CN115454246A - 虚拟导航方法、电子设备、计算机可读介质和程序产品 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了虚拟导航方法、电子设备、计算机可读介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面；响应于检测到头戴式显示设备与目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：将导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息；通过头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据；确定至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型；根据头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备中显示至少一个三维导航模型。该实施方式提升了用户导航时的安全性和在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感。

Description

虚拟导航方法、电子设备、计算机可读介质和程序产品

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及虚拟导航方法、电子设备、计算机可读介质和程序产品。

背景技术

随着计算机技术和定位技术的发展，导航被广泛应用在生活中。目前，通常采用的导航方式为：通过手机进行导航，或在头戴式显示设备中叠加显示二维图片。

然而，发明人发现，当采用上述方式进行导航时，经常会存在如下技术问题：直接通过手机进行导航无法解放用户双手，还需要低头查看手机，导致用户导航时的安全性较差；在头戴式显示设备中叠加显示二维图片，导致用户在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感较差。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了虚拟导航方法、电子设备、计算机可读介质和程序产品，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种虚拟导航方法，该方法包括：根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面，其中，上述导航页面对应有导航提示信息集合；响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息；通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据；确定上述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型；根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型。

可选地，在上述根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面之前，上述方法还包括：根据所接收的起点地址和终点地址，生成导航规划路径信息；响应于检测到上述目标终端设备进入导航模式，根据上述目标终端设备当前的定位信息和上述导航规划路径信息，在上述目标终端设备中显示导航页面。

可选地，上述将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息，包括：将上述目标终端设备当前的定位信息更新为当前定位信息；将上述导航提示信息集合中对应所更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。

可选地，上述头戴式显示设备检测数据包括头部位姿数据；以及上述方法还包括：响应于检测到上述头部位姿数据更新，根据所更新的头部位姿数据，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中更新显示上述至少一个三维导航模型。

可选地，上述在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型，包括：在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型和对应上述导航页面的缩略图。

可选地，上述在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型，包括：在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型和上述目标终端设备的界面图。

可选地，上述在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型，包括：在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型，以及控制与上述头戴式显示设备相关联的声音播放装置播放导航提示音频，其中，上述导航提示音频对应上述至少一个目标导航提示信息中的目标导航提示信息。

可选地，在上述通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据之后，上述方法还包括：响应于确定当前时间满足预设间隔时长条件，通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据，以对在先获取的头戴式显示设备检测数据进行更新；根据所更新的当前定位信息和所更新的头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中更新对应所更新的当前定位信息的至少一个三维导航模型。

可选地，上述方法还包括：响应于确定所更新的当前定位信息与上述导航页面的终点地址匹配，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中对应上述终点地址的位置显示终点标识模型。

可选地，上述方法还包括：响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，控制上述目标终端设备息屏。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的虚拟导航方法，提升了用户导航时的安全性和在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感。具体来说，造成用户导航时的安全性较差、在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感较差的原因在于：直接通过手机进行导航无法解放用户双手，还需要低头查看手机，导致用户导航时的安全性较差；在头戴式显示设备中叠加显示二维图片，导致用户在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感较差。基于此，本公开的一些实施例的虚拟导航方法，首先，根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面。其中，上述导航页面对应有导航提示信息集合。由此，可以在未连接头戴式显示设备时，在目标终端设备中更新导航页面。然后，响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：第一步，将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。由此，可以在目标终端设备连接头戴式显示设备时，确定需在当前定位信息处进行提示的导航提示信息。第二步，通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据。由此，可以获取头戴式显示设备的实时检测数据。接着，确定上述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型。由此，可以确定需在头戴式显示设备中显示的至少一个三维导航模型。最后，根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型。由此，可以根据实时检测的头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备中的对应位置显示至少一个三维导航模型。也因为用户可以通过头戴式显示设备观看用于提示的三维导航模型，可以无需低头查看手机，提升了用户导航时的安全性。还因为可以根据实时检测的头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备观看用于提示的三维导航模型，可以提升用户在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的一些实施例可以应用于其中的示例性系统的架构图；

图2是根据本公开的一些实施例的虚拟导航方法的一个应用场景的示意图；

图3是根据本公开的虚拟导航方法的一些实施例的流程图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1示出了可以应用于本公开的应用于虚拟导航方法的实施例的示例性系统架构100。

如图1所示，示例性系统架构100可以包括头戴式显示设备11和目标终端设备12。

头戴式显示设备11可以包括一个或两个显示屏幕111。上述显示屏幕用于在用户眼前成像。此外，头戴式显示设备11还包括镜架112。在一些实施例中，可以将头戴式显示设备11的传感器、处理单元、存储器和电池放到镜架112内部。在一些实施例的一些可选的实现方式中，也可以将传感器、处理单元、存储器和电池中的一个或多个部件集成在另一个独立的配件(未示出)中，通过数据线和镜架112进行连接。在一些实施例的一些可选的实现方式中，头戴式显示设备11可以仅具有显示功能和部分传感器，而通过目标终端设备12提供数据处理、数据存储、供电能力等能力。

目标终端设备12可以包括触敏显示屏幕121，在一些实施例中，头戴式显示设备11和目标终端设备12可以通过无线连接方式进行通信。在一些实施例的一些可选的实现方式中，头戴式显示设备11和目标终端设备12也可以通过数据线(未示出)进行连接。

应该理解，图1中的头戴式显示设备和目标终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意合适数目的头戴式显示设备和目标终端设备。

图2是本公开的一些实施例的虚拟导航方法的一个应用场景的示意图。

在图2的应用场景中，首先，目标终端设备201可以根据当前定位信息，在目标终端设备201中更新导航页面202。其中，上述导航页面202对应有导航提示信息集合。然后，目标终端设备201可以响应于检测到头戴式显示设备203与上述目标终端设备201的连接信息，执行以下步骤：将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。第二步，通过上述头戴式显示设备203，获取头戴式显示设备检测数据。之后，目标终端设备201可以确定上述目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型204。最后，目标终端设备201可以根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备203中显示上述至少一个三维导航模型204。用户可以通过头戴式显示设备203同时观看实景和上述至少一个三维导航模型204。

应该理解，图2中的目标终端设备和头戴式显示设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的目标终端设备和头戴式显示设备。

继续参考图3，示出了根据本公开的虚拟导航方法的一些实施例的流程300。该虚拟导航方法，包括以下步骤：

步骤301，根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面。

在一些实施例中，虚拟导航方法的执行主体(例如图1所示的目标终端设备)可以根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面。其中，上述当前定位信息可以为上述目标终端设备当前的定位信息。这里，定位信息可以为上述目标终端设备所处的位置相关信息。例如，定位信息可以包括但不限于以下中的至少一项：定位点位。定位点位可以以经纬度表示。上述目标终端设备可以为具有显示屏幕的终端设备。上述目标终端设备内可以设置有用于获取定位信息的定位模块。例如，上述目标终端设备可以为但不限于以下中的一项：手机、平板电脑、车载终端。上述定位模块可以为GPS定位模块。上述导航页面可以为在上述目标终端设备中显示的、用于进行导航提示的页面。上述导航页面可以对应有导航路线和导航提示信息集合。上述导航提示信息集合对应上述导航路线。可以理解为，上述导航提示信息集合中的各个导航提示信息对应上述导航路线上的各个导航提示点位。导航提示点位可以为需进行导航提示的位置。导航提示点位可以以经纬度表示。例如，行至或即将行至导航提示点位时，可以进行导航提示。上述导航提示信息集合中的导航提示信息和上述各个导航提示点位中的导航提示点位可以一一对应。导航提示信息可以包括但不限于：导航提示点位、提示方位。提示方位可以表征用于提示需行进的方向。例如，提示方位可以为“右转”。提示方位还可以表征用于提示需行进的方向和位置。例如，提示方位可以为“前方100米在路口处向右行驶”。

实践中，上述执行主体可以根据上述当前定位信息，在导航页面中更新导航进度信息，以对导航页面进行更新。这里，更新导航进度信息可以包括但不限于以下中的至少一项：更新剩余导航时间、更新剩余导航路程、更新当前定位点位置、更新剩余导航路径。

可选地，在步骤301之前，上述执行主体可以根据所接收的起点地址和终点地址，生成导航规划路径信息。其中，起点地址和终点地址可以是用户通过目标终端设备输入的。实践中，上述执行主体可以通过路径规划算法生成导航路线。然后，可以根据导航路线确定导航提示信息集合。之后，可以将导航路线和导航提示信息集合组合为导航规划路径信息。然后，响应于检测到上述目标终端设备进入导航模式，根据上述目标终端设备当前的定位信息和上述导航规划路径信息，在上述目标终端设备中显示导航页面。导航模式可以表征开始导航。实践中，上述执行主体可以根据上述目标终端设备当前的定位信息和上述导航规划路径信息，在导航页面中显示导航进度信息。这里，显示导航进度信息可以包括但不限于以下中的至少一项：显示剩余导航时间、显示剩余导航路程、显示当前定位点位置、显示剩余导航路径。由此，可以在用户在目标终端设备中输入起始和终点位置进行导航时，在目标终端设备中显示导航页面。

步骤302，响应于检测到头戴式显示设备与目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：

步骤3021，将导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。

在一些实施例中，上述执行主体可以将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。其中，上述头戴式显示设备可以为用于使得佩戴用户观看虚拟影像的头戴式设备，可以为但不限于以下中的一项：头戴式增强显示设备，头戴式混合显示设备。例如，上述头戴式增强显示设备可以为AR眼镜。上述头戴式混合显示设备可以为MR眼镜。上述连接信息可以为表征上述头戴式显示设备与上述目标终端设备已连接的信息。这里，对于连接信息的表示形式，不作限定。上述头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接方式可以为有线连接方式，也可以为无线连接方式。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。上述更新的当前定位信息可以为通过设置在头戴式显示设备中的定位模块获取的定位信息。

实践中，上述执行主体可以将上述导航提示信息集合中满足预设前距条件的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。其中，上述预设前距条件可以为上述更新的当前定位信息包括的定位点位在导航提示信息包括的导航提示点位前、且上述定位点位与上述导航提示点位的距离小于等于预设距离。这里，定位点位在导航提示点位前，且上述定位点位与上述导航提示点位的距离小于预设距离可以理解为：当前还未行驶至导航提示点位。定位点位在导航提示点位前，且上述定位点位与上述导航提示点位的距离等于预设距离可以理解为：当前行驶至导航提示点位。预设距离可以为大于等于0的任意数值。这里，对于预设距离的具体设定，不作限定。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，首先，上述执行主体可以将上述目标终端设备当前的定位信息更新为当前定位信息。然后，可以将上述导航提示信息集合中对应所更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。由此，可以通过目标终端设备进行实时定位。

步骤3022，通过头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据。

在一些实施例中，上述执行主体可以通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据。实践中，上述执行主体可以控制上述头戴式显示设备通过至少一个摄像头拍摄前方实景的实景图像。然后，可以将所拍摄的实景图像作为头戴式显示设备检测数据。其中，头戴式显示设备可以设置有至少一个摄像头。具体地，摄像头可以设置在上述头戴式显示设备的镜框上。例如，头戴式显示设备可以设置有两个摄像头，分别设置在上述头戴式显示设备的两个镜框上框架的中心位置。此时，两个摄像头可以分别拍摄实景图像。头戴式显示设备还可以设置有一个摄像头，设置在上述头戴式显示设备的镜框横梁中心位置。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，首先，上述执行主体可以响应于确定当前时间满足预设间隔时长条件，通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据，以对在先获取的头戴式显示设备检测数据进行更新。其中，上述预设间隔时长条件可以为当前时间距离上次拍摄实景图像的时间的间隔时长大于预设时长。由此，可以定时更新头戴式显示设备检测数据。然后，可以根据所更新的当前定位信息和所更新的头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中更新对应所更新的当前定位信息的至少一个三维导航模型。由此，可以根据所更新的当前定位信息和头戴式显示设备检测数据，在虚拟空间中更新对应所更新的当前定位信息的至少一个三维导航模型。从而可以实现持续导航。

步骤303，确定至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以确定上述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型。实践中，对于每个目标导航提示信息，上述执行主体可以从预设的三维导航模型集合中，选择对应的提示方位与上述目标导航提示信息包括的提示方位相同的至少一个三维导航模型。其中，每个目标导航提示信息对应有一个三维导航模型。上述三维导航模型集合中的每个三维导航模型对应有一个提示方位。三维导航模型可以为预先构建的三维提示标识。例如，对应提示方位“右转”的三维导航模型可以为立体的三维右转指示箭头。对应提示方位“直行”的三维导航模型可以为立体的三维直行指示箭头。

步骤304，根据头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备中显示至少一个三维导航模型。

在一些实施例中，上述执行主体可以根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型。实践中，上述执行主体可以首先通过上述头戴式显示设备检测数据包括的实时图像构建地图。例如，上述执行主体可以通过SLAM算法，利用上述头戴式显示设备检测数据包括的实时图像，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中构建三维地图。然后，对于上述至少一个三维导航模型中的每个三维导航模型，可以确定所构建的地图中上述三维导航模型的虚拟空间位置。例如，上述执行主体可以通过SLAM算法，确定所构建的地图中上述三维导航模型对应的导航提示点位的虚拟空间位置。上述三维导航模型对应的导航提示点位可以为上述三维导航模型对应的目标导航提示信息包括的导航提示点位。最后，对于上述至少一个三维导航模型中的每个三维导航模型，可以将上述三维导航模型叠加显示在上述虚拟空间中对应上述三维导航模型的虚拟空间位置。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型和对应上述导航页面的缩略图。上述缩略图可以为上述导航页面的导航路线的全景缩略图。实践中，可以在虚拟空间中用户可视范围的第一预设位置显示上述缩略图。例如。上述第一预设位置可以为上述用户可视范围的左上角位置。这里，用户可视范围可以随着用户头部的转动而更新。对于第一预设位置的具体设定，不作限定。由此，可以使得佩戴头戴式显示设备的用户无需低头看向目标终端设备，即可查看导航全景。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型和上述目标终端设备的界面图。实践中，上述执行主体可以在虚拟空间中用户可视范围的的第二预设位置显示上述界面图。例如，上述第二预设位置可以为上述用户可视范围的左下角位置。对于第二预设位置的具体设定，不作限定。由此，可以使得佩戴头戴式显示设备的用户无需低头看向目标终端设备，即可查看目标终端设备上显示的界面。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述执行主体可以在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型，以及控制与上述头戴式显示设备相关联的声音播放装置播放导航提示音频，其中，上述导航提示音频对应上述至少一个目标导航提示信息中的目标导航提示信息。上述至少一个目标导航提示信息可以包括对应有导航提示音频的目标导航提示信息。例如，包括提示方位“前方100米在路口处向右行驶”的目标导航提示信息可以对应有导航提示音频。导航提示音频为“前方100米在路口处向右行驶”的音频。声音播放装置可以设置在上述头戴式显示设备中。例如，声音播放装置可以为设置在上述头戴式显示设备镜腿内部的骨传导耳机。由此，可以同时从视觉和听觉的维度进行导航提示。

可选地，上述头戴式显示设备检测数据还可以包括头部位姿数据。头部位姿数据可以是上述执行主体控制上述头戴式显示设备通过惯性传感器采集的。头部位姿数据可以为6DOF(Six Degrees Of Freedom，六自由度)位姿数据。头部位姿数据还可以为3DOF位姿数据。惯性传感器可以设置在上述头戴式显示设备内部。例如，惯性传感器可以设置在上述头戴式显示设备的镜腿内部。可以理解的是，采集头部位姿数据的频率可以大于等于拍摄实景图像的频率。

可选地，上述执行主体还可以响应于检测到上述头部位姿数据更新，根据所更新的头部位姿数据，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中更新显示上述至少一个三维导航模型。实践中，上述执行主体可以根据所更新的头部位姿数据，更新上述至少一个三维导航模型在上述虚拟空间中的位置，以实现虚拟空间中的视角随用户头部位姿变化而变化的显示效果。

可选地，上述执行主体还可以响应于确定所更新的当前定位信息与上述导航页面的终点地址匹配，在上述头戴式显示设备的虚拟空间中对应上述终点地址的位置显示终点标识模型。这里，所更新的当前定位信息与上述导航页面的终点地址匹配可以为：当前定位信息包括的定位点位与上述终点地址对应的定位点位的距离小于等于预设阈值。这里，对于预设阈值的具体设定，不作限定。上述终点标识模型可以为表征终点地址的模型。终点标识模型可以为三维模型。由此，可以在用户即将到达终点地址时，提示终点地址的位置。

可选地，上述执行主体还可以响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，控制上述目标终端设备息屏。由此，可以减少目标终端设备的电量消耗。

需要说明的是，步骤301-304可以由安装在上述目标终端设备的目标终端设备导航应用执行。可选地，步骤301可以由上述目标终端设备导航应用执行，步骤302-304可以由安装在上述目标终端设备的头戴式显示设备导航应用执行。上述目标终端设备导航应用可以为用于在目标终端设备中显示导航页面的应用。上述头戴式显示设备导航应用可以为用于在头戴式显示设备中显示进行导航提示的三维导航模型的应用。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的虚拟导航方法，提升了用户导航时的安全性和在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感。具体来说，造成用户导航时的安全性较差、在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感较差的原因在于：直接通过手机进行导航无法解放用户双手，还需要低头查看手机，导致用户导航时的安全性较差；在头戴式显示设备中叠加显示二维图片，导致用户在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感较差。基于此，本公开的一些实施例的虚拟导航方法，首先，根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面。其中，上述导航页面对应有导航提示信息集合。由此，可以在未连接头戴式显示设备时，在目标终端设备中更新导航页面。然后，响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：第一步，将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。由此，可以在目标终端设备连接头戴式显示设备时，确定需在当前定位信息处进行提示的导航提示信息。第二步，通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据。由此，可以获取头戴式显示设备的实时检测数据。接着，确定上述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型。由此，可以确定需在头戴式显示设备中显示的至少一个三维导航模型。最后，根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型。由此，可以根据实时检测的头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备中的对应位置显示至少一个三维导航模型。也因为用户可以通过头戴式显示设备观看用于提示的三维导航模型，可以无需低头查看手机，提升了用户导航时的安全性。还因为可以根据实时检测的头戴式显示设备检测数据，在头戴式显示设备观看用于提示的三维导航模型，可以提升用户在头戴式显示设备中观看导航提示信息的沉浸感和立体感。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的目标终端设备)400的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置407；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面，其中，上述导航页面对应有导航提示信息集合；响应于检测到头戴式显示设备与上述目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：将上述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息；通过上述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据；确定上述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型；根据头戴式显示设备检测数据，在上述头戴式显示设备中显示上述至少一个三维导航模型。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

本公开的一些实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的任一种虚拟导航方法。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (13)

1.一种虚拟导航方法，包括：

根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面，其中，所述导航页面对应有导航提示信息集合；

响应于检测到头戴式显示设备与所述目标终端设备的连接信息，执行以下步骤：

将所述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息；

通过所述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据；

确定所述至少一个目标导航提示信息对应的至少一个三维导航模型；

根据头戴式显示设备检测数据，在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述根据当前定位信息，在目标终端设备中更新导航页面之前，所述方法还包括：

根据所接收的起点地址和终点地址，生成导航规划路径信息；

响应于检测到所述目标终端设备进入导航模式，根据所述目标终端设备当前的定位信息和所述导航规划路径信息，在所述目标终端设备中显示导航页面。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述导航提示信息集合中对应更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息，包括：

将所述目标终端设备当前的定位信息更新为当前定位信息；

将所述导航提示信息集合中对应所更新的当前定位信息的导航提示信息确定为目标导航提示信息，得到至少一个目标导航提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述头戴式显示设备检测数据包括头部位姿数据；以及

所述方法还包括：

响应于检测到所述头部位姿数据更新，根据所更新的头部位姿数据，在所述头戴式显示设备的虚拟空间中更新显示所述至少一个三维导航模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型，包括：

在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型和对应所述导航页面的缩略图。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型，包括：

在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型和所述目标终端设备的界面图。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型，包括：

在所述头戴式显示设备中显示所述至少一个三维导航模型，以及控制与所述头戴式显示设备相关联的声音播放装置播放导航提示音频，其中，所述导航提示音频对应所述至少一个目标导航提示信息中的目标导航提示信息。

8.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中，在所述通过所述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据之后，所述方法还包括：

响应于确定当前时间满足预设间隔时长条件，通过所述头戴式显示设备，获取头戴式显示设备检测数据，以对在先获取的头戴式显示设备检测数据进行更新；

根据所更新的当前定位信息和所更新的头戴式显示设备检测数据，在所述头戴式显示设备的虚拟空间中更新对应所更新的当前定位信息的至少一个三维导航模型。

9.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所更新的当前定位信息与所述导航页面的终点地址匹配，在所述头戴式显示设备的虚拟空间中对应所述终点地址的位置显示终点标识模型。

10.根据权利要求1-7之一所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到头戴式显示设备与所述目标终端设备的连接信息，控制所述目标终端设备息屏。

11.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

12.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一所述的方法。

13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

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