CN115451105A - 具有壳体部件和空心轴的减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有壳体部件和空心轴的减速器，在壳体部件中接纳有轴承，所述轴承以能转动的方式支承空心轴，中间件与壳体部件连接，特别是借助于螺纹件连接，法兰件在中间件的背离壳体部件的一侧上与中间件相连接，特别是借助于螺纹件相连接，在法兰件中接纳有角接触轴承、特别是轴向轴承，径向推力为轴承能转动地支承输出轴、特别是支承实施成空心轴的输出轴，输出轴具有外齿部、特别是花键齿部，所述外齿部插入到空心轴的内齿部中，从而输出轴与空心轴以不能相对转动的方式连接，轴部件具有外螺纹区域，该外螺纹区域旋入到输出轴的内螺纹区域中，在轴部件上构造有阶梯部，空心轴靠置在阶梯部上。

Description

具有壳体部件和空心轴的减速器

技术领域

本发明涉及一种具有壳体部件和空心轴的减速器。

背景技术

普遍已知的是，减速器构造有壳体部件。

发明内容

因此，本发明的目的在于，对减速器进行耐用的改进。

根据本发明，该目的通过根据权利要求1中给出的特征的减速器实现。

在减速器方面，本发明的重要特征是，所述减速器设置有壳体部件和空心轴，

其中，在壳体部件中接纳有轴承，所述轴承以能转动的方式支承空心轴，

其中，中间件与壳体部件连接，特别是借助于螺纹件连接，

其中，法兰件在中间件的背离壳体部件的一侧上与中间件相连接，特别是借助于螺纹件连接，

其中，在法兰件中接纳有角接触轴承/径向推力轴承、特别是轴向轴承，

所述角接触轴承以能转动的方式支承输出轴、特别是支承实施成中空轴的输出轴，

其中，所述输出轴具有外齿部、特别是花键齿部，所述外齿部插入到空心轴的内齿部中，从而输出轴与所述空心轴以不能相对转动的方式连接，

其中，轴部件具有外螺纹区域，该外螺纹区域旋入到输出轴的内螺纹区域中，

其中，在所述轴部件上构造有阶梯部，空心轴靠置在所述阶梯部上。

在此优点是，可以安装附加的角接触轴承，因此减速器更坚固地构成，特别是相对于在负载侧通过输出轴引入的高的轴向力。

在一有利的设计方案中，被输出轴在轴向方向上覆盖的区域与被空心轴在轴向方向上覆盖的区域交叠，

其中，沿轴向方向被空心轴覆盖的区域包括了沿轴向方向被外齿部覆盖的区域，

特别是其中，所述轴向方向平行于空心轴的转动轴线的方向取向。在此优点是，轴部件插入到空心轴中并且可与在空心轴的另一侧上插入到空心轴中的输出轴螺纹连接。以这种方式实现了输出轴相对于空心轴的轴向张紧。

在一有利的设计方案中，沿轴向方向由输出轴与轴部件一起覆盖的区域包括了沿轴向方向被空心轴覆盖的区域，

特别是其中，所述轴向方向平行于空心轴的转动轴线的方向取向。在此优点是，输出轴虽然插入到空心轴中并且借助于齿部区域以不能相对转动的方式连接，但是轴部件从另一侧插入到空心轴中并且旋入到输出轴中。

在一有利的设计方案中，输出轴、空心轴和轴部件彼此同轴地取向，

特别是其中，所述轴部件实施为中空的轴。在此优点是，输出轴可以说延长了空心轴并且因此能安装角接触轴承。

在一有利的设计方案中，轴螺母旋拧到轴部件的另一外螺纹区域上，该轴螺母接触空心轴，特别是其中，轴螺母用作锁紧螺母。在此优点是，可提供有效的、牢固的轴锁定。

在一种有利的设计方案中，角接触轴承的内圈靠置在输出轴的阶梯部上。在此优点是，在法兰件装配到中间件上时，角接触轴承能够张紧。与此无关地，对于空心轴的被接纳在壳体部件中的轴承，通过使盖件可与壳体部件连接，从而轴承之一的外圈压靠到盖件上，可建立轴承应力。

在一有利的实施形式中，角接触轴承的外圈被接纳在法兰件中并且靠置到中间件上。在此优点是，在法兰件装配到中间件上时，角接触轴承能够张紧。空心轴的两个被接纳在壳体部件中的轴承的轴承应力可与此无关地、即独立于此地调节。

在一个有利的设计方案中，在中间件中接纳有轴密封环，该轴密封环朝向空心轴密封。在此优点是，在减速器的内腔中或在角接触轴承的区域中可设置不同的润滑剂或不同的润滑剂水平。例如在角接触轴承中可以设置润滑脂并且在内腔中设置油。

在一有利的设计方案中，在中间件中接纳有另一轴密封环，该另一轴密封环朝向输出轴密封。在此优点是，润滑剂不能通过输出轴、空心轴和轴部件之间的连接区域渗到外部环境中。

在一有利的设计方案中，减速器的齿轮套到空心轴上并且以不能相对转动的方式与空心轴连接。在此有利的是，空心轴从减速器的输出传动级输出高转矩，即使存在负载侧引入的轴向力的情况下也可将其提供给被驱动的负载。

在一有利的设计方案中，在法兰件中布置有径向孔，在该径向孔中布置有压力平衡元件、特别是排气阀。在此优点是，发生相对于周围环境的压力平衡，由此轴密封环的密封性不会由于不允许地高的过压而受到危害。

在一有利的设计方案中，在法兰件中构造有在周向方向上与径向孔间隔开的另一径向孔，在该另一径向孔中接纳有透明的窗，

特别是其中，透明的窗起控制窗的作用，特别是起到油观察窗的作用。在此优点是，可监控润滑剂水平。

在一有利的设计方案中，角接触轴承设计成圆锥滚子轴承或桶形滚子轴承。在此优点是，可以吸收高的轴向力。

在一有利的设计方案中，中间件具有定心凸缘，其贴靠到空心轴的轴承的轴承接纳部处。在此有利的是，实现精确的取向。

在一有利的设计方案中，减速器是换向传动装置(输入轴与输出轴成角度的传动装置)，特别是使得在负载侧引入的轴向力垂直于输入轴的转动轴线取向。在此优点是，在换向传动装置中可在输出侧吸收高的轴向力。

在另一有利的设计方案中，减速器是平行轴传动装置，特别是使得在负载侧导入的轴向力平行于输入轴的转动轴线定向。在此优点是，在平行轴传动装置中可以在输出侧吸收高的轴向力。

其它优点由从属权利要求得出。本发明不限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，特别是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本发明：

在图1中剖切地示出一按照本发明的减速器的附加的轴向支承装置。

在图2中以斜视图示出了带有轴向支承装置的换向传动装置。

在图3中以斜视图示出带有轴向支承装置的平行轴传动装置。

附图标记列表：

1 空心轴

2 阶梯部

3 轴部件

4 轴承

5 齿轮

6 轴承

7 壳体部件

8 中间件

9 轴密封环

10 具有排气阀的径向孔

11 轴密封环

12 法兰件

13 输出轴

14 角接触轴承

15 齿部区域

16 螺纹区域

17 带有油螺旋塞的第三径向孔

20 控制窗

具体实施方式

如图1所示，减速器具有与减速器的输出侧的空心轴1以不能相对转动的方式连接的齿轮5。

齿轮5与另一在图1中未示出的带齿部件啮合，从而齿轮5与该带齿部件形成减速器的最后的传动级。

空心轴1通过被接纳在壳体部件7中的第一轴承4和被接纳在壳体部件7中的第二轴承6以能转动的方式被支承。

为了与空心轴1以不能相对转动的方式连接，输出轴13至少部分地插入到空心轴1中。优选地，输出轴13具有形成外齿部的齿部区域15、特别是花键齿部区域，该齿部区域插入空心轴1的形成有内齿的区域中。有齿区域在此在轴向方向上延伸。

为了固定输出轴13，输出轴在其面向减速器的内腔的端部区域上具有内螺纹，轴部件3、特别是空心轴部件3的外螺纹区域16旋入到该内螺纹中。轴部件3从空心轴1的背离输出轴13的一侧插入到空心轴1中。在所述轴部件3上构造有阶梯部2，空心轴1靠置在所述阶梯部上。

在轴向方向上观察，在轴向方向上被空心轴1覆盖的区域完全包括了被外螺纹区域16和输出轴13的对应的内螺纹区域在轴向方向上覆盖的区域。因此，轴部件3和输出轴13之间的螺纹连接部布置在空心轴1内部。

同样地，被齿轮5在轴向方向上覆盖的区域包括了被螺纹连接部在轴向方向上覆盖的区域。

输出轴13通过角接触轴承14可转动地被支承，该角接触轴承的内圈压靠在输出轴13的阶梯部上。角接触轴承14的外圈沿轴向压靠到中间件8上，该中间件由螺钉压到减速器的壳体部件7上。

在此，在减速器的壳体部件7的轴承接纳孔中接纳有用于支承空心轴1的轴承6。中间件具有定心部、特别是定心凸圈和/或定心凸缘，中间件利用该定心部在轴承接纳孔处定心。

在中间件8的背离减速器的壳体部件7的一侧上设置有法兰件12，该法兰件借助于螺钉与中间件8连接并且接纳角接触轴承14。

在中间件8中接纳有轴密封环，该轴密封环朝向输出轴13密封。

此外，在中间件8中接纳有轴密封环9，所述轴密封环朝向空心轴1密封。

如在图2中所示，角接触轴承14连同中间件8、法兰件12和输出轴13可设置在实施成换向传动装置的减速器处。因此，高的轴向力可在负载侧被吸收且可通过壳体部件7被传导出。

如图3所示，另选地，角接触轴承14连同中间件8、法兰件12和输出轴13可设置在实施为平行轴传动装置的减速器上。因此，为此可以在负载侧吸收高的轴向力，并且可以通过壳体部件7将其传导出。

如附图所示，径向孔10通过排气阀封闭。因此可以实现减速器的内腔和周围环境之间的压力平衡。排气阀可实施为压力平衡元件。

如在图2和图3中所示，在法兰件12上，径向贯通的开口利用控制窗20、特别是油观察窗封闭。因此，可以监控油位。

为了注入油，可以在移除控制窗20之后使用通过控制窗20封闭的开口或者在移除排气阀之后使用径向孔10。

因此，在角接触轴承14的区域中的油位能保持在规定的水平上并且是可监控的。

代替油也可以设置其它润滑剂，如油脂或润滑脂。

由于被接纳在中间件8中的轴密封环9，在减速器内部、特别是即对于齿轮5可使用与对于角接触轴承14不同的润滑剂。通过这种方式可以实现润滑剂的优化。

通过以油螺旋塞封闭的第三径向孔17可以在将油螺旋塞移除之后排出润滑剂。

在根据本发明的其它实施例中，壳体部件7由两个或更多个部件制成，这些部件例如通过螺钉和/或通过焊接相连接。

Claims (15)

1.一种减速器，其具有壳体部件和空心轴，

其中，在壳体部件中接纳有轴承，所述轴承以能转动的方式支承空心轴，

其特征在于，

中间件与壳体部件连接，特别是借助于螺纹件连接，

法兰件在中间件的背离壳体部件的侧上与中间件相连接，特别是借助于螺纹件相连接，

在法兰件中接纳有角接触轴承、特别是轴向轴承，

角接触轴承以能转动的方式支承输出轴、特别是支承实施成中空轴的输出轴，

输出轴具有外齿部、特别是花键齿部，所述外齿部插入到空心轴(1)的内齿部中，从而输出轴与空心轴(1)以不能相对转动的方式连接，

轴部件具有外螺纹区域，该外螺纹区域旋入到输出轴的内螺纹区域中，

在所述轴部件上构造有阶梯部，所述空心轴(1)靠置在所述阶梯部上。

2.根据权利要求1所述的减速器，

其特征在于，

在轴向方向上被输出轴覆盖的区域与在轴向方向上被空心轴覆盖的区域交叠，

沿轴向方向被空心轴覆盖的区域包括被外齿部沿轴向方向覆盖的区域，

特别是其中，轴向方向平行于空心轴(1)的转动轴线的方向。

3.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

由输出轴和轴部件一起沿轴向方向覆盖的区域包括被空心轴沿轴向方向覆盖的区域，

特别是其中，所述轴向方向平行于空心轴(1)的转动轴线的方向。

4.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

输出轴、空心轴(1)和轴部件彼此同轴地取向，

特别是其中，轴部件被实施为中空的轴。

5.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

轴螺母旋拧到轴部件的另一外螺纹区域上，该轴螺母接触空心轴(1)，特别是其中，轴螺母用作锁紧螺母。

6.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

角接触轴承的内圈靠置在输出轴的阶梯部上。

7.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

角接触轴承的外圈被接纳在法兰件中并且靠置在中间件上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在中间件中接纳有轴密封环，所述轴密封环朝向空心轴(1)密封。

9.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在中间件中接纳有另一轴密封环，所述另一轴密封环朝向输出轴密封。

10.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

所述减速器的齿轮套装到空心轴(1)上并且以不能相对转动的方式与空心轴(1)连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在法兰件中布置有径向孔，在所述径向孔中布置有压力平衡元件、特别是排气阀。

12.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

在法兰件中构造有在周向方向上与径向孔间隔开的另一径向孔，在所述另一径向孔中接纳有透明的窗，

特别是其中，透明的窗起控制窗的作用、特别是起到油观察窗的作用。

13.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

角接触轴承被构造为圆锥滚子轴承或桶形滚子轴承。

14.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

中间件具有定心凸圈，所述定心凸圈贴靠在所述空心轴(1)的轴承的轴承接纳部上。

15.根据前述权利要求中任一项所述的减速器，

其特征在于，

减速器是换向传动装置，特别是使得在负载侧输入的轴向力垂直于输入轴的转动轴线，

或者

减速器是平行轴传动装置，特别是使得在负载侧输入的轴向力平行于输入轴的转动轴线。

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