON
TV，都可以访问
系统。
系统、GOOGLE
系统和
系统可以经由其语音激活技术接收语音命令、激活其他功能、控制智能设备和/或收集信息。例如，智能数字助理技术可以被用于与以下各者进行交互：音乐、电子邮件、文本、电话、问答、家居装修信息、智能家居通信/激活、游戏、购物、制作待办事项、设置闹钟、流媒体交互播客、播放有声读物、以及提供天气、交通和其他实时信息，诸如新闻。
GOOGLE
和
系统还可以允许用户在所有支持数字助理的设备上访问关于与在线账户有联系的合格交易账户的信息。
本文中所讨论的各种系统部件可以包括以下各者中的一项或更多项：主机服务器或其他计算系统，包括用于处理数字数据的处理器；存储器，该存储器耦合至处理器，用于存储数字数据；输入数字转换器，该输入数字转换器耦合至处理器，用于输入数字数据；应用程序，该应用程序被存储在存储器中并且可由处理器访问，用于指导处理器对数字数据的处理；显示设备，该显示设备耦合至处理器和存储器，用于显示源自由处理器处理的数字数据的信息；以及多个数据库。本文中使用的各种数据库可以包括：客户数据；商家数据；金融机构数据；和/或对系统的操作有用的数据。如本领域技术人员将理解的，用户计算机可以包括操作系统(例如，
等)以及通常与计算机相关联的各种常规支持软件和驱动程序。
本系统或其任何(多个)部分或(多个)功能可以使用硬件、软件或它们的组合来实现，并且可以在一个或更多个计算机系统或其他处理系统中实现。然而，由实施方式执行的操作可以用诸如匹配或选择的术语来指代，这些术语通常与由人类操作者执行的智力操作相关联。在大多数情况下，在本文中所描述的任何操作中，人类操作员的这种能力不是必需的或是不期望的。相反，操作可以是机器操作，或者任何操作可以通过人工智能(AI)或机器学习来进行或增强。AI通常可以指对感知周围世界、形成计划并做出决策以实现其目标的代理(例如机器、基于计算机的系统等)的研究。AI的基础包括数学、逻辑、哲学、概率、语言学、神经科学和决策理论。许多领域都属于AI的范畴，诸如计算机视觉、机器人学、机器学习和自然语言处理。用于执行各个实施方式的有用机器包括通用数字计算机或类似设备。
在各个实施方式中，实施方式针对能够执行本文中描述的功能的一个或更多个计算机系统。计算机系统包括一个或更多个处理器。处理器连接至通信基础设施(例如，通信总线、分频杆(crossover bar)、网络等)。根据该示例性计算机系统描述了各种软件实施方式。在阅读了该描述之后，相关领域的技术人员将清楚如何使用其他计算机系统和/或架构来实现各个实施方式。计算机系统可以包括显示接口，该显示接口从通信基础设施(或从未示出的帧缓冲器)转发图形、文本和其他数据，以在显示单元上显示。
计算机系统还包括主存储器，诸如随机存取存储器(RAM)，并且还可以包括辅助存储器。辅助存储器可以包括例如硬盘驱动器、固态驱动器和/或可移动存储驱动器。可移动存储驱动器以众所周知的方式从可移动存储单元读取和/或写入至可移动存储单元。如将理解的，可移动存储单元包括其中存储有计算机软件和/或数据的计算机可用存储介质。
在各个实施方式中，辅助存储器可以包括用于允许将计算机程序或其他指令加载到计算机系统中的其他类似设备。这种设备可以包括例如可移动存储单元和接口。这种示例可以包括程序盒和盒接口(诸如在视频游戏设备中发现的)、可移动存储器芯片(诸如可擦除可编程只读存储器(EPROM)、可编程只读存储器(PROM))和相关的插座或其他可移动存储单元和接口，它们允许将软件和数据从可移动存储单元传送至计算机系统。
术语“计算机程序介质”、“计算机可用介质”和“计算机可读介质”被用于通常指诸如可移动存储驱动器和安装在硬盘驱动器中的硬盘等的介质。这些计算机程序产品向计算机系统提供软件。
计算机系统还可以包括通信接口。通信接口允许在计算机系统与外部设备之间传送软件和数据。这种通信接口的示例可以包括调制解调器、网络接口(例如以太网卡)、通信端口等。经由通信接口传送的软件和数据是信号的形式，该信号可以是电子的、电磁的、光学的，或其他能够被通信接口接收的信号。这些信号经由通信路径(例如，信道)提供给通信接口。该信道承载信号并且可以使用电线、电缆、光纤、电话线、蜂窝链路、射频(RF)链路、无线和其他通信信道来实现。
如本文中所使用的，“标识符”可以是唯一标识项目的任何合适的标识符。例如，标识符可以是全局唯一标识符(“GUID”)。GUID可以是在通用唯一标识符标准下创建和/或实现的标识符。此外，GUID可以被存储为128位值，该128位值可以被显示为32个十六进制数字。标识符还可以包括主要号码和次要号码。主要号码和次要号码都可以是16位整数。
在各个实施方式中，服务器可以包括应用服务器(例如，
POSTGRES PLUS ADVANCED
等)。在各个实施方式中，服务器可以包括网络服务器(例如，Apache、IIS、
网络服务器、
系统网络服务器、在
或
操作系统上运行的
虚拟机)。
网络客户端包括经由任何网络进行通信的任何设备或软件，诸如，例如本文中所讨论的任何设备或软件。网络客户端可以包括安装在计算单元或系统内的互联网浏览软件，以进行在线交易和/或通信。这些计算单元或系统可以采用计算机或计算机组的形式，尽管可以使用其他类型的计算单元或系统，包括个人计算机、膝上型计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、蜂窝电话、个人数字助理、服务器、池服务器、大型主机计算机、分布式计算集群、信息亭、终端、销售点(POS)设备或终端、电视、或任何其他能够通过网络接收数据的设备。网络客户端可以包括操作系统(例如，
WINDOW
操作系统、
操作系统、
操作系统、
操作系统等)以及各种传统的支持软件和驱动程序，这些通常与计算机相关。网络客户端还可以运行
INTERNET
软件、
软件、GOOGLE CHROMETM软件、
软件、或任何其他可用于浏览互联网的无数软件包。
如本领域技术人员将理解的，网络客户端可以或可以不与服务器(例如，应用服务器、网络服务器等，如本文中所讨论的)直接接触。例如，网络客户端可以通过另一服务器和/或硬件部件访问服务器的服务，该另一服务器和/或硬件部件可以直接或间接连接至互联网服务器。例如，网络客户端可以经由负载平衡器与服务器通信。在各个实施方式中，网络客户端访问是通过网络或通过商业上可用的网络浏览器软件包的互联网。在这方面，网络客户端可以是在能够访问网络或互联网的家庭或商业环境中。网络客户端可以实现安全协议，诸如安全套接字层(SSL)和传输层安全(TLS)。网络客户端可以实现若干应用层协议，包括HTTP、HTTPS、FTP和SFTP。
各种系统部件可以独立地、单独地或共同地经由数据链路适当地耦合至网络，这些数据链路包括例如通过本地环路连接至互联网服务提供商(ISP)，该本地环路通常与标准调制解调器通信、电缆调制解调器、DISH
ISDN、数字订户线(DSL)或各种无线通信方法结合使用。注意，该网络可以被实现为其他类型的网络，诸如交互式电视(ITV)网络。此外，该系统考虑通过具有本文中所描述的类似功能的任何网络的使用、销售或分发任何商品、服务或信息。
该系统考虑与网络服务、公用事业计算、普及和个性化计算、安全和身份解决方案、自主计算、云计算、商品计算、移动和无线解决方案、开源、生物识别、网格计算和/或网状结构计算相关联的使用。
本文中所讨论的任何通信、输入、存储、数据库或显示都可以通过具有网页的网站来促进。本文中所使用的术语“网页”并不意味着限制可用于与用户交互的文档和应用程序的类型。例如，除了标准HTML文档之外，典型的网站还可能包括各种表单、
小程序、
程序、活动服务器页面(ASP)、通用网关接口脚本(CGI)、可扩展标记语言(XML)、动态HTML、级联样式表(CSS)、AJAX(异步JAVASCRIPT和XML)程序、助手应用程序、插件程序等。服务器可以包括从网络服务器接收请求的网络服务，该请求包括URL和IP地址(192.168.1.1)。网络服务器检索适当的网页并将网页的数据或应用程序发送至IP地址。网络服务是能够通过诸如互联网等的通信方式与其他应用程序交互的应用程序。网络服务通常基于标准或协议，诸如XML、SOAP、AJAX、WSDL和UDDI。网络服务方法在本领域中是众所周知的，并且在许多标准文本中都有介绍。例如，代表性状态传送(REST)或RESTful、网络服务可以提供一种实现应用程序之间互操作性的方式。
网络客户端的计算单元可以进一步配备有使用标准拨号、电缆、DSL或本领域已知的任何其他互联网协议连接至互联网或内联网的互联网浏览器。源自网络客户端的事务可能会通过防火墙，以防止来自其他网络的用户未经授权的访问。此外，可以在CMS的不同部件之间部署附加的防火墙，以进一步增强安全性。
可以通过本领域现在可用或可能变得可用的任何技术来执行加密——例如，Twofish、RSA、El Gamal、Schorr签名、DSA、PGP、PKI、GPG(GnuPG)、HPE格式保留加密(FPE)、电压、三重DES、Blowfish、AES、MD5、HMAC、IDEA、RC6、以及对称和非对称密码系统。该系统和方法还可以结合SHA系列密码方法、椭圆曲线密码(例如，ECC、ECDH、ECDSA等)和/或正在开发的其他后量子密码算法。
防火墙可以包括适当地被配置成保护CMS部件和/或商家计算资源不受其他网络的用户影响的任何硬件和/或软件。此外，防火墙可以被配置成限制或约束对通过网络服务器连接的网络客户端的防火墙后面的各种系统和部件的访问。防火墙可以驻留在不同的配置中，包括状态检查、基于代理、访问控制列表和数据包过滤等。防火墙可以被集成在网络服务器或任何其他CMS部件中，或可以进一步作为单独的实体驻留。防火墙可以实现网络地址转换(“NAT”)和/或网络地址端口转换(“NAPT”)。防火墙可以适应各种遂穿协议以促进安全通信，诸如在虚拟专用网络中使用的那些。防火墙可以实现非军事区(“DMZ”)以促进与公共网络(诸如互联网)的通信。防火墙可以作为软件被集成在互联网服务器或任何其他应用服务器部件中，驻留在另一计算设备中，或采用独立硬件部件的形式。
本文中所讨论的任何数据库可以包括关系、分层、图形、区块链、面向对象结构和/或任何其他数据库配置。任何数据库还可以包括平面文件结构，其中数据可以以行和列的形式被存储在单个文件中，没有用于索引的结构，并且没有记录之间的结构关系。例如，平面文件结构可以包括定界文本文件、CSV(逗号分隔值)文件和/或任何其他合适的平面文件结构。可以被用于实现数据库的常见数据库产品包括
(Armonk,NY)的
来自
Corporation(Redwood Shores,CA)可用的各种数据库产品、
Corporation(华盛顿州，雷德蒙德)的MICROSOFT
或MICROSOFT SQL
MySQL AB(瑞典，乌普萨拉)的
Redis、APACHE
的
公司的MapR-DB、或任何其他合适的数据库产品。此外，可以以任何合适的方式组织任何数据库，例如，作为数据表或查找表。每个记录可以是单个文件、一系列文件、链接的一系列数据字段、或任何其他数据结构。
如本文中所使用的，大数据可以指部分或完全结构化、半结构化或非结构化数据集，包括数百万行和数十万列。例如，大数据集可以从一段时间内的购买交易历史、从网络注册、从社交媒体、从收费的记录(ROC)、从收费的摘要(SOC)、从内部数据、或从其他合适的来源进行编译。大数据集可以在没有描述性元数据(诸如列类型、计数、百分位数或其他解释性数据点)的情况下进行编译。
某些数据的关联可以通过任何期望的数据关联技术(诸如本领域已知或实践的那些)来实现。例如，可以手动或自动完成关联。自动关联技术可以包括，例如，数据库搜索、数据库合并、GREP、AGREP、SQL，使用表中的关键字段以加速搜索，通过所有表和文件的顺序搜索，根据已知顺序对文件中的记录进行排序以简化查找等。关联步骤可以通过数据库合并功能来完成，例如，使用预先选择的数据库或数据扇区中的“关键字段”来完成。设想了各种数据库调整步骤以优化数据库性能。例如，经常使用的文件(诸如索引)可以被放置在单独的文件系统上，以减少输入/输出(“I/O”)瓶颈。
更具体地，“关键字段”根据由关键字段定义的对象的高级类别来划分数据库。例如，可以将某些类型的数据指定为多个相关数据表中的关键字段，以及然后可以基于关键字段中的数据类型链接数据表。与每个链接数据表中的关键字段相对应的数据最好是相同的或相同类型的。然而，在关键字段中具有相似但不相同的数据的数据表也可以通过使用例如AGREP来链接。根据一个实施方式，可以使用任何合适的数据存储技术来存储没有标准格式的数据。可以使用任何合适的技术来存储数据集，包括例如使用ISO/IEC 7816-4文件结构存储单个文件；实现域，从而选择专用文件，该专用文件暴露一个或更多个包含一个或更多个数据集的基本文件；使用分层归档系统存储在单个文件中的数据集；作为记录存储在单个文件中的数据集(包括压缩、SQL可访问、经由一个或更多个键进行散列、数字、由第一个元组按字母顺序排列等)；被存储为二进制大对象(BLOB)的数据；存储为使用ISO/IEC7816-6数据元素编码的未分组数据元素的数据；被存储为使用ISO/IEC抽象语法符号(ASN.1)编码的未分组数据元素的数据，如在ISO/IEC 8824和8825中；其他专有技术，可能包括分形压缩方法、图像压缩方法等。
在各个实施方式中，通过将信息存储为BLOB来促进以不同格式存储多种信息的能力。因此，任何二进制信息都可以被存储在与数据集相关联的存储空间中。如上所述，二进制信息可以与系统相关联地被存储或在系统外部但附属于系统。BLOB方法可以使用固定存储分配、循环队列技术或关于存储器管理的最佳实践(例如，分页存储器、最近最少使用等)，经由固定存储器偏移量将数据集存储为被格式化为二进制块的未分组数据元素。通过使用BLOB方法，存储具有不同格式的各种数据集的能力促进了通过数据集的多个且不相关的所有者将数据存储在数据库中或存储与系统相关联的数据。例如，可以被存储的第一数据集可以由第一方提供，可以被存储的第二数据集可以由不相关的第二方提供，以及可以被存储的第三数据集可以由与第一方和第二方不相关的第三方提供。这三个示例性数据集的每一个都可以包含使用不同数据存储格式和/或技术存储的不同信息。此外，每个数据集可以包含也可能与其他子集不同的数据子集。
如上所述，在各个实施方式中，可以在不考虑通用格式的情况下存储数据。然而，当提供用于操纵数据库或系统中的数据时，可以以标准方式注释数据集(例如，BLOB)。注释可以包括短标头、标尾、或与每个数据集相关联的其他适当指示符，每个数据集被配置成传达对管理各种数据集有用的信息。例如，注释在本文中可以被称为“条件标头”、“标头”、“标尾”或“状态”，并且可以包括数据集状态的指示或者可以包括与数据的特定发布者或所有者相关的标识符。在一个示例中，每个数据集BLOB的前三个字节可以被配置成或是配置成指示该特定数据集的状态；例如，已加载、已初始化、已准备好、已阻止、可去除或已删除。数据的后续字节可以被用于指示例如发行者、用户、交易/会员账户标识符等的身份。在本文中进一步讨论这些条件注释中的每一个。
数据集注释也可以被用于其他类型的状态信息以及各种其他目的。例如，数据集注释可以包括建立访问级别的安全信息。例如，访问级别可以被配置成仅允许某些个人、雇员的级别、公司或其他实体访问数据集，或允许访问基于交易、商家、发行人、用户等的特定数据集。此外，安全信息可以仅限制/允许某些动作，诸如访问、修改和/或删除数据集。在一个示例中，数据集注释指示仅允许数据集所有者或用户删除数据集，可以允许各种识别的用户访问数据集以进行阅读，并且完全排除其他用户访问数据集。然而，也可以使用其他访问限制参数，从而允许各种实体访问具有各种适当权限级别的数据集。
包括标头或标尾的数据可以由被配置成根据标头或标尾而添加、删除、修改或补充数据的独立交互设备接收。因此，在一个实施方式中，标头或标尾不与相关联的发行者拥有的数据一起被存储在交易设备上，而是可以通过在独立设备处向用户提供适当的选项来采取适当的行动，用于要采取的行动。该系统可以设想数据存储布置，其中数据的标头或标尾、或者标头历史或标尾历史与适当的数据相关地被存储在系统、设备或交易工具上。
本领域技术人员还将理解的是，出于安全原因，任何数据库、系统、设备、服务器或系统的其他部件可以包括其在单个位置或多个位置处的任何组合，其中每个数据库或系统包括各种合适的安全特征(诸如防火墙、访问代码、加密、解密、压缩、解压缩等)中的任何一种。
从业者也会意识到有许多方法可以在基于浏览器的文档内显示数据。数据可以被表示为标准文本或在固定列表、可滚动列表、下拉列表、可编辑文本字段、固定文本字段、弹出窗口等中表示。同样，有许多方法可用于修改网页中的数据，诸如，例如，使用键盘输入自由文本、选择菜单项、复选框、选项框等。
数据可以是由分布式计算集群处理的大数据。分布式计算集群可以是例如
软件集群，其被配置成处理和存储大数据集，其中一些节点包括分布式存储系统并且一些节点包括分布式处理系统。在这方面，分布式计算集群可以被配置成支持如由Apache软件基金会在www.hadoop.apache.org/docs指定的
软件分布式文件系统(HDFS)。
如本文中所使用的，术语“网络”包括结合硬件和/或软件部件的任何云、云计算系统、或者电子通信系统或方法。各方之间的通信可以通过任何合适的通信信道来完成，诸如，例如电话网络、外联网、内联网、互联网、交互点设备(销售点设备、个人数字助理(例如，
设备、
设备)、蜂窝电话、信息亭等)、在线通信、卫星通信、离线通信、无线通信、转发器通信、局域网(LAN)、广域网(WAN)、虚拟私有网络(VPN)、联网或链接设备、键盘、鼠标和/或任何合适的通信或数据输入形式。此外，尽管系统在本文中经常被描述为使用TCP/IP通信协议实现，但系统也可以使用IPX、
程序、IP-6、NetBIOS、OSI、任何遂穿协议(例如IPsec、SSH等)来实现.)，或任何数目的现有或未来协议。如果网络具有公共网络的性质，例如互联网，则假定该网络不安全并且对窃听者开放可能是有利的。与结合互联网使用的协议、标准和应用软件有关的特定信息对于本领域技术人员来说通常是已知的，因此这里不需要详述。
“云”或“云计算”包括用于实现对可配置计算资源(例如，网络、服务器、存储、应用程序和服务)的共享池的方便、按需网络访问的模型，这些可配置计算资源可以最少的管理工作或服务提供商交互来快速供应和发布。云计算可以包括与位置无关的计算，通过共享服务器按需向计算机和其他设备提供资源、软件和数据。
如本文中所使用的，“传输”可以包括通过网络连接将电子数据从一个系统部件发送至另一系统部件。此外，如本文中所使用的，“数据”可以包括以数字或任何其他形式包含诸如命令、查询、文件、用于存储的数据等的信息。
本文中所讨论的任何数据库可以包括由多个计算设备(例如，节点)在对等网络上维护的分布式账本。每个计算设备维护分布式账本的副本和/或部分副本，并与网络中的一个或更多个其他计算设备通信以验证数据并将数据写入分布式账本。分布式账本可以使用区块链技术的特性和功能，包括例如基于共识的验证、不变性和加密链接的数据块。区块链可以包括包含数据的互连块的账本。区块链可以提供增强的安全性，因为每个块都可以保存单独的交易和任何区块链可执行文件的结果。每个块可以链接到前一个块并且可以包括时间戳。块可以链接，因为每个块都可能包含区块链中前一个块的散列。链接的块形成一条链，其中只有一个后继块允许链接到单个链的另一个前驱块。在从以前统一的区块链建立发散链的情况下，可能会出现分叉，尽管通常只有一个发送链将被维护为共识链。在各个实施方式中，区块链可以实现以分散方式实施数据工作流的智能合约。该系统还可以包括被部署在用户设备上的应用程序，诸如，例如计算机、平板电脑、智能手机、物联网设备(“IoT”设备)等。应用程序可以(例如，直接或经由区块链节点)与区块链进行通信以传输和检索数据。在各个实施方式中，管理组织或联盟可以控制对存储在区块链上的数据的访问。利用(多个)管理组织的注册可以参与区块链网络。
通过基于区块链的系统执行的数据传送可以在由所实施的特定区块链技术的块创建时间确定的持续时间内传播到区块链网络内的连接对等点。例如，在基于
的网络上，新的数据条目可能会在写入完成后的大约13至20秒内变得可用。在基于
Fabric 1.0的平台上，持续时间由所选的特定共识算法驱动，并且可以在几秒钟内执行。在这方面，与现有系统相比，系统中的传播时间可以得到改善，并且实施成本和上市时间也可以大大减少。该系统还提供了更高的安全性，至少部分是由于存储在区块链中的数据的不可变性，降低了篡改各种数据输入和输出的可能性。此外，该系统还可以通过在将数据存储在区块链上之前对数据执行加密处理来提供更高的数据安全性。因此，通过使用本文中所描述的系统传输、存储和访问数据，提高了数据的安全性，这降低了计算机或网络受到危害的风险。
在各个实施方式中，系统还可以通过提供通用数据结构来减少数据库同步错误，因此至少部分地提高存储数据的完整性。该系统还提供比传统数据库(例如，关系数据库、分布式数据库等)更高的可靠性和容错性，因为每个节点都利用存储数据的完整副本进行操作，因此至少部分减少了由于局部网络中断和硬件故障导致的停机时间。该系统还可以在具有可靠和不可靠对等点的网络环境中提高数据传输的可靠性，因为每个节点都向所有连接的对等点广播消息，并且由于每个块都包含到前一个块的链接，因此节点可以快速检测到丢失的块并将丢失块的请求传播到区块链网络中的其他节点。
本文中所描述的特定区块链实现通过使用分散式数据库和改进的处理环境提供了对传统技术的改进。具体地，区块链实现通过例如利用分散的资源(例如，较低的延时)来提高计算机性能。分布式计算资源通过例如减少处理时间来提高计算机性能。此外，分布式计算资源通过使用例如密码协议提高安全性来提高计算机性能。
本文中所讨论的任何通信、传输和/或信道可以包括用于传递内容(例如数据、信息、元数据等)和/或内容本身的任何系统或方法。内容可以以任何形式或介质呈现，并且在各个实施方式中，内容可以电子方式传递和/或能够以电子方式呈现。例如，渠道可以包括网站、移动应用程序或设备(例如，
APPLE
AMAZON
GOOGLECHROMECASTTM、
等)统一资源定位器(“URL”)、文档(例如，
Word或EXCELTM、
可移植文档格式(PDF)文档等)、“电子书”、“电子杂志”、应用程序或微应用程序(如本文中所描述的)、短消息服务(SMS)或其他类型的文本消息、电子邮件、
消息、
推文、多媒体消息服务(MMS)，和/或其他类型的通信技术。在各个实施方式中，频道可以由数据伙伴托管或提供。在各个实施方式中，分销渠道可以包括商家网站、社交媒体网站、附属或合作伙伴网站、外部供应商、移动设备通信、社交媒体网络和/或基于位置的服务中的至少一种。分销渠道可以包括商家网站、社交媒体网站、附属或合作伙伴网站、外部供应商和移动设备通信中的至少一个。社交媒体网站的示例包括
等。附属或合作伙伴网站的示例包括AMERICAN
等。此外，移动设备通信的示例包括短信、电子邮件和智能手机的移动应用程序。
Claims (20)
1.一种方法，包括：
通过传感器系统检测来自在环境中移动的生物的红外(IR)能量，其中，所述传感器系统包括多个传感器节点中的传感器节点；
通过所述传感器系统基于所述IR能量的IR能量数据来确定所述生物的温度；
通过所述传感器系统将所述温度投射到具有连续像素的网格上；
通过所述传感器系统确定所述温度在所述连续像素中的序列变化；以及
通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中的所述序列变化来确定所述生物的轨迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器节点是热电堆传感器节点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器节点是无线传感器节点。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器节点形成网状网络。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个传感器节点中的每个传感器节点与唯一编号相关联，以形成传感器节点的结构化网络。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统对所述多个传感器节点的结构化网络与建筑平面图进行交叉引用，其中，所述多个传感器节点中的每个传感器节点与唯一编号相关联，以形成所述传感器节点的结构化网络。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统针对所述多个传感器节点中的每个传感器节点的至少一个子集创建传感器简档。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统实现校准过程，以用于避免多个生物的温度重叠。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统通过对所述环境的温度进行补偿来调整所述生物的被投射到所述网格上的所述温度。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传感器系统还包括传感器模块、网关、云计算模块、数据库以及用户接口。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统利用产品的产品名称来标记传感器节点，其中，所述产品位于所述传感器节点的场中。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中的所述序列变化来确定所述环境的占用。
13.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统监测所述环境中的所述生物的温度。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中的所述序列变化来确定所述生物的移动速度。
15.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中的所述序列变化来确定由所述生物消耗的卡路里。
16.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述温度在所述连续像素中的所述序列变化包括：
对由所述传感器节点接收到的所述IR能量的原始热数据进行压缩以创建压缩后的热数据；
对所述压缩后的热数据进行解压缩以创建解压缩后的热数据；
根据所述解压缩后的热数据来创建检测数据；
对所述检测数据进行处理以创建后处理的检测数据；
根据所述后处理的检测数据来创建时间序列检测结果数据；
将背景分析算法应用于所述时间序列检测结果数据以创建分析结果；以及
将API服务应用于所述分析结果，以获得所述时间序列检测结果数据的可视化。
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统从所述IR能量数据中去除异常值。
18.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过所述传感器系统执行对所述IR能量数据进行边缘压缩或对所述IR能量数据进行边缘计算中的至少一者。
19.一种制造的物品，所述物品包括非暂态有形计算机可读存储介质，所述非暂态有形计算机可读存储介质具有存储在所述非暂态有形计算机可读存储介质上的指令，所述指令响应于由传感器系统执行，使所述传感器系统执行包括以下各项的操作：
通过所述传感器系统检测来自在环境中移动的生物的红外(IR)能量，其中，所述传感器系统包括多个传感器节点中的传感器节点；
通过所述传感器系统基于所述IR能量的IR能量数据来确定所述生物的温度；
通过所述传感器系统将所述温度投射到具有连续像素的网格上；
通过所述传感器系统确定所述温度在所述连续像素中的序列变化；以及
通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中所述序列变化来确定所述生物的轨迹。
20.一种传感器系统，包括：
处理器；以及
有形非暂态存储器，所述有形非暂态存储器被配置成与所述处理器进行通信，
所述有形非暂态存储器具有存储在所述有形非暂态存储器上的指令，所述指令响应于由所述处理器执行，使所述处理器执行包括以下各项的操作：
通过所述传感器系统检测来自在环境中移动的生物的红外(IR)能量，其中，所述传感器系统包括多个传感器节点中的传感器节点；
通过所述传感器系统基于所述IR能量的IR能量数据来确定所述生物的温度；
通过所述传感器系统将所述温度投射到具有连续像素的网格上；
通过所述传感器系统确定所述温度在所述连续像素中的序列变化；以及
通过所述传感器系统基于所述温度在所述连续像素中的所述序列变化来确定所述生物的轨迹。
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