CN115443062A - 割草机转子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机转子(100)，它由接收部(105)形成，至少一个塑料线(103)卷绕在该接收部(105)上，其中，接收部可旋转地容纳在壳体(101)中，且接收部(105)和壳体(101)可绕单个轴线旋转，壳体(101)有至少一个开口，一部分线(103)通过该开口而通向外部。根据本发明，接收部(105)和形成具有开口的壳体的至少一个部件以不同速度驱动。

Description

割草机转子

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的割草机转子。

技术领域是用于在果园或其它区域中的行之间进行机械修剪的线修剪转子，即所谓的线式灌木切割头。该线是用于修剪的消耗品。

背景技术

EP2092816公开了一种线式灌木切割头，该切割头设有：线载体旋转轴，用于一系列弹性线，这些弹性线将在离心力的作用下沿径向对齐；以及保护盖。线在可旋转安装管的内部卷绕在旋转线载体轴上，或者所述线的端部通过设置于相同轴的所述管上的孔或套筒而沿轴向凸出，且通过具有可锁定或可反转的旋转方向的飞轮机构来控制所述管相对于同轴的轴的旋转。

由US2005076515已知一种便携式灌木切刀头，该灌木切刀头有用于线的改进的张紧机构，该线用于切割、修剪草等。在该文献中介绍了一种对转机构，该对转机构在需要时可以手动拉出线。

由文献WO2014083550已知一种模块，该模块包括具有六边形横截面的驱动轴，该驱动轴沿纵向轴线延伸。该装置包括：多个模块，这些模块绕轴布置，并沿轴向方向联接在一起；多个锚固件，各锚固件联接在轴的相应马达内部；以及多个工作线，各工作线与相应锚固件联接，卷绕在相应马达内，并有从模块凸出的两个相对端部。在使用时，它们相互沿轴向接合，并与旋转轴一起旋转。

由EP3138376已知一种修剪机转子，该修剪机转子包括：管形轴，该管形轴沿纵向轴线延伸，该管形轴被驱动而绕纵向轴线旋转；以及柱形结构和可更换的保护管，该保护管绕柱形结构布置，并设置成在地上滑动，具有多个工作线，各工作线布置在管形轴内，并设置成使得两个相应端部部分穿过在管形轴外部的柱体壁中的两个相应开口。

由EP3056075已知一种割草机转子，其中，引用的现有技术介绍了旋转元件与壳体连接，并可以在第二位置中可相对于壳体旋转，以便可以实现线的退绕。但这只是为了可以使线退绕。不过，在该阶段，转子并不工作，如从段落中可知，因为在使用过程中使用的线将消耗并因此恢复。因此可以推断出在使用过程中并不进行退绕。

由WO2016120140已知一种割草机转子，其中，在不打开它的情况下手动地更换线。对于这种转子，也必须中断修剪处理，以便更换线。

所有这些装置都有一个重要的问题，工作线必须在处理过程中拉出。这导致相当大的工作量。

发明内容

在本发明中，“基本上”应当理解为偏差+-5％和/或+-5°。

本发明的目的是设计一种割草机转子，该割草机转子在马达操作过程中连续供给线。

该目的通过一种具有权利要求1的特征部分的特征的割草机转子以及一种使用根据本发明的转子的机器来实现。

本发明涉及一种割草机转子，该割草机转子由接收部形成，至少一个线卷绕在该接收部上，该接收部容纳在壳体中，该壳体有至少两个开口，割草机转子的两个线部分通过该开口而被引导至外部。根据本发明，接收部以不同速度绕形成壳体的至少一个部件旋转，优选是，接收部以大于壳体的该部件的速度而沿与线在接收部上卷绕的方向相反的方向旋转，其中，两个部件都被驱动。

这样，将进行连续的退绕。优选是，壳体以180000转/小时旋转，接收部以180000转/小时+1至10转/小时旋转。

这样，线以每小时1至10转的速度退绕。

优选是，这两个部件由单个驱动器来驱动，但是插入有传动装置。

优选是，转子相对于场地/工作平面绕竖直轴线旋转。

在另一实施例中，切割元件和/或具有切割元件的装置以预定距离来布置，当线超过预定长度时，该装置由切割元件来切断，其中，该装置优选地收集线的切断部分，以避免环境污染。

优选是，线接收部是可更换元件。

在优选实施例中，两个线卷绕在接收部上，各线有离开端，该离开端穿过在线修剪转子的壳体中的开口。

根据本发明的转子优选是布置在机器上，该机器例如通过拖拉机等来牵引。

该机器优选地包括四个根据本发明的转子，这些转子沿侧向布置成两对。

附图说明

通过权利要求和通过下面对在附图中示出的优选非限定实施例的说明，将清楚本发明的其它特征和细节。附图中：

图1是根据本发明的装置的透视图，其中，转子处于静止位置；

图2是装置的透视图，其中，转子处于工作位置，

图3是根据本发明的装置的剖视图，其中，转子处于静止位置；

图4是根据本发明的装置的剖视图，其中，转子处于工作位置；

图5是根据本发明的转子的剖视图；

图6是用于根据本发明的转子的线接收部的剖视图；

图7是根据本发明的两个转子的透视图，这两个转子由单个驱动器来驱动；

图8是根据本发明的两个转子的剖视图，在第二实施例中，这两个转子由单个驱动器来驱动；

图9是图8的竖直剖视图；

图10是图8的透视图；

图11是从图8的顶部看的透视图；

图12是根据本发明的装置的第二实施例的透视图，其中转子处于静止位置；

图13是图12的装置处于伸展形式的透视图；

图14是图12的装置处于缩回状态的平面图；

图15是图12的装置处于伸展形式的平面图；

图16是图12的装置的剖视图

图17是根据本发明的装置的侧视图，其中，轮搁置在地面上；以及

图18是根据本发明的装置的侧视图，其中，轮局部缩回/倾斜。

具体实施方式

在图1中，参考标号1表示修剪装置，该修剪装置有框架4，根据本发明，两个修剪转子100在两侧与该框架4连接。这些转子100由驱动器侧向驱动。优选是，驱动器5是电马达和/或液压马达。两个转子100优选地通过连接点3而与装置1的框架4连接，该连接点3使得装置1可以弯曲，并因此减小宽度。优选是，最外侧的第二修剪转子100可以相对于第一修剪转子绕轴线枢转，该轴线基本平行于修剪机转子100的旋转轴线。优选是，装置1通过拖拉机(未示出)等来牵引，且驱动器5也通过牵引装置来提供动力。在另一实施例中，整个系统也可以通过液压驱动系统来驱动。优选是，根据本发明的装置1包括承载它的轮2。优选是，这些轮也可以用于缩短装置1的尺寸。优选是，装置1的框架4有接头7，可以通过活塞系统6来控制该接头7，以便增大或减小装置1的宽度。这是特别有利的，因为这样可以根据实际情况来调节要修剪的区域。因为在行之间的距离经常根据区域和地形以及树、植物或其它植物而在树之间变化，所以修剪转子100优选地通过皮带103而相互连接，该皮带103在侧向驱动修剪转子，且其自身由驱动器5来驱动。

如在图7中所示，割草转子100优选地与另一割草转子100成对地安装在修剪装置的一侧。

不过，在一个实施例中，根据本发明的修剪转子100也可以单独地由人携带，例如在肩部上，并由马达(例如内燃机)驱动。

修剪转子100包括容纳在壳体101中的接收部105。至少一个线103(优选是至少两个线103)一个在另一个顶部地卷绕在该接收部105上。接收部105可以相对于壳体101旋转。壳体优选地有圆形横截面。接收部112和壳体101可以相对于公共旋转轴线旋转。优选是，当修剪转子100处于操作位置时，该旋转轴线垂直于地形。

该壳体101有开口102，优选是至少两个开口102，该开口102从壳体内部向外延伸。各线部分103通过这些开口102而被引导至外部。优选是，两个开口102布置在壳体101的相对侧。

一旦修剪转子100操作，在接收部105和壳体101之间就有速度差。优选是，壳体的旋转速度小于与线103在接收部105上的退绕方向不同的方向。这样，线103在修剪转子100的操作过程中退绕。优选是，退绕限制于每分钟几厘米，只需要在操作过程中消耗/损耗的量。

这样，将进行连续的退绕。优选是，壳体以180000转/小时旋转，接收部以180000转/小时+1至10转/小时旋转。

这样，线以1-10转/小时退绕。

在优选实施例中，通过控制各个部件(即接收部105和壳体101)的速度，可以在割草处理中调节线的退绕速度，例如通过传动比或通过驱动器，这意味着可以在修剪过程中改变线的退绕速度。

使用的线103是塑料线。

优选是，驱动器5驱动皮带8，该皮带再驱动两个修剪转子100。皮带的运动通过传动装置来传递，该传动装置调节在壳体101和接收部105之间的速度差。通过齿轮来驱动接收部101，该齿轮通过皮带8而与从动的传动装置连接。优选是，接收部105与轴107连接，该轴优选地通过可分离和/或可拆卸的连接件而与接收部105牢固连接，例如通过螺纹连接等。

轴107优选地由齿轮来驱动，该齿轮通过皮带8而与从动的传动装置连接。这样，接收部105可以脱离和插入壳体101内。可以通过在底部的盖而关闭壳体101，或者壳体101朝向底部开口，以便可以更容易更换接收部105，其中，接收部105形成壳体101的底部。

优选是，接收部105可以作为用于根据本发明的修剪转子100的再装载部分来销售。

这样，可以快速和准确地进行再装载，同时保证预定退绕，因为塑料线103的线卷绕在监控下进行。

在优选实施例中，转子和/或切割装置106在壳体101外部与装置连接。该切割装置106优选地布置在装置1上，并布置在两个根据本发明的修剪转子100之间。这样，线103的长度被调节。一旦线由于连续退绕而超过预定长度，它就在旋转过程中撞上切割装置106。这样，线103由布置在切割装置106中的切割元件(例如一个或多个刀)来切断。优选是，切割装置106设计成使得切断的线103收集在容器中。

图9表示了在优选实施例中的切割装置106。在该装置中，两个刀106a布置成有U形横截面，其中，U的开口逆着线103的旋转方向。优选是，切割装置106包括抽吸装置。这样，全部的切断的线将被抽吸和收集，由于较小的线的速度和小尺寸的切断的线部分，因此担心偏转和环境污染的危险。通过布置在切割装置中或附近的抽吸装置，全部和/或大部分的线部分将被收集。

抽吸管可以很容易地布置在切割装置附近。

优选是，由单个驱动器5驱动的两个修剪转子100彼此连接，以便可绕轴线旋转，该轴线基本平行于修剪转子100的旋转轴线。该连接可以通过臂10来进行。为了控制位置，控制活塞110可以布置在第一修剪转子100和第二修剪转子101之间，该控制活塞调节在两个修剪转子100之间的位置。

在图17和图18中表示了本发明的优选实施例，由该优选实施例可以看出，轮2的高度可以调节和/或相对于地形倾斜。这样，切割高度可以调节，和/或根据本发明的装置也可以用于在倾斜的地形上进行切割。

在优选实施例中，在第一和第二转子100之间的连接可以通过弹簧12和链条来调节。这样，第二转子在撞上障碍物时缩回，然后在越过障碍物之后返回就位。该系统也可以与控制活塞110组合。

参考标号说明

1装置

2轮

3接头

4框架

5驱动器

6活塞系统

7接头

8皮带

10臂

12弹簧

100修剪转子

101壳体

102开口

103线

105接收部

106滑动装置

107轴

110控制活塞

Claims (11)

1.割草机转子(100)，其由接收部(105)形成，至少一个塑料线(103)卷绕在该接收部(105)上，其中，接收部可旋转地容纳在壳体(101)中，且接收部(105)和壳体(101)能够绕单个轴线旋转，其中，壳体(101)有至少一个开口，修剪部分(103)通过该开口而被引导至外部，其特征在于，接收部(105)和形成具有开口的壳体的至少一个部件以不同速度被驱动，并以不同速度旋转，且接收部沿与所述线在接收部(105)上的卷绕方向相反的方向以比具有开口(102)的壳体(101)的所述部件更大的速度来旋转。

2.根据权利要求1所述的割草机转子(100)，其特征在于：两个部件由单个驱动器来驱动，但是插入有传动装置。

3.根据前述任意一项权利要求所述的割草机转子(100)，其特征在于：壳体(101)有基本圆形横截面，并有基本彼此背离的至少两个开口，且至少两个修剪部分在开口(102)上被引导，或者每个开口引导一个修剪部分(103)。

4.根据前述任意一项权利要求所述的割草机转子(100)，其特征在于：具有所述开口的壳体(101)以180000转/小时旋转，所述线部分被引导穿过该开口，所述接收部以180000转/小时(+)1至10转/小时旋转。

5.根据前述任意一项权利要求所述的割草机转子(100)，其特征在于：能够在修剪过程中调节所述线的退绕速度。

6.修剪装置，其由机器牵引，包括至少两个根据前述任意一项权利要求所述的修剪转子(100)。

7.根据权利要求6所述的修剪装置，其特征在于：修剪装置每侧包括至少两个修剪转子。

8.根据权利要求6或7所述的修剪装置，其特征在于：修剪机的宽度是可调节的。

9.根据权利要求6、7或8所述的修剪装置，其特征在于：修剪装置包括用于切割所述线(103)的装置(106)。

10.根据权利要求9所述的修剪装置，其特征在于：切割装置(106)位于两个修剪转子(100)之间，且切割装置包括抽吸/收集装置。

11.用于根据前述任意一项权利要求所述的装置的再装载装置，其特征在于，所述再装载装置形成转子的壳体(105)。

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