CN115440497A - 一种智能绕线机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种智能绕线机的控制系统，其包括产品要求设置单元，控制单元，在线检测单元，分析比对单元，以及绕线指令调整单元。所述产品要求设置单元用于预设置所述绕线机所绕设的产品的各种参数。所述控制单元用于输出控制所述绕线机绕线的指令以使所述绕线机按照该指令进行绕线。所述在线监测用于在线即时监测所述绕线机所绕设的产品的参数。所述分析比对单元用于对所预设的参数进行分析比较。所述绕线指令调整单元用于根据所述分析比对单元所得出的结果调整所述绕线机的绕线指令。本控制系统可以远程完成对所绕制的产品的控制、监控与调整，提高绕线机的远程控制能力，并为人工智能系统以及无人工厂提高了技术基础，以便于实现整个绕线机的全流程自动化。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备设计技术领域，特别涉及一种智能绕线机的控制系统。
背景技术
随着生产技术的发展，自动化应用到了生产生活的方方面面，特别是目的AI技术，即人工智能的兴起，为智能化工厂，以及无人工厂的进一步实现提供了技术支持。
线圈是现代电子设备必不可少的元器件。几乎每一个电子设备都会用到线圈，例如，其用于互感器，变压器等等。因此用于绕制大量线圈的绕线机应用而生。
目前的绕线机虽然可以实现绕线的自动化，但还是需要在每台设备或几台设备上配备至少一名操作员进行监控绕线机的绕制情况，如果发生绕制事故，如所绕制的线圈尺寸发生偏离，内、外径不符合产品要求，或者是电阻、电感值不符合要求等情况，还是要由操作员进行停机检修。因此，相对于人工绕制线圈，目前的绕线机虽然已经大大地提高了自动化程度，但是还是达不到智能化工厂以及无人工厂的要求。
要达到智能化工厂或无人工厂往往是多种技术，多种系统的集合，因此对于绕线机来说，使其能够远程控制是实现智能化工厂或无人工厂的第一步。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种为实现智能化工厂或无人工厂而提供一种技术基础的智能绕线机的控制系统。
一种智能绕线机的控制系统，其用于控制一个绕线机进行工作。所述智能绕线机的控制系统包括一个产品要求设置单元，一个控制单元，一个在线检测单元，一个分析比对单元，以及一个绕线指令调整单元。所述产品要求设置单元用于预设置所述绕线机所绕设的产品的各种参数。所述控制单元用于根据各种所述参数以输出控制所述绕线机绕线的指令以使所述绕线机按照该指令进行绕线。所述在线监测用于在线即时监测所述绕线机所绕设的产品的参数。所述分析比对单元用于将所监测到的参数与所述产品要求设置单元所预设的参数进行分析比较。所述绕线指令调整单元用于根据所述分析比对单元所得出的结果调整所述绕线机的绕线指令。
进一步地，所述控制单元包括一个控制芯片。
进一步地，所述参数包括所述绕线机所绕设的线圈的整齐度，线圈外径，线圈内径，电阻，电感，以及耐压数值。
进一步地，所述产品要求设置单元，控制单元，在线检测单元，分析比对单元，以及绕线指令调整单元写入在所述控制芯片中。
进一步地，所述在线检测单元包括图像获取模块，CCD视觉检测模块，以及电性检测模块。
进一步地，所述控制单元，在线检测单元，分析比对单元，以及绕线指令调整单元皆通过计算机程序执行。
进一步地，所述产品要求设置单元包括一个输入输出模块，所述输入输出模块用于输入所述绕线机所绕设的产品的各种参数。
与现有技术相比，本发明提供的智能绕线机的控制系统首先通过所述产品要求设置单元可以远程输入所要制备的产品的各种参数，然后所述控制单元根据该参数进行编制相应的控制程序，当然该控制程序为预设程序，只要输入相应的产品参数即可以输出相应的绕制程序。该控制程序即可以控制所述绕线机进行线线，在绕线过程中所述在线检测单元即时地对所绕制的产品的各项参数进行监控并输出所得到的各项参数，同时所述分析比对单元对即时监测到的各项参数以及预设的各项参数进行比对分析并输出分析结果，然后由所述绕线指令调整单元根据该分析结果对所述控制程序中的绕线指令进行调整，从而可以远程完成对所绕制的产品的控制、监控与调整，提高绕线机的远程控制能力，并为人工智能系统以及无人工厂提高了技术基础，以便于实现整个绕线机的全流程自动化。
附图说明
图1为本发明提供的智能绕线机的控制系统的原理框图。
具体实施方式
以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。
如图1所示，其为本发明提供的智能绕线机的控制系统的原理框图。所述智能绕线机的控制系统,其用于控制一个绕线机进行工作。所述绕线机用于绕制一个线圈，其本身应当为现有技术。众所周知，一台具有自动化绕线功能的绕线机一般都包括机械部分与电控部分。所述机械部分用于实施绕线功能，而所述电控部分用于控制所述机械部分按照产品的要求进行绕线。对于自动化设备，对电控部分的有效控制即可以实现智能化与无人化。所述智能绕线机的控制系统包括一个产品要求设置单元11，一个控制单元12，一个在线检测单元13，一个分析比对单元14，以及一个绕线指令调整单元15。可以想到的是，所述智能绕线机的控制系统还包括其他的一些功能模块，如计算单元，指令输出单元，以及一些硬件模块等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
所述产品要求设置单元11用于预先设置所述绕线机所要绕设的线圈的各项参数，如线圈的整齐度，线圈外径，线圈内径，电阻，电感，以及耐压数值等等。当然根据不同规格的线圈，所要控制的参数也是不同的。可以想到的是，所述产品要求设置单元11可以通过远程交互单元进行输入。所述远程交互单元可以包括通信单元，信号传输单元等等，其本身为现有技术，在此不再赘述。所述产品要求设置单元11包括一个输入输出模块，所述输入输出模块用于输入所述绕线机所绕设的产品的各种参数。
所述控制单元12用于根据各种所述参数以输出控制所述绕线机绕线的指令以使所述绕线机按照该指令进行绕，其可以包括一个控制芯片，并通过写入各种控制程序来控制与执行所述绕线机所要执行的指令。对于某一个线圈以及绕设该线圈的绕线机，其绕线的程序是固定，因此会在所述控制单元12中写入各种控制程序来执行绕线。当通过所述产品要求设置单元11输入所要绕设的线圈的各项参数后，所这述控制单元12便形成了用于绕设该线圈的控制程序。
所述在线监测单元13用于在线即时监测所述绕线机所绕设的产品的参数，其可以包括一个AI系统，CCD视觉检测模块，电性检测设备，以及柔性机械手等硬件单元。当然所述在线监测单元13也将在所述控制单元12的控制下进行检测，例如所述柔性机械手用于抓取所绕设在的线圈然后由所述电性检测设备进行检测其电阻或电感等参数，又如所述柔性机械手抓取所绕设在的线圈放置在一个光照区中由所述CCD视觉检测模块进行CCD视觉检测模块进行检测其尺寸，如内、外径等。所述在线监测单元13还可以包括一个图像获取单元，如照像机以对其进行拍照记录，以检测其产品外观是否有瑕疵等等。所述在线监测单元12会将所获取到的参数或数据回传给所述分比对单元14，并由该分析比对单元14进行数据处理以获得
所述分析比对单元14用于将所监测到的参数与所述产品要求设置单元所预设的参数进行分析比较。所述分析比对单元14完全可以由计算机程序执行，其通过所述在线监测单元13所检测到的数据，并与所述产品要求设置单元11所设定的标准产品的各项参数进行比对，以对所述控制单元12中的控制程序进行修正。
所述绕线指令调整单元15用于根据所述分析比对单元14所得出的结果调整所述绕线机的绕线指令，其根据所述分板比对单元14所输出的分析比对结果对所述控制单元12中的控制程序进行调整。当然，可以想到的是，上述的调整不是一次即可完成，往往是通过试绕，数据分析，调整等多个循环来完成。
可以想到的是，所述产品要求设置单元11，所述控制单元12，在线检测单元13，分析比对单元14，以及绕线指令调整单元15皆通过计算机程序执行，即通过设计相应的计算机程序来执行。可以想到的是，本领域技术人员只要了解本申请的设计思想，即可以利用现有的计算机语言如VC、VB等编制出可以执行上述功能单元的计算机程序。
与现有技术相比，本发明提供的智能绕线机的控制系统首先通过所述产品要求设置单元11可以远程输入所要制备的产品的各种参数，然后所述控制单元12根据该参数进行编制相应的控制程序，当然该控制程序为预设程序，只要输入相应的产品参数即可以输出相应的绕制程序。该控制程序即可以控制所述绕线机进行线线，在绕线过程中所述在线检测单元13即时地对所绕制的产品的各项参数进行监控并输出所得到的各项参数，同时所述分析比对单元14对即时监测到的各项参数以及预设的各项参数进行比对分析并输出分析结果，然后由所述绕线指令调整单元14根据该分析结果对所述控制程序中的绕线指令进行调整，从而可以远程完成对所绕制的产品的控制、监控与调整，提高绕线机的远程控制能力，并为人工智能系统以及无人工厂提高了技术基础，以便于实现整个绕线机的全流程自动化。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。
Claims (7)
1.一种智能绕线机的控制系统，其用于一个绕线机进行工作，其特征在于：所述智能绕线机的控制系统包括一个产品要求设置单元，一个控制单元，一个在线检测单元，一个分析比对单元，以及一个绕线指令调整单元，所述产品要求设置单元用于预设置所述绕线机所绕设的产品的各种参数，所述控制单元用于根据各种所述参数以输出控制所述绕线机绕线的指令以使所述绕线机按照该指令进行绕线，所述在线监测用于在线即时监测所述绕线机所绕设的产品的参数，所述分析比对单元用于将所监测到的参数与所述产品要求设置单元所预设的参数进行分析比较，所述绕线指令调整单元用于根据所述分析比对单元所得出的结果调整所述绕线机的绕线指令。
2.如权利要求1所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述控制单元包括一个控制芯片。
3.如权利要求1所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述参数包括所述绕线机所绕设的线圈的整齐度，线圈外径，线圈内径，电阻，电感，以及耐压数值。
4.如权利要求2所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述产品要求设置单元，控制单元，在线检测单元，分析比对单元，以及绕线指令调整单元写入在所述控制芯片中。
5.如权利要求1所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述在线检测单元包括图像获取模块，CCD视觉检测模块，以及电性检测模块。
6.如权利要求1所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述控制单元，在线检测单元，分析比对单元，以及绕线指令调整单元皆通过计算机程序执行。
7.如权利要求1所述的智能绕线机的控制系统，其特征在于：所述产品要求设置单元包括一个输入输出模块，所述输入输出模块用于输入所述绕线机所绕设的产品的各种参数。
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|---|---|---|---|---|
| CN115791815A (zh) * | 2023-02-06 | 2023-03-14 | 宝捷时计电子（深圳）有限公司 | 一种基于机器视觉检测的钟表机芯绕线方法及绕线装置 |
| CN116721852A (zh) * | 2023-06-21 | 2023-09-08 | 沅江市金莫特电子有限公司 | 一种电子变压器生产系统 |
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