CN115454605A - 一种联合作业活动的节奏控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种联合作业活动的节奏控制方法及系统，涉及航天发射技术领域，该方法包括：总调度服务器根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；每个岗位服务器接收到命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n‑1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；总调度服务器根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令。本申请提高了工作效率，节约了人力资源，减少了人工差错。
Description
技术领域
本申请涉及航天发射技术领域，尤其是涉及一种联合作业活动的节奏控制方法及系统。
背景技术
航天发射组织管理是一项复杂的系统工程，涉及众多处于不同空间操控不同设备的岗位在同一时间同步实施不同的操控。为保证上述众多不同操控的有序性、匹配性、协调性和同步性，需要建立不同操控的约束条件，并采用分级统一控制的模式。
针对航天发射大型联合行动，当前普遍采用人工指挥调度模式，即有调度员统一收集状态准备情况，并统一下达后一工作项目的调度口令。调度指挥工作程序如下：
1、调度点名，了解各岗位人员、装备到位情况。
2、通过调度口令，收集相关岗位的技术状态情况。
3、根据收集到的技术状态情况，判断是否已完成计划内的所有工作项目，已完成时，结束本次联合行动；否则，进入步骤4。
4、根据收集到的技术状态情况，判断是否具备进入下一工作项目的条件，不具备时继续等待相关岗位的处置结果，具备时下达开展下一工作项目的口令；
5、按计划开展相关工作项目的处置。
上述人工指挥调度模式存在以下问题：
所有环节均由人工完成，且必须设置专职的调度员。人员浪费，耗时较长。所有岗位均按计划分配的时间进行工作处置，提前完成后即进入等待状态，直至计划时间耗尽，上级通过调度口令收集技术状态，并且直到上级下达开始下一工作项目时才能开展后续工作，导致时间资源浪费。收集情况并判断比对技术状态的环节众多，容易出错。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种联合作业活动的节奏控制方法及系统，以解决上述技术问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种联合作业活动的节奏控制方法，应用于总调度服务器和多个岗位服务器，包括：
每个岗位服务器根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；
总调度服务器根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；
每个岗位服务器接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；
总调度服务器根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放；
每个岗位服务器接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成。
进一步地，所述方法还包括：
总调度服务器获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
进一步地，所述方法还包括：
总调度服务器根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
进一步地，所述方法还包括：
总调度服务器设置总程序的启动约束条件，所述总程序的启动约束条件为收到所有岗位上报的准备完毕的信息；
总调度服务器为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件，第n个工作项目的节奏控制点的释放条件为：收到所有岗位上报的第n-1个工作项目正常完成和第n个工作项目准备完毕。
进一步地，所述方法还包括：
总调度服务器根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、安全、环境和应急响应措施，并下发至对应的岗位服务器。
第二方面，本申请实施例提供了一种联合作业活动的节奏控制系统，包括：多个岗位服务器和总调度服务器；
所述岗位服务器，用于根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；当接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；当接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成；
所述总调度服务器，用于根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放。
进一步地，所述总调度服务器还用于：获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
进一步地，所述总调度服务器还用于：根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
进一步地，所述总调度服务器还用于：设置总程序的启动约束条件，所述总程序的启动约束条件为收到所有岗位上报的准备完毕的信息；为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件，第n个工作项目的节奏控制点的释放条件为：收到所有岗位上报的第n-1个工作项目正常完成和第n个工作项目准备完毕。
进一步地，所述总调度服务器还用于：根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、安全、环境和应急响应措施，并下发至对应的岗位服务器。
本申请提高了工作效率，节约了人力资源，减少了人工差错。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的联合作业活动的节奏控制方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的联合作业活动的节奏控制系统的功能结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请实施例的设计思想进行简单介绍。
针对航天发射大型联合行动，当前普遍采用人工指挥调度模式，即有调度员统一收集状态准备情况，并统一下达后一工作项目的调度口令，这种模式存在以下问题：
所有环节均由人工完成，且必须设置专职的调度员。人员浪费，耗时较长。所有岗位均按计划分配的时间进行工作处置，提前完成后即进入等待状态，直至计划时间耗尽，上级通过调度口令收集技术状态，并且直到上级下达开始下一工作项目时才能开展后续工作，导致时间资源浪费。收集情况并判断比对技术状态的环节众多，容易出错。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种联合作业活动的节奏控制方法，该方法针对大型联合作业活动目的、内容，设计活动节奏控制点及其释放条件；依据大型联合作业活动内容、节奏控制点及其释放条件，明确系统覆盖岗位，编制每个岗位的作业规程和工作程序，建立工作状态判断内容和标准；设计开发“分布式判断集中式调度的大型联合作业节奏控制系统”计算机软件，集成装配、完成“分布式判断集中式调度的大型联合作业节奏控制系统”的建设，包括软硬件设施；联合检查、集中测试“分布式判断集中式调度的大型联合作业节奏控制系统”的有效性、充分性和适宜性。
本申请通过调度岗位自动化判断比对解决现有航天发射大型联合操作纯人工指挥调度问题；计算机分布判断、主动上报，解决技术操作岗位被动等待问题，即岗位按分配时间处置工作且工作完毕后即处于等待上级收集情况的状态；通过“指挥员+专家”的联合确认制，解决大型联合作业节奏控制问题。
与现有技术方案相比，本申请的有益效果在于：
1、所有判断工作均可由计算机完成，可替代专职调度员岗位，简化了岗位设置和调度系统的复杂性，提高了自动化水平，节约了人力资源，减少了人工差错。
2、所有岗位均按实际需要的时间进行工作处置，工作完成后由计算机实时上报工作状态，取消了收集工作状态信息的口令(指令)，消除了岗位按计划完成时间消极等待的状态，显著提高了工作效率。
3、实现了岗位分布式判断、总调度集中控制，通过控制点释放有效控制大型联合操作节奏和正确性的系统集成，使分布于不同空间且操作内容和性质不同的岗位间工作协调变得简单易行，同时，又保证了大型联合操作作业的工作效率和结果。
4、针对具体大型联合作业活动，建立自动化指挥调度工作程序，设置程序启动和节奏控制点及控制点释放的约束条件，并在控制点处插入“指挥员+专家”的联合控制机制。
在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
如图1所示，本申请实施例提供了一种联合作业活动的节奏控制方法，应用于总调度服务器和多个岗位服务器，包括：
步骤101：每个岗位服务器根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；
在该步骤之前，所述方法还包括：
步骤S1：总调度服务器获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
其中，岗位R准备完毕的判决条件用R0{y1,y2,…,ym}表示，岗位R的第n个工作项目准备完毕的判决条件用Rn{y1,y2,…,ym}表示、正常完成的判决条件用Rn′{y1,y2,…,ym}表示，y1,y2,…,ym表示m个判决因子。
步骤S2：总调度服务器根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
步骤S3：为总程序设置启动约束条件和节奏控制点；
为保证众多不同空间不同岗位联合在规定的时间内有序地完成该大型联合作业活动，为总程序启动设置约束条件，用Z0{x1,x2,…,xn}表示，其中x1,x2,…,xn表示n个工作项目，只有满足约束条件Z0{x1,x2,…,xn}后，总程序才能启动；在总程序中前序步骤结束时、后序步骤开启前设置节奏控制点，并为该节奏控制点预置释放条件(如收到所有前序工作项目已完成且正常、后序工作项目准备已就绪)，第n个控制点释放条件用Zn{x1,x2,…,xn}表示。
步骤S4：为所有岗位程序设置状态的判断方法与标准，以便实现所有岗位状态的自我判断并上报；同时，编制联合操作控制图表：
(1)明确工作流程目的，确定流程中所有工作项目、操作步骤、节奏控制条件、可能发生的事件；
(2)确认质量、安全、环境和应急响应的要求与控制措施；
(3)确定过程实施时基础设施要求，所需岗位和人员，并行开展的工作等；
(4)将质量、安全、环境和应急响应的控制措施(包括节奏控制点处状态判断方法与标准)融入到具体的操作步骤和状态检查中；
(5)按照时间先后顺序和持续时间，总程序节奏控制点，罗列工作项目、操作内容、状态监视和岗位协同关系，形成：
总调度指挥程序，规范调度过程和节奏控制点；
总调度状态判决表，规范总调度的Z0{x1,x2,…,xn}和Zn{x1,x2,…,xn}及其判决方法与标准；
岗位联合操作控制图表，规范工作项目与内容、控制措施、R0{y1,y2,…,ym}、Rn{y1,y2,…,ym}、Rn′{y1,y2,…,ym}和节奏控制点处状态判断方法与标准等。
步骤102：总调度服务器根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；
步骤103：每个岗位服务器接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；
步骤104：总调度服务器依次根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放；
步骤105：每个岗位服务器接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种联合作业活动的节奏控制系统，参阅图2所示，本申请实施例提供的联合作业活动的节奏控制系统200至少包括：多个岗位服务器201和总调度服务器202；
所述岗位服务器201，用于根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；当接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；当接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成；
所述总调度服务器202，用于根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放。
所述总调度服务器还用于：获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
所述总调度服务器还用于：根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
所述总调度服务器还用于：设置总程序的启动约束条件，所述总程序的启动约束条件为收到所有岗位上报的准备完毕的信息；为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件，第n个工作项目的节奏控制点的释放条件为：收到所有岗位上报的第n-1个工作项目正常完成和第n个工作项目准备完毕。
所述总调度服务器还用于：根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、安全、环境和应急响应措施，并下发至对应的岗位服务器。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种联合作业活动的节奏控制方法，应用于总调度服务器和多个岗位服务器，其特征在于，包括：
所述岗位服务器根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；
所述总调度服务器根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；
所述岗位服务器接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；
所述总调度服务器根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放；
所述岗位服务器接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成。
2.根据权利要求1所述的联合作业活动的节奏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
总调度服务器获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
3.根据权利要求2所述的联合作业活动的节奏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
总调度服务器根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
4.根据权利要求3所述的联合作业活动的节奏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
总调度服务器设置总程序的启动约束条件，所述总程序的启动约束条件为收到所有岗位上报的准备完毕的信息；
总调度服务器为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件，第n个工作项目的节奏控制点的释放条件为：收到所有岗位上报的第n-1个工作项目正常完成和第n个工作项目准备完毕。
5.根据权利要求1所述的联合作业活动的节奏控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
总调度服务器根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、安全、环境和应急响应措施，并下发至对应的岗位服务器。
6.一种联合作业活动的节奏控制系统，其特征在于，包括：多个岗位服务器和总调度服务器；
所述岗位服务器，用于根据预先设置的准备完毕的判决条件，判断所在岗位是否准备完毕，若为是，则将岗位准备完毕信息上报给总调度服务器；当接收到启动总程序的命令后开始处理第一个工作项目，后续依据第n-1个工作项目正常完成的判决条件和第n个工作项目准备完毕的判决条件，判断岗位是否可以开始处理第n个工作项目，若为是，则将判断结果上报给总调度服务器；当接收到开始执行第n个工作项目的命令后，按照本岗位工作流程处理第n个工作项目，直至所有的工作项目处理完成；
所述总调度服务器，用于根据预先设置的总程序的启动约束条件，判断是否启动联合作业活动的总程序，若为是，则向所有岗位服务器发出启动总程序的命令；根据第n个节奏控制点释放条件，判断是否释放第n个节奏控制点，若为是，向所有岗位服务器发出开始执行第n个工作项目的命令；直至所有的节奏控制点全部释放。
7.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统，其特征在于，所述总调度服务器还用于：获取联合作业活动的所有工作项目，确认参与联合作业活动的岗位及其所处场所和空间位置；预估每个工作项目完成所需时间；设置每个岗位的准备完毕、每个工作项目准备完毕和每个工作项目正常完成的判决条件并下发至对应的岗位服务器。
8.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统，其特征在于，所述总调度服务器还用于：根据联合作业活动完成所需时间、每个工作项目完成所需时间、工作项目顺序和工作项目间的约束关系，编制指挥调度工作的总程序，总程序包括：联合作业活动计划和具体的工作程序。
9.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统，其特征在于，所述总调度服务器还用于：设置总程序的启动约束条件，所述总程序的启动约束条件为收到所有岗位上报的准备完毕的信息；为每个工作项目设置节奏控制点和节奏控制点的释放条件，第n个工作项目的节奏控制点的释放条件为：收到所有岗位上报的第n-1个工作项目正常完成和第n个工作项目准备完毕。
10.根据权利要求6所述的联合作业活动的节奏控制系统，其特征在于，所述总调度服务器还用于：根据工作项目为所有岗位设置工作规范质量、安全、环境和应急响应措施，并下发至对应的岗位服务器。
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| CN202211170080.6A CN115454605A (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种联合作业活动的节奏控制方法及系统 |
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| CN202211170080.6A Pending CN115454605A (zh) | 2022-09-23 | 2022-09-23 | 一种联合作业活动的节奏控制方法及系统 |
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