CN115442895A - 波束失败恢复处理方法、装置及终端 - Google Patents

波束失败恢复处理方法、装置及终端 Download PDF

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CN115442895A CN202110624774.1A CN202110624774A CN115442895A CN 115442895 A CN115442895 A CN 115442895A CN 202110624774 A CN202110624774 A CN 202110624774A CN 115442895 A CN115442895 A CN 115442895A
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Abstract

本申请公开了一种波束失败恢复处理方法、装置及终端，属于通信技术领域，本申请实施例的方法包括：在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。

Description

波束失败恢复处理方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种波束失败恢复处理、装置及终端。
背景技术
相关技术中定义了小区波束失败后的波束失败恢复(Beam Failure Recovery，BFR)流程，也讨论了一些关于多(Transmission Reception Point，TRP)场景下一个或多个TRP发生波束失败后的BFR流程。在多TRP场景下，当部分或全部TRP发生波束失败时，如何触发、发送调度请求(Scheduling Request，SR)以及如何发送BFR MAC CE与其它上行信息还未有相关方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种波束失败恢复处理、装置及终端、装置及通信设备，能够解决多TRP场景中发生波束失败时如何触发、发送SR以及如何发送BFR MAC CE与其它上行信息的问题。
第一方面，提供了一种波束失败恢复处理方法，包括：
在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；
终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
第二方面，提供了一种波束失败恢复处理装置，包括：
第一处理模块，用于在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；
第二处理模块，用于根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
第三方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在满足调度请求SR触发条件的情况下，按照预设方式触发SR；所述通信接口用于发送SR；所述处理器用于根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE；所述通信接口用于在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MACCE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
第五方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第七方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR，网络侧根据所述SR分配可用上行资源，终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，从而实现了多TRP场景中发生波束失败时触发、发送SR以及传输上述MAC CE和第一上行信息的目的。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的波束失败恢复处理方法的流程示意图；
图3表示本申请实施例中SR的触发示意图之一；
图4表示本申请实施例中SR的触发示意图之二；
图5表示本申请实施例中SR的触发示意图之三；
图6表示本申请实施例中SR的触发示意图之四；
图7表示本申请实施例中高层操作工具组对应的时序示意图；
图8表示本申请实施例中包含波束失败恢复信息的MAC CE的示意图之一；
图9表示本申请实施例中包含波束失败恢复信息的MAC CE的示意图之二；
图10表示本申请实施例的波束失败恢复装置的模块示意图；
图11表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图12表示本申请实施例的终端的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(UserEquipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Computer)、膝上型电脑(LaptopComputer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)或车载设备(VUE)、行人终端(PUE)等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、手环、耳机、眼镜等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base TransceiverStation，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、WLAN接入点、WiFi节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，但是并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的终端配置的去激活方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种波束失败恢复处理方法，包括：
步骤201：在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR。
本步骤中，触发的SR可以是现有技术中的SR，也可以是专用于波束失败恢复的SR，如专用SR(dedicated SR)，该dedicated SR用于通知网络将有波束失败恢复请求信息发送给网络，也即该dedicated SR用于触发发送MAC CE for BFRQ的上行资源，且所述dedicated SR也可用于其他逻辑信道的共享，且本步骤中的SR处于挂起(pending)状态。
步骤202：终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
本步骤中，上述可用上行资源可为专用SR(dedicated SR)触发的上行资源，即网络接收到dedicated SR后通过DCI指示的上行资源。
具体的，上述第一上行信息为可用上行资源对应的上行信息，在所述第一上行信息与上述MAC CE发生冲突时，按照上述预设优先级规则确定所述可用上行资源上传输的信息，如，根据上述预设优先级规则可对第一上行信息或MAC CE进行复用或者丢弃。
这里，上述冲突可以是指上述第一上行信息对应的上行资源与包含波束失败恢复信息的MAC CE对应的上行资源存在全部或部分重叠。上述丢弃是指发送高优先级的信息，丢弃低优先级的信息；上述复用是指根据优先级关系等，确定上行资源能够承载的上行信息，并在上行资源发送这些上行信息，对于无法承载的较低优先级的上行信息，则丢弃掉。另外，在确定复用的上行信息时，还可以依据上行资源的大小、上行信息的大小等因素进行确定。
在本申请实施例中，在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR，网络侧根据所述SR分配可用上行资源，终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，从而实现了多TRP场景中发生波束失败时触发、发送SR以及传输上述MAC CE和第一上行信息的目的。
可选地，所述第一上行信息包括以下至少一项：
上行控制信道对应的数据或由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE(C-RNTI MAC CE or data from UL-CCCH)；
包含配置授权确认信息的MAC CE(Configured Grant Confirmation MAC CE)；
包含波束失败恢复信息的MAC CE(BFR MAC CE)；
包含多个配置授权确认信息的MAC CE(Multiple Entry Configured GrantConfirmation MAC CE)；
包含副链路配置授权确认信息的MAC CE(Sidelink Configured GrantConfirmation MAC CE)；
用于报告不含填充的缓冲状态的MAC CE(MAC CE for BSR,with exception ofBSR included for padding)；
包含一个功率余量报告信息的MAC CE或者包含多个功率余量报告信息的MAC CE(Single Entry PHR MAC CE or Multiple Entry PHR MAC CE)；
除上行控制信道之外的逻辑信道的数据(data from any Logical Channel,except data from UL-CCCH)；
用于推荐比特率查询的MAC CE(MAC CE for Recommended bit rate query)；
用于报告含有填充的缓冲状态的MAC CE(MAC CE for BSR included forpadding)。
可选地，所述预设优先级关系包括以下至少一项：
上行控制信道对应的数据或由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE的优先级高于所述MAC CE的优先级；
第一MAC CE的优先级高于第二MAC CE的优先级，所述第一MAC CE为包含高优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第二MAC CE为包含低优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE；
第三MAC CE的优先级高于第四MAC CE的优先级，所述第三MAC CE为与高优先级SR关联的MAC CE，所述第四MAC CE为与低优先级关联SR的MAC CE；
第五MAC CE的优先级高于第六MAC CE的优先级，所述第五MAC CE为包含主小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第六MAC CE为包含辅小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE；
第七MAC CE的优先级高于第八MAC CE的优先级，所述第七MAC CE为包含发生小区波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第八MAC CE为包含部分TRP发生波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE。
此外，上述MAC CE和第一上行信息的优先级规则可复用于以下几种情况：
在发生波束失败时便存在可用上行资源的情况，在此情况下终端直接在上行资源上发送上述MAC CE，不会触发波束失败恢复调度请求；
在发生波束失败时若不存在用于传输SR for BFR的PUCCH资源，此时通过RACH进行BFR，上述MAC CE在Msg3中或者随机接入后的数据传输调度中进行传输。
可选地，所述SR触发条件包括以下至少一项：
至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
具体的，所述SR触发条件包括以下至少一项：
在预设时间窗内，至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
在预设时间窗内，至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
本申请实施例中，波束失败事件是指终端检测到波束失败检测(Beam FailureDetection，BFD)参考信号(Reference Signal，RS)，若一个BFD RS集合中的所有BFD RS的测量值在一个时间窗内一直低于网络侧预设的门限值，物理层向MAC层上报所述BFD RS集合的波束失败指示，MAC层在收到所述BFD RS集合的波束失败指示后，与所述BFD RS集合对应的波束失败统计计数器的值加1。当与所述BFD RS集合对应的波束失败统计计数器的数值大于网络配置的阈值后，MAC层将宣布所述BFD RS集合关联的TRP或小区发生波束失败事件。
本申请实施例中，网络配置多个BFD RS集合，其中，每个BFD RS集合对应一个TRP。
本申请实施例中的TRP通过以下至少一项表示：
波束失败检测参考信号(BFD RS)集合标识；
NBI参考信号集合标识；
控制资源池索引(CORESET Pool index)；
控制资源组标识(CORESET Group ID)。
本申请实施例的波束失败恢复处理方法，在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发SR，例如，在预设时间窗内，至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件时，按照预设方式触发SR；或者，在预设时间窗内，至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件时，按照预设方式触发SR；或者，所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE时，按照预设方式触发SR，从而能够实现多TRP场景中触发SR的目的。
可选地，所述终端按照预设方式触发SR，包括：
在第一时间触发SR；
或者，所述终端根据上行请求资源优先级规则，触发SR；
其中，所述第一时间包括以下其中一项：
位于预设时间窗之后的时间，该预设时间窗由网络配置；
所述第一小区的任一TRP发生波束失败事件之后的时间；
所述第二小区的所有TRP发生波束失败事件之后的时间。
可选地，所述终端在第一时间触发SR，包括：
所述终端在第一时间触发第一SR；
或者，所述终端在第一时间触发第二SR；
其中，所述第一SR为根据SR与TRP的关联关系确定的与第一TRP对应的SR，所述第一TRP为发生波束失败事件的TRP或者未发生波束失败事件的TRP；或者，所述第一SR为所有网络侧配置的TRP波束失败恢复调度请求；
所述第二SR为辅小区波束失败恢复调度请求(SR for SCell BFR)；
所述第一SR和第二SR可相同。
本申请实施例中，网络侧配置SR与TRP的关联关系，其中，SR与TRP的关联关系包括如下一种：
一个SR关联多个PUCCH资源，其中，一个PUCCH资源关联一个TRP；
一个SR关联一个PUCCH资源，每个SR关联一个TRP。
本申请实施例中，上行请求资源优先级规则可以是非竞争性随机接入(CFRA)资源的优先级＞调度请求资源的优先级＞竞争性随机接入(CBRA)资源的优先级；其中，CFRA资源与TRP关联，CBRA资源与TRP关联。
可选地，所述终端在第一时间触发第二SR之前，还包括：
在所有TRP均发生波束失败的第二小区中，取消与第二小区中的TRP关联的所有挂起pending SR，并停止对应的SR禁止传输定时器。
本申请实施例中，在至少存在一个小区的所有TRP均发生波束失败时，取消与该小区所有TRP相关联的pending SR，并停止所有对应SR禁止传输定时器(SR-ProhibitTimer)，直接触发SR for SCell BFR，或者，根据上述上行请求资源优先级规则触发SR。
可选地，所述终端根据上行请求资源优先级规则，触发SR，包括：
在网络侧设备未配置第一传输资源的情况下，触发SR；
其中，所述第一传输资源对应的传输优先级高于所述SR对应的传输资源的传输优先级。
具体的，若网络配置了CFRA资源，则不触发SR，否则，触发SR；或者，若网络未配置CFRA资源和SR传输资源，则通过CBRA资源发送波束失败恢复请求。
下面结合具体实施例对上述触发SR的过程进行说明。
实施例一：
在预设时间窗内，所有TRP都发生波束失败事件，各个TRP在发生波束失败事件时触发对应的SR。如图3所示，包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4四个TRP，其中，TRP1对应SR1，TRP2对应SR2，TRP3对应SR3，TRP4对应SR4，SR1、SR2、SR3和SR4可以相同，即SR1、SR2、SR3和SR4为同一个SR，或者，SR4也可为辅小区波束失败恢复调度请求(SR for SCell BFR)。
实施例二：
在预设时间窗内，所有TRP都发生波束失败事件，各个TRP在预设时间窗口结束后触发对应的SR，如图4所示，包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4四个TRP，其中，TRP1对应SR1，TRP2对应SR2，TRP3对应SR3，TRP4对应SR4，SR1、SR2、SR3和SR4可以相同，即SR1、SR2、SR3和SR4为同一个SR，或者，SR4也可为辅小区波束失败恢复调度请求(SR for SCell BFR)。
实施例三：
在预设时间窗内，所有TRP都发生波束失败事件，在所有TRP均发生波束失败事件后或者预设时间窗结束后，取消所有处于挂起状态的SR(pending SR)，并触发辅小区波束失败恢复调度请求。如图5和图6所示，包括TRP1、TRP2、TRP3和TRP4四个TRP，其中，TRP1对应SR1，TRP2对应SR2，TRP3对应SR3，TRP4对应SR4，TRP1、TRP2和TRP3发生波束失败事件时，各自触发对应的SR，即分别触发SR1、SR2和SR3。在TRP4发生波束失败事件后，取消所有pending SR，触发SR for SCell BFR；或者，若TRP4发生波束失败事件，则在预设窗口结束后，取消所有pending SR，触发SR for SCell BFR。
可选地，所述终端发送所述SR，包括：
所述终端周期性地发送所述SR。
可选地，所述终端发送所述SR，包括：
所述终端通过与所述SR关联的第二传输资源，按照网络配置的参数组和网络定义的高层操作工具组发送所述SR；
其中，所述第二传输资源包括以下至少一项：
与所述SR关联的物理上行控制信道PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与未发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源。
可选地，所述参数组包括以下至少一项：
SR最大传输次数；
周期与时隙偏置，所述周期与时隙偏置指示周期和时隙偏置两个参数，其中周期是指SR的发送周期，时隙偏置是指实际发送SR的起始时间相对于周期起始位置的偏移；
SR禁止发送时间的长度；
和/或，所述高层操作工具组包括以下至少一项：
SR传输计数器；
SR禁止传输定时器。
可选地，在所述SR对应一个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的一个或多个PUCCH资源共用所述参数组和所述高层操作工具组。
可选地，在所述SR对应多个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组；
或者，在所述SR对应多个参数组和多个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源分别对应不同的高层操作工具组和不同的参数组；
其中，所述SR对应的多个参数组中的所述周期与时隙偏置不同。
例如，配置多个参数组，每个参数组中仅包括周期与时隙偏置，不同参数组中的周期与时隙偏置不同，并配置一个SR最大传输次数和一个SR禁止发送时间的长度。所述SR关联的多个PUCCH资源可共用所述SR最大传输次数和SR禁止发送时间的长度。
又例如，配置多个参数组，每个参数组中包括3个参数(SR最大传输次数、周期与时隙偏置、SR禁止发送时间的长度)，其中，多有参数组中的周期与时隙偏置不同，所有参数组中的第一参数可以配置成相同的值。
在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR禁止传输定时器在PUCCH资源最大周期内的第一时间开启，所述第一时间为位于目标符号之后的第一个符号对应的时间，所述目标符号为所述多个PUCCH资源中的最后一个PUCCH资源在所述PUCCH资源最大周期内的最后一个符号；
和/或，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR传输计数器在所述目标符号之后统计计数；其中，在所述PUCCH资源最大周期内，若发送了至少一个PUCCH资源，则所述SR传输计数器的值加1；
其中，所述PUCCH资源最大周期为所述多个PUCCH资源的周期的最大值。
下面结合具体实施例进行说明。
实施例四：
配置多个SR for BFR，每个SR中配置一个PUCCH资源，一个高层参数组和一个高层操作工具，且一个SR与一个BFD RS集合关联。
当一个BFD RS集合检测失败时，选择与失败的BFD RS集合或者未检测到失败的一个BFD RS集合关联的SR，按照其对应的配置参数组和高层操作工作组进行发送。
实施例五：
仅配置一个SR for BFR，该SR中配置多个PUCCH资源，至少一个高层参数组和至少一个高层操作工具组，且一个PUCCH资源与一个BFD RS集合关联。
当BFD RS集合检测失败时，选择与失败的BFD RS集合或者未失败的一个BFD RS集合关联的PUCCH资源发送SR，所有PUCCH资源用至少一个高层参数组和至少一个高层操作工具组。具体实施的方式至少包括以下三种：
第一种：多个高层参数组、多个SR禁止传输定时器和多个SR传输计数器(除周期和时隙偏置外，所述多套高层参数组中的其余参数可分别共用一个数值)；
每个PUCCH资源按照配置的高层参数组发送SR，且SR禁止传输定时器和SR计数器以PUCCH资源为单位进行操作，若一个BFD RS集合检测失败，则发送与所述发生波束失败的BFD RS集合关联的PUCCH。在所述PUCCH资源发送后，开启其对应的SR禁止传输定时器，且在定时器结束之前，禁止发送与所述发生波束失败的BFD RS集合关联的PUCCH，但可发送网络配置的其它用于传输波束失败恢复调度请求的PUCCH资源，且所述PUCCH资源对应的SR传输计数器的值加1。当所述SR传输计数器的值大于网络配置的与所述BFD RS集合关联的PUCCH资源的SR最大传输次数时，则取消对应pending SR。
第二种：多个高层参数组(除周期和时隙偏置外，所述多套高层参数组中的其余参数可分别共用一个数值)、多个SR禁止传输定时器和一个SR传输计数器；
每个PUCCH资源按照配置的高层参数组发送SR，SR禁止传输定时器以PUCCH资源为单位进行操作，但SR传输计数器统计与所述SR关联的所有PUCCH资源的传输次数。若一个BFD RS集合检测失败，则发送与所述发生波束失败的BFD RS集合关联的PUCCH。在所述PUCCH资源发送后，则开启其对应的SR禁止传输定时器，在SR禁止传输定时器结束之前，禁止发送与所述发生波束失败的BFD RS集合关联的PUCCH，但可发送网络配置的其它用于传输波束失败恢复调度请求的PUCCH资源，且整体SR传输计数器的值加1。当所述整体SR传输计数器的值大于网络配置的SR最大传输次数时，则取消对应pending SR。
第三种：多个高层参数组(除周期和时隙偏置外，所述多套高层参数组中的其余参数可分别共用一个数值)，一个SR传输计数器，一个SR禁止传输定时器，存在以下两种方式：
方式1：每个PUCCH资源按照配置的高层参数组发送SR，但SR禁止传输定时器和SR计数器统计与所述SR关联的所有PUCCH资源相关，即当发送任一PUCCH时，若SR禁止传输定时器处于关闭状态，则开启SR禁止传输定时器，且在SR禁止传输定时器结束之前，禁止发送所有PUCCH资源；且SR传输计数器的值加1。当整体SR传输计数器的值大于网络配置的SR最大传输次数时，则取消对应pending SR；
方式2：每个PUCCH资源按照配置的高层参数组发送SR，但SR禁止传输定时器和SR传输计数器统计以所述SR关联的所有PUCCH资源为单位进行，即若在所有PUCCH资源的最大周期内发送了传输SR的PUCCH，则SR禁止传输定时器在PUCCH资源最大周期内的上述第一时间开启；所述SR传输计数器在上述目标符号之后统计计数：在所述周期内，若发送了至少一个PUCCH资源，则SR传输计数器的值增加1。当所述SR传输计数器的值大于网络配置的SR最大传输次数时，则取消对应pending SR。具体时序图如下。如图7所示，一个SR共关联4个PUCCH资源，且4个PUCCH周期相同，但4个PUCCH资源对应的上述周期与时隙偏置不同，若在周期T中发送了PUCCH#2，则在最后一个资源PUCCH#4的最后一个符号后的第一个符号开启SR禁止传输定时器，同时SR传输计数器的值加1。同理，也可在最大周期结束后的第一个符号开启SR禁止传输定时器，同时SR传输计数器的值加1。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
在至少存在一个小区发生波束失败或者存在至少一个小区的部分TRP发生波束失败的情况下，所述终端触发生成对应的波束失败恢复MAC CE。
可选地，所述终端按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，包括：
若满足第一条件，则所述终端按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MACCE；
所述第一条件为网络配置了新波束识别参考信号NBI RS，且UE至少完成对一个TRP对应的NBI RS集合的新波束识别过程。
可选地，所述MAC CE携带以下其中一项：
所有的波束失败恢复信息，例如，发生波束失败的所有TRP各自对应的波束失败恢复信息和发生波束失败的所有小区的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有TRP各自对应的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有小区的波束失败恢复信息；
部分发生波束失败事件的TRP对应的波束失败恢复信息，所述部分发生波束失败事件的TRP的标识相同，或者，所述部分发生波束失败事件的TRP关联同一个控制资源集池索引；
一个发生波束失败的TRP对应的波束失败恢复信息。
下面结合具体实施例本对本申请MAC CE的格式(上述预设格式)进行说明。
实施例六：
1个MAC CE可携带所有的波束失败恢复信息(如发生波束失败的所有BFD RS集合各自对应的波束失败恢复信息和发生波束失败的所有小区的波束失败恢复信息)，其中，不同cell上配置了小区特定BFR(cell-specific BFR)和TRP特定BFR(TRP-specific BFR)。
如图8所示，前两行是以bitmap的形式指示该小区是否发生波束失败并指出失败的TRP，其中SP0和SP1指示SpCell(主小区和主辅小区)，其余指示辅小区SCell。即C1和C9对应SCell列表中的一个SCell，C2和C10对应SCell列表中的一个SCell，C3和C11对应SCell列表中的一个SCell，C4和C12对应SCell列表中的一个SCell，C5和C13对应SCell列表中的一个SCell，C6和C14对应SCell列表中的一个SCell，C7和C15对应SCell列表中的一个SCell。以C1和C9举例说明SCell列表中第一个SCell的波束失败情况：
00表示未发生波束失败；
01表示第一个BFD RS集合对应的TRP发生波束失败；
10表示第二个BFD RS集合对应的TRP发生波束失败；
11表示两个BFD RS集合对应的TRP都发生波束失败或小区发生波束失败(只配置一个BFD RS集合的情况)；
AC域指示关联发生波束失败的BFD RS集合的新波束识别过程是否完成；
R域指示该小区是否上报两个新波束信息，当只配置一个BFD RS集合时，R＝0；当该小区配置多个BFD RS集合且均发生波束失败时，R＝1。
Candidate RS ID为新波束在候选波束列表的标识。
其中，当Ci和Cj为“11”时，对应两行含AC域的字段，其中，i＝1、2、3、4、5、6或7，j＝9、10、11、12、13、14或15；当SP0和SP1为“11”，SpCell的波束失败恢复信息对应第一行含AC域的字段。
实施例七：
1个MAC CE可携带发生波束失败的所有BFD RS集合各自对应的波束失败恢复信息(只携带配置了TRP-specific BFR的波束失败恢复信息)
如图8所示，前两行是以bitmap的形式指示该小区是否发生波束失败并指出失败的TRP，其中SP0和SP1指示SpCell(主小区和主辅小区)，其余指示辅小区SCell。即C1和C9对应SCell列表中的一个SCell，C2和C10对应SCell列表中的一个SCell，C3和C11对应SCell列表中的一个SCell，C4和C12对应SCell列表中的一个SCell，C5和C13对应SCell列表中的一个SCell，C6和C14对应SCell列表中的一个SCell，C7和C15对应SCell列表中的一个SCell。以C1和C9举例说明SCell列表中第一个SCell的波束失败情况：
00表示未发生波束失败；
01表示第一个BFD RS集合对应的TRP发生波束失败；
10表示第二个BFD RS集合对应的TRP发生波束失败；
11表示两个BFD RS集合对应的TRP都发生波束失败；
AC域指示关联发生波束失败的BFD RS集合的新波束识别过程是否完成；
R域为保留比特；
Candidate RS ID为新波束在候选波束列表的标识。
其中，当Ci和Cj为“11”时，对应两行含AC域的字段，其中，i＝1、2、3、4、5、6或7，j＝9、10、11、12、13、14或15；当SP0和SP1为“11”，SpCell的波束失败恢复信息对应第一行含AC域的字段。
实施例八：
1个MAC CE可携带部分发生波束失败的BFD RS集合对应的波束失败恢复信息，所述部分发生波束失败的BFD RS集合的集合标识相同，或者关联同一个控制资源集池索引(CORESET Pool index)。
该实施例中，Ci的排列不再按照网络配置的SCell列表，而是根据当前Cell对应的BFD RS集合进行排列，其中，i表示Ci对应的小区标识。如图9所示，假设此BFR MAC CE只携带第二个BFD RS集合的波束失败恢复信息，由于SCell#3和SCell#4只配置了一个BFD RS集合(第一个BFD RS集合)，因此其小区标识不会出现在比特映射序列中。
可选地，触发的SR处于挂起状态，本申请实施例的方法还包括：
在满足第二条件的情况下，所述终端取消处于挂起状态的SR；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
所述终端发送了MAC CE；
所述终端完成波束失败恢复；
所述终端接收到无线资源控制RRC、目标MAC CE、下行控制信息DCI中的至少一个，所述RRC、目标MAC CE和DCI中的至少一个用于指示重新配置或更新控制资源集的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新PUCCH资源的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新波束失败检测参考信号；
去激活发生波束失败的小区或者TRP；
部分信道或上行功控参数切换到新波束；
所有信道和上行功控参数切换到新波束；
所述SR的传输次数超过网络设定的最大值。
可选地，所述终端取消处于挂起状态的SR，包括：
在所述MAC CE中包括部分TRP的波束失败恢复信息的情况下，所述终端取消所述部分TRP对应的处于挂起状态的SR；
或者，在所述MAC CE中包括小区的波束失败恢复信息，所述终端取消所述小区对应的处于挂起状态的SR。
可选地，所述SR的传输次数为所述SR关联的所有PUCCH资源的传输次数之和，或者，所述SR的传输次数为所述SR关联的一个PUCCH资源的传输次数。
另外，本申请实施例中，若所述SR被取消，则直到再次满足SR触发条件时才会触发SR。
可选地，本申请实施例的方法，还包括：
取消上述MAC CE。
这里，在满足SR第二条件时，终端还可以取消上述MAC CE(也可描述为BFR MACCE)，例如，停止MAC层生成BFR MAC CE，或停止发送BFR MAC CE等行为。
本申请实施例，给出了多TRP场景中，当部分TRP或所有TRP发生波束失败事件时，如何触发SR、发送SR以及取消SR，并引入了不同波束失败恢复MAC CE之间的优先级关系，以及波束失败恢复MAC CE与其他上行信息之间的优先级关系，根据该优先级关系能够确定所需传输的上行信息，且本申请实施例的方法使得网络和UE能够快速恢复被中断的波束链路，提高数据传输的可靠性。
需要说明的是，本申请实施例提供的波束失败恢复处理方法，执行主体可以为波束失败恢复处理装置，或者，该波束失败恢复处理装置中的用于执行波束失败恢复处理方法的控制模块。本申请实施例中以波束失败恢复处理装置执行波束失败恢复处理方法为例，说明本申请实施例提供的波束失败恢复处理装置。
如图10所示，本申请实施例还提供了一种波束失败恢复处理装置1000，包括：
第一处理模块1001，用于在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；
第二处理模块1002，用于根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
可选地，所述SR触发条件包括以下至少一项：
至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
可选地，所述第一处理模块用于在第一时间触发SR；
或者，根据上行请求资源优先级规则，触发SR，所述上行请求资源优先级规则为网络配置的或者为预定义的；
其中，所述第一时间包括以下其中一项：
位于预设时间窗之后的时间；
所述第一小区的任一TRP发生波束失败事件之后的时间；
所述第二小区的所有TRP发生波束失败事件之后的时间。
可选地，所述第一处理模块用于在第一时间触发第一SR；
或者，所述终端在第一时间触发第二SR；
其中，所述第一SR为根据SR与TRP的关联关系确定的与第一TRP对应的SR，所述第一TRP为发生波束失败事件的TRP或者未发生波束失败事件的TRP；或者，所述第一SR为所有网络侧配置的TRP波束失败恢复调度请求；
所述第二SR为辅小区波束失败恢复调度请求。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第三处理模块，用于第一处理模块在第一时间触发第二SR之前，在所有TRP均发生波束失败的第二小区中，取消与第二小区中的TRP关联的所有挂起pending SR，并停止对应的SR禁止传输定时器。
可选地，上行请求资源优先级规则包括：
非竞争性随机接入CFRA资源的优先级高于SR对应的传输资源的优先级；
SR对应的传输资源的优先级高于竞争性随机接入CBRA资源的优先级；
其中，所述CFRA资源与TRP关联，所述CBRA资源与TRP关联。
可选地，所述第一处理模块用于在网络侧设备未配置第一传输资源的情况下，触发SR；
其中，所述第一传输资源对应的传输优先级高于所述SR对应的传输资源的传输优先级。
可选地，所述第一处理模块用于周期性地发送所述SR。
可选地，所述第一处理模块用于通过与所述SR关联的第二传输资源，按照网络配置的参数组和网络定义的高层操作工具组发送所述SR；
其中，所述第二传输资源包括以下至少一项：
与所述SR关联的物理上行控制信道PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与未发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源。
可选地，所述参数组包括以下至少一项：
SR最大传输次数；
周期与时隙偏置；
SR禁止发送时间的长度；
和/或，所述高层操作工具组包括以下至少一项：
SR传输计数器；
SR禁止传输定时器。
可选地，在所述SR对应一个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的一个或多个PUCCH资源共用所述参数组和所述高层操作工具组。
可选地，在所述SR对应多个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组；
或者，在所述SR对应多个参数组和多个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源分别对应不同的高层操作工具组和不同的参数组；
其中，所述SR对应的多个参数组中的所述周期与时隙偏置不同。
可选地，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR禁止传输定时器在PUCCH资源最大周期内的第一时间开启，所述第一时间为位于目标符号之后的第一个符号对应的时间，所述目标符号为所述多个PUCCH资源中的最后一个PUCCH资源在所述PUCCH资源最大周期内的最后一个符号；
和/或，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR传输计数器在所述目标符号之后统计计数；其中，在所述PUCCH资源最大周期内，若发送了至少一个PUCCH资源，则所述SR传输计数器的值加1；
其中，所述PUCCH资源最大周期为所述多个PUCCH资源的周期的最大值。
可选地，所述第二处理模块用于若满足第一条件，则按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE；
所述第一条件为网络配置了新波束识别参考信号NBI RS，且UE至少完成对一个TRP对应的NBI RS集合的新波束识别过程。
可选地，所述MAC CE携带以下其中一项：
所有的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有TRP各自对应的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有小区的波束失败恢复信息；
部分发生波束失败事件的TRP对应的波束失败恢复信息，所述部分发生波束失败事件的TRP的标识相同，或者，所述部分发生波束失败事件的TRP关联同一个控制资源集池索引；
一个发生波束失败的TRP对应的波束失败恢复信息。
可选地，所述预设优先级关系包括以下至少一项：
上行控制信道对应的数据或由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE的优先级高于所述MAC CE的优先级；
第一MAC CE的优先级高于第二MAC CE的优先级，所述第一MAC CE为包含高优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第二MAC CE为包含低优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE；
第三MAC CE的优先级高于第四MAC CE的优先级，所述第三MAC CE为与高优先级SR关联的MAC CE，所述第四MAC CE为与低优先级关联SR的MAC CE；
第五MAC CE的优先级高于第六MAC CE的优先级，所述第五MAC CE为包含主小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第六MAC CE为包含辅小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE；
第七MAC CE的优先级高于第八MAC CE的优先级，所述第七MAC CE为包含发生小区波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第八MAC CE为包含部分TRP发生波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE。
可选地，所述SR处于挂起状态；
所述装置还包括：
第一取消模块，用于在满足第二条件的情况下，所述取消处于挂起状态的SR；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
所述终端发送了所述MAC CE；
所述终端完成波束失败恢复；
所述终端接收到无线资源控制RRC、目标MAC CE、下行控制信息DCI中的至少一个，所述RRC、目标MAC CE和DCI中的至少一个用于指示重新配置或更新控制资源集的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新PUCCH资源的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新波束失败检测参考信号；
去激活发生波束失败的小区或者TRP；
部分信道或上行功控参数切换到新波束；
所有信道和上行功控参数切换到新波束；
所述SR的传输次数超过网络设定的最大值。
可选地，所述第一取消模块用于在所述MAC CE中包括部分TRP的波束失败恢复信息的情况下，所述终端取消所述部分TRP对应的处于挂起状态的SR；
或者，在所述MAC CE中包括小区的波束失败恢复信息，所述终端取消所述小区对应的处于挂起状态的SR。
可选地，所述SR的传输次数为所述SR关联的所有PUCCH资源的传输次数之和，或者，所述SR的传输次数为所述SR关联的一个PUCCH资源的传输次数。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二取消模块，用于取消上述MAC CE。
可选地，所述TRP通过以下至少一项表示：
波束失败检测参考信号集合标识；
NBI参考信号集合标识；
控制资源池索引；
控制资源组标识。
本申请实施例中，在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR，网络侧根据所述SR分配可用上行资源，终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，从而实现了多TRP场景中发生波束失败时触发、发送SR以及传输上述MAC CE和第一上行信息的目的。
本申请实施例中的波束失败恢复处理装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的装置能够实现图2至图9方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图11所示，本申请实施例还提供一种通信设备1100，包括处理器1101，存储器1102，存储在存储器1102上并可在所述处理器1101上运行的程序或指令，例如，该通信设备1100为终端时，该程序或指令被处理器101执行时实现上述应用于终端的波束失败恢复处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，处理器用于：在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发SR；所述通信接口用于发送所述SR；所述处理器用于终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE；所述通信接口用于在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图12为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端1200包括但不限于：射频单元1201、网络模块1202、音频输出单元1203、输入单元1204、传感器1205、显示单元1206、用户输入单元1207、接口单元1208、存储器1209、以及处理器1210等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1200还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1210逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图12中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1204可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)12041和麦克风12042，图形处理器12041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1206可包括显示面板12061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板12061。用户输入单元1207包括触控面板12071以及其他输入设备12072。触控面板12071，也称为触摸屏。触控面板12071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备12072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1201将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器1210处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元1201包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1209可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1209可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1209可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1210可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1210可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1210中。
处理器1210，用于在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发SR并通过射频单元1201发送SR；
所述处理器1210用于根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并通过所述射频单元1201在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
可选地，所述SR触发条件包括以下至少一项：
至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
可选地，处理器1210，还用于在第一时间触发SR；
或者，根据上行请求资源优先级规则，触发SR，所述上行请求资源优先级规则为网络配置的或者为预定义的；
其中，所述第一时间包括以下其中一项：
位于预设时间窗之后的时间；
所述第一小区的任一TRP发生波束失败事件之后的时间；
所述第二小区的所有TRP发生波束失败事件之后的时间。
可选地，处理器1210，还用于在第一时间触发第一SR；
或者，在第一时间触发第二SR；
其中，所述第一SR为根据SR与TRP的关联关系确定的与第一TRP对应的SR，所述第一TRP为发生波束失败事件的TRP或者未发生波束失败事件的TRP；或者，所述第一SR为所有网络侧配置的TRP波束失败恢复调度请求；
所述第二SR为辅小区波束失败恢复调度请求。
可选地，处理器1210，还用于在第一时间触发第二SR之前，在所有TRP均发生波束失败的第二小区中，取消与第二小区中的TRP关联的所有挂起pending SR，并停止对应的SR禁止传输定时器。
可选地，上行请求资源优先级规则包括：
非竞争性随机接入CFRA资源的优先级高于SR对应的传输资源的优先级；
SR对应的传输资源的优先级高于竞争性随机接入CBRA资源的优先级；
其中，所述CFRA资源与TRP关联，所述CBRA资源与TRP关联。
可选地，处理器1210，还用于在网络侧设备未配置第一传输资源的情况下，触发SR；
其中，所述第一传输资源对应的传输优先级高于所述SR对应的传输资源的传输优先级。
可选地，所述射频单元1201用于周期性地发送所述SR。
可选地，所述射频单元1201用于通过与所述SR关联的第二传输资源，按照网络配置的参数组和网络定义的高层操作工具组发送所述SR；
其中，所述第二传输资源包括以下至少一项：
与所述SR关联的物理上行控制信道PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与未发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源。
可选地，所述参数组包括以下至少一项：
SR最大传输次数；
周期与时隙偏置；
SR禁止发送时间的长度；
和/或，所述高层操作工具组包括以下至少一项：
SR传输计数器；
SR禁止传输定时器。
可选地，在所述SR对应一个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的一个或多个PUCCH资源共用所述参数组和所述高层操作工具组。
可选地，在所述SR对应多个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组；
或者，在所述SR对应多个参数组和多个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源分别对应不同的高层操作工具组和不同的参数组；
其中，所述SR对应的多个参数组中的所述周期与时隙偏置不同。
可选地，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR禁止传输定时器在PUCCH资源最大周期内的第一时间开启，所述第一时间为位于目标符号之后的第一个符号对应的时间，所述目标符号为所述多个PUCCH资源中的最后一个PUCCH资源在所述PUCCH资源最大周期内的最后一个符号；
和/或，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR传输计数器在所述目标符号之后统计计数；其中，在所述PUCCH资源最大周期内，若发送了至少一个PUCCH资源，则所述SR传输计数器的值加1；
其中，所述PUCCH资源最大周期为所述多个PUCCH资源的周期的最大值。
可选地，所述处理器1210用于若满足第一条件，则按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE；
所述第一条件为网络配置了新波束识别参考信号NBI RS，且UE至少完成对一个TRP对应的NBI RS集合的新波束识别过程。
可选地，所述MAC CE携带以下其中一项：
所有的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有TRP各自对应的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有小区的波束失败恢复信息；
部分发生波束失败事件的TRP对应的波束失败恢复信息，所述部分发生波束失败事件的TRP的标识相同，或者，所述部分发生波束失败事件的TRP关联同一个控制资源集池索引；
一个发生波束失败的TRP对应的波束失败恢复信息。
可选地，所述预设优先级关系包括以下至少一项：
上行控制信道对应的数据或由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE的优先级高于所述MAC CE的优先级；
第一MAC CE的优先级高于第二MAC CE的优先级，所述第一MAC CE为包含高优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第二MAC CE为包含低优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE；
第三MAC CE的优先级高于第四MAC CE的优先级，所述第三MAC CE为与高优先级SR关联的MAC CE，所述第四MAC CE为与低优先级关联SR的MAC CE；
第五MAC CE的优先级高于第六MAC CE的优先级，所述第五MAC CE为包含主小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第六MAC CE为包含辅小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE；
第七MAC CE的优先级高于第八MAC CE的优先级，所述第七MAC CE为包含发生小区波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第八MAC CE为包含部分TRP发生波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE。
可选地，所述SR处于挂起状态；所述处理器1210还用于在满足第二条件的情况下，取消处于挂起状态的SR；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
所述终端发送了MAC CE；
所述终端完成波束失败恢复；
所述终端接收到无线资源控制RRC、目标MAC CE、下行控制信息DCI中的至少一个，所述RRC、目标MAC CE和DCI中的至少一个用于指示重新配置或更新控制资源集的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新PUCCH资源的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新波束失败检测参考信号；
去激活发生波束失败的小区或者TRP；
部分信道或上行功控参数切换到新波束；
所有信道和上行功控参数切换到新波束；
所述SR的传输次数超过网络设定的最大值。
可选地，所述处理器1210还用于在所述MAC CE中包括部分TRP的波束失败恢复信息的情况下，取消所述部分TRP对应的处于挂起状态的SR；
或者，在所述MAC CE中包括小区的波束失败恢复信息，所述终端取消所述小区对应的处于挂起状态的SR。
可选地，所述SR的传输次数为所述SR关联的所有PUCCH资源的传输次数之和，或者，所述SR的传输次数为所述SR关联的一个PUCCH资源的传输次数。
可选地，所述处理器1210还用于取消MAC CE。
可选地，所述TRP通过以下至少一项表示：
波束失败检测参考信号集合标识；
NBI参考信号集合标识；
控制资源池索引；
控制资源组标识。
本申请实施例的终端，在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR，网络侧根据所述SR分配可用上行资源，终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，从而实现了多TRP场景中发生波束失败时触发、发送SR以及传输上述MAC CE和第一上行信息的目的。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述波束失败恢复处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述波束失败恢复处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (30)

1.一种波束失败恢复处理方法，其特征在于，包括：
在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；
终端根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MAC CE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SR触发条件包括以下至少一项：
至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端按照预设方式触发SR，包括：
在第一时间触发SR；
或者，所述终端根据上行请求资源优先级规则，触发SR，所述上行请求资源优先级规则为网络配置的或者为预定义的；
其中，所述第一时间包括以下其中一项：
位于预设时间窗之后的时间；
所述第一小区的任一TRP发生波束失败事件之后的时间；
所述第二小区的所有TRP发生波束失败事件之后的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端在第一时间触发SR，包括：
所述终端在第一时间触发第一SR；
或者，所述终端在第一时间触发第二SR；
其中，所述第一SR为根据SR与TRP的关联关系确定的与第一TRP对应的SR，所述第一TRP为发生波束失败事件的TRP或者未发生波束失败事件的TRP；或者，所述第一SR为所有网络侧配置的TRP波束失败恢复调度请求；
所述第二SR为辅小区波束失败恢复调度请求。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端在第一时间触发第二SR之前，还包括：
在所有TRP均发生波束失败的第二小区中，取消与第二小区中的TRP关联的所有挂起pending SR，并停止对应的SR禁止传输定时器。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，上行请求资源优先级规则包括：
非竞争性随机接入CFRA资源的优先级高于SR对应的传输资源的优先级；
SR对应的传输资源的优先级高于竞争性随机接入CBRA资源的优先级；
其中，所述CFRA资源与TRP关联，所述CBRA资源与TRP关联。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端根据上行请求资源优先级规则，触发SR，包括：
在网络侧设备未配置第一传输资源的情况下，触发SR；
其中，所述第一传输资源对应的传输优先级高于所述SR对应的传输资源的传输优先级。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端发送SR，包括：
所述终端周期性地发送所述SR。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端发送SR，包括：
所述终端通过与所述SR关联的第二传输资源，按照网络配置的参数组和网络定义的高层操作工具组发送所述SR；
其中，所述第二传输资源包括以下至少一项：
与所述SR关联的物理上行控制信道PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源；
与所述SR关联的多个PUCCH资源中与未发生波束失败事件的TRP关联的PUCCH资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述参数组包括以下至少一项：
SR最大传输次数；
周期与时隙偏置；
SR禁止发送时间的长度；
和/或，所述高层操作工具组包括以下至少一项：
SR传输计数器；
SR禁止传输定时器。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述SR对应一个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的一个或多个PUCCH资源共用所述参数组和所述高层操作工具组。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述SR对应多个参数组和一个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组；
或者，在所述SR对应多个参数组和多个高层操作工具组的情况下，所述SR关联的多个PUCCH资源分别对应不同的高层操作工具组和不同的参数组；
其中，所述SR对应的多个参数组中的所述周期与时隙偏置不同。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR禁止传输定时器在PUCCH资源最大周期内的第一时间开启，所述第一时间为位于目标符号之后的第一个符号对应的时间，所述目标符号为所述多个PUCCH资源中的最后一个PUCCH资源在所述PUCCH资源最大周期内的最后一个符号；
和/或，在所述SR关联的多个PUCCH资源共用所述高层操作工具组的情况下，所述SR传输计数器在所述目标符号之后统计计数；其中，在所述PUCCH资源最大周期内，若发送了至少一个PUCCH资源，则所述SR传输计数器的值加1；
其中，所述PUCCH资源最大周期为所述多个PUCCH资源的周期的最大值。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，包括：
若满足第一条件，则所述终端按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE；
所述第一条件为网络配置了新波束识别参考信号NBI RS，且UE至少完成对一个TRP对应的NBI RS集合的新波束识别过程。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MAC CE携带以下其中一项：
所有的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有TRP各自对应的波束失败恢复信息；
发生波束失败事件的所有小区的波束失败恢复信息；
部分发生波束失败事件的TRP对应的波束失败恢复信息，所述部分发生波束失败事件的TRP的标识相同，或者，所述部分发生波束失败事件的TRP关联同一个控制资源集池索引；
一个发生波束失败的TRP对应的波束失败恢复信息。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设优先级关系包括以下至少一项：
上行控制信道对应的数据或由小区无线网络临时标识C-RNTI加扰的MAC CE的优先级高于所述MAC CE的优先级；
第一MAC CE的优先级高于第二MAC CE的优先级，所述第一MAC CE为包含高优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第二MAC CE为包含低优先级TRP对应的波束失败恢复信息的MAC CE；
第三MAC CE的优先级高于第四MAC CE的优先级，所述第三MAC CE为与高优先级SR关联的MAC CE，所述第四MAC CE为与低优先级关联SR的MAC CE；
第五MAC CE的优先级高于第六MAC CE的优先级，所述第五MAC CE为包含主小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第六MAC CE为包含辅小区中部分TRP或所有TRP的波束失败恢复信息的MAC CE；
第七MAC CE的优先级高于第八MAC CE的优先级，所述第七MAC CE为包含发生小区波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE，所述第八MAC CE为包含部分TRP发生波束失败事件的辅小区的波束失败恢复信息的MAC CE。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SR处于挂起状态；
所述方法还包括：
在满足第二条件的情况下，所述终端取消处于挂起状态的SR；
其中，所述第二条件包括以下至少一项：
所述终端发送了所述MAC CE；
所述终端完成波束失败恢复；
所述终端接收到无线资源控制RRC、目标MAC CE、下行控制信息DCI中的至少一个，所述RRC、目标MAC CE和DCI中的至少一个用于指示重新配置或更新控制资源集的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新PUCCH资源的传输配置指示TCI状态，或者用于指示重新配置或更新波束失败检测参考信号；
去激活发生波束失败的小区或者TRP；
部分信道或上行功控参数切换到新波束；
所有信道和上行功控参数切换到新波束；
所述SR的传输次数超过网络设定的最大值。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述终端取消处于挂起状态的SR，包括：
在所述MAC CE中包括部分TRP的波束失败恢复信息的情况下，所述终端取消所述部分TRP对应的处于挂起状态的SR；
或者，在所述MAC CE中包括小区的波束失败恢复信息，所述终端取消所述小区对应的处于挂起状态的SR。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述SR的传输次数为所述SR关联的所有PUCCH资源的传输次数之和，或者，所述SR的传输次数为所述SR关联的一个PUCCH资源的传输次数。
20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：
取消所述MAC CE。
21.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述TRP通过以下至少一项表示：
波束失败检测参考信号集合标识；
NBI参考信号集合标识；
控制资源池索引；
控制资源组标识。
22.一种波束失败恢复处理装置，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于在满足调度请求SR触发条件的情况下，终端按照预设方式触发并发送SR；
第二处理模块，用于根据网络侧分配的可用上行资源的大小，按照预设格式生成包含波束失败恢复信息的MAC CE，并在所述可用上行资源上按照预设优先级规则传输所述MACCE和第一上行信息中的至少一项，所述可用上行资源是网络侧根据所述SR分配的。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述SR触发条件包括以下至少一项：
至少存在一个第一小区的部分传输接收点TRP发生波束失败事件；
至少存在一个第二小区的所有TRP均发生波束失败事件；
所述终端生成了包含至少一个TRP或小区的波束失败恢复信息的媒体接入控制单元MAC CE。
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块用于在第一时间触发SR；
或者，根据上行请求资源优先级规则，触发SR，所述上行请求资源优先级规则为网络配置的或者为预定义的；
其中，所述第一时间包括以下其中一项：
位于预设时间窗之后的时间；
所述第一小区的任一TRP发生波束失败事件之后的时间；
所述第二小区的所有TRP发生波束失败事件之后的时间。
25.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块用于在第一时间触发第一SR；
或者，所述终端在第一时间触发第二SR；
其中，所述第一SR为根据SR与TRP的关联关系确定的与第一TRP对应的SR，所述第一TRP为发生波束失败事件的TRP或者未发生波束失败事件的TRP；或者，所述第一SR为所有网络侧配置的TRP波束失败恢复调度请求；
所述第二SR为辅小区波束失败恢复调度请求。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，还包括：
第三处理模块，用于第一处理模块在第一时间触发第二SR之前，在所有TRP均发生波束失败的第二小区中，取消与第二小区中的TRP关联的所有挂起pending SR，并停止对应的SR禁止传输定时器。
27.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，上行请求资源优先级规则包括：
非竞争性随机接入CFRA资源的优先级高于SR对应的传输资源的优先级；
SR对应的传输资源的优先级高于竞争性随机接入CBRA资源的优先级；
其中，所述CFRA资源与TRP关联，所述CBRA资源与TRP关联。
28.根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块用于在网络侧设备未配置第一传输资源的情况下，触发SR；
其中，所述第一传输资源对应的传输优先级高于所述SR对应的传输资源的传输优先级。
29.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的波束失败恢复处理方法的步骤。
30.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至21任一项所述的波束失败恢复处理方法的步骤。
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