CN115446038A - 一种手持式双轴激光清洗器 - Google Patents

Abstract

一种手持式双轴激光清洗器，包括清洗头和手柄，清洗头包括电机座，电机座内开设有振镜腔和与振镜腔导通的入、出光孔，入光孔开设于电机座的后侧面，出光孔开设于电机座的底面并连接有清洗场镜，电机座上固定安装有X、Y轴振镜电机，X、Y轴振镜电机分别连接有位于振镜腔中的X、Y轴反射镜，经入光孔射入的激光经X轴反射镜和Y轴反射镜的反射后从清洗场镜射出以实现激光清洗；手柄包括柱状的准直镜安装座，准直光路中设有准直镜，电机座固定连接在准直镜安装座的前端以使准直光路与入光孔导通，准直镜安装座的后端连接有QBH组件，QBH组件引入外部激光器发射的激光后再经准直镜射入到入光孔。本发明结构简单、安装紧凑、体积小，散热性好。

Description

一种手持式双轴激光清洗器

技术领域

本发明涉及激光清洗设备领域，具体涉及一种手持式双轴激光清洗器。

背景技术

近年来，随着技术的进步和零件加工要求的提升，激光清洗技术得益于其非接触、无热效应和适用于多种材质表面的特点而逐渐成为继化学清洗和机械清洗等传统清洗技术的另一新型金属件清洗技术，而手持式激光清洗设备更是一种更适合于工业应用的小型激光清洗设备。

现有技术中，激光清洗技术虽具有上述优点，但也受限于现有技术的激光清洗设备的固有缺陷，例如，光路结构复杂，若功率过大，相应的线缆、光纤以及冷却用的介质管路相对较多，从而导致了激光清洗机的体积庞大，即不便于实现手持式操作。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种手持式双轴激光清洗器，该手持式双轴激光清洗器结构简单、安装紧凑、体积小，重量轻，且散热性好，从而利于与手柄结合形成手持式结构，即方便手持操作。

为实现上述目的，本发明提供了一种手持式双轴激光清洗器，其包括清洗头和手柄，其中：

所述清洗头包括电机座，所述电机座内开设有振镜腔，以及与所述振镜腔导通的入光孔和出光孔，所述入光孔开设于所述电机座的后侧面，所述出光孔开设于所述电机座的底面并连接有清洗场镜，所述电机座上固定安装有X轴振镜电机和Y轴振镜电机，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机分别连接有位于所述振镜腔中的X轴反射镜和Y轴反射镜，经所述入光孔射入的激光经所述X轴反射镜和所述Y轴反射镜的反射后从所述清洗场镜射出以实现激光清洗；

所述手柄包括柱状的准直镜安装座，所述准直镜安装座具有轴向贯穿的准直光路，所述准直光路中设有准直镜，所述电机座固定连接在所述准直镜安装座的前端以使所述准直光路与所述入光孔导通，所述准直镜安装座的后端连接有QBH组件，所述QBH组件用于引入外部激光器发射的激光后再经准直镜射入到所述入光孔。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述电机座的顶面设有与所述振镜腔导通的安装孔，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机通过所述安装孔延伸到所述振镜腔内，所述安装孔上罩盖有挡光片。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述电机座的顶面凸起形成有X轴电机座以及凹陷下沉形成有Y轴电机座，所述X轴振镜电机穿过所述安装孔并通过X轴电机压块固定在所述X轴电机座上，所述Y轴振镜电机穿过所述安装孔并通过Y轴电机压块固定在所述Y轴电机座上。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述电机座的顶面罩盖有可拆卸的上盖，所述电机座的前侧面罩盖有可拆卸的前盖，所述X轴振镜电机位于所述上盖的罩盖空间内，所述Y轴振镜电机位于所述前盖的罩盖空间内。

作为本发明的进一步有效技术方案，还包括内置红光预览模块和外置红光预览模块，所述内置红光预览模块设置在所述振镜腔内，所述外置红光预览模块设置在所述振镜腔外，所述内置红光预览模块发射的预览红光通过所述清洗场镜射出，所述外置红光预览模块发射的预览红光与所述内置红光预览模块发射的预览红光相交以实现在清洗时对射出的激光位置进行校准定位。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述准直镜安装座上设有抽屉插孔，所述准直镜通过准直镜安装抽屉安装于所述抽屉插孔中。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述准直镜安装座的左右两侧设有布线槽以及罩盖所述布线槽的出线盖板，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机的导线各通过一个所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述准直镜安装座的下侧靠近所述电机座安装有开关组件，所述开关组件用于电源的开关控制，所述开关组件的导线也通过所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述电机座上还设有用于对所述振镜腔内的温度进行检测的温控模块。

作为本发明的进一步有效技术方案，所述电机座和所述准直镜安装座内设有相连通的循环水冷通道和风冷通道，所述循环水冷通道的进出水接口和所述风冷通道的进风接口均设置在所述准直镜安装座的后端。

本发明的手持式双轴激光清洗器，通过采用上述技术方案，使得其由清洗头和手柄组成手持式结构，便于手持进行激光清洗作业；而且，清洗头以电机座作为主体部分，结构简单、安装紧凑，体积小，重量轻，且散热性好，从而利于与手柄结合形成手持式结构，即方便手持操作；另外，本发明的手持式双轴激光清洗器，相比普通的激光清洗机，功率更大，效率更高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明手持式双轴激光清洗器提供的一实施例的结构分解示意图。

图中：1、电机座，2、X轴振镜电机，3、Y轴振镜电机，4、X轴电机压块，5、Y轴电机压块，6、温控模块，7、外置红外预览模块，8、内置红光预览模块，9、清洗场镜，10、挡光片，11、上盖，12、前盖，13、准直镜安装座，14、开关组件，15、准直镜安装抽屉，16、出线盖板，17、QBH组件。

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明提供了一种手持式双轴激光清洗器，包括清洗头和手柄，其中：

所述清洗头包括高效散热材质的电机座1，电机座1采用一体成型，优选为铝合金材质，所述电机座1内开设有振镜腔，以及与所述振镜腔导通的入光孔和出光孔，所述入光孔开设于所述电机座1的后侧面，所述出光孔开设于所述电机座1的底面并连接有清洗场镜9，所述电机座1上设有用于对所述振镜腔内的温度进行检测的温控模块6，所述电机座1上固定安装有X轴振镜电机2和Y轴振镜电机3，所述X轴振镜电机2和所述Y轴振镜电机3分别连接有位于所述振镜腔中的X轴反射镜和Y轴反射镜，经所述入光孔射入的激光经所述X轴反射镜和所述Y轴反射镜的反射后从所述清洗场镜9射出以实现激光清洗；

所述手柄包括柱状的准直镜安装座13，所述准直镜安装座13具有轴向贯穿的准直光路，所述准直光路中设有准直镜，所述电机座1固定连接在所述准直镜安装座13的前端以使所述准直光路与所述入光孔导通，所述准直镜安装座13的后端连接有QBH组件17，所述QBH组件17用于引入外部激光器发射的激光后再经准直镜射入到所述入光孔。

在一具体实施中，所述电机座1的顶面设有与所述振镜腔导通的安装孔，所述X轴振镜电机2和所述Y轴振镜电机3通过所述安装孔延伸到所述振镜腔内，即所述X轴振镜电机2和所述Y轴振镜电机3均采用穿固的形式固定于电机座1上，部分外露于电机座1，既方便电机导线的铺设，同时有利于提高电机的散热效果，且便于拆装及维护。所述安装孔上罩盖有挡光片10，以防止X轴反射镜和Y轴反射镜将发射的激光经安装孔射出。

优选地，所述电机座1的顶面凸起形成有X轴电机座1以及凹陷下沉形成有Y轴电机座1，所述X轴振镜电机2穿过所述安装孔并通过X轴电机压块4固定在所述X轴电机座1上，所述Y轴振镜电机3穿过所述安装孔并通过Y轴电机压块5固定在所述Y轴电机座1上。由于X轴振镜电机2和Y轴振镜电机3，以及传输的激光均会产生大量的热量，因此，设计中，在保证足够支撑强度的情况下，形成振镜腔的侧壁尽可能设计的薄，一是为了减轻重量，二是提高散热性能。通过设置X轴电机座1和Y轴电机座1来安装X轴振镜电机2和Y轴振镜电机3，能在较薄的振镜腔壁面上提高安装的稳固性，从而提高了可靠性。

为了对X轴振镜电机2和Y轴振镜电机3进行防护，所述电机座1的顶面罩盖有可拆卸的上盖11，所述电机座1的前侧面罩盖有可拆卸的前盖12，所述X轴振镜电机2位于所述上盖11的罩盖空间内，所述Y轴振镜电机3位于所述前盖12的罩盖空间内，所述上盖11和前盖12可采用卡扣或螺丝与电机座1进行固定连接。

进一步优选地，还包括内置红光预览模块8和外置红光预览模块，所述内置红光预览模块8设置在所述振镜腔内，所述外置红光预览模块设置在所述振镜腔外，所述内置红光预览模块8发射的预览红光通过所述清洗场镜9射出，所述外置红光预览模块发射的预览红光与所述内置红光预览模块8发射的预览红光相交以实现在清洗时对射出的激光位置进行校准定位，通过将该预览红光的交点位置作为出射激光的最佳清洗距离，以便使用者在使用过程中，通过可见的预览红光来实现调整激光清洗机与清洗面之间距离，从而提高了清洗效率。

所述准直镜安装座13的下侧靠近所述电机座1安装有开关组件14，所述开关组件14用于电源的开关控制，所述开关组件14的导线也通过所述布线槽延伸至所述手柄的后端，进一步方便手持操作。

在另一具体实施中，所述准直镜安装座13上设有抽屉插孔，所述准直镜通过准直镜安装抽屉15安装于所述抽屉插孔中，采用该抽屉式结构，便于准直镜的拆卸与更换，即便于维护。

在又一具体实施中，所述准直镜安装座13的左右两侧设有布线槽以及罩盖所述布线槽的出线盖板16，所述X轴振镜电机2和所述Y轴振镜电机3的导线各通过一个所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

为了进一步提高散热效果，所述电机座1和所述准直镜安装座13内设有相连通的循环水冷通道和风冷通道，所述循环水冷通道的进出水接口和所述风冷通道的进风接口均设置在所述准直镜安装座13的后端。

本发明的手持式双轴激光清洗器，相比普通激光机，功率更大；而且，通过设置双布线槽，在不增粗手柄的情况下，便于容置更多线缆，从而方便用户对手柄进行握持。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种手持式双轴激光清洗器，其特征在于，包括清洗头和手柄，其中：

所述清洗头包括电机座，所述电机座内开设有振镜腔，以及与所述振镜腔导通的入光孔和出光孔，所述入光孔开设于所述电机座的后侧面，所述出光孔开设于所述电机座的底面并连接有清洗场镜，所述电机座上固定安装有X轴振镜电机和Y轴振镜电机，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机分别连接有位于所述振镜腔中的X轴反射镜和Y轴反射镜，经所述入光孔射入的激光经所述X轴反射镜和所述Y轴反射镜的反射后从所述清洗场镜射出以实现激光清洗；

所述手柄包括柱状的准直镜安装座，所述准直镜安装座具有轴向贯穿的准直光路，所述准直光路中设有准直镜，所述电机座固定连接在所述准直镜安装座的前端以使所述准直光路与所述入光孔导通，所述准直镜安装座的后端连接有QBH组件，所述QBH组件用于引入外部激光器发射的激光后再经准直镜射入到所述入光孔。

2.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面设有与所述振镜腔导通的安装孔，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机通过所述安装孔延伸到所述振镜腔内，所述安装孔上罩盖有挡光片。

3.根据权利要求2所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面凸起形成有X轴电机座以及凹陷下沉形成有Y轴电机座，所述X轴振镜电机穿过所述安装孔并通过X轴电机压块固定在所述X轴电机座上，所述Y轴振镜电机穿过所述安装孔并通过Y轴电机压块固定在所述Y轴电机座上。

4.根据权利要求3所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座的顶面罩盖有可拆卸的上盖，所述电机座的前侧面罩盖有可拆卸的前盖，所述X轴振镜电机位于所述上盖的罩盖空间内，所述Y轴振镜电机位于所述前盖的罩盖空间内。

5.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，还包括内置红光预览模块和外置红光预览模块，所述内置红光预览模块设置在所述振镜腔内，所述外置红光预览模块设置在所述振镜腔外，所述内置红光预览模块发射的预览红光通过所述清洗场镜射出，所述外置红光预览模块发射的预览红光与所述内置红光预览模块发射的预览红光相交以实现在清洗时对射出的激光位置进行校准定位。

6.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座上设有抽屉插孔，所述准直镜通过准直镜安装抽屉安装于所述抽屉插孔中。

7.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座的左右两侧设有布线槽以及罩盖所述布线槽的出线盖板，所述X轴振镜电机和所述Y轴振镜电机的导线各通过一个所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

8.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述准直镜安装座的下侧靠近所述电机座安装有开关组件，所述开关组件用于电源的开关控制，所述开关组件的导线也通过所述布线槽延伸至所述手柄的后端。

9.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座上还设有用于对所述振镜腔内的温度进行检测的温控模块。

10.根据权利要求1所述的手持式双轴激光清洗器，其特征在于，所述电机座和所述准直镜安装座内设有相连通的循环水冷通道和风冷通道，所述循环水冷通道的进出水接口和所述风冷通道的进风接口均设置在所述准直镜安装座的后端。

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