CN115460541A

CN115460541A - 一种基于蓝牙通信的定位方法

Info

Publication number: CN115460541A
Application number: CN202210974467.0A
Authority: CN
Inventors: 李锋; 钱志滨; 王华清
Original assignee: Sichuan Yike Internet Of Things Technology Co ltd
Current assignee: Sichuan Yike Internet Of Things Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-15
Filing date: 2022-08-15
Publication date: 2022-12-09

Abstract

本发明公开了一种基于蓝牙通信的定位方法，包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息，解决了现有需要定位跟踪时受限于地理环境的问题。

Description

一种基于蓝牙通信的定位方法

技术领域

本发明属于定位跟踪领域，涉及一种基于蓝牙通信的定位方法。

背景技术

定位跟踪方案适用于运输途中货物、贵重物品、个人、宠物等的定位跟踪以及仓库货物管理，目前常用的定位跟踪方案有GPS/Beidou、WiFi、基站定位：

GPS定位

GPS/Beidou定位是最常见的定位技术，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备的标配，缺点：不能信号透过金属和钢筋水泥混合物，因而不能在室内如地下停车场、高桥下、密集的楼房下使用，GPS/Beidou定位依赖于GPS/Beidou卫星，在卫星覆盖不到的地方无法使用。

基站定位

基站定位也是很常见的定位方式，它是基于通信运营商建立的基站来定位的，那么它的优缺点就很明显了，附近的基站点多，那么定位就准，如果站点少甚至没有，那就定位误差大，或者是无法定位；一般说来，不管基站点多少，基站的定位误差在几十米左右，误差大的有几百米。

WiFi定位

WiFi定位主要应用于室内定位，设备附近需要有固定WiFi热点，WiFi定位的精度也是较高，但基本只存在于城市，人群密集区，在没有固定WiFi热点的区域，则无法采用WiFi定位功能。

以上三种定位方式均对外界设备，比如GPS/Beidou卫星、移动基站、WiFi热点具有依赖性；对于缺少一种或者多种外界设备的地方则应用受限；另外设备功耗高、待机时间太短、维护成本高；同时价格昂贵，如果对海量的设备定位导致成本过高；因此，为了解决上述的技术问题，设置了本申请的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于：提供了一种基于蓝牙通信的定位方法，解决了现有需要定位跟踪时受限于地理环境的问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种基于蓝牙通信的定位方法，包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息。

本发明的工作原理为：通过将从定位设备安装到需要定位追踪的部件上，通过将主定位设备安装到与能从定位设备交换信息的位置，通过主定位设备用于与从定位设备以及直接定位设备交换信息，通过主定位设备将接收的信息传递到客户端，使得通过客户端来对需要定位追踪的部件进行跟踪，通过直接定位设备与从定位设备配合便于对不同地理环境的部件进行跟踪，避免了受限于不同的地理环境难以追踪部件的问题。

通过将从定位设备安装到需要定位追踪的部件上，通过将主定位设备安装到能从定位设备交换信息的位置，根据不同的部件设置在不同的地理环境，选择一种直接定位设备，直接定位设备包括GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，当通过主定位设备能直接接收到直接定位设备的信息，通过直接定位设备便于直接定位部件的位置，当通过直接定位设备无法检测到部件的位置时，通过直接定位设备在定位信息消失前，通过主定位设备检测到部件的大概位置，进而通过主定位设备接收从定位设备的信息，通过从定位设备将检测到的信息传递到主定位设备，进而通过主定位设备将定位信息传递到客户端，进而通过直接定位设备与从定位设备相配合便于满足不同地理环境的定位跟踪问题。

进一步地：主定位设备包括第一传输模块、第二传输模块，第一传输模块、第二传输模块均与主定位设备电性连接，第一传输模块用于与直接定位设备交换定位信息，第二传输模块用于与从定位设备交换定位信息。

进一步地：第一传输模块用于将接收到的信息传递到客户端，第二传输模块用于将接收到的信息传递到云端，云端用于将接收到的信息传递到客户端。

进一步地：直接定位设备包括若干个GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，若干个GPS/beidou卫星均与主定位设备通过电磁波交换定位信息，若干个WiFi热点均与主定位设备通过无线电波交换定位信息，若干个基站均与主定位设备通过无线通信交换定位信息。

进一步地：从定位设备包括若干个蓝牙设备，若干个蓝牙设备均位于主定位设备交换信息的范围内，若干个蓝牙设备均与主定位设备通过蓝牙连接。

进一步地：主定位设备内部还连接有蓝牙扫描设备，蓝牙扫描设备与从定位设备通过蓝牙连接。

进一步地：主定位设备与从定位设备还通过mesh无线组网连接。

进一步地：主定位设备与从定位设备还通过蓝牙广播连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.一种基于蓝牙通信的定位方法，根据不同的部件设置在不同的地理环境，选择一种直接定位设备，直接定位设备包括GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，当通过主定位设备能直接接收到直接定位设备的信息；

2.本发明中，通过直接定位设备在定位信息消失前，通过主定位设备检测到部件的大概位置，进而通过主定位设备接收从定位设备的信息，通过从定位设备将检测到的信息传递到主定位设备，进而通过主定位设备将定位信息传递到客户端；

3.本发明中，一个主定位设备可以支持多个从定位设备，从定位设备是蓝牙设备，价格便宜、功耗极低、一颗纽扣电池使得从定位设备待机1-2年。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下面结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例一

本发明一种基于蓝牙通信的定位方法，如图1所示，包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息。

本实施例的具体实现方式为：通过将从定位设备安装到需要定位追踪的部件上，通过将主定位设备安装到与能从定位设备交换信息的位置，根据不同的部件设置在不同的地理环境，选择一种直接定位设备，直接定位设备包括GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，当通过主定位设备能直接接收到直接定位设备的信息，通过直接定位设备便于直接定位部件的位置，当通过直接定位设备无法检测到部件的位置时，通过直接定位设备在定位信息消失前，通过主定位设备检测到部件的大概位置，进而通过主定位设备接收从定位设备的信息，通过从定位设备将检测到的信息传递到主定位设备，进而通过主定位设备将定位信息传递到客户端，进而通过直接定位设备与从定位设备相配合便于满足不同地理环境的定位跟踪问题。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上，如图1所示，主定位设备包括第一传输模块、第二传输模块，第一传输模块、第二传输模块均与主定位设备电性连接，第一传输模块用于与直接定位设备交换定位信息，第二传输模块用于与从定位设备交换定位信息，第一传输模块用于将接收到的信息传递到客户端，第二传输模块用于将接收到的信息传递到云端，云端用于将接收到的信息传递到客户端。

本实施例的具体实现方式为：第一传输模块用于与直接定位设备交换定位信息，进而将检测到的信息通过无线传输将定位信息传递到客户端，进而便于客户端对部件的位置进行监控，当部件位于无线无法传输的地理环境时，通过从定位设备与第二传输模块通过蓝牙连接，通过蓝牙连接将部件的定位信息传递到第二传输模块，第二传输模块通过传递到云端，避免了需要无线传输的问题，通过云端再传递到客户端，使得客户端便于时刻监控部件的定位信息。

实施例三

本实施例在上述实施例的基础上，如图1所示，直接定位设备包括若干个GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，若干个GPS/beidou卫星均与主定位设备通过电磁波交换定位信息，若干个WiFi热点均与主定位设备通过无线电波交换定位信息，若干个基站均与主定位设备通过无线通信交换定位信息，从定位设备包括若干个蓝牙设备，若干个蓝牙设备均位于主定位设备交换信息的范围内，若干个蓝牙设备均与主定位设备通过蓝牙连接。

本实施例的具体实现方式为：直接定位设备包括GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，当通过主定位设备能直接接收到直接定位设备的信息，通过直接定位设备便于直接定位部件的位置，根据不同的部件设置在不同的地理环境，选择一种直接定位设备，便于直接定位设备便于检测出部件的大概位置，进而通过主定位设备位于从定位设备的附近，从定位设备将信息传递到主定位设备，主定位设备将信息传递到客户端，直接定位设备通过无线传输与主定位设备连通，当处于不同的地理环境时通过无线传输无法连接时，从定位设备与主定位设备通过蓝牙连接避免了受到无线传输的影响，通过主定位设备覆盖从定位设备的范围，便于主定位设备接收从定位设备传递的信息，使得实现主定位设备与从定位设备的信息交换，便于检测从定位设备的位置，进而通过从定位设备与部件连接，进而便于检测部件的位置。

实施例四

本实施例在上述实施例的基础上，如图1所示，主定位设备内部还连接有蓝牙扫描设备，蓝牙扫描设备与从定位设备通过蓝牙连接，主定位设备与从定位设备还通过mesh无线组网连接，主定位设备与从定位设备还通过蓝牙广播连接。

本实施例的具体实现方式为：通过主定位设备中的蓝牙设备扫描主定位设备覆盖范围的若干个从定位设备，通过蓝牙扫描设备便于对主定位设备附近的从定位设备进行定位，进而便于将从定位设备的定位信息传递到客户端，进而使得将部件的定位信息传递到客户端，通过主定位设备内部设置蓝牙扫描设备便于提高从定位设备的定位精度，使得主定位设备便于扫描从定位设备的信息，进而主定位设备与从定位设备通过mesh无线组网连接，便于提升主定位设备支持从定位设备的数量，使得多个主定位设备扫描从定位设备，进而达到提高定位精度的目的，还通过蓝牙连接的广播信号增强主定位设备与从定位设备之间的信息传递，进而便于准确检测部件的定位信息。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：包括主定位设备、从定位设备、直接定位设备、客户端，主定位设备与从定位设备通过无线传输交换定位信息，主定位设备与直接定位设备通过蓝牙传输交换定位信息，客户端用于接收主定位设备传递的信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：主定位设备包括第一传输模块、第二传输模块，第一传输模块、第二传输模块均与主定位设备电性连接，第一传输模块用于与直接定位设备交换定位信息，第二传输模块用于与从定位设备交换定位信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：第一传输模块用于将接收到的信息传递到客户端，第二传输模块用于将接收到的信息传递到云端，云端用于将接收到的信息传递到客户端。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：直接定位设备包括若干个GPS/beidou卫星、WiFi热点、基站，若干个GPS/beidou卫星均与主定位设备通过电磁波交换定位信息，若干个WiFi热点均与主定位设备通过无线电波交换定位信息，若干个基站均与主定位设备通过无线通信交换定位信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：从定位设备包括若干个蓝牙设备，若干个蓝牙设备均位于主定位设备交换信息的范围内，若干个蓝牙设备均与主定位设备通过蓝牙连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：主定位设备内部还连接有蓝牙扫描设备，蓝牙扫描设备与从定位设备通过蓝牙连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：主定位设备与从定位设备还通过mesh无线组网连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙通信的定位方法，其特征在于：主定位设备与从定位设备还通过蓝牙广播连接。