CN115450524A

CN115450524A - 车门控制方法、装置、设备及可读存储介质

Info

Publication number: CN115450524A
Application number: CN202211021789.XA
Authority: CN
Inventors: 韩标
Original assignee: Dongfeng Motor Group Co Ltd
Current assignee: Dongfeng Motor Group Co Ltd
Priority date: 2022-08-24
Filing date: 2022-08-24
Publication date: 2022-12-09

Abstract

本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，车门控制方法包括：当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。本发明通过，根据环境亮度和天气情况对投影内容进行更好的亮度和颜色显示，采用阵列式光场投影仪，避免了泥沙等对投影镜头的遮挡导致的投影内容无效或欠佳的情况，能够给用户带来更好的车辆开门或关门体验。

Description

车门控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

从传统气弹簧到电动开关，汽车尾门技术经历了质的跨越，“一脚踢”功能目前在高端车型上广泛应用，“一脚踢”又叫智能感应后备箱，通常在原车熄火状态下，通过脚踢车尾底部特定的区域，可实现尾门自动地打开、关闭功能，尤其是当双手抱着物品，使用“一脚踢”功能非常的方便，然而，在现实应用场景中，却经常致用户于尴尬境地：“一脚踢”存在20％的感应失败率，用户有时需要反复扫动，稍不留神就会剐蹭车体，赶上雨雪天气，还容易弄脏裤子，给出行添堵；另外，“一脚踢”的感应距离较短，存在“尾门打脸”的安全隐患，一些车身较高的SUV(sport utility vehicle，运动型多用途汽车)等车型，由于尾门开启高度较高，给不少女性用户留下了非常不友好的体验经历。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中存在的无投影指示区，导致用户操作困难，有开门打脸的风险，以及投影的图像单一、亮度单一及成像质量差，在有异物遮挡时成像不全，以及对车辆钥匙距离的识别准确率差的技术问题。

第一方面，本发明提供一种车门控制方法，所述车门控制方法包括：

当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；

若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；

获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；

根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；

当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。

可选的，所述车辆钥匙包括UWB芯片，所述检测车辆钥匙是否在预设范围内包括：

通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离；

若所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离在预设范围内，则检测为车辆钥匙在预设范围内。

可选的，所述通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离包括：

通过安装于车辆的ToF传感器发射电磁波信号，并记录发射时的第一时刻；

当车辆钥匙接收到车辆的ToF传感器发射的电磁波信号时，记录接收时的第二时刻，车辆钥匙返回电磁波信号给车辆的ToF传感器，并记录返回时的第三时刻，同时将所述第二时刻和所述第三时刻返回给车辆的ToF传感器；

当车辆的ToF传感器在接收到车辆钥匙返回的电磁波信号时，获取返回的第二时刻和第三时刻，并记录接收时的第四时刻；

根据第一时刻T1、第二时刻T2、第三时刻T3、第四时刻T4及电磁波传输速度S，通过公式计算得到车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离H，计算公式为：

可选的，在所述根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容之后，包括：

根据确定的投影亮度，设置阵列式光场投影仪的阵列数量和/或单个光场投影仪的占空比，使阵列式光场投影仪以确定的投影亮度工作。

可选的，在所述根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容之后，还包括：

所述投影内容包括开门图标和关门图标，所述开门图标和关门图标分别包括多张动作连续的图像；

控制阵列式光场投影仪以预设时序投影开门图标或关门图标的多张动作连续的图像，使开门图标或关门图标以动画效果显示。

第二方面，本发明还提供一种车门控制装置，所述车门控制装置包括：

检测模块，用于当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；

第一确定模块，用于若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；

第二确定模块，用于获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；

投影模块，用于根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；

控制模块，用于当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。

可选的，所述检测模块，用于：

可选的，所述车门控制装置，还包括设置模块，用于：

第三方面，本发明还提供一种车门控制设备，所述车门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车门控制程序，其中所述车门控制程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的车门控制方法的步骤。

第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如上述所述的车门控制方法的步骤。

本发明中，当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。本发明通过，首先当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内，主要是为了检测用户是否有开门的需求，尤其是车辆尾门，当检测到用户有开门的需求时，根据车门的开关状态确定投影内容，主要为用于引导用户动作的开门或关门图标，通过雨量阳光传感器获取当前的光照强度和雨量等级，据此确定投影亮度和投影颜色，然后采用阵列式光场投影仪，以确定的投影亮度和投影颜色，投影所确定的投影内容，以引导用户踩踏或脚踢投影内容，当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，主要是用于检测是否发生了用户的踩踏或脚踢动作，当条件满足时，控制车门打开或关闭。通过本发明，根据环境亮度和天气情况对投影内容进行更好的亮度和颜色显示，并且采用阵列式光场投影仪，由于每个光场投影仪均分别对整体的投影内容进行投影，从而避免了泥沙等对投影镜头的遮挡导致的投影内容无效或欠佳的情况，能够给用户带来更好的车辆开门或关门体验。

附图说明

图1为本发明车门控制设备一实施例的硬件结构示意图；

图2为本发明车门控制方法一实施例的流程示意图；

图3为图2中步骤S10的细化流程示意图；

图4为本发明车门控制方法一实施例的钥匙距离示意图；

图5为本发明车门控制装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

第一方面，本发明实施例提供一种车门控制设备。

参照图1，图1为本发明车门控制设备一实施例的硬件结构示意图。本发明实施例中，车门控制设备可以包括处理器1001(例如中央处理器Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真WIreless-FIdelity，WI-FI接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random accessmemory，RAM)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车门控制程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的车门控制程序，并执行本发明实施例提供的车门控制方法。

第二方面，本发明实施例提供了一种车门控制方法。

为了更清楚地展示本申请实施例提供的车门控制方法，首先介绍一下本申请实施例提供的车门控制方法的应用场景。

本申请实施例提供的车门控制方法应用在当车辆停车时，用户希望能够自动打开车辆尾门拿放物品，尤其是当用户双手抱着物品时，通过脚踢或踩踏车尾底部特定的区域，实现尾门打开和关闭的功能。

一实施例中，参照图2，图2为本发明车门控制方法一实施例的流程示意图，如图2所示，所述车门控制方法包括：

步骤S10，当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内。

本实施例中，首先当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内，主要是为了检测用户是否有开门的需求，尤其是车辆尾门，车辆的档位为P档或N档通常情况下车辆为停车或驻车状态，少数情况下，车辆可能为处于低速滑行的状态，为安全起见，这里的检测条件也可以设置为仅检测车辆档位为P档的情况，或者增加车辆的车速为0等的判断，在此，不作具体限定，车辆钥匙的预设范围可根据具体情况进行设定，例如，车尾门处的钥匙检测范围可设置为以车辆尾部中心点为圆点的预设距离的弧形面积范围，或设置为与其他的检测点的一定距离的范围，最终目的是为了更好的检测判断出用户的车辆钥匙是否在附近的限定范围。

步骤S20，若是，则根据车门的开关状态确定投影内容。

本实施例中，在步骤S10中的检测条件满足的情况下，即当检测判断出用户有开门或关门的需求时，检测此时车门的开关状态，根据车门的开关状态确定投影内容，具体为，当车门为打开状态时，设定投影内容为关闭车门的相应图标，当车门为关闭状态时，设定投影内容为打开车门的相应图标，车门应用较多的情况为车辆尾门，但也可应用于车辆前门、后门及前引擎盖等的打开和关闭。

步骤S30，获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色。

本实施例中，通过阳光雨量传感器获取当前的光照强度和雨量等级，光照强度可包括太阳光的光照强度和环境光的强度，雨量等级主要指雨量大小，在具体的实施过程中，可通过传感器获取具体的数值后对强度和等级进行划分，对光照强度、雨量等级、投影亮度及投影颜色进行关系的标定，基于标定的关系表，根据光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色，目的是为了，根据环境亮度和天气情况对投影内容进行更好的亮度和颜色显示。

步骤S40，根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容。

本实施例中，采用阵列式光场投影仪，对投影内容进行投影，主要是为了避免泥沙等对单个的投影镜头的遮挡导致的投影内容无效或欠佳的情况，从而无法有效的引导用户对投影的开门图标或关闭图标进行踩踏或脚踢。

步骤S50，当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。

本实施例中，测距传感器具体可使用ToF传感器(Timeofflight，飞行时间)，可集成于阵列式光场投影仪或单独安装使用，目的是为了检测用户是否发生了踩踏或脚踢动作，ToF传感器，实质为测距传感器，ToF其实是一种测距的方法，ToF传感器一般需要使用特定人造光源进行测量，即通过测量超声波、微波和光等信号在发射器和反射器之间的“飞行时间”来计算出两者之间距离，能够实现ToF测距的传感器就是ToF传感器，ToF传感器的种类很多，使用较多的是通过红外或者激光进行测距的ToF传感器，使用ToF传感器技术进行测距非常大的优势是测量精度非常高，可达到厘米级，因此可以准确的检测用户是否发生了踩踏或脚踢动作，当用户没有发生了踩踏或脚踢动作时，ToF传感器测得的为ToF传感器和地面之间的距离，为一固定值，当用户发生了踩踏或脚踢动作时，ToF传感器测得的距离即会发生变化，为避免干扰和误判，设置当ToF传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，为检测到用户发生了踩踏或脚踢动作，则控制车门打开或关闭。

本实施例中，首先当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内，主要是为了检测用户是否有开门的需求，尤其是车辆尾门，也可应用于车辆前门、后门及前引擎盖等的开关，检测判断出用户的车辆钥匙是否在附近的限定范围，然后检测此时车门的开关状态，根据车门的开关状态确定投影内容，当车门为打开状态时，设定投影内容为关闭车门的相应图标，当车门为关闭状态时，设定投影内容为打开车门的相应图标，通过阳光雨量传感器获取当前的光照强度和雨量等级，根据光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色，根据环境亮度和天气情况对投影内容进行更好的亮度和颜色显示，采用阵列式光场投影仪，对投影内容进行投影，主要是为了避免泥沙等对单个的投影镜头的遮挡导致的投影内容无效或欠佳的情况，从而无法有效的引导用户对投影的开门图标或关闭图标进行踩踏或脚踢，当ToF传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，即检测到用户发生了踩踏或脚踢动作，则控制车门打开或关闭。

进一步地，一实施例中，所述车辆钥匙包括UWB芯片，参照图3，图3为图2中步骤S10的细化流程示意图，如图3所示，步骤S10包括：

步骤S101，通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离；

步骤S102，若所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离在预设范围内，则检测为车辆钥匙在预设范围内。

本实施例中，UWB(Ultra Wide-Band，超宽带无线通讯技术)，为最新的数字智能钥匙技术，UWB技术采用ToF飞行时间测距，实现车辆钥匙和车辆之间精准的测距，可达到厘米级的精度，参照图4，图4为本发明车门控制方法一实施例的钥匙距离示意图，如图4所示，在车辆尾部的中心点安装ToF传感器，或为提高测距的精度，在车辆尾部的两端安装两个或更多的ToF传感器，车辆钥匙的预设范围可根据具体情况进行设定，在此，不作具体限定，车尾门处的钥匙检测可设置为以车辆尾部中心点为圆点的预设距离的弧形面积范围，或设置为与ToF传感器一定距离的范围，目的是为了更好的检测判断出用户的车辆钥匙是否在附近的限定范围。

进一步地，一实施例中，步骤S101包括：

本实施例中，车辆钥匙为带有UWB芯片的数字智能钥匙，ToF传感器发射电磁波信号时会自动带上时间戳，在此，为避免车辆ToF传感器和UWB芯片钥匙之间可能的时钟模块的不同步，导致距离计算的错误，记录下ToF传感器发送时的第一时刻，接收时的第四时刻，以及获取车辆钥匙接收时的第二时刻和发送时的第三时刻，基于第一时刻、第二时刻、第三时刻和第四时刻，即可以计算出，电磁波在车辆ToF传感器和UWB芯片钥匙之间来回传输的时间，乘以电磁波的传输速度，再除以2，即计算得到车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离。

进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，包括：

本实施例中，阵列式光场投影仪由多个单独的光场投影仪所组成，所有的单独光场投影仪的亮度的总和即构成了整个阵列式光场投影仪的投影亮度，占空比即导通时间与整个周期时长的占比，也决定着光场投影仪的投影亮度，因此，可通过设置阵列式光场投影仪的阵列数量和/或单个光场投影仪的占空比，使阵列式光场投影仪以确定的投影亮度工作，使阵列式光场投影仪实现我们想要的投影亮度。

进一步地，一实施例中，在步骤S40之后，还包括：

本实施例中，投影内容包括开门图标和关门图标，为实现更好的投影效果显示，开门图标和关门图标可分别包括多张动作连续的图像，使阵列式光场投影仪以预设的时序投影开门图标或关门图标的多张动作连续的图像，即可以使开门图标或关门图标以类似视频动画的效果显示。

第三方面，本发明实施例还提供一种车门控制装置。

参照图5，图5为本发明车门控制装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述车门控制装置包括：

检测模块10，用于当检测到车辆档位为P档或N档时，检测车辆钥匙是否在预设范围内；

第一确定模块20，用于若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；

第二确定模块30，用于获取光照强度和雨量等级，根据所述光照强度和雨量等级，确定投影亮度和投影颜色；

投影模块40，用于根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容；

控制模块50，用于当通过测距传感器测得的距离发生变化，且在预设时间内发生变化的次数超过预设次数时，控制车门打开或关闭。

进一步地，一实施例中，检测模块10，包括：

距离获得单元，用于通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离；

范围检测单元，用于若所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离在预设范围内，则检测为车辆钥匙在预设范围内。

进一步地，一实施例中，距离获得单元，用于：

进一步地，一实施例中，所述车门控制装置，还包括设置模块，用于：

进一步地，一实施例中，所述车门控制装置，还包括动画投影模块，用于：

其中，上述车门控制装置中各个模块的功能实现与上述车门控制方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。

本发明可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如上述的车门控制方法的步骤。

其中，车门控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明车门控制方法的各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门控制方法包括：

若是，则根据车门的开关状态确定投影内容；

2.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，所述车辆钥匙包括UWB芯片，所述检测车辆钥匙是否在预设范围内包括：

3.如权利要求2所述的车门控制方法，其特征在于，所述通过安装于车辆的ToF传感器获得所述车辆的ToF传感器和车辆钥匙之间的距离包括：

4.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在所述根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容之后，包括：

5.如权利要求1所述的车门控制方法，其特征在于，在所述根据确定的投影亮度和投影颜色，采用阵列式光场投影仪，投影所述投影内容之后，还包括：

6.一种车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置包括：

7.如权利要求6所述的车门控制装置，其特征在于，所述检测模块，用于：

8.如权利要求6所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置，还包括设置模块，用于：

9.一种车门控制设备，其特征在于，所述车门控制设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的车门控制程序，其中所述车门控制程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车门控制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有车门控制程序，其中所述车门控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的车门控制方法的步骤。