CN115453185A - 电池包的电压采样检测方法及装置、车辆和存储介质 - Google Patents

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CN115453185A
CN115453185A CN202211045370.8A CN202211045370A CN115453185A CN 115453185 A CN115453185 A CN 115453185A CN 202211045370 A CN202211045370 A CN 202211045370A CN 115453185 A CN115453185 A CN 115453185A
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徐立金
王磊
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Great Wall Motor Co Ltd
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    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Abstract

本发明公开了一种电池包的电压采样检测方法及装置、车辆和存储介质，电池包包括多个单体电池，所述方法包括：在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值；若存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度；在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。本发明的方法能够及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。

Description

电池包的电压采样检测方法及装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池包的电压采样检测方法、一种电池包的电压采样检测装置、一种计算机可读存储介质和一种车辆。
背景技术
相关技术中，对电动汽车中的电池包各个串联电芯之间的压差判断，大部分只是采取选取一个较大的故障值去进行判断，但是如果按照这种设定的阈值去判断的话，仅能在电池包发生重大采样失效才会采取措施并报警，但此刻电芯已经处于无法维修需要更换的状态，已经影响车辆的正常使用。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池包的电压采样检测方法，能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
本发明的第二个目的在于提出一种电池包的电压采样检测装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种电池包的电压采样检测方法，电池包包括多个单体电池，方法包括：在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值；若存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度；在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。
根据本发明实施例的电池包的电压采样检测方法，在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值，若存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，并在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。由此，该方法能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
另外，根据本发明上述实施例的电池包的电压采样检测方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，通过以下方式确定该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值：
Figure BDA0003822196360000021
其中，Deviij表示该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，CellVoltij表示预设时间内的第i时刻第j个单体电池的电压一阶差分值，Avgvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的平均值，Stdvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的标准差。
根据本发明的一个实施例，多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件，包括：获取最高电池电压和最低电池电压的电压差；在电压差大于等于第一电压阈值时，获取第一预设时间内的电压差；若第一预设时间内的电压差小于第一电压阈值，确定电压差满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分，包括：分别获取电压差大于等于第一电压阈值对应时刻前后第二预设时间内的每个单体电池的电压值，其中，预设时间为第二预设时间的两倍；对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗；根据清洗后的每个单体电池的电压值计算电压一阶差分，其中，电压一阶差分为单体电池相邻时刻的电压差值。
根据本发明的一个实施例，对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：获取同一时刻所有单体电池的电压平均值；获取每个单体电池的电压值与电压平均值之间的差值；删除差值大于第二电压阈值对应的单体电池的电压值。
根据本发明的另一个实施例，对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：删除相邻时刻电压差值大于第三电压阈值对应的单体电池的电压值。
根据本发明的一个实施例，若不存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，或者偏离值小于预设偏离阈值，则确定电压采样正常。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种电池包的电压采样检测装置，电池包包括多个单体电池，装置包括：采集单元，用于在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值；计算单元，用于在存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度；控制器，用于在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。
根据本发明实施例的电池包的电压采样检测装置，采集单元在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值；计算单元在存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，控制器在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。由此，该装置能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有电池包的电压采样检测程序，该电池包的电压采样检测程序被处理器执行时实现上述的电池包的电压采样检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电压采样检测方法，能够在及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
为达到上述目的，本发明四方面实施例提出了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池包的电压采样检测程序，处理器执行电池包的电压采样检测程序时，实现上述的电池包的电压采样检测方法。
根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的电压采样检测方法，能够及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明实施例的电池包的电压采样检测方法的流程图；
图2为根据本发明一个实施例的电池包的电压采样检测方法的流程图；
图3为根据本发明实施例的电池包的电压采样检测装置的方框示意图；
图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的电池包的电压采样检测方法、电池包的电压采样检测装置、计算机可读存储介质和车辆。
图1为根据本发明实施例的电池包的电压采样检测方法的流程图。
在本发明的一些实施例中，电池包包括多个单体电池，电池包用于车辆上。车辆的电池管理系统可以实时采集电池包中各单体电池的电压等信息，并将电池电压等信息发送至云端服务器进行存储，云端计算模块根据可以电池包中各单体电池的电压实时监测电池包中各单体电池之间的电压差。
如图1所示，本发明实施例的电池包的电压采样检测方法，可包括以下步骤：
S1，在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值。其中，预设时间可以根据采样需要进行选取，例如，预设时间可以为5min。
具体而言，云端计算模块将最高单体电池电压(多个单体电池中的最高电池电压)和最低单体电池电压(多个单体电池中的最低电池电压)进行作差，差值即为电池包中的最高电池电压和最低电池电压的电压差，并在电压差满足预设条件时，可以判断电池包中的单体电池可能存在电压跳变现象，单体电池有失效风险。云端计算模块可以分别获取电池包内每个单体电池的电压一阶差分值。单体电池的电压一阶差分值为后一时刻的电压值与前一时刻电压值的差值。
S2，若存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度。其中，预设阈值可以根据采样需要进行标定，例如，预设阈值可以为5-20mv中的任意一个值。
根据本发明的一个实施例，通过以下方式确定该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值：
Figure BDA0003822196360000051
其中，Deviij表示该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，CellVoltij表示预设时间内的第i时刻第j个单体电池的电压一阶差分值，Avgvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的平均值，Stdvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的标准差。
具体而言，当某一个单体电池的电压一阶差分值大于10mv(预设阈值)时，云端计算模块获取该时刻所有单体电池的电压一阶差分值，并根据所有单体电池的电压一阶差分值计算出所有单体电池的电压一阶差分值的平均值Avgvolti和所有单体电池的电压一阶差分值的标准差Stdvolti，并将其和该单体电池的电压一阶差分值CellVoltij带入上述公式，即可求得单体电池此时的电压一阶差分值的偏离值Deviij。根据偏离值的大小，可以判断该单体电池的电压值相对于电池包内整体电压水平的偏离程度，偏离值越大，偏离程度越大。
S3，在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。其中，预设偏离阈值可以根据采样需要进行标定，例如，预设偏离阈值可以为1.5-10中的任意值。
具体而言，当某一个单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，在求得该单体电池的此时的电压一阶差分值的偏离值以后，可以判断该单体电池的偏离值是否大于等于预设偏离阈值，如果大于等于预设偏离阈值，则说明该单体电池的电压值相对于电池包内整体电压水平的偏离程度较大，可以确定该单体电池的电压采样失效，该单体电池存在故障。云端服务器可以发出预警信息，提示用户该单体电池存在故障。
由此，本发明实施例的方法能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
根据本发明的一个实施例，多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件，包括：获取最高电池电压和最低电池电压的电压差；在电压差大于等于第一电压阈值时，获取第一预设时间内的电压差；若第一预设时间内的电压差小于第一电压阈值，确定电压差满足预设条件。其中，第一电压阈值和第一预设时间可以根据采样需要进行标定，例如，第一电压阈值可以为20mv，第一预设时间可以为30-200s中的任意一个值。
具体而言，云端计算模块将多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压进行作差，差值即为最高电池电压和最低电池电压的电压差，当电压差大于等于20mv(第一电压阈值)时，云端计算模块继续监测在第一预设时间内的电压差，如果在第一预设时间内电压差小于20mv，则可以确定电池包内的单体电池电压存在跳变现象，有失效风险，可以确定电压差满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分，包括：分别获取电压差大于等于第一电压阈值对应时刻前后第二预设时间内的每个单体电池的电压值，其中，预设时间为第二预设时间的两倍；对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗；根据清洗后的每个单体电池的电压值计算电压一阶差分，其中，电压一阶差分为单体电池相邻时刻的电压差值。
具体而言，当多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，云端计算模块分别获取该时刻前后第二预设时间内的每个单体电池的电压值，并对获取到的电压值进行数据清洗，清理掉错误、空值和偏差等电压值，然后根据清洗后的每个单体电池的电压值，用每个单体电池后一时刻的电压值减去前一时刻电压值，即可得到该时刻所有单体电池的电压一阶差分值。
根据本发明的一个实施例，对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：获取同一时刻所有单体电池的电压平均值；获取每个单体电池的电压值与电压平均值之间的差值；删除差值大于第二电压阈值对应的单体电池的电压值。其中，第二电压阈值可以根据采样需要进行标定。
具体而言，云端计算模块可以通过云端服务器获取同一时刻电池包内所有单体电池的电压值，并将所有单体电池的电压值的和值除以单体电池的个数，得到所有单体电池的电压平均值。将每个单体电池的电压值分别与电压平均值进行作差，得到每个单体电池的电压值与电压平均值之间的差值，将这些差值分别与第二电压阈值进行比较，大于第二电压阈值的差值对应的单体电池的电压值即为错误、空值和偏差的电压值，将其删除即完成对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗。
需要说明的是，当单体电池的电压值与电压平均值之间的差值为负值时，可以将差值的绝对值与与第二电压阈值进行比较。
根据本发明的另一个实施例，对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：删除相邻时刻电压差值大于第三电压阈值对应的单体电池的电压值。其中，第三电压阈值可以根据采样需要进行标定。
具体而言，当某个单体电池的电压一阶差分值大于第三电压阈值时，对应的单体电池的电压值即为错误、空值和偏差的电压值，将其删除即完成对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗。
需要说明的是，当单体电池的电压一阶差分值为负值时，可以将一阶差分值的绝对值与预设阈值、第三电压阈值进行比较。
根据本发明的一个实施例，若不存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，或者偏离值小于预设偏离阈值，则确定电压采样正常。
具体而言，当电池包中所有的单体电池的电压一阶差分值均未大于预设阈值时，可以确定电压采样正常，电池包中的单体电池未出现故障；或者电池包中有单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，但该单体电池的偏离值小于预设偏离阈值，也可以确定电压采样正常，电池包中的单体电池未出现故障。
在本发明的一个实施例中，在电池包的最高电池电压和最低电池电压的电压差小于第一电压阈值时，可以确定电压采样正常。
作为一个具体示例，如图2所示，电池包的电压采样检测方法可包括以下步骤：
步骤S101，获取多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差。
步骤S102，判断电压差是否大于等于第一电压阈值。如果是，则执行步骤S103；如果否，则执行步骤S113。
步骤S103，获取第一预设时间内的电压差。
步骤S104，判断电压差第一预设时间内的是否小于第一电压阈值。如果是，则执行步骤S105；如果否，则执行步骤S113。
步骤S105，分别获取电压差大于等于第一电压阈值对应时刻前后第二预设时间内的每个单体电池的电压值。
步骤S106，对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗。
步骤S107，根据清洗后的每个单体电池的电压值计算电压一阶差分。
步骤S108，判断是否存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值。如果是，则执行步骤S109；如果否，则执行步骤S113。
步骤S109，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值。
步骤S110，判断偏离值是否大于等于预设偏离阈值。如果是，则执行步骤S111；如果否，则执行步骤S113。
步骤S111，确定电压采样失效。
步骤S112，输出电压采样失效的单体电池信息，提醒用户。
步骤S113，确定电压采样正常。
综上所述，根据本发明实施例的电池包的电压采样检测方法，在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值，若存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，并在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。由此，该方法能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
对应上述实施例，本发明提出了一种电池包的电压采样检测装置。
图3为根据本发明实施例的电池包的电压采样检测装置的方框示意图。
如图3所示，本发明实施例的电池包的电压采样检测装置100，电池包包括多个单体电池，装置100可包括：采集单元110、计算单元120和控制器130。
其中，采集单元110用于在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值。计算单元120用于在存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度。控制器130用于在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。
根据本发明的一个实施例，计算单元120通过以下方式确定该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值：
Figure BDA0003822196360000081
其中，Deviij表示该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，CellVoltij表示预设时间内的第i时刻第j个单体电池的电压一阶差分值，Avgvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的平均值，Stdvolti表示预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的标准差。
根据本发明的一个实施例，采集单元110多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件，具体用于，获取最高电池电压和最低电池电压的电压差；在电压差大于等于第一电压阈值时，获取第一预设时间内的电压差；若第一预设时间内的电压差小于第一电压阈值，确定电压差满足预设条件。
根据本发明的一个实施例，采集单元110获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分，包括：分别获取电压差大于等于第一电压阈值对应时刻前后第二预设时间内的每个单体电池的电压值，其中，预设时间为第二预设时间的两倍；对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗；根据清洗后的每个单体电池的电压值计算电压一阶差分，其中，电压一阶差分为单体电池相邻时刻的电压差值。
根据本发明的一个实施例，采集单元110对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：获取同一时刻所有单体电池的电压平均值；获取每个单体电池的电压值与电压平均值之间的差值；删除差值大于第二电压阈值对应的单体电池的电压值。
根据本发明的另一个实施例，采集单元110对预设时间内的每个单体电池的电压值进行数据清洗，包括：删除相邻时刻电压差值大于第三电压阈值对应的单体电池的电压值。
根据本发明的一个实施例，若不存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，或者偏离值小于预设偏离阈值，控制器130则确定电压采样正常。
需要说明的是，本发明实施例的电池包的电压采样检测装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的电池包的电压采样检测方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的电池包的电压采样检测装置，采集单元在多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个单体电池的电压一阶差分值；计算单元在存在单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，控制器在偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。由此，该装置能够在电池包的压差出现跳变时计算单体电池的电压偏离值，并根据偏离值确定单体电池的电压采样是否失效，从而可以及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有电池包的电压采样检测程序，该电池包的电压采样检测程序被处理器执行时实现上述的电池包的电压采样检测方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的电压采样检测方法，能够在及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
对应上述实施例，本发明还提出了一种车辆。
图4为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
如图4所示，本发明实施例的车辆200，包括存储器210、处理器220及存储在存储器210上并可在处理器220上运行的电池包的电压采样检测程序，处理器220执行电池包的电压采样检测程序时，实现上述的电池包的电压采样检测方法。
根据本发明实施例的车辆，通过执行上述的电压采样检测方法，能够及时准确地判断电池包的采样失效风险并进行预警，防止电池包出现重大采样失效。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池包的电压采样检测方法，其特征在于，所述电池包包括多个单体电池，所述方法包括：
在所述多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个所述单体电池的电压一阶差分值；
若存在所述单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值，则获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，所述偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度；
在所述偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。
2.根据权利要求1所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，通过以下方式确定该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值：
Figure FDA0003822196350000011
其中，Deviij表示该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，CellVoltij表示所述预设时间内的第i时刻第j个单体电池的电压一阶差分值，Avgvolti表示所述预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的平均值，Stdvolti表示所述预设时间内第i时刻所有单体电池的电压一阶差分值的标准差。
3.根据权利要求1所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，所述多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件，包括：
获取所述最高电池电压和所述最低电池电压的电压差；
在所述电压差大于等于第一电压阈值时，获取第一预设时间内的电压差；
若所述第一预设时间内的电压差小于所述第一电压阈值，确定所述电压差满足预设条件。
4.根据权利要求3所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，所述获取预设时间内的每个所述单体电池的电压一阶差分，包括：
分别获取所述电压差大于等于所述第一电压阈值对应时刻前后第二预设时间内的每个所述单体电池的电压值，其中，所述预设时间为所述第二预设时间的两倍；
对所述预设时间内的每个所述单体电池的电压值进行数据清洗；
根据清洗后的每个所述单体电池的电压值计算电压一阶差分，其中，所述电压一阶差分为所述单体电池相邻时刻的电压差值。
5.根据权利要求4所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，对所述预设时间内的每个所述单体电池的电压值进行数据清洗，包括：
获取同一时刻所有单体电池的电压平均值；
获取每个所述单体电池的电压值与所述电压平均值之间的差值；
删除所述差值大于第二电压阈值对应的所述单体电池的电压值。
6.根据权利要求4所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，对所述预设时间内的每个所述单体电池的电压值进行数据清洗，包括：
删除相邻时刻电压差值大于第三电压阈值对应的所述单体电池的电压值。
7.根据权利要求1所述的电池包的电压采样检测方法，其特征在于，若不存在所述单体电池的电压一阶差分值大于所述预设阈值，或者所述偏离值小于所述预设偏离阈值，则确定电压采样正常。
8.一种电池包的电压采样检测装置，其特征在于，所述电池包包括多个单体电池，所述装置包括：
采集单元，用于在所述多个单体电池中的最高电池电压和最低电池电压的电压差满足预设条件时，获取预设时间内的每个所述单体电池的电压一阶差分值；
计算单元，用于在存在所述单体电池的电压一阶差分值大于预设阈值时，获取该单体电池对应采样时刻的电压一阶差分值的偏离值，其中，所述偏离值是指当前采样时刻下电压一阶差分值相对于当前采样时刻下所有单体电池的电压一阶差分值的偏离度；
控制器，用于在所述偏离值大于等于预设偏离阈值时，确定电压采样失效。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有电池包的电压采样检测程序，该电池包的电压采样检测程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的电池包的电压采样检测方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电池包的电压采样检测程序，所述处理器执行所述电池包的电压采样检测程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的电池包的电压采样检测方法。
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