CN115442578A - 车载vr眼镜图像显示方法、装置及系统 - Google Patents

车载vr眼镜图像显示方法、装置及系统 Download PDF

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CN115442578A CN202111639592.8A CN202111639592A CN115442578A CN 115442578 A CN115442578 A CN 115442578A CN 202111639592 A CN202111639592 A CN 202111639592A CN 115442578 A CN115442578 A CN 115442578A
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丁彬
傅强
帅一帆
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Beijing Co Wheels Technology Co Ltd
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Abstract

本申请提出一种车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统，其中，方法应用于车机端，车机端与分屏器连接，两个以上VR眼镜分别与分屏器连接，方法包括：确定每个VR眼镜对应的待显示画面；通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。由此，基于分屏器实现车机端与多个VR眼镜连接，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，使得每个VR眼镜显示对应的画面，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。

Description

车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统。
背景技术
虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜是利用头戴式显示设备将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。
随着人们生活水平的提高，汽车用途普及率越来越高，人们对车载VR眼镜体验的需求也多样化。比如，有些用户想在车上玩VR游戏，而有些用户想在车上观看影片。因此，如何满足不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求是亟待解决的问题。
发明内容
本申请提出一种车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统。具体方案如下：
本申请一方面实施例提出了一种车载VR眼镜图像显示系统，包括：车机端、分屏器和多个虚拟现实VR眼镜，其中，分屏器与车机端连接，两个以上VR眼镜分别与分屏器连接；
车机端，用于确定每个VR眼镜对应的待显示画面；通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面；
每个VR眼镜，用于显示对应的待显示画面。
在本申请一方面实施例一种可能的实现方式中，每个VR眼镜，还用于向车机端发送指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和标识信息；
车机端，还用于获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和标识信息；根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
在本申请一方面实施例一种可能的实现方式中，车机端，还用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取任一VR眼镜输出的第二目标模式对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据；
其中，第一目标模式指VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式指VR眼镜显示的画面保持在VR眼镜的预设位置。在本申请一方面实施例一种可能的实现方式中，车机端，还用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据第二姿态数据，确定车辆的第二旋转角度；
根据第一旋转角度和第二旋转角度的差值，确定任一VR眼镜对应的用户头部旋转角度；
根据当前的旋转角度，确定任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请一方面实施例一种可能的实现方式中，车机端，还用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请一方面实施例一种可能的实现方式中，该系统还可以包括：多个音频播放设备；
车机端，还用于根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
本申请另一方面实施例提出了一种车载VR眼镜图像显示方法，该方法应用于车机端，车机端与分屏器连接，两个以上VR眼镜分别与分屏器连接，该方法包括：
确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，确定每个VR眼镜对应的待显示画面，包括：
获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个VR眼镜的标识信息；
根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，包括：
根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取任一VR眼镜输出的第二目标模式对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据；
其中，第一目标模式指VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式指VR眼镜显示的画面保持在VR眼镜的预设位置。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据第二姿态数据，确定任一VR眼镜对应的用户头部当前的旋转角度；
根据当前的旋转角度，确定任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，该方法还包括：
根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；
向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
本申请另一方面实施例提出了一种车载VR眼镜图像显示装置，该装置应用于车机端，车机端与分屏器连接，两个以上VR眼镜分别与分屏器连接，装置包括：
第一确定模块，用于确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
发送模块，用于通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，第一确定模块，包括：
获取单元，用于获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个VR眼镜的标识信息；
确定单元，用于根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
发送模块，用于根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，获取单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取任一VR眼镜输出的第二目标模式对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据；
其中，第一目标模式指VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式指VR眼镜显示的画面保持在VR眼镜的预设位置。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，确定单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据第二姿态数据，确定车辆的第二旋转角度；
根据第一旋转角度和第二旋转角度的差值，确定任一VR眼镜对应的用户头部当前的旋转角度；
根据当前的旋转角度，确定任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，确定单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请另一方面实施例一种可能的实现方式中，该装置还可以包括：
第二确定模块，用于根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；
发送模块，还用于向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述一方面实施例所述的方法。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述一方面实施例所述的方法。
本申请另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时上述一方面实施例所述方法的步骤。
本申请实施例的车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统，通过基于分屏器与车机端连接，每个VR眼镜与分屏器连接的结构，车机端通过确定每个VR眼镜对应的待显示画面，并通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。由此，基于分屏器实现车机端与多个VR眼镜连接，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，使得每个VR眼镜显示对应的画面，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示装置的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种用于车载VR眼镜图像显示的计算机设备的框图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车载VR眼镜图像显示方法、装置及系统。
图1为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示系统的结构示意图。
如图1所示，该车载VR眼镜图像显示系统100包括：车机端110、分屏器120和多个VR眼镜130。该显示系统100中VR眼镜的数量可以是两个或者两个以上。
其中，分屏器120可以通过VR接口与车机端连接，每个VR眼镜130与分屏器120连接。
本申请中，VR眼镜130可以支持多种工作模式，比如第一目标模式、第二目标模式等，其中，第一目标模式可以是指VR眼镜130显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式可以是指VR眼镜130显示的画面保持在VR眼镜130的预设位置。在第一目标模式下，用户可以进入虚拟构建的VR场景进行娱乐；在第二目标模式下，用户戴上VR眼镜可以观看视频。
本申请中，每个VR眼镜130可以处于相同的工作模式，也可以处于不同的工作模式。比如，每个VR眼镜可以均处于第一目标模式，或者每个VR眼镜可以均处于第二目标模式，或者有些VR眼镜可以处于第一目标模式，有些VR眼镜可以处于第二目标模式等。
本申请中，可以根据每个VR眼镜130的工作模式和对应的视频，确定每个VR眼镜130对应的画面，并通过分屏器120向每个VR眼镜130发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜130显示对应的待显示画面。其中，每个VR眼镜对应的待显示画面可能相同，也可能不同。
比如，多个VR眼镜130均处于第二目标模式、且用户观看的是同一视频，车机端110可以根据视频的播放进度，确定待显示画面，并通过分屏器120向每个VR眼镜130发送待显示画面。每个VR眼镜130可以获取车机端110发送的待显示画面，并显示待显示画面。
也就是说，当多个用户使用VR眼镜130观看同一视频时，车机端110可以通过分屏器120将待显示画面分别发送给每个VR眼镜130，使得每个VR眼镜130显示的画面相同。
举例来说，车辆后排的多名乘客通过VR眼镜观看同一部影片，车机端可以通过分屏器将视频流分别发送给每个乘客戴的VR眼镜，每个VR眼镜显示相同的画面，使得多名乘客观看的画面相同。
又如，多个用户使用VR眼镜观看不同的视频，车机端可以根据每个VR眼镜对应的视频的播放进度，确定每个VR眼镜对应的待显示画面，并通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，从而可以实现不同的用户使用车载VR眼镜观看不同视频的目的。
本申请实施例的车载VR眼镜图像显示系统，包括车机端、分屏器和两个以上VR眼镜，其中，分屏器与车机端连接，每个VR眼镜与分屏器连接；车机端，用于确定每个VR眼镜对应的待显示画面，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面；每个VR眼镜，用于显示对应的待显示画面。由此，基于分屏器实现车机端与多个VR眼镜连接，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，使得每个VR眼镜显示对应的画面，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。
在本申请的一个实施例中，车机端110可以用于：在确定每个VR眼镜130对应的待显示画面时，可以获取每个VR眼镜130反馈的指示VR眼镜130姿态的姿态数据和每个VR眼镜130的标识信息，并根据指示VR眼镜130姿态的姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜130对应的待显示画面，之后根据每个VR眼镜130的标识信息，通过分屏器120向每个VR眼镜130发送对应的待显示画面。
其中，VR眼镜130的标识信息用于标识VR眼镜130的唯一性，标识信息可以是VR眼镜130的设备号或编号等。
本申请中，每个VR眼镜130上可以安装有姿态检测部件，比如加速度计、陀螺仪等。在任一VR眼镜130的工作模式处于第一目标模式时，任一VR眼镜130可以通过姿态检测部件实时采集姿态数据，并将姿态数据发送给车机端110，由此，在任一VR眼镜130的工作模式为第一目标模式时，车机端110可以获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据。
在任一VR眼镜130的工作模式处于第二目标模式时，任一VR眼镜130的姿态检测部件未启动，任一VR眼镜130可以输出第二目标模式下对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据。其中，设定姿态数据可以是VR眼镜显示画面保持在VR眼镜的预设位置时的姿态数据。比如，预设位置为VR眼镜的正中心，那么第一姿态数据为画面显示在VR眼镜的正中心时VR眼镜的姿态数据。
每个VR眼镜130在将第一姿态数据发送给车机端110的同时，也可以将标识信息发送给车机端，由此，车机端110还可以获取每个VR眼镜130的标识信息。
由于VR眼镜处于不同的工作模式，VR眼镜的显示效果可能不同。因此，车机端110可以根据每个VR眼镜130对应的第一姿态数据和每个VR眼镜130的工作模式，确定每个VR眼镜130对应的待显示画面。
在车辆行进过程中，车辆会发生转向，这时VR眼镜内部的定位系统会认为用户的头部发生了转动，因而会展现转动后的画面，但实际上用户的头部并没有转动。
对此，在任一VR眼镜130的工作模式为第一目标模式时，车机端可以获取指示车辆姿态的第二姿态数据，并将任一VR眼镜130对应的第一姿态数据及相邻的前一时刻的姿态数据进行比对，以确定任一VR眼镜130的第一旋转角度，将第二姿态数据及相邻的前一时刻车辆的姿态数据进行比对，以确定车辆的第二旋转角度。由于根据VR眼镜对应的第一姿态数据确定的第一旋转角度中包括车辆的旋转角度和用户头部的旋转角度，因此可以将第一旋转角度减去第二旋转角度，得到的差值为用户头部旋转角度。
其中，第二姿态数据可以是由车辆上的姿态检测部件输出的，也可以通过其他方式获取的，本申请对此不作限定。
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式时，可以根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据和指示车辆姿态的第二姿态数据，确定用户头部的实际转动角度，并根据该角度确定待显示画面，不仅实现了第一目标模式下车载VR眼镜的画面显示，而且消除了头部被动转向带来的显示效果的改变，提高了VR眼镜画面显示的准确性。
在任一VR眼镜130的工作模式为第二目标模式的情况下，无论用户头部怎么转动，任一VR眼镜130的姿态检测部件输出的是设定姿态数据，姿态数据是固定的，那么车机端110每接收到任一VR眼镜发送的设定姿态数据，可以将向任一VR眼镜130发送的前一帧画面相邻的后一帧画面作为待显示画面。也就是说，在VR眼镜处于第二目标模式时，车机端逐帧播放画面，VR眼镜在预设位置显示画面。
比如，某VR眼镜当前显示的是影片的第N帧画面，VR眼镜将采集的姿态数据发送给车机端，车机端接收到VR眼镜发送的姿态数据后，可以将第N+1帧画面发送给VR眼镜进行显示。其中，N为大于或等于1的整数。
由此，在VR眼镜处于第二目标模式下，每当接收到VR眼镜发送的姿态数据时，可以将一帧画面发送给VR眼镜进行显示，实现向VR眼镜发送视频流，达到观影效果。
车机端110在确定每个VR眼镜130对应的待显示画面后，可以根据每个VR眼镜130的标识信息，通过分屏器120向每个VR眼镜130发送对应的待显示画面。
本申请实施例中，可以通过获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和标识信息；根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。由此，可以通过根据不同VR眼镜反馈的姿态数据，为每个VR眼镜提供对应的画面显示效果，实现了不同VR眼镜相互独立，满足不同用户的车载VR眼镜体验需求。
在实际应用中，同一车辆内可能有些用户在使用VR眼镜观影，有些用户在玩VR游戏，并且观影的用户可能观看影片也不相同，那么使用车载音频播放设备播放声音，不同VR眼镜对应的音频数据之间会相互影响。
图2为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示系统的结构示意图。
基于此，在本申请的一个实施例中，在图1实施例的基础上，如图2所示，该车载VR眼镜图像显示系统还包括多个音频播放设备140。其中，音频播放设备140的数量与VR眼镜130的数量相同。
本申请中，每个音频播放设备140与车机端110连接，那么车机端110可以向每个VR眼镜130返回对应的待显示画面时，可以将每个VR眼镜130对应的音频播放设备发送音频数据。
其中，多个音频播放设备140可以包括车载音频播放设备、其他音频播放设备。这里的其他音频播放设备可以是耳机。或者，多个音频播放设备140都是耳机。
本申请中，车机端110可以根据每个VR眼镜130的标识信息及VR眼镜标识信息与音频播放设备之间的对应关系，确定每个VR眼镜130对应的音频播放设备，并向每个VR眼镜130对应的音频播放设备140，发送每个VR眼镜130的待显示画面对应的音频数据。其中，VR眼镜标识信息与音频播放设备之间的对应关系，可以是根据用户在使用VR眼镜时的设置确定的。
比如，车辆上共有3个用户在使用VR眼镜，其中一个用户可以使用车载音频播放设备，另外两个用户可以使用耳机。
本申请实施例中，该车载VR眼镜图像显示系统还可以包括多个音频播放设备，车机端还用于根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。由此，实现了不同用户在使用VR眼镜时，声音不会相互影响。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种车载VR眼镜图像显示方法。图3为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图。
本申请实施例的车载VR眼镜图像显示方法，可以应用于车机端，以实现每个VR眼镜显示对应的待显示画面。其中，车机端与分屏器连接，多个VR眼镜分别与分屏器连接。也就是说，VR眼镜的数量可以是两个或者两个以上。在实现时，分屏器可以通过VR接口与车机端连接。
如图3所示，该车载VR眼镜图像显示方法包括：
步骤301，确定每个VR眼镜对应的待显示画面。
本申请中，VR眼镜可以支持多种工作模式，比如第一目标模式、第二目标模式等，其中，第一目标模式可以是指VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式可以是指VR眼镜显示的画面保持在VR眼镜的预设位置。在第一目标模式下，用户可以进入虚拟构建的VR场景进行娱乐；在第二目标模式下，用户戴上VR眼镜可以观看视频。
本申请中，每个VR眼镜可以处于相同的工作模式，也可处于不同的工作模式。比如，每个VR眼镜可以均处于第一目标模式，或者每个VR眼镜可以均处于第二目标模式，或者有些VR眼镜可以处于第一目标模式，有些VR眼镜可以处于第二目标模式等。
本申请中，可以根据每个VR眼镜的工作模式和对应的视频，确定每个VR眼镜对应的画面。其中，每个VR眼镜对应的待显示画面可能相同，也可能不同。
举例来说，若多个VR眼镜均处于第二目标模式、且用户观看的是同一视频，车机端可以根据视频的播放进度，确定待显示画面。若多个用户使用VR眼镜130观看不同的视频时，车机端110可以根据每个VR眼镜对应的视频的播放进度，确定每个VR眼镜的待显示画面。
步骤302，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。
本申请中，车机端可以通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。每个VR眼镜可以获取车机端发送的对应的待显示画面，并显示对应的待显示画面。
比如，多个VR眼镜均处于第二目标模式、且用户观看的是同一视频，每个VR眼镜对应的待显示画面相同，那么车机端可以通过分屏器将待显示画面发送给每个VR眼镜，使得每个VR眼镜显示的画面相同。
举例来说，车辆后排的多名乘客通过VR眼镜观看同一部影片，车机端通过分屏器将视频流分别发送给每个乘客戴的VR眼镜，每个VR眼镜显示相同的画面，使得多名乘客观看的画面相同。
又如，多个用户使用VR眼镜观看不同的视频，车机端可以通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，可以实现不同的用户使用车载VR眼镜观看不同视频的目的。
本申请实施例的车载VR眼镜图像显示方法，基于车机端与分屏器连接，多个VR眼镜分别与分屏器连接的结构，车机端通过确定每个VR眼镜对应的待显示画面，并通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜获取对应的待显示画面，并显示待显示画面。由此，基于分屏器实现车机端与多个VR眼镜连接，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，使得每个VR眼镜显示对应的画面，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。
在本申请的一个实施例中，在确定每个VR眼镜对应的待显示画面时，可以根据每个VR眼镜反馈的指示VR眼镜姿态的数据和标识信息，确定每个VR眼镜对应的待显示画面。下面结合图4进行说明，图4为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图。
如图4所示，该车载VR眼镜图像显示方法还包括：
步骤401，获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个VR眼镜的标识信息。
其中，第一姿态数据用于指示VR眼镜的姿态，VR眼镜的标识信息用于标识VR眼镜的唯一性，标识信息可以是VR眼镜的设备号或编号等。
本申请中，每个VR眼镜上可以安装有姿态检测部件，比如加速度计、陀螺仪等。在任一VR眼镜的工作模式处于第一目标模式时，任一VR眼镜可以通过姿态检测部件实时采集姿态数据，并将姿态数据发送给车机端，由此，在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式时，车机端可以获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据。
在任一VR眼镜的工作模式处于第二目标模式时，任一VR眼镜的姿态检测部件未启动，任一VR眼镜可以输出第二目标模式下对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据。其中，设定姿态数据可以是VR眼镜显示画面保持在VR眼镜的预设位置时的姿态数据。比如，预设位置为VR眼镜的正中心，那么第一姿态数据为画面显示在VR眼镜的正中心时VR眼镜的姿态数据。
每个VR眼镜在将第一姿态数据发送给车机端的同时，也可以将标识信息发送给车机端，由此，车机端还可以获取每个VR眼镜的标识信息。
步骤402，根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面。
由于VR眼镜处于不同的工作模式，VR眼镜的显示效果可能不同。因此，车机端可以根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和每个VR眼镜的工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面。
在车辆行进过程中，车辆会发生转向，这时VR眼镜内部的定位系统会认为用户的头部发生了转动，因而会展现转动后的画面，但实际上用户的头部并没有转动。
对此，在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式时，车机端可以获取指示车辆姿态的第二姿态护数据，并将任一VR眼镜对应的第一姿态数据及相邻的前一时刻的姿态数据进行比对，以确定任一VR眼镜的第一旋转角度，将第二姿态数据及相邻的前一时刻车辆的姿态数据进行比对，以确定车辆的第二旋转角度。由于根据VR眼镜对应的第一姿态数据确定的第一旋转角度中包括车辆的旋转角度和用户头部的旋转角度，因此可以将第一旋转角度减去第二旋转角度，得到的差值为用户头部旋转角度。
其中，第二姿态数据可以是由车辆上的姿态检测部件输出的，也可以通过其他方式获取的，本申请对此不作限定。
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式时，可以根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据和指示车辆姿态的第二姿态数据，确定用户头部的实际转动角度，并根据该角度确定待显示画面，不仅实现了第一目标模式下车载VR眼镜的画面显示，而且消除了头部被动转向带来的显示效果的改变，提高了VR眼镜画面显示的准确性。
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，无论用户头部怎么转动，任一VR眼镜的姿态检测部件输出的是设定姿态数据，姿态数据是固定的，那么车机端每接收到任一VR眼镜发送的设定姿态数据，可以将向任一VR眼镜发送的前一帧画面相邻的后一帧画面作为待显示画面。也就是说，在VR眼镜处于第二目标模式时，车机端逐帧播放画面，VR眼镜在预设位置显示画面。
比如，某VR眼镜当前显示的是影片的第N帧画面，VR眼镜将采集的姿态数据发送给车机端，车机端接收到VR眼镜发送的姿态数据后，可以将第N+1帧画面发送给VR眼镜进行显示。其中，N为大于或等于1的整数。
由此，在VR眼镜处于第二目标模式下，每当接收到VR眼镜发送的姿态数据时，可以将一帧画面发送给VR眼镜进行显示，实现向VR眼镜发送视频流，达到观影效果。
步骤403，根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
在确定每个VR眼镜对应的待显示画面后，可以根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
本申请实施例中，可以通过获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和标识信息；根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。由此，可以通过根据不同VR眼镜反馈的姿态数据，为每个VR眼镜提供对应的画面显示效果，实现了多个车载VR眼镜相互独立，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。
在实际应用中，同一车辆内可能有些用户在使用VR眼镜观影，有些用户在玩VR游戏，并且观影的用户可能观看影片也不相同，那么使用车载音频播放设备播放声音，不同VR眼镜对应的音频数据之间会相互影响。
基于此，在本申请的一个实施例中，可以将每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据，发送给每个VR眼镜对应的音频播放设备。下面结合图5进行说明，图5为本申请实施例提供的另一种车载VR眼镜图像显示方法的流程示意图。
如图5所示，该车载VR眼镜图像显示方法还包括：
步骤501，获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个VR眼镜的标识信息。
步骤502，根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面。
步骤503，根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
本申请中，步骤501-步骤503与上述实施例记载的内容类似，故在此不再赘述。
步骤504，根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备。
本申请中，音频播放设备的数量与VR眼镜的数量相同，每个VR眼镜具有对应的音频播放设备，每个音频播放设备与车机端连接。
其中，多个音频播放设备可以包括车载音频播放设备、其他音频播放设备。这里的其他音频播放设备可以是耳机。或者，多个音频播放设备都是耳机。
本申请中，车机端可以根据每个VR眼镜的标识信息及VR眼镜标识信息与音频播放设备之间的对应关系，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备。其中，VR眼镜标识信息与音频播放设备之间的对应关系，可以是根据用户在使用VR眼镜时的设置确定的。
比如，车辆上共有3个用户在使用VR眼镜，其中一个用户可以使用车载音频播放设备，另外两个用户可以使用耳机。
步骤505，向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
本申请中，车机端可以根据视频的播放进度，确定每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据，之后可以向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
本申请实施例中，还可以通过根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。由此，实现了不同用户在使用VR眼镜时，声音不会相互影响。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种车载VR眼镜图像显示装置。图6为本申请实施例提供的一种车载VR眼镜图像显示装置的结构示意图。该车载VR眼镜图像显示装置可以应用于车机端，其中，车机端与分屏器连接，多个VR眼镜分别与分屏器连接。
如图6所示，该车载VR眼镜图像显示装置600包括：第一确定模块610和发送模块620。
第一确定模块610，用于确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
发送模块620，用于通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。
在本申请的实施例一种可能的实现方式中，第一确定模块，包括：
获取单元，用于获取指示每个VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个VR眼镜的标识信息；
确定单元，用于根据每个VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个VR眼镜对应的待显示画面；
发送模块620，用于根据每个VR眼镜的标识信息，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面。
在本申请的实施例一种可能的实现方式中，获取单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取任一VR眼镜输出的第二目标模式对应的设定姿态数据，作为第一姿态数据；
其中，第一目标模式指VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；第二目标模式指VR眼镜显示的画面保持在VR眼镜的预设位置。
在本申请的实施例一种可能的实现方式中，确定单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据第二姿态数据，确定车辆的第二旋转角度；
根据第一旋转角度和第二旋转角度的差值，确定任一VR眼镜对应的用户头部当前的旋转角度；
根据当前的旋转角度，确定任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请的实施例一种可能的实现方式中，确定单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为任一VR眼镜对应的待显示画面。
在本申请的实施例一种可能的实现方式中，该装置还可以包括：
第二确定模块，用于根据每个VR眼镜的标识信息，确定每个VR眼镜对应的音频播放设备；
发送模块620，还用于向每个VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
需要说明的是，上述对车载VR眼镜图像显示方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的车载VR眼镜图像显示装置，故在此不再赘述。
本申请实施例的车载VR眼镜图像显示装置，基于车机端与分屏器连接，多个VR眼镜分别与分屏器连接的结构，通过确定每个VR眼镜对应的待显示画面，并通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个VR眼镜显示对应的待显示画面。由此，基于分屏器实现车机端与多个VR眼镜连接，通过分屏器向每个VR眼镜发送对应的待显示画面，使得每个VR眼镜显示对应的画面，满足了不同用户对车载VR眼镜体验的个性化需求。
图7为本申请实施例提供的一种用于车载VR眼镜图像显示的计算机设备的框图。
如图7所示，该计算机设备700包括：
存储器710及处理器720，连接不同组件(包括存储器710和处理器720)的总线730，存储器710存储有计算机程序，当处理器720执行所述程序时实现本公开实施例所述的房屋测绘文件处理方法。
总线730表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
计算机设备700典型地包括多种计算机设备可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备700访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储器710还可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)740和/或高速缓存存储器750。计算机设备700可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统760可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线730相连。存储器710可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本公开各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块770的程序/实用工具780，可以存储在例如存储器710中，这样的程序模块770包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块770通常执行本公开所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备700也可以与一个或多个外部设备790(例如键盘、指向设备、显示器791等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备700交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口792进行。并且，计算机设备700还可以通过网络适配器793与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器793通过总线730与计算机设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器720通过运行存储在存储器710中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理。
需要说明的是，本实施例的计算机设备的实施过程和技术原理参见前述对本申请实施例的车载VR眼镜图像显示方法的解释说明，此处不再赘述。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器；
其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如上述实施例所述的车载VR眼镜图像显示方法。
为了实现上述实施例，本申请实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的车载VR眼镜图像显示方法。
在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车载虚拟现实VR眼镜图像显示方法，其特征在于，应用于车机端，所述车机端与分屏器连接，两个以上VR眼镜分别与所述分屏器连接，所述方法包括：
确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面；
通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个所述VR眼镜显示对应的待显示画面。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面，包括：
获取指示每个所述VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个所述VR眼镜的标识信息；
根据每个所述VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面；
所述通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面，包括：
根据每个所述VR眼镜的标识信息，通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取指示每个所述VR眼镜姿态的第一姿态数据，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取所述任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为所述第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取所述任一VR眼镜输出的所述第二目标模式对应的设定姿态数据，作为所述第一姿态数据；
其中，所述第一目标模式指所述VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；所述第二目标模式指所述VR眼镜显示的画面保持在所述VR眼镜的预设位置。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据所述任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定所述任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据所述第二姿态数据，确定所述车辆的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的差值，确定所述任一VR眼镜对应的所述用户头部当前的旋转角度；
根据所述当前的旋转角度，确定所述任一VR眼镜对应的待显示画面。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面，包括：
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向所述任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为所述任一VR眼镜对应的待显示画面。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据每个所述VR眼镜的标识信息，确定每个所述VR眼镜对应的音频播放设备；
向每个所述VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个所述VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
7.一种车载VR眼镜图像显示装置，其特征在于，应用于车机端，所述车机端与分屏器连接，两个以上VR眼镜分别与所述分屏器连接，所述装置包括：
第一确定模块，用于确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面；
发送模块，用于通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面，以使每个所述VR眼镜显示对应的待显示画面。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：
获取单元，用于获取指示每个所述VR眼镜姿态的第一姿态数据和每个所述VR眼镜的标识信息；
确定单元，用于根据每个所述VR眼镜对应的第一姿态数据和工作模式，确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面；
所述发送模块，用于根据每个所述VR眼镜的标识信息，通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取所述任一VR眼镜的姿态检测部件输出的实时姿态数据，作为所述第一姿态数据；或者，
在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，获取所述任一VR眼镜输出的所述第二目标模式对应的设定姿态数据，作为所述第一姿态数据；
其中，所述第一目标模式指所述VR眼镜显示的画面随VR眼镜自身的旋转而旋转；所述第二目标模式指所述VR眼镜显示的画面保持在所述VR眼镜的预设位置。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于：
在任一VR眼镜的工作模式为第一目标模式的情况下，获取指示车辆姿态的第二姿态数据；
根据所述任一VR眼镜对应的第一姿态数据，确定所述任一VR眼镜的第一旋转角度；
根据所述第二姿态数据，确定所述车辆的第二旋转角度；
根据所述第一旋转角度和所述第二旋转角度的差值，确定所述任一VR眼镜对应的所述用户头部当前的旋转角度；
根据所述当前的旋转角度，确定所述任一VR眼镜对应的待显示画面。
11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定单元，用于在任一VR眼镜的工作模式为第二目标模式的情况下，将向所述任一VR眼镜返回的前一帧画面相邻的后一帧画面，作为所述任一VR眼镜对应的待显示画面。
12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
第二确定模块，用于根据每个所述VR眼镜的标识信息，确定每个所述VR眼镜对应的音频播放设备；
所述发送模块，还用于向每个所述VR眼镜对应的音频播放设备，发送每个所述VR眼镜的待显示画面对应的音频数据。
13.一种车载VR眼镜图像显示系统，其特征在于，包括：车机端、分屏器和两个以上VR眼镜，其中，所述分屏器与所述车机端连接，所述两个以上VR眼镜分别与所述分屏器连接；
所述车机端，用于确定每个所述VR眼镜对应的待显示画面；通过所述分屏器向每个所述VR眼镜发送对应的待显示画面；
每个所述VR眼镜，用于显示对应的待显示画面。
14.一种计算机设备，其特征在于，包括处理器和存储器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-6中任一所述的车载VR眼镜图像显示方法。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的车载VR眼镜图像显示方法。
16.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的车载VR眼镜图像显示方法的步骤。
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