CN115445023A - 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115445023A CN115445023A CN202210999837.6A CN202210999837A CN115445023A CN 115445023 A CN115445023 A CN 115445023A CN 202210999837 A CN202210999837 A CN 202210999837A CN 115445023 A CN115445023 A CN 115445023A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- injection
- negative pressure
- needle
- controlling
- injector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 168
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 168
- 238000007920 subcutaneous administration Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 41
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 9
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 9
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 48
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000003796 beauty Effects 0.000 description 7
- 206010033675 panniculitis Diseases 0.000 description 6
- 210000004304 subcutaneous tissue Anatomy 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000000047 product Substances 0.000 description 3
- KIUKXJAPPMFGSW-DNGZLQJQSA-N (2S,3S,4S,5R,6R)-6-[(2S,3R,4R,5S,6R)-3-Acetamido-2-[(2S,3S,4R,5R,6R)-6-[(2R,3R,4R,5S,6R)-3-acetamido-2,5-dihydroxy-6-(hydroxymethyl)oxan-4-yl]oxy-2-carboxy-4,5-dihydroxyoxan-3-yl]oxy-5-hydroxy-6-(hydroxymethyl)oxan-4-yl]oxy-3,4,5-trihydroxyoxane-2-carboxylic acid Chemical compound CC(=O)N[C@H]1[C@H](O)O[C@H](CO)[C@@H](O)[C@@H]1O[C@H]1[C@H](O)[C@@H](O)[C@H](O[C@H]2[C@@H]([C@@H](O[C@H]3[C@@H]([C@@H](O)[C@H](O)[C@H](O3)C(O)=O)O)[C@H](O)[C@@H](CO)O2)NC(C)=O)[C@@H](C(O)=O)O1 KIUKXJAPPMFGSW-DNGZLQJQSA-N 0.000 description 2
- CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N Ascorbic acid Chemical compound OC[C@H](O)[C@H]1OC(=O)C(O)=C1O CIWBSHSKHKDKBQ-JLAZNSOCSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- RWSXRVCMGQZWBV-WDSKDSINSA-N glutathione Chemical compound OC(=O)[C@@H](N)CCC(=O)N[C@@H](CS)C(=O)NCC(O)=O RWSXRVCMGQZWBV-WDSKDSINSA-N 0.000 description 2
- 229920002674 hyaluronan Polymers 0.000 description 2
- 229960003160 hyaluronic acid Drugs 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 108030001720 Bontoxilysin Proteins 0.000 description 1
- ZZZCUOFIHGPKAK-UHFFFAOYSA-N D-erythro-ascorbic acid Natural products OCC1OC(=O)C(O)=C1O ZZZCUOFIHGPKAK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 108010024636 Glutathione Proteins 0.000 description 1
- 229930003268 Vitamin C Natural products 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000004480 active ingredient Substances 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 235000006708 antioxidants Nutrition 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229940053031 botulinum toxin Drugs 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 210000004207 dermis Anatomy 0.000 description 1
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 229960003180 glutathione Drugs 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000010999 medical injection Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000037384 skin absorption Effects 0.000 description 1
- 231100000274 skin absorption Toxicity 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 238000010254 subcutaneous injection Methods 0.000 description 1
- 239000007929 subcutaneous injection Substances 0.000 description 1
- 235000019154 vitamin C Nutrition 0.000 description 1
- 239000011718 vitamin C Substances 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/145—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons
- A61M5/1452—Pressure infusion, e.g. using pumps using pressurised reservoirs, e.g. pressurised by means of pistons pressurised by means of pistons
Abstract
本发明公开一种皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，皮下电子注射器的控制方法包括：当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，有利于电子注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体浪费，并且在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，且采用刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量。
Description
技术领域
本发明涉及医疗注射控制技术领域，具体涉及一种皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统美容通常采用涂抹的方式将美容产品涂抹在皮肤表面，通过皮肤自身的吸收来达到美容的效果，但此种方法吸收效率较低，美容功效有限，尤其是老化或状态不佳的皮肤，其自身吸收能力大打折扣，导致美容产品的吸收利用率更低。
美容产品注射技术通过注射器将护肤活性成分或营养成分直接导入真皮层，修复皮肤内枯萎断裂的细胞,唤醒细胞再生机能，使皮肤可以吸收并储藏大量水分,重现皮肤弹性，因此皮下注射美容技术倍受女性消费者的青睐。
水光针主要是以玻尿酸为主的一些液体，有时可以加入抗氧化的药物，如维生素C、谷胱甘肽，以及有除皱作用的少量肉毒素等注射至皮下组织中，这些液体价格昂贵，每支价格在1000-4000元不等，因此在注射时需将液体全部注入皮下组织中，如果液体流出会导致浪费，也达不到相应的护肤功效。现有的水光仪，在完成单次注射拔出针头进行下一针注射的过程中，液体会随针头流出至用户表皮，导致了药液浪费，而且达不到理想的护肤功效。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决现有技术中在完成单次注射拔出针头进行下一针注射的过程中，液体会随针头流出的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
第一方面，本发明提供一种皮下电子注射器的控制方法，包括：
A、当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；
B、在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间；
C、在预设时间到达时，使注射电机后退预设距离并刹车；
D、判断注射是否结束，在注射未结束时，循环步骤A、B和C进行下一针注射，直至注射完成。
在一些实施例中，所述步骤C还包括：在注射电机后退预设距离时，获取注射电机前进时的编码数据；
所述步骤C之后还包括：
在注射下一针时，根据上一针的编码数据判断注射电机前进距离是否为所述单次注射量；
当前进距离小于单次注射量时，补偿注射电机的编码数据，使注射电机下一针前进所述单次注射量。
在一些实施例中，所述步骤B还包括：当所述注射电机前进所述单次注射量时，启动刹车使注射电机停止前进。
在一些实施例中，所述步骤D还包括：在注射电机从后退位置前进到注射位置的同时，开启真空泵补充负压，使负压值保持在所述设定阈值。在一些实施例中，所述注射电机根据预设占空比的驱动信号控制电机的转速。
在一些实施例中，所述步骤B还包括：
实时检测注射器针头的负压值，并将所述负压值转换成相应的电压值；
将所述电压值放大多次，根据放大的电压值控制真空泵和电磁阀的启闭状态；其中：
在负压值小于设定阈值时，提高真空泵的输出功率；在负压值达到设定阈值时，关闭真空泵；在负压值高于设定阈值时，开启电磁阀放气。
在一些实施例中，所述方法还包括：当皮下电子注射器掉电时，保存掉电前的注射数据，并在上电时恢复所述注射数据。
第二方面，本发明还提供一种皮下电子注射器的控制助推装置，其特征在于，包括：
真空泵，用于产生负压；
负压检测模块，用于检测注射器针头的负压值；
注射电机，与注射器的活塞连接，用于控制注射器的活塞前进或后退；
控制模块，用于判断注射器针头是否扎入皮肤，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，以及在注射电机后退预设距离时，使注射电机刹车。
第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器和存储器；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的皮下电子注射器的控制方法中的步骤。
第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上所述的皮下电子注射器的控制方法中的步骤。
本发明提供的皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，有利于注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体浪费，并且在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，且采用刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量。本发明避免了护肤药液浪费，而且每针的注射量都能精准控制，确保了护肤功效。
附图说明
图1是本发明提供的皮下电子注射器的结构示意图；
图2是本发明提供的皮下电子注射器的内部结构示意图；
图3是本发明提供的皮下电子注射器的控制方法的一实施例的流程图；
图4是本发明提供的控制助推装置装置的功能模块示意图；
图5是本发明提供的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种皮下电子注射器的控制方法中所使用的皮下电子注射器包括助推主机1和助推手柄2，所述助推手柄2上安装注射器(图中未示出)，所述注射器为9针头的注射器，该注射器为现有技术，此处不作详述。
所述助推主机上设置有真空泵3、电磁阀4、显示屏5、主板6、控制键7等，真空泵3、电磁阀4、显示屏5、控制键7均与主板6电连接。所述显示屏5可显示触摸操控按键及助推主机的工作状态。工作状态包括当前注射模式、针剂剂量、当前注射次数、当前推进速度、间隔时间，单次注射量等信息，操作医师可根据需要实时调整相关工作状态的数据。
图3是本发明实施例提供的一种皮下电子注射器的控制方法的流程示意图。如图3所示，该方法具体包括以下步骤：
S100、当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；
S200、在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间；
S300、在预设时间到达时，使注射电机后退预设距离并刹车；
S400、判断注射是否结束，在注射未结束时循环步骤S100、S200和S300进行下一针注射，直至注射完成。
在步骤S100中，负压由真空泵产生，使注射器的针头腔中产生负压，当达到设定的负压值时，并且在注射器的针头腔与皮肤接触时，负压会将皮肤吸入注射器针头腔中直到使针头扎入皮肤，此时负压会增加并达到预订值，主板则判断到扎入动作，主板将得知后可进行助推操作。
在步骤S200中，在检测注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，单次注射量为0.005-0.5mL,具体根据液体(如玻尿酸为主护肤药液)粘稠程度设置，所述注射电机的转速也可根据液体粘稠程度设置，其分为快速模式、正常模式、慢速模式等。
假设：注射电机注射液体前进距离L1，注射电机前进时间T1，注射电机后退时间T2，前进速度V为L1/(T1-T2)，依此换算成电机转速。注射电机注射液体前进距离L1则根据单次注射量和注射器内径换算得知。
在注射电机转动时，所述注射电机根据预设占空比的驱动信号控制电机的转速，通过占空比驱动信号使注射电机前进时的推注力度一致，相比通过电压驱动的方式，本发明电机推力更稳定，从而使液体匀速注入皮肤中。
本发明实施例中，当单次注射完成后注射电机停止转动，使注射器针头在皮肤中保持预设时间。所述预设时间可以是0.5S、1.0S、1.5S、2.0S、2.5S、3.0S等，根据液体与皮肤吸收时间确定，本发明通过使针头在皮肤中保持该时间，有利于电子注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体流出浪费，而且确保了护肤功效。
在步骤S200中，当所述注射电机前进所述单次注射量时，启动刹车使注射电机停止前进。本发明在电机前进达到设定位置时，通过刹车的方式，防止注射电机因惯性继续前进，而推出多余的液体，确保液体不浪费。
在步骤S300中，在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，进一步避免浪费液体。并且本发明采用前、后刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量，使每针的注射量都能精准控制，确保了护肤功效。
进一步地，本发明在下一次注射之前，在注射电机后退预设距离时，获取注射电机上一次前进时的编码数据，通过该编码数据可得知注射电机实际需前进的距离，在下一次注射时，控制注射电机前进的距离为上一次后退的距离与单次注射量之和，通过前进刹车和后退刹车及电机编码控制的方式，可确保单次注射剂量及注射总次数精准。
在注射操作过程中，所述的方法还包括：
S201、实时检测注射器针头的负压值，并将所述负压值转换成相应的电压值；
S202、将所述电压值放大多次，根据放大的电压值控制真空泵和电磁阀的启闭状态；其中：
S203、在负压值小于设定阈值时，提高真空泵的输出功率；在负压值达到设定阈值时，关闭真空泵；在负压值高于设定阈值时，开启电磁阀放气。
本发明通过将气压传感器将压力数据ADC转换为数字电压信号的方式，检测更精准。而且通过将电压放大多次，从而能更精确的确定负压值，从而可将负压控制在一个稳定的值(如35-45KPa)，而不是一个漂浮的负压值范围(如30-60KPa)。
本实施例中，通过将电压值放大多次，可将负压设置为多个档位(如10个档位)，每个档位对应一个负压值，根据相应的档位，给真空泵赋初始值占空比值，通过不同负压不同占空比，能快速的到达相应档位负压，产气稳定，且使真空泵工作稳定，有利于延长使用寿命。
本发明在不漏负压的情况下，且负压值达到设定阈值时，负压保持稳定，此时关闭真空泵停止产气，保证真空泵不是一直工作，延长真空泵使用寿命。当负压在漏气情况下，负压保持占空比输出，直到负压稳定，从而可确保负压稳定，操作时噪音低。本发明采用不同负压档位对应不同占空比的驱动信号，保证负压平缓的产生，不会一下过高、一下过低，当负压不足时，补一点负压，从而使负压保持在一稳定值，从而无需不停产气，其噪音大幅降低。
进一步地，当漏气时超过预设时间，即判断没有使用注射器时，关闭真空泵防止真空泵一直高功率输出，从而延长使用寿命，且节省电能。
进一步地，在步骤S300之后，在注射电机从后退位置前进到注射位置的同时，开启真空泵补充负压，使负压值迅速达到所述设定阈值，从而在针头接触皮肤之前，产生足够的负压，缩短产气的等待时间。
在步骤S400中，在单次注射完成时，可获取电机前进的总距离，根据前进总距离判断注射器内的液体是否注射完，如果注射完，则输出提示音结束注射。如果未注射完，则进行重复步骤S100-300，进行下一针注射。
进一步地，因皮肤阻力及液体粘稠度的影响，注射电机实际前进的距离会小于默认的单次注射量，此时液体单次推出的剂量少于规定的剂量。本发明采用在下一次注射之前，在注射电机后退预设距离时，获取注射电机上一次前进时的编码数据，通过该编码数据可得知注射电机实际前进的距离。
而且，在注射下一针时，根据上一针的编码数据判断注射电机前进距离是否为所述单次注射量；当前进距离小于单次注射量时，补偿注射电机的编码数据，使注射电机下一针前进所述单次注射量，通过编码补偿方式，确保单次注射量精准，也能控制注射次数。当注射的液体粘稠度比较大时，注入皮肤的阻力也较大，因此电机前进距离可能达不到设置值，导致注入皮肤单次剂量可能不足，本发明采用电机前进补偿的方式解决了该问题。
进一步地，当刹车后注射电机还有惯性继续前进或后退时，本发明也采用编码补偿的方式，补偿注射电机前进或后退的距离，从而提高注射的精确性。
进一步地，当皮下电子注射器掉电时，保存掉电前的注射数据，并在上电时恢复所述注射数据，通过掉电恢复数据的方式，记忆断电前的工作状态，在重上电时，继续操作避免误操作。本实施例中，可通过AD检测外接电源的供电电压，当供电电压为0时，则判断电源掉电时，并切换至电池供电保护当前数据，并输出提示音，防止误操作。
较佳地，所述控制助推装置可包括EEPROM存储模块和四个存储器，EEPROM存储模块在掉电时，保存掉电前数据，上电时恢复数据，若数据有变动，更新保存数据。四个存储器用于存储客户配置保存数据，在客户配置好数据后，直接调用配置好的功能参数使用，避免断电时，数据丢失。
进一步地，当注射器针头较粗时，在注射时皮下组织可能会进入针头内部导致针头堵塞，因此当检测针管堵塞时，控制注射电机停止前进，并后退，防止电机卡死或烧坏电机，同时输出提示音，提示医师更换针头。在判断堵塞时，可通过获取注射电机上工作电流得知，当检测到电流大于工作电流的1.5倍时，则判断针头堵塞。
更进一步地，皮下电子注射器的控制方法还包括，在步骤S100，检测针头是否安装到位，当安装位置错误时，输出提示音。
本发明另一实施例提供一种皮下电子注射器的控制助推装置，请参阅图1、图2和图4，皮下电子注射器的控制助推装置包括真空泵3、负压检测模块8、注射电机9和控制模块61，所述真空泵3、负压检测模块8和注射电机9与控制模块61电连接。
所述真空泵3用于产生负压；所述负压检测模块8用于检测注射器针头的负压值；所述注射电机9与注射器的活塞连接，用于控制注射器的活塞前进或后退；所述控制模块61用于判断注射器针头是否扎入皮肤，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，以及在注射电机后退预设距离时，使注射电机刹车。
本发明在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，有利于电子注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体浪费，并且在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，且采用刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量。本发明避免了护肤药液浪费，而且每针的注射量都能精准控制，确保了护肤功效。
需要说明的是，本发明所称的模块是指能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段或电路模块，比程序更适合于描述控制助推装置的执行过程，各模块的具体实施方式请参考上述对应的方法实施例，此处不再赘述。
在一些实施例中，所述控制助推装置还包括提示模块53，用于输出提示音。
在一些实施例中，所述控制助推装置还包括电池模块用于在断电时供电。
在一些实施例中，所述控制助推装置还包括存储模块用于存储工作数据，并在断电瞬间进行存储和数据恢复，其包括EEPROM存储模块和四个存储器。
在一些实施例中，所述控制助推装置还包括放大模块62，负压检测模块(如气压传感器)检测的负压值转换为相应的电压信号，经放大模块多次放大，从而得到精准的电压值，以利于负压的精确控制。
在一些实施例中，所述控制助推装置中设置有金属板63，所述真空泵3、主板6和电磁阀4均与金属板，真空泵3和电磁阀4在工作时，均会产生一定的振动，本发明采用金属板的方式防止真空泵3和电磁阀4工作时产生共振，从而进一步降低噪音，而且该金属板63还可作为控制助推装置配重块，使控制助推装置工作时更稳定，不会因操作手柄时因线缆拉扯导致助推装置移位。
在一些实施例中，在医师操作时，手需消毒处理、且需对用户脸部操作，本发明的控制助推装置还包括脚踏开关64，在紧急情况或者需要操作的时候踩下所述脚踏开关64进行操作，其操作极方便。
本发明另一实施例提供一种电子设备，如图5所示，电子设备10包括：
一个或多个处理器110以及存储器120，图4中以一个处理器110为例进行介绍，处理器110和存储器120可以通过总线或者其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
处理器110用于完成电子设备10的各种控制逻辑，其可以为通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、单片机、ARM(Acorn RISCMachine)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。还有，处理器110还可以是任何传统处理器、微处理器或状态机。处理器110也可以被实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
存储器120作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的皮下电子注射器的控制方法对应的程序指令。处理器110通过运行存储在存储器120中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行电子设备10的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的皮下电子注射器的控制方法。
存储器120可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作平台、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备10使用所创建的数据等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
一个或者多个单元存储在存储器120中，当被一个或者多个处理器110执行时，执行上述任意方法实施例中的皮下电子注射器的控制方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S400。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至步骤S400。
作为示例，计算机可读存储介质能够包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦ROM(EEPROM)或闪速存储器。易失性存储器能够包括作为外部高速缓存存储器的随机存取存储器(RAM)。通过说明而非限制，RAM可以以诸如同步RAM(SRAM)、动态RAM、(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、Synchlink DRAM(SLDRAM)以及直接Rambus(兰巴斯)RAM(DRRAM)之类的许多形式得到。本文中所描述的操作环境的所公开的存储器组件或存储器旨在包括这些和/或任何其他适合类型的存储器中的一个或多个。
综上所述，本发明提供的皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，有利于注射器中的液体注入皮下组织中，并进行分散充分吸收，防止液体流出来，避免护肤药液体浪费，并且在单次注射完成后，使注射电机后退预设距离并刹车防止针头拔出过程中，注射器内的液体因惯性溢出，且采用刹车的方式使注射电机后退距离固定，有利于确保下一针的前进距离，从而确保每针的注射量。本发明避免了护肤药液浪费，而且每针的注射量都能精准控制，确保了护肤功效。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，包括：
A、当负压值在设定阈值时，判断注射器针头是否扎入皮肤；
B、在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间；
C、在预设时间到达时，使注射电机后退预设距离并刹车；
D、判断注射是否结束，在注射未结束时，循环步骤A、B和C进行下一针注射，直至注射完成。
2.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，
所述步骤C还包括：在注射电机后退预设距离时，获取注射电机前进时的编码数据；
所述步骤C之后还包括：
在注射下一针时，根据上一针的编码数据判断注射电机前进距离是否为所述单次注射量；
当前进距离小于单次注射量时，补偿注射电机的编码数据，使注射电机下一针前进所述单次注射量。
3.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：
当所述注射电机前进所述单次注射量时，启动刹车使注射电机停止前进。
4.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，所述步骤D还包括：
在注射电机从后退位置前进到注射位置的同时，开启真空泵补充负压，使负压值保持在所述设定阈值。
5.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，所述注射电机根据预设占空比的驱动信号控制电机的转速。
6.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，所述步骤B还包括：
实时检测注射器针头的负压值，并将所述负压值转换成相应的电压值；
将所述电压值放大多次，根据放大的电压值控制真空泵和电磁阀的启闭状态；其中：
在负压值小于设定阈值时，提高真空泵的输出功率；在负压值达到设定阈值时，关闭真空泵；在负压值高于设定阈值时，开启电磁阀放气。
7.根据权利要求1所述的皮下电子注射器的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当皮下电子注射器掉电时，保存掉电前的注射数据，并在上电时恢复所述注射数据。
8.一种皮下电子注射器的控制助推装置，其特征在于，包括：
真空泵，用于产生负压；
负压检测模块，用于检测注射器针头的负压值；
注射电机，与注射器的活塞连接，用于控制注射器的活塞前进或后退；
控制模块，用于判断注射器针头是否扎入皮肤，在注射器针头扎入皮肤时，控制注射电机按预设转速前进单次注射量，并使注射器针头在皮肤中保持预设时间，以及在注射电机后退预设距离时，使注射电机刹车。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；
所述存储器上存储有可被所述处理器执行的计算机程序；
所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任意一项所述的皮下电子注射器的控制方法中的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-7任意一项所述的皮下电子注射器的控制方法中的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210999837.6A CN115445023A (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210999837.6A CN115445023A (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115445023A true CN115445023A (zh) | 2022-12-09 |
Family
ID=84298018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210999837.6A Pending CN115445023A (zh) | 2022-08-19 | 2022-08-19 | 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115445023A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013052622A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Sodick Co Ltd | 射出装置およびその射出制御方法 |
| CN105979987A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-09-28 | 帕纳思有限公司 | 注射装置及利用其的注射方法 |
| CN111939392A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-17 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针 |
| CN214435706U (zh) * | 2020-09-16 | 2021-10-22 | 广东艾容艾康医疗美容科技有限公司 | 一种全自动气泵负压吸附的电子注射设备 |
| CN114042211A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-02-15 | 艾诺克医美科技(珠海)有限公司 | 一种电子微量注射的智能控制系统及注射方法 |
-
2022
- 2022-08-19 CN CN202210999837.6A patent/CN115445023A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013052622A (ja) * | 2011-09-05 | 2013-03-21 | Sodick Co Ltd | 射出装置およびその射出制御方法 |
| CN105979987A (zh) * | 2014-02-07 | 2016-09-28 | 帕纳思有限公司 | 注射装置及利用其的注射方法 |
| CN111939392A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-17 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 一种美容针自动注射控制方法、装置及美容针 |
| CN214435706U (zh) * | 2020-09-16 | 2021-10-22 | 广东艾容艾康医疗美容科技有限公司 | 一种全自动气泵负压吸附的电子注射设备 |
| CN114042211A (zh) * | 2020-12-25 | 2022-02-15 | 艾诺克医美科技(珠海)有限公司 | 一种电子微量注射的智能控制系统及注射方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230011367A1 (en) | High reliability drug infusion device | |
| US20220218903A1 (en) | Unilateral-driven medical device with infusion and detection integrated | |
| JP2008529689A (ja) | 注射装置内のモータ速度を一定に保つ方法 | |
| JPS59207161A (ja) | 注入シリンジポンプ用予備警報発生装置 | |
| WO2021012853A1 (en) | Unilateral-driven drug infusion device | |
| US20170340821A1 (en) | Infusion pump | |
| CN113663157A (zh) | 双边驱动闭环人工胰腺 | |
| CN101214399A (zh) | 分体式胰岛素泵 | |
| CN115445023A (zh) | 皮下电子注射器的控制方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| EP2213232A3 (en) | High voltage generation circuit, puncture device, and blood test device | |
| CN109455152A (zh) | 一种新能源汽车整车控制器的唤醒系统及方法 | |
| CN204501914U (zh) | 新型胰岛素泵 | |
| CN204092718U (zh) | 新型胰岛素泵 | |
| CN202427053U (zh) | 一种美容仪射频控制装置 | |
| CN203043171U (zh) | 心血管造影推注装置 | |
| EP4155112A1 (en) | Coasting torque obtaining method and apparatus, storage medium, and computer program | |
| CN201930342U (zh) | 注射器助推装置 | |
| CN211798041U (zh) | 一种防止血管内误注射的安全注射器 | |
| CN106823071A (zh) | 胰岛素注射控制系统及其控制方法 | |
| CN201135645Y (zh) | 分体式胰岛素泵 | |
| CN114867512A (zh) | 带气泡检测的无针注射器 | |
| CN115998988B (zh) | 电子笔式胰岛素注射控制方法、注射器、注射控制系统以及存储介质 | |
| CN203017503U (zh) | 心血管造影推注器 | |
| CN205549139U (zh) | 胰岛素注射器 | |
| CN114845754A (zh) | 药液给予装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |