CN115444544A - 波传播控制增强 - Google Patents

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F·马萨瓦
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Abstract

在一个实施方案中，一种医疗系统包括：导管，该导管将插入心脏的腔室中，并且包括电极，该电极用于捕获该腔室的组织随时间的电活动；显示器；和处理电路系统，该处理电路系统被配置成：响应于所捕获的电活动，计算心脏激活波在该腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到该心动周期的结束时间的传播；将该解剖标测图的子区域渲染到该显示器；响应于将在该解剖标测图的该子区域中开始渲染该传播的时间，选择在该开始时间之后的时间开始的该心脏激活波的该传播的时限部分；以及将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。

Description

波传播控制增强
技术领域
本发明涉及医疗系统，并且具体地但并非排他性地涉及基于导管的系统。
背景技术
大量的医疗规程涉及将探头诸如导管放置在患者体内。已经开发出位置感测系统来跟踪这类探头。磁性位置感测为本领域已知的一种方法。在磁性位置感测中，通常将磁场发生器放置在患者体外的已知位置处。探头的远侧端部内的磁场传感器响应于这些磁场生成电信号，这些电信号被处理以确定探头的远侧端部的坐标位置。这些方法和系统在美国专利5,391,199、6,690,963、6,484,118、6,239,724、6,618,612和6,332,089中、在PCT国际专利公布WO 1996/005768中、以及在美国专利申请公布2002/0065455、和2003/0120150、以及2004/0068178中有所描述，这些专利的公开内容全部以引用方式并入本文。还可使用基于阻抗或电流的系统来跟踪位置。
心律失常的治疗是一种已证明其中这些类型的探头或导管极其有用的医疗规程。心律失常并且具体地讲心房纤颤一直为常见和危险的医学病症，在老年人中尤为如此。
心律失常的诊断和治疗包括标测心脏组织(尤其是心内膜和心脏体积)的电性质，以及通过施加能量来选择性地消融心脏组织。此类消融可停止或改变不需要的电信号从心脏的一个部分传播到另一部分。消融方法通过形成非导电消融灶来破坏不需要的电通路。已经公开了多种用于形成消融灶的能量递送形式，并且包括使用微波、激光和更常见的射频能量来沿心脏组织壁形成传导阻滞。在两步式规程(标测，之后进行消融)中，通常通过将包括一个或多个电传感器的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏内各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择拟加以消融的心内膜目标区域。
电极导管已经普遍用于医疗实践多年。它们被用来刺激和标测心脏中的电活动，以及用来消融异常电活动的位点。使用时，将电极导管插入主静脉或动脉例如股动脉中，并且然后引导到所关注的心脏腔室中。典型的消融规程涉及将在其远侧端部具有一个或多个电极的导管插入心室中。可提供通常用胶带粘贴在患者的皮肤上的参比电极，或者可使用设置在心脏中或附近的第二导管来提供参比电极。RF(射频)电流被施加到消融导管的顶端电极，并且电流通过周围介质(即血液和组织)流向参比电极。电流的分布取决于与血液相比电极表面与组织接触的量，血液具有比组织更高的导电率。由于组织的电阻，发生组织的加热。组织被充分加热而致使心脏组织中的细胞破坏，从而导致在心脏组织内形成不导电的消融灶。
因此，当将消融导管或其他导管放置在体内(尤其是心内膜组织附近)时，希望具有直接接触组织的导管远侧末端。可通过(例如)测量远侧末端和身体组织之间的接触来证实接触。美国专利申请公布2007/0100332、2009/0093806和2009/0138007描述了使用嵌入在导管中的力传感器感测导管的远侧末端与体腔中的组织之间的接触压力的方法。
发明内容
根据本公开的实施方案，提供了一种医疗系统，该医疗系统包括：导管，该导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，该电极被配置成捕获该腔室的组织随时间的电活动；显示器；和处理电路系统，该处理电路系统被配置成：响应于所捕获的电活动，计算心脏激活波在该腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到该心动周期的结束时间的传播；将该解剖标测图的子区域渲染到该显示器；响应于将在该解剖标测图的该子区域中开始渲染该传播的时间，选择在该开始时间之后的时间开始的该心脏激活波的该传播的时限部分；以及将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
进一步根据本公开的实施方案，该处理电路系统被配置成响应于将在该解剖标测图的该子区域中完成渲染该心脏激活波的该传播的时间，选择在该结束时间之前的时间结束的该心脏激活波的该传播的该时限部分。
仍进一步根据本公开的实施方案，该处理电路系统被配置成自动重复该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分的渲染。
另外，根据本公开的实施方案，该处理电路系统被配置成从该解剖标测图内的视点渲染该解剖标测图的该子区域。
此外，根据本公开的实施方案，该处理电路系统被配置成从该解剖标测图内的视点渲染该解剖标测图的该子区域，而在该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分的渲染期间，该视点是静态的。
进一步根据本公开的实施方案，该系统包括用户接口，该用户接口用于接收对虚拟相机的操纵的用户输入，以改变该解剖标测图内的该解剖标测图的渲染视图，其中该处理电路系统被配置成响应于该用户输入，渲染该解剖标测图的该子区域。
仍进一步根据本公开的实施方案，该处理电路系统被配置成从该解剖标测图外部的视点渲染该解剖标测图的该子区域。
另外，根据本公开的实施方案，该系统包括用户接口，该用户接口用于接收对该解剖标测图的该子区域的选择的用户输入，其中该处理电路系统被配置成响应于该用户输入，渲染该解剖标测图的该子区域。
此外，根据本公开的实施方案，该系统包括用户接口，该用户接口用于接收对该心脏激活波的该传播的该时限部分的该渲染的速度的用户输入，其中该处理电路系统被配置成响应于对该速度的该用户输入，将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
进一步根据本公开的实施方案，该系统包括用户接口，该用户接口用于接收对该心脏激活波的宽度的用户输入，其中该处理电路系统被配置成响应于对该心脏激活波的该宽度的该用户输入，将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
根据本公开的另一实施方案，还提供了一种医疗方法，该医疗方法包括：响应于由插入心脏的腔室中的导管的电极捕获的该腔室的组织的电活动，计算心脏激活波在该腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到该心动周期的结束时间的传播；将该解剖标测图的子区域渲染到显示器；响应于将在该解剖标测图的该子区域中开始渲染该传播的时间，选择在该开始时间之后的时间开始的该心脏激活波的该传播的时限部分；以及将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
仍进一步根据本公开的实施方案，该选择包括响应于将在该解剖标测图的该子区域中完成渲染该心脏激活波的该传播的时间，选择在该结束时间之前的时间结束的该心脏激活波的该传播的该时限部分。
另外，根据本公开的实施方案，该方法包括自动重复该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分的渲染。
此外，根据本公开的实施方案，该渲染该子区域包括从该解剖标测图内的视点渲染该解剖标测图的该子区域。
进一步根据本公开的实施方案，该渲染该子区域包括从该解剖标测图内的视点渲染该解剖标测图的该子区域，而在该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分的渲染期间，该视点是静态的。
仍进一步根据本公开的实施方案，该方法包括接收对虚拟相机的操纵的用户输入，以改变该解剖标测图内的该解剖标测图的渲染视图，其中该渲染该子区域包括响应于该用户输入，渲染该解剖标测图的该子区域。
另外，根据本公开的实施方案，该渲染该子区域包括从该解剖标测图外部的视点渲染该解剖标测图的该子区域。
此外，根据本公开的实施方案，该方法包括接收对该解剖标测图的该子区域的选择的用户输入，其中该渲染该子区域包括响应于该用户输入，渲染该解剖标测图的该子区域。
进一步根据本公开的实施方案，该方法包括接收对该心脏激活波的该传播的该时限部分的该渲染的速度的用户输入，其中该渲染该子区域包括响应于对该速度的该用户输入，渲染该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分。
仍进一步根据本公开的实施方案，该方法包括用户接口，该用户接口用于接收对该心脏激活波的宽度的用户输入，其中该处理电路系统被配置成响应于对该心脏激活波的该宽度的该用户输入，将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
根据本公开的又一实施方案，还提供了一种软件产品，该软件产品包括非暂态计算机可读介质，在该非暂态计算机可读介质中存储有程序指令，该指令在被中央处理单元(CPU)读取时致使该CPU：响应于由插入心脏的腔室中的导管的电极捕获的该腔室的组织的电活动，计算心脏激活波在该腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到该心动周期的结束时间的传播；将该解剖标测图的子区域渲染到显示器；响应于将在该解剖标测图的该子区域中开始渲染该传播的时间，选择在该开始时间之后的时间开始的该心脏激活波的该传播的时限部分；以及将该心脏激活波在该解剖标测图的该子区域上的该传播的该时限部分渲染到该显示器。
附图说明
根据以下详细说明结合附图将理解本发明，其中：
图1为根据本发明的示例性实施方案构造和操作的医疗规程系统的示意图；
图2为用于图1的系统中的导管的示意图；
图3为示出心脏激活波在由图1的系统生成的解剖标测图上的传播的示意图；
图4为示出图3的心脏激活波在解剖标测图的子区域上的传播的示意图；
图5为示出心脏激活波在图3的解剖标测图内部的子区域上的传播的时限部分的渲染的示意图；并且
图6为包括图1的系统的操作方法中的步骤的流程图。
具体实施方式
概述
如先前所提及，在两步式规程(标测，之后进行消融)中，通常通过将包含一个或多个电极的导管推进到心脏中并采集多个点处的数据来感测和测量心脏中各个点处的电活动。然后利用这些数据来选择拟加以消融的目标区域。
可使用该标测来响应于捕获的电活动(诸如本地激活时间(LAT))，计算心脏激活波在心脏的腔室上从心动周期的开始时间到心动周期的结束时间的传播。心脏激活波的传播可使用颜色和/或符号在腔室的解剖标测图上通常以慢动作(或以任何合适的所选择的速度)渲染到显示器。然后，经由医师对传播进行分析，以确定是否以及在何处消融心脏腔室的组织。
医师可能正在观察解剖标测图的子区域，例如，医师可能想要放大解剖标测图的子区域，或者从解剖标测图内部(例如，从虚拟相机的视点，在该虚拟相机中，在任何一个时间都只能观察该标测图的子区域)观察解剖标测图的子区域。假设解剖标测图的所选择的子区域不在波传播的开始处，并且然后医师运行心脏激活波在心脏的腔室的解剖标测图上的传播，则直到经过一些延迟，即，直到波在标测图的非渲染部分上“运行”后最终到达解剖标测图的所选择的渲染子区域，医师才会看到解剖标测图的所选择的渲染子区域上的传播。一般来讲，每当期望的波传播范围小于整个波传播范围时，可能会观察到上述问题。如果波传播以循环模式运行，由此波传播自始至终运行，并且然后从头开始重复等，则延迟可能甚至更大，因为当波传播在解剖标测图的未渲染部分上运行时，医师需要在当前正在观察的标测图的所选择的渲染子区域之前和之后等待。一旦波传播进入所选择的渲染子区域，波传播会迅速消失，直到波传播在另一延迟后再次重复。在解剖标测图的所选择的子区域中可见的波延迟可能会让医师感到困惑，并在心脏规程期间浪费宝贵的时间，尤其是当医师需要重复运行波传播以便基于波传播确定是否以及在何处消融心脏的腔室的组织时。
本发明的实施方案通过自动计算波将到达显示器上当前在视野范围内的解剖标测图的所选择的子区域的最早时间(根据波传播的心动周期时间)来解决上述问题。然后，波传播到显示器的渲染从所计算的波传播的心动周期中的最早时间开始。因此，在医师运行波传播时，波传播会在当前在视野范围内的所选择的子区域上自动渲染，而无任何实质性延迟。
类似地，可计算波将离开当前在视野范围内的子区域的最晚时间(根据波传播的心动周期时间)，并且可在该点附近停止波传播的渲染。因此，当医师运行波传播时，波传播可能会立即开始在当前在视野范围内的子区域中进行渲染，直到波传播离开该子区域，并在该子区域中重复渲染而无任何明显延迟。
无论解剖标测图的子区域是从解剖标测图内的视点(例如，虚拟相机)还是从解剖标测图外部的视点观察，本发明的实施方案都是有用的。
在一些实施方案中，医师可通过标记或指向解剖标测图的一部分来从解剖标测图的外部选择子区域。然后，所选择的子区域被任选地放大或以其他方式突出显示或标记，从而为医师提供子区域的更好的可见性以及波传播在子区域上的渲染。
在一些实施方案中，医师可使用合适的用户接口(例如，鼠标、操纵杆或其他指向装置)来操纵虚拟相机，从而选择要在显示器上观察的解剖标测图的子区域。
在一些实施方案中，医师可选择波传播渲染的参数(诸如渲染速度和/或波宽度)以允许医师更好地了解给定区域中的波传播。例如，如果医师选择与快速波传播相关联的子区域，则医师可减慢波传播以仔细观察子区域中的波传播。在一些实施方案中，可根据任何合适的参数，例如所选择的区域的大小，和/或所选择的区域的大小与最初计算整个波传播的区域的大小相比的分数来自动设置参数。
系统描述
现在参见图1，其为根据本发明的示例性实施方案构造和操作的医疗规程系统20的示意图。另外参见图2，其为用于图1的系统20中的导管40的示意图。
医疗规程系统20用于确定导管40的方位，如在图1的插图25中以及在图2中更详细地所见。导管40包括轴22和多个柔性臂54(为了简单起见，仅一些被标记)，该多个柔性臂的相应近侧端部连接到轴22的远侧端部。导管40被配置成插入活体受检者的身体部位(例如，心脏26的腔室)中。
导管40包括位置传感器53，该位置传感器以相对于柔性臂54的近侧端部呈预定义空间关系的方式设置在轴22上。位置传感器53可包括磁传感器50和/或至少一个轴电极52。磁传感器50可包括至少一个线圈，例如但不限于双轴或三轴线圈布置，以提供地点和取向(包括横摆)的位置数据。导管40包括多个电极55(为了简单起见，图2中仅标记一些电极)，该多个电极设置在沿着柔性臂54中的每个柔性臂的相应位置处并且被配置成在心脏26中的相应位置处捕获心脏26的腔室组织随时间的电活动。通常，导管40可用于使用电极55标测活体受检者的心脏26中的电活动，或者可用于在活体受检者的身体部位中执行任何其他合适的功能。
医疗规程系统20可基于由磁传感器50和/或装配在轴22上的位于磁传感器50的任一侧的轴电极52(近侧电极52a和远侧电极52b)提供的信号来确定导管40的轴22的位置和取向。近侧电极52a、远侧电极52b、磁传感器50和电极55中的至少一些电极通过经由导管连接器35穿过轴22延伸的导线连接到控制台24中的各种驱动器电路系统。在一些实施方案中，柔性臂54中的每个柔性臂的电极55中的至少两个电极、轴电极52和磁传感器50经由导管连接器35连接到控制台24中的驱动器电路系统。在一些实施方案中，可省略远侧电极52b和/或近侧电极52a。
图2所示的例证完全是为了概念清晰而选择的。轴电极52和电极55的其他配置也是可能的。附加功能可包括在位置传感器53中。为清晰起见，省略了与本发明所公开的实施方案无关的元件，诸如冲洗口。
医师30通过使用靠近导管40的近侧端部的操纵器32操纵轴22和/或从护套23的挠曲来将导管40导航到患者28的身体部位(例如，心脏26)中的目标位置。将导管40插入穿过护套23，其中柔性臂54聚集在一起，并且仅在导管40从护套23回缩之后，柔性臂54能够展开并恢复其预期的功能形状。通过将柔性臂54包含在一起，护套23还用于使在其到目标地点的途径上的血管创伤最小化。
控制台24包括处理电路系统41(通常为通用计算机)以及合适的前端和接口电路44，该合适的前端和接口电路用于在体表电极49中生成信号以及/或者接收来自该体表电极的信号，该体表电极通过穿过缆线39延伸的导线附接到患者28的胸部和背部或者任何其他合适的皮肤表面。
控制台24还包括磁感应子系统。将患者28放置在由包括至少一个磁场辐射器42的垫生成的磁场中，该至少一个磁场辐射器由设置在控制台24中的单元43驱动。磁场辐射器42被配置成将交变磁场发射到身体部位(例如，心脏26)所在的区域中。由磁场辐射器42生成的磁场在磁传感器50中生成方向信号。磁传感器50被配置成检测发射的交变磁场的至少一部分，以及将方向信号作为对应的电输入提供给处理电路系统41。
在一些实施方案中，处理电路系统41使用从轴电极52、磁传感器50和电极55接收的方位信号来估计导管40在器官(诸如心腔)内的方位。在一些实施方案中，处理电路系统41将从电极52、55接收的方位信号与先前采集的磁位置-校准方位信号相关联，以估计导管40在心腔内的方位。可由处理电路系统41基于(除了其他输入以外)电极52、55与体表电极49之间的电流分布的比例或测量的阻抗来确定轴电极52和电极55的位置坐标。控制台24驱动显示器27，该显示器示出心脏26的标测图内部的导管40的远侧端部。
使用电流分布测量结果和/或外部磁场的位置感测的方法在各种医疗应用中实现，例如，在由Biosense Webster Inc.(Irvine,California)生产的
Figure BDA0003685566080000091
系统中实现，并且详细地描述于美国专利5391199、6690963、6484118、6239724、6618612、6332089、7756576、7869865和7848787、PCT专利公布WO 96/05768、以及美国专利申请公布2002/0065455 A1、2003/0120150 A1和2004/0068178 A1中。
Figure BDA0003685566080000092
系统应用基于有功电流定位(ACL)阻抗的位置跟踪方法。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成使用ACL方法来创建电阻抗的指示与磁场辐射器42在磁坐标系中的位置之间的映射(例如，电流-位置矩阵(CPM))。处理电路系统41通过在CPM中执行查找来估计轴电极52和电极55的位置。
处理电路系统41通常用软件进行编程以执行本文所述的功能。该软件可通过网络以电子形式被下载到计算机，例如或者其可另选地或另外地设置和/或存储在非临时性有形介质(诸如磁存储器、光存储器或电子存储器)上。
系统20还包括用户接口57，该用户接口用于接收用户输入，诸如对用于显示的解剖标测图的子区域的选择、对用于观察解剖标测图的子区域的虚拟相机的操纵、心脏激活波的波传播的渲染速度和/或正在渲染的心脏激活波的宽度。用户接口57可包括键盘和/或触摸屏、脚踏开关以及任选地指向装置(诸如鼠标、触笔和/或操纵杆)。
为简单和清晰起见，图1仅示出了与本发明所公开的技术有关的元件。系统20通常包括附加模块和元件，该附加模块和元件与本发明所公开的技术不直接相关，并且因此该附加模块和元件从图1和对应的描述中被有意地省略。
上文所述的导管40包括八个柔性臂54，其中每个臂54具有六个电极55。仅以举例的方式，可使用任何合适的导管代替导管40，例如，具有不同数量的柔性臂和/或每个臂上的电极的导管，或不同的探针形状诸如球囊导管或套索导管。
医疗规程系统20还可使用任何合适的导管，例如使用导管40或不同的导管以及任何合适的消融方法来执行心脏组织的消融。控制台24可包括被配置成生成RF功率的RF信号发生器34，该RF功率由连接到控制台24的导管的一个或多个电极以及体表电极49中的一个或多个体表电极施加以消融心脏26的心肌。控制台24可包括泵(未示出)，该泵将冲洗流体泵送到冲洗通道中到达执行消融的导管的远侧端部。执行消融的导管还可包括温度传感器(未示出)，该温度传感器用于测量消融期间的心肌的温度并且根据所测量的温度来调节消融功率和/或冲洗流体的泵送的冲洗速率。
现在参见图3，其为示出心脏激活波60在由图1的系统20生成的解剖标测图62上的传播的示意图。处理电路系统41被配置成响应于由电极55(图2)捕获的电活动，计算心脏激活波60在心脏26的腔室的解剖标测图62上从心动周期的开始时间到心动周期的结束时间的传播。该传播在时间T0开始并持续到结束时间T7，如参考图5更详细地描述的。图3示出了心脏激活波60在解剖标测图62上在时间T1、T3和T5的进展。心脏激活波60由在解剖标测图62上移动的阴影部分表示。
可使用任何合适的解剖标测图生成方法来生成解剖标测图62，例如但不限于快速解剖标测(FAM)。FAM在Cohen等人的美国专利10,918,310中有所描述。在FAM中，围绕三维(3D)数据点云(诸如电极55的计算的电极位置的云)生成光滑壳。可使用任何合适的方法来计算心脏激活波60的传播，例如但不限于美国专利10,136,828、6,226,542、6,301,496和6,892,091中公开的一种或多种方法。
图3示出了解剖标测图62上的正方形子区域64。子区域64由医师30选择并放大，如图4所示。图3示出在时间T1，心脏激活波60尚未出现在子区域64中。图3示出在时间T3，心脏激活波60已出现在子区域64中并且该存在继续增长到时间T5。
现在参见图4，其为示出图3的心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上在时间T2至T6的传播的示意图。
处理电路系统41被配置成将心脏26的腔室的解剖标测图62的子区域64渲染到显示器27。处理电路系统41被配置成响应于将在解剖标测图62的子区域64中开始渲染传播的时间(以及任选地将在解剖标测图62的子区域64中完成渲染心脏激活波60的传播的时间)，选择在周期开始时间T0之后的时间(在本文称为“经调整的开始时间”)开始(以及任选地在周期结束时间T7之前的时间(在本文称为“经调整的结束时间”)结束)的心脏激活波60的传播的时限部分。因此，处理电路系统41被配置成根据将在子区域64中渲染传播的时间来计算用于渲染心脏激活波60的传播的经调整的开始时间以及任选地经调整的结束时间。因此，时限部分由经调整的开始时间以及任选地经调整的结束时间限定。在图4的示例中，时限部分具有经调整的开始时间T2(与原始周期开始时间T0相比)和经调整的结束时间T6(与原始周期结束时间T7相比)。
处理电路系统41被配置成通过渲染生成的心脏激活波60从经调整的开始时间(例如，T2)到经调整的结束时间(例如，T6)的传播，将心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分渲染到显示器27。心脏激活波60的传播的时限部分可以循环模式从经调整的开始时间(例如，T2)到经调整的结束时间(例如，T6)重复渲染，从而使医师30能够仔细检查波在子区域64上的传播。
图3和图4中所示的解剖标测图62和子区域64通常是从解剖标测图62外部的视点观察的。然而，也可从解剖标测图62内的视点(例如，虚拟相机)观察子区域64，如现在参考图5更详细地描述的。
现在参见图5，其为示出心脏激活波60在图3的解剖标测图62内的子区域64上的传播的时限部分的渲染的示意图。
可从解剖标测图62内的虚拟相机66的视点观察解剖标测图62，使得虚拟相机66的视场68被渲染到显示器27。视场68由两条虚线76描绘。图5示出了解剖标测图62的横截面72(其中虚拟相机66定位在其中)，以及从虚拟相机66看到的解剖标测图62内部的内壁74的视图。内壁74的一部分已阴影化以指示内壁74的该部分被虚拟相机66观察到并且对应于解剖标测图62的子区域64。可通过分别使虚拟相机66左右移动来观察子区域64的左侧和右侧的区域。
箭头70示出了心脏激活波60从时间T0到时间T7在解剖标测图62的内壁74上如何传播。可以看出，心脏激活波60在时间T2进入子区域64并且在时间T6离开子区域64。因此，当医师30选择在从虚拟相机66观察子区域64的同时运行心脏激活波60的传播时，从时间T2到时间T6而不是在时间段T0至T2和T6至T7期间渲染传播。
现在参见图6，其为包括图1的系统20的操作方法中的步骤的流程图80。另外参见图5。
处理电路系统41被配置成生成心脏26的腔室的解剖标测图62并将解剖标测图62或其一部分渲染到显示器27。处理电路系统41被配置成响应于由电极55(图2)捕获的电活动，计算(框82)心脏激活波60在心脏26(图1)的腔室的解剖标测图62上从心脏激活波60的心动周期的开始时间到心动周期的结束时间的传播。可使用任何合适的方法来计算心脏激活波60的传播。在一些实施方案中，本地激活时间(LAT)从心脏电活动信号(例如，心电图(ECG)或心内电图(IEGM))中识别并与解剖标测图62的表面上的相应位置相关联。然后，可使用LAT的滑动窗口基于LAT计算心脏激活波60的传播。例如，在时间T0，在解剖标测图62上渲染-200ms至-160ms范围内的LAT，在时间T1，在解剖标测图62上渲染-180ms至-140ms范围内的LAT，并且在时间T2，在解剖标测图62上渲染-160ms至-120ms范围内的LAT，依此类推。LAT窗口继续移动，直到已在解剖标测图62上渲染了心脏激活波60的完整周期。以这种方式，可以看到心脏激活波60在解剖标测图62的表面上移动。滑动窗口的宽度(即，滑动窗口中LAT的范围)是可配置的。可使用颜色或阴影来指示在传播过程中的任何一个时间渲染的LAT。可使用不同的颜色或阴影来指示不同的LAT值。例如，-200ms至-160ms范围内的LAT可在解剖标测图62上以红色渲染，-180ms至-140ms范围内的LAT可在解剖标测图62上以橙色渲染，-160ms至-120ms范围内的LAT可在解剖标测图62上以黄色渲染，依此类推。
在一些实施方案中，用户接口57被配置成接收对心脏26的腔室的解剖标测图62的子区域64的选择的用户输入(框84)。可由医师30从解剖标测图62的表面选择子区域64，例如，通过例如使用指向装置或触感屏选择标测图62上的区域或点。处理电路系统41被配置成响应于用户输入，渲染(框86)解剖标测图62的子区域64。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成从解剖标测图62外部的视点渲染解剖标测图62的子区域64。
在一些实施方案中，用户接口57被配置成接收(框84)对虚拟相机66的操纵的用户输入，以将解剖标测图62内的解剖标测图62的渲染视图改变为解剖标测图62内的子区域64的视图。处理电路系统41被配置成响应于对虚拟相机66的操纵的用户输入，从解剖标测图62内的视点(例如，虚拟相机66)将解剖标测图62的子区域64渲染(框86)到显示器27。
处理电路系统41被配置成响应于将在解剖标测图62的子区域64中开始渲染传播的时间，选择(框88)在周期开始时间(例如，T0)之后的时间(例如，经调整的开始时间T2)开始的心脏激活波60的传播的时限部分。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成响应于将在解剖标测图62的子区域64中完成渲染心脏激活波60的传播的时间，选择在周期结束时间(例如，T7)之前的时间(例如，经调整的结束时间T6)结束的心脏激活波60的传播的时限部分。
用户接口57可被配置成接收(框90)对心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分的渲染速度和/或心脏激活波60在该解剖标测图的该子区域上的宽度的用户输入。可以实时速度(即，以心脏激活波60在心脏26的腔室上传播的速度)或比实时速度慢或快的速度渲染时限部分。心脏激活波60的宽度提供了心脏激活波60在任何一个时间在解剖标测图62的子区域64上的传播的滑动窗口中包括的LAT值的度量。例如，如果所选择的宽度为40毫秒，则在解剖标测图62上示出的LAT值在任何一个时间的范围在40毫秒(ms)的范围宽度内(例如，在时间T2为-100ms至-60ms，或在时间T6为10ms至50ms等)，并且随着心脏激活波60在解剖标测图62上的传播，LAT值的滑动窗口不断移动但具有40ms的静态宽度。
处理电路系统41被配置成将心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分渲染(框92)到显示器27。换句话讲，处理电路系统41被配置成将心脏激活波60从经调整的开始时间(直到经调整的结束时间)的传播渲染到显示器27。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成从解剖标测图62内的视点(例如，从虚拟相机66)渲染解剖标测图62的子区域64。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成从解剖标测图62内的视点(例如，从虚拟相机66)渲染解剖标测图62的子区域64，而在心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分的渲染期间，视点(例如，虚拟相机66)是静态的。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成从解剖标测图62外部的视点渲染解剖标测图62的子区域64。
在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成响应于在框90的步骤处对渲染速度的用户输入，将心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分渲染到显示器27。在一些实施方案中，处理电路系统41被配置成响应于在框90的步骤处对心脏激活波60的宽度的用户输入，将心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分渲染到显示器27。
处理电路系统41可被配置成自动重复(框94)心脏激活波60在解剖标测图62的子区域64上的传播的时限部分的渲染。
如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件或元件的集合实现如本文所述的其预期要达到的目的的合适的尺寸公差。更具体地，“约”或“大约”可指列举值的值±20％的范围，例如，“约90％”可指72％至108％的值范围。
为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征部也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，本发明的各种特征部在单个实施方案的上下文中进行描述，也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。
上述实施方案以举例的方式被引用，并且本发明不受上文具体示出和描述的内容的限制。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合和子组合以及它们的变型和修改，本领域的技术人员在阅读上述描述时将会想到该变型和修改，并且该变型和修改并未在现有技术中公开。
本申请还公开了一组技术方案，如下：
1.一种用于波传播增强的医疗系统，所述医疗系统包括：
导管，所述导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，所述电极被配置成捕获所述腔室的组织随时间的电活动；
显示器；和
处理电路系统，所述处理电路系统被配置成：
响应于所捕获的电活动，计算心脏激活波在所述腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到所述心动周期的结束时间的传播；
将所述解剖标测图的子区域渲染到所述显示器；
响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中开始渲染所述传播的时间，选择在所述开始时间之后的时间开始的所述心脏激活波的所述传播的时限部分；以及
将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
2.根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中完成渲染所述心脏激活波的所述传播的时间，选择在所述结束时间之前的时间结束的所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分。
3.根据技术方案2所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成自动重复所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染。
4.根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
5.根据技术方案4所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域，而在所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染期间，所述视点是静态的。
6.根据技术方案4所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对虚拟相机的操纵的用户输入，以改变所述解剖标测图内的所述解剖标测图的渲染视图，其中所述处理电路系统被配置成响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
7.根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图外部的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
8.根据技术方案7所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述解剖标测图的所述子区域的选择的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
9.根据技术方案1所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分的所述渲染的速度的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于对所述速度的所述用户输入，将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
10.根据技术方案1所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述心脏激活波的宽度的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于对所述心脏激活波的所述宽度的所述用户输入，将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
11.一种用于波传播控制增强的医疗方法，所述方法包括：
响应于由插入心脏的腔室中的导管的电极捕获的所述腔室的组织的电活动，计算心脏激活波在所述腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到所述心动周期的结束时间的传播；
将所述解剖标测图的子区域渲染到显示器；
响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中开始渲染所述传播的时间，选择在所述开始时间之后的时间开始的所述心脏激活波的所述传播的时限部分；以及
将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
12.根据技术方案11所述的方法，其中，所述选择包括响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中完成渲染所述心脏激活波的所述传播的时间，选择在所述结束时间之前的时间结束的所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分。
13.根据技术方案12所述的方法，还包括自动重复所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染。
14.根据技术方案11所述的方法，其中，所述渲染所述子区域包括从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
15.根据技术方案14所述的方法，其中，所述渲染所述子区域包括从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域，而在所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染期间，所述视点是静态的。
16.根据技术方案14所述的方法，还包括接收对虚拟相机的操纵的用户输入，以改变所述解剖标测图内的所述解剖标测图的渲染视图，其中所述渲染所述子区域包括响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
17.根据技术方案11所述的方法，其中，所述渲染所述子区域包括从所述解剖标测图外部的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
18.根据技术方案17所述的方法，还包括接收对所述解剖标测图的所述子区域的选择的用户输入，其中所述渲染所述子区域包括响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
19.根据技术方案11所述的方法，还包括接收对所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分的所述渲染的速度的用户输入，其中所述渲染所述子区域包括响应于对所述速度的所述用户输入，渲染所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分。
20.根据技术方案11所述的方法，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述心脏激活波的宽度的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于对所述心脏激活波的所述宽度的所述用户输入，将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
21.一种软件产品，包括非暂态计算机可读介质，在所述非暂态计算机可读介质中存储有程序指令，所述指令在被中央处理单元(CPU)读取时致使所述CPU：
响应于由插入心脏的腔室中的导管的电极捕获的所述腔室的组织的电活动，计算心脏激活波在所述腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到所述心动周期的结束时间的传播；
将所述解剖标测图的子区域渲染到显示器；
响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中开始渲染所述传播的时间，选择在所述开始时间之后的时间开始的所述心脏激活波的所述传播的时限部分；以及
将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。

Claims (10)

1.一种用于波传播增强的医疗系统，所述医疗系统包括：
导管，所述导管被配置成插入心脏的腔室中，并且包括电极，所述电极被配置成捕获所述腔室的组织随时间的电活动；
显示器；和
处理电路系统，所述处理电路系统被配置成：
响应于所捕获的电活动，计算心脏激活波在所述腔室的解剖标测图上从心动周期的开始时间到所述心动周期的结束时间的传播；
将所述解剖标测图的子区域渲染到所述显示器；
响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中开始渲染所述传播的时间，选择在所述开始时间之后的时间开始的所述心脏激活波的所述传播的时限部分；以及
将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成响应于将在所述解剖标测图的所述子区域中完成渲染所述心脏激活波的所述传播的时间，选择在所述结束时间之前的时间结束的所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成自动重复所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图内的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域，而在所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分的渲染期间，所述视点是静态的。
6.根据权利要求4所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对虚拟相机的操纵的用户输入，以改变所述解剖标测图内的所述解剖标测图的渲染视图，其中所述处理电路系统被配置成响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理电路系统被配置成从所述解剖标测图外部的视点渲染所述解剖标测图的所述子区域。
8.根据权利要求7所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述解剖标测图的所述子区域的选择的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于所述用户输入，渲染所述解剖标测图的所述子区域。
9.根据权利要求1所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述心脏激活波的所述传播的所述时限部分的所述渲染的速度的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于对所述速度的所述用户输入，将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
10.根据权利要求1所述的系统，还包括用户接口，所述用户接口用于接收对所述心脏激活波的宽度的用户输入，其中所述处理电路系统被配置成响应于对所述心脏激活波的所述宽度的所述用户输入，将所述心脏激活波在所述解剖标测图的所述子区域上的所述传播的所述时限部分渲染到所述显示器。
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