CN115447861A - 一种用于制剂分装的排气装置及其排气方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于制剂分装的排气装置及其排气方法，该排气装置包括输送管道，两端设有第一排气口和第二排气口，第一排气口处设有第一阀门，第二排气口处设有第二阀门；输送泵，输送泵设置在输送管道；储料管道，储料管道与输送管道的第一排气口和输送泵之间的管道连通，储料管道处设有第三阀门，用于输送原料；分装管道，分装管道与输送管道的第二排气口和输送泵之间的管道连通，分装管道处设有第四阀门，用于分装原料。本发明提供的排气装置，在使用排气装置的过程中，能够在分装前进行排气操作，提高了分装时的精度以及整个过程安全性，解决目前封装排气的流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费的问题。

Description

一种用于制剂分装的排气装置及其排气方法

技术领域

本发明涉及制剂分装领域，尤其涉及一种用于制剂分装的排气装置及其排气方法。

背景技术

在制剂等领域的全自动定量分装产线或设备中，通常在定量分装完成后进行热合密封等操作，制剂液袋在分装前后都会存在一些空气，影响分装过程的气压平衡和分装精度，也会导致液袋热合效果不佳，出现密封不完全进而影响分装制剂的质量。

针对这类问题，目前的主要方案是在进行分装前，对分装袋使用夹板或手工进行挤压排气，之后再通过进液排除管路的空气。这样的排气流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费。

发明内容

本发明提供一种用于制剂分装的排气装置及其排气方法，解决目前封装排气的流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费的问题。

本发明提供一种用于制剂分装的排气装置，包括：

所述排气装置用于将原液袋中的原料输送至分装袋，包括：

输送管道，所述输送管道的两端设有第一排气口和第二排气口，所述第一排气口处设有第一阀门，所述第二排气口处设有第二阀门；

输送泵，所述输送泵设置在所述输送管道；

储料管道，所述储料管道与所述输送管道的所述第一排气口和所述输送泵之间的管道连通，所述储料管道处设有第三阀门，用于输送原料；

分装管道，所述分装管道与所述输送管道的所述第二排气口和所述输送泵之间的管道连通，所述分装管道处设有第四阀门，用于分装原料。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述分装管道设有至少两个，每个所述分装管道处均设有所述第四阀门。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述排气装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在所述输送管道和/或所述分装管道。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述排气装置还包括：

第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二排气口。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述第一传感器为压力传感器，所述第二传感器为气泡传感器。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述储料管道设有至少两个，每个所述储料管道处均设有所述第三阀门。

根据本发明提供的一种用于制剂分装的排气装置，所述输送泵包括蠕动泵或隔膜泵中的一种。

本发明实施例还提出一种利用上述的排气装置的排气方法，包括：

开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气；

开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气；

开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

根据本发明提供的一种排气方法，所述开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气的步骤之后，以及所述开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之前还包括：

获取输送管道和/或分装管道中的压力值；

在压力值未达到预设负压时，控制输送泵继续朝第一排气口进行抽气；

在压力值达到预设负压时，执行后续步骤。

根据本发明提供的一种排气方法，所述开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之后，以及所述开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋的步骤之前还包括：

获取原料在输送管道中的位置；

在原料未达到第二排气口时，控制输送泵继续朝第二排气口进行进液排气；

在原料达到第二排气口时，执行后续步骤。

根据本发明提供的一种排气方法，所述开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋的步骤之后还包括：

对分装袋进行气泡排空处理，直至将分装袋中气体排空。

本发明提供的用于制剂分装的排气装置及其排气方法，通过设置具有输送泵的输送管道，并在输送管道上设置用于输送原料的储料管道以及用于分装的分装管道，并在各个管道中对应设置阀门，使得在使用其排气装置的过程中，能够在分装前进行排气操作，提高了分装时的精度以及整个过程安全性，解决目前封装排气的流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于制剂分装的排气装置的示意图；

图2是本发明提供的排气方法的流程示意图之一；

图3是本发明提供的排气方法的流程示意图之二；

图4是本发明提供的排气方法的流程示意图之三；

图5是本发明提供的排气方法的控制系统的结构示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

10、原液袋；20、分装袋；100、输送管道；1001、第一排气口；1002、第二排气口；1003、第一阀门；1004、第二阀门；200、输送泵；300、储料管道；3001、第三阀门；400、分装管道；4001、第四阀门；500、第一传感器；600、第二传感器；501、第一控制模块；502、第二控制模块；503、第三控制模块；610、处理器；620、通信接口；630、存储器；640、通信总线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

当前的制剂分装过程中基本不考虑对管路和液袋进行排气，或者在分装前对分装袋的气体手动排气，这样的排气方式无法将管路和液袋中的气体排除干净，可能会影响分装时的精度和分装流程的安全性。

为解决上述问题，本实施例提出了一种用于制剂分装的排气装置，下面结合图1描述本发明的提供的用于制剂分装的排气装置，该排气装置用于将原液袋10中的原料(制剂液体)输送至分装袋20，该排气装置包括：输送管道100、输送泵200、储料管道300和分装管道400。

其中，输送管道100整个排气装置的主体管道，输送管道100的两端设有第一排气口1001和第二排气口1002。第一排气口1001处设有第一阀门1003，第二排气口1002处设有第二阀门1004。第一阀门1003用于控制第一排气口1001的开启和关闭，第二阀门1004用于控制第二排气口1002的开启和关闭。

输送泵200设置在输送管道100，输送泵200包括蠕动泵或隔膜泵中的一种。其中，蠕动泵通过交替挤压和释放蠕动泵的弹性输送软管来输送流体。管内形成负压，从而驱动液体随之流动。隔膜泵则是在两个对称工作腔中，各配有一块有弹性的隔膜，连杆将两块隔膜连成一体，压缩空气从隔膜泵的进气接头进人配气阀后，推动两个工作腔内的隔膜动作，驱使连杆连接的两块隔膜同步运动。与此同时，另一工作腔中的气体从隔膜的背后排出泵外，一旦运行结束，配气机构则自动地将压缩空气引人另一工作腔，推动隔膜朝反方向运动，形成了两个隔膜的同步往复运动。造成工作腔内容积的改变，将液体连续不断地吸人和排出。该输送泵200能够朝第一排气口1001或第二排气口1002输送气体或原料。

储料管道300与输送管道100的第一排气口1001和输送泵200之间的管道连通，储料管道300处设有第三阀门3001，储料管道300用于输送原料。第三阀门3001用于控制输送原料的开启和关闭。

分装管道400与输送管道100的第二排气口1002和输送泵200之间的管道连通，分装管道400处设有第四阀门4001，分装管道400用于分装原料。第四阀门4001用于控制分装原料的开启和关闭。

在将原液袋10与储料管道300连通，分装袋20与分装管道400连通的情形下，若需要利用该排气装置进行排气的过程中。

先需要排出分装袋20中的气体，开启第一阀门1003和第四阀门4001，关闭第二阀门1004和第三阀门3001。由此打开第一排气口1001，同时使分装袋20与第一排气口1001连通。在分装袋20与第一排气口1001连通后，开启输送泵200朝第一方向运行，控制输送泵200朝第一排气口1001进行抽气，将分装袋20中的空气从第一排气口1001排出。降低分装袋中的气压，从而降低了在制剂液体定量分装时，由于分装袋中的气体对分装的精度造成影响，降低了分装时液袋内气压过大损害耗材的风险和手动排气的人工成本，从而提高分装过程的安全性，保证了制剂定量分装的精度。

在排出分装袋20中的空气后，关闭输送泵200，开启第二阀门1004和第三阀门3001，关闭第一阀门1003和第四阀门4001。由此打开第二排气口1002，同时使输送管道100与第二排气口1002连通。在输送管道100与第二排气口1002连通后，开启输送泵200朝第二方向运行(与第一方向相反)，控制输送泵200朝第二排气口1002进行进液排气，将输送管道100中的空气从第二排气口1002排出。减少整个耗材中空气对分装精的度影响。

在排出输送管道100中的空气后，关闭输送泵200，开启第四阀门4001，关闭第二阀门1004，由此连通原液袋10和分装袋20，控制输送泵200朝第二方向运行，将原液袋10中的原料输送至分装袋20。完成分装过程，然后热合每个分装袋20，取出管路耗材。

本发明提供的用于制剂分装的排气装置，通过设置具有输送泵的输送管道，并在输送管道上设置用于输送原料的储料管道以及用于分装的分装管道，并在各个管道中对应设置阀门，使得在使用其排气装置的过程中，能够在分装前进行排气操作，提高了分装时的精度以及整个过程安全性，解决目前封装排气的流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费的问题。

在本申请提供的一个示例中，如图1所示，分装管道400设有至少两个，每个分装管道400与输送管道100的第二排气口1002和输送泵200之间的管道连通，每个分装管道400处设有第四阀门4001，各个分装管道400均用于分装原料。分装管道400上相应地第四阀门4001用于控制分装原料的开启和关闭。

在将原液袋10与储料管道300连通，多个分装袋20与多个分装管道400连通的情形下，若需要利用该排气装置进行排气的过程中。

先需要排出多个分装袋20中的气体，开启第一阀门1003和多个第四阀门4001，关闭第二阀门1004和第三阀门3001。由此打开第一排气口1001，同时使多个分装袋20与第一排气口1001连通。在多个分装袋20与第一排气口1001连通后，开启输送泵200朝第一方向运行，控制输送泵200朝第一排气口1001进行抽气，将多个分装袋20中的空气从第一排气口1001排出。

在排出多个分装袋20中的空气后，关闭输送泵200，开启第二阀门1004和第三阀门3001，关闭第一阀门1003和多个第四阀门4001。由此打开第二排气口1002，同时使输送管道100与第二排气口1002连通。在输送管道100与第二排气口1002连通后，开启输送泵200朝第二方向运行(与第一方向相反)，控制输送泵200朝第二排气口1002进行进液排气，将输送管道100中的空气从第二排气口1002排出。

在排出输送管道100中的空气后，关闭输送泵200，开启多个第四阀门4001，关闭第二阀门1004，由此连通原液袋10和多个分装袋20，控制输送泵200朝第二方向运行，将原液袋10中的原料输送至各个分装袋20中。

在本申请提供的一个实施例中，如图1所示，排气装置还包括：第一传感器500。第一传感器500可设置在输送管道100或分装管道400上，或同时设置在输送管道100和分装管道400上。在分装管道400设置有多个时，每个分装管道400上均可设置一个第一传感器500。

第一传感器500可采用压力传感器。压力传感器用于获取输送管道100和/或分装管道400中的压力值。本实施例中，压力传感器设置在输送泵200与分装袋20之间，对输送泵200与分装袋20之间的进行压力检测。

在排出分装袋20中空气的过程中，通过压力传感器检测对应管道中的压力值。在压力值未达到预设负压时，说明分装袋20中还存在空气，控制输送泵200继续朝第一排气口1001进行抽气，在压力值达到预设负压时，说明分装袋20中的空气已经排出，则关闭输送泵200，进行后续输送管道100气体的排出的工作。

在本申请提供的一个实施例中，如图1所示，排气装置还包括：第二传感器600。第二传感器600可设置在第二排气口1002。

第二传感器600可采用气泡传感器。气泡传感器用于获取原料在输送管道100中的位置。本实施例中，气泡传感器设置在输送管道100的第二排气口1002附近。

在排出输送管道100中空气的过程中，通过气泡传感器检测原料在输送管道100中的位置。在原料未达到第二排气口1002时，也即气泡传感器的位置检测到气泡时，控制输送泵200继续朝第二排气口进行进液排气。在原料达到第二排气口1002时，也即气泡传感器的位置未检测到气泡时，则关闭输送泵200，进行后面原料输送的工作。

在本申请提供的一个示例中，如图1所示，储料管道300设有至少两个，各储料管道300中可设置多种不同的原料。每个储料管道300与输送管道100的第一排气口1001和输送泵200之间的管道连通，每个储料管道300处设有第三阀门3001，储料管道300用于输送原料。每个储料管道300对应的第三阀门3001用于控制输送对应原料的开启和关闭，同时第三阀门3001的开度可以控制不同原料的输送比例。

在将多个原液袋10与储料管道300连通，分装袋20与分装管道400连通的情形下，若需要利用该排气装置进行排气的过程中。

先需要排出分装袋20中的气体，开启第一阀门1003和第四阀门4001，关闭第二阀门1004和多个第三阀门3001。由此打开第一排气口1001，同时使分装袋20与第一排气口1001连通。在分装袋20与第一排气口1001连通后，开启输送泵200朝第一方向运行，控制输送泵200朝第一排气口1001进行抽气，将分装袋20中的空气从第一排气口1001排出。

在排出分装袋20中的空气后，即第一传感器检测到压力值维持在一个值一段时间后，或者压力值达到预设抽空压力值时，关闭输送泵200，开启第二阀门1004和多个第三阀门3001，关闭第一阀门1003和第四阀门4001。由此打开第二排气口1002，同时使输送管道100与第二排气口1002连通。在输送管道100与第二排气口1002连通后，开启输送泵200朝第二方向运行(与第一方向相反)，控制输送泵200朝第二排气口1002进行进液排气，通过原液袋10中的液体流进以将输送管道100中的空气从第二排气口1002排出。

在排出输送管道100中的空气后，即在第二传感器检测到液体流过的时候，说明输送管道100排空气体并充满液体，需进入下一步的分装制剂，关闭输送泵200，开启第四阀门4001，关闭第二阀门1004，由此连通多个原液袋10和分装袋20，控制输送泵200朝第二方向运行，将多个原液袋10中的原料输送至分装袋20。

本申请还提供一种利用上述的排气装置的排气方法，该排气装置的结构如图1所示，在此不在赘述。

如图2所示，排气方法包括如下步骤：

步骤S201：开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气。

在将原液袋10与储料管道300连通，分装袋20与分装管道400连通的情形下，若需要利用该排气装置进行排气的过程中。

先需要排出分装袋20中的气体，开启第一阀门1003和第四阀门4001，关闭第二阀门1004和第三阀门3001。由此打开第一排气口1001，同时使分装袋20与第一排气口1001连通。在分装袋20与第一排气口1001连通后，开启输送泵200朝第一方向运行，控制输送泵200朝第一排气口1001进行抽气，将分装袋20中的空气从第一排气口1001排出。

步骤S202：开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气。

在排出分装袋20中的空气后，关闭输送泵200，开启第二阀门1004和第三阀门3001，关闭第一阀门1003和第四阀门4001。由此打开第二排气口1002，同时使输送管道100与第二排气口1002连通。在输送管道100与第二排气口1002连通后，开启输送泵200朝第二方向运行(与第一方向相反)，控制输送泵200朝第二排气口1002进行进液排气，将输送管道100中的空气从第二排气口1002排出。

步骤S203：开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

在排出输送管道100中的空气后，关闭输送泵200，开启第四阀门4001，关闭第二阀门1004，由此连通原液袋10和分装袋20，控制输送泵200朝第二方向运行，将原液袋10中的原料输送至分装袋20。完成分装过程，然后热合每个分装袋20，取出管路耗材。

在一实施例中，所述控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋之后，包括：

对分装袋进行气泡排空处理，直至将分装袋中气体排空。

可理解地，在每个所述分装袋20的出液口与相应的所述第四阀门4001之间设有分装气泡传感器，在分装过程中，可能会微小气泡渗入到各个分装袋20中，所述分装气泡传感器用于检测所述分装袋20中的残余的微量气体是否从分装袋中抽离出分装袋20；

打开任一个所述分装袋20所对应的所述第四阀门4001，通过所述输送泵200反向输送(即反向抽分装袋中的液体)，所述分装袋20中的气体会随着液体反向输送(分装袋中的气体会因为上浮的原因汇集在分装袋的出液口附近)，在该分装袋所对应的分装气泡传感器检测到气泡经过时，停止所述输送泵200的动作，然后热合该分装袋，依次对其他分装袋进行以上相应操作，完成所有所述分装袋20的热合。

本发明提供的排气方法，通过设置具有输送泵的输送管道，并在输送管道上设置用于输送原料的储料管道以及用于分装的分装管道，并在各个管道中对应设置阀门，使得在使用其排气装置的过程中，能够在分装前进行排气操作，提高了分装时的精度以及整个过程安全性，解决目前封装排气的流程操作前处理较多，而且排气效果不稳定且会造成一定的制剂浪费的问题。

如图3所示，步骤S201：开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气的步骤以及步骤S202：开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之间还包括：

步骤S301：获取输送管道和/或分装管道中的压力值。

步骤S302：在压力值未达到预设负压时，控制输送泵继续朝第一排气口进行抽气。

步骤S303：在压力值达到预设负压时，执行后续步骤。

具体而言，在排出分装袋20中空气的过程中，通过压力传感器检测对应管道中的压力值。在压力值未达到预设负压时，说明分装袋20中还存在空气，控制输送泵200继续朝第一排气口1001进行抽气，在压力值达到预设负压时，说明分装袋20中的空气已经排出，则关闭输送泵200，进行后续输送管道100气体的排出的工作。

如图4所示，S202：开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之后，

步骤S401：获取原料在输送管道中的位置。

步骤S402：在原料未达到第二排气口时，控制输送泵继续朝第二排气口进行进液排气。

步骤S403：在原料达到第二排气口时，执行后续步骤。

具体而言，在排出输送管道100中空气的过程中，通过气泡传感器检测原料在输送管道100中的位置。在原料未达到第二排气口1002时，也即气泡传感器的位置没有检测到气泡时，控制输送泵200继续朝第二排气口进行进液排气。在原料达到第二排气口1002时，也即气泡传感器的位置检测到气泡时，则关闭输送泵200，进行后面原料输送的工作。

下面对本发明提供的排气方法的控制系统进行描述，下文描述的排气方法的控制系统与上文描述的排气方法可相互对应参照。

如图5所示，该排气方法的控制系统包括：第一控制模块501、第二控制模块502和第三控制模块503。

第一控制模块501，用于开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气。第二控制模块502，用于开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气。第三控制模块503，用于开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行排气方法，该方法包括：开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气；开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气；开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各控制方法所提供的排气方法，该方法包括：开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气；开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气；开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的排气方法，该方法包括：开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气；开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气；开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于制剂分装的排气装置，其特征在于，所述排气装置用于将原液袋中的原料输送至分装袋，包括：

输送管道，所述输送管道的两端设有第一排气口和第二排气口，所述第一排气口处设有第一阀门，所述第二排气口处设有第二阀门；

输送泵，所述输送泵设置在所述输送管道；

储料管道，所述储料管道与所述输送管道的所述第一排气口和所述输送泵之间的管道连通，所述储料管道处设有第三阀门，用于输送原料；

分装管道，所述分装管道与所述输送管道的所述第二排气口和所述输送泵之间的管道连通，所述分装管道处设有第四阀门，用于分装原料。

2.根据权利要求1所述的排气装置，其特征在于，所述分装管道设有至少两个，每个所述分装管道处均设有所述第四阀门。

3.根据权利要求1所述的排气装置，其特征在于，所述排气装置还包括：

第一传感器，所述第一传感器设置在所述输送管道和/或所述分装管道。

4.根据权利要求3所述的排气装置，其特征在于，所述排气装置还包括：

第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二排气口。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的排气装置，其特征在于，所述储料管道设有至少两个，每个所述储料管道处均设有所述第三阀门。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的排气装置，其特征在于，所述输送泵包括蠕动泵或隔膜泵中的一种。

7.一种利用如权利要求1-6中任一项所述的排气装置的排气方法，其特征在于，包括：

开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气；

开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气；

开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋。

8.根据权利要求7所述的排气方法，其特征在于，所述开启第一阀门和第四阀门，关闭第二阀门和第三阀门，控制输送泵朝第一排气口进行抽气的步骤之后，以及所述开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之前还包括：

获取输送管道和/或分装管道中的压力值；

在压力值未达到预设负压时，控制输送泵继续朝第一排气口进行抽气；

在压力值达到预设负压时，执行后续步骤。

9.根据权利要求7所述的排气方法，其特征在于，所述开启第二阀门和第三阀门，关闭第一阀门和第四阀门，控制输送泵朝第二排气口进行进液排气的步骤之后，以及所述开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋的步骤之前还包括：

获取原料在输送管道中的位置；

在原料未达到第二排气口时，控制输送泵继续朝第二排气口进行进液排气；

在原料达到第二排气口时，执行后续步骤。

10.根据权利要求7所述的排气方法，其特征在于，所述开启第四阀门，关闭第二阀门，控制输送泵将原液袋中的原料输送至分装袋的步骤之后还包括：

对分装袋进行气泡排空处理，直至将分装袋中气体排空。

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