CN115436937A - 雷达光电一体化安防平台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明属于安防设备领域，尤其是雷达光电一体化安防平台系统，针对现有的安防系统防护效果差的问题，现提出如下方案，其雷达光电一体化安防平台系统，雷达光电一体化安防平台系统，包括摄像机、雷达、报警设备、计算机和交换机；本发明通过雷达发射一束经过调制的24GHz的电磁波信号，电磁波信号在雷达扫描区域内遇到目标之后将电磁波反射回去，反射回的目标电磁波与发射的电磁波耦合形成差频信号，利用雷达精度高、探测范围大、距离远、不受天气影响的特点，对进入监控范围的人员、车辆、无人机等目标进行探测与跟踪，再通过雷达引导光电监控设备，实时完成对目标的发现确认、视频跟踪、信息显示、动作输出，同时可根据危险等级，做出反制措施。
Description
技术领域
本发明涉及安防设备技术领域，尤其涉及雷达光电一体化安防平台系统。
背景技术
近年来国内外公共安全事件频发，安防行业存在巨大的市场需求，当前我国安防系统建设尚不完善，具有较大提升空间，国家十分重视社会治安的维护，从“平安城市”、“智慧城市”到“雪亮工程”，持续加大对安防行业的投入，推动安防行业景气度迅速上升。随着高科技需求的增长和技术的进步，大量的新技术将被应用到安防产品中，加强对重点公共区域安防设备的智能化改造升级，围绕社会综合治理、新型犯罪侦查、反恐等迫切需求，研发集成多种探测传感技术、视频图像信息分析识别技术、生物特征识别技术的智能安防产品，成为智能化安防监测平台的主要趋势。
目前传统的安防系统主要有视频监控方案、电子围栏、红外对射、电网等系统。这些传统安防手段受到一些客观技术条件等因素制约，还存在着一些不足，现有方案防护效果较差，入侵者可以轻松避过多种传统安防手段，而且传统安防方法受地形影响较大，而且有较大盲区；无法适应恶劣气候，环境适应性较差，容易受雨、雪、雾、高低温、强光、灰尘等自然气候的影响，误报率高；电子围栏以及电网等方案具有一定的危险性，容易引起安全事故发生。
发明内容
本发明提出的雷达光电一体化安防平台系统，解决了上述背景技术中所提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
雷达光电一体化安防平台系统，包括摄像机、雷达、报警设备、计算机和交换机，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对各设备进行参数设置，完成设备的通信接口和采集参数的设置；
S2：雷达扫描检测区域，对区域内的目标进行检测，并将目标位置信息传输至计算机中的软件；
S3：通过计算机将雷达的坐标转换为摄像机的位置坐标；
S4：通过目标实时位置和警戒区域的距离来判断目标是靠近还是远离，当目标在警戒区域，系统将目标位置信息推送给报警设备；
S5：系统将计算出的摄像机和目标之间的位置信息传送给摄像机后，摄像机内部根据位置信息捕捉到目标，通过AI识别算法识别出目标及其危险等级，并根据危险等级做出对应的反制措施并触发警告；
S6：系统通过雷达实时计算目标位置，推送给摄像机，实现目标的追踪和轨迹识别；
优选的，所述S3中的计算步骤为：
S01：平台获取到目标到雷达的距离B和角度γ，已知摄像头的安装高度为H1，雷达比摄像头高H2，雷达高度H为
H＝H1+H2
S02：计算目标到坐标原点的距离为
S03：由此可以计算出摄像机到目标的距离A和摄像机与目标之间的俯仰角为α
优选的，所述摄像机、雷达、报警设备为前端信息采集设备，交换机实现个设备之间的物联连接，控制和显示存储均由计算机及其相关的操控软件来实现。
优选的，所述雷达利用最先进的全数字有源相控阵技术和MTD处理算法，高精度的测角技术及时定位目标。
优选的，所述报警设备为光声报警器
本发明中通过雷达发射一束经过调制的24GHz的电磁波信号，电磁波信号在雷达扫描区域内遇到目标之后将电磁波反射回去，反射回的目标电磁波与发射的电磁波耦合形成差频信号，通过对耦合后的差频信号进行滤波、放大、调节，换算成目标的角度、距离和速度等目标位置及运行信息，利用雷达精度高、探测范围大、距离远、不受天气影响的特点，对进入监控范围的人员、车辆、无人机等目标进行探测与跟踪，再通过雷达引导光电监控设备，实时完成对目标的发现确认、视频跟踪、信息显示、动作输出，同时可根据危险等级，做出反制措施。
附图说明
图1为本发明提出的雷达光电一体化安防平台系统的结构示意图。
图2为本发明提出的雷达光电一体化安防平台的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，雷达光电一体化安防平台系统，雷达光电一体化安防平台系统，包括摄像机、雷达、报警设备、计算机和交换机，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对各设备进行参数设置，完成设备的通信接口和采集参数的设置；
S2：雷达扫描检测区域，对区域内的目标进行检测，并将目标位置信息传输至计算机中的软件；
S3：通过计算机将雷达的坐标转换为摄像机的位置坐标；
S4：通过目标实时位置和警戒区域的距离来判断目标是靠近还是远离，当目标在警戒区域，系统将目标位置信息推送给报警设备；
S5：系统将计算出的摄像机和目标之间的位置信息传送给摄像机后，摄像机内部根据位置信息捕捉到目标，通过AI识别算法识别出目标及其危险等级，并根据危险等级做出对应的反制措施并触发警告；
S6：系统通过雷达实时计算目标位置，推送给摄像机，实现目标的追踪和轨迹识别；通过雷达发射一束经过调制的24GHz的电磁波信号，电磁波信号在雷达扫描区域内遇到目标之后将电磁波反射回去，反射回的目标电磁波与发射的电磁波耦合形成差频信号，通过对耦合后的差频信号进行滤波、放大、调节，换算成目标的角度、距离和速度等目标位置及运行信息，利用雷达精度高、探测范围大、距离远、不受天气影响的特点，对进入监控范围的人员、车辆、无人机等目标进行探测与跟踪，再通过雷达引导光电监控设备，实时完成对目标的发现确认、视频跟踪、信息显示、动作输出，同时可根据危险等级，做出反制措施，应用场景如图1所示.
所述S3中的计算步骤为：
S01：平台获取到目标到雷达的距离B和角度γ，已知摄像头的安装高度为H1，雷达比摄像头高H2，雷达高度H为
H＝H1+H2
S02：计算目标到坐标原点的距离为
S03：由此可以计算出摄像机到目标的距离A和摄像机与目标之间的俯仰角为α
摄像机、雷达、报警设备为前端信息采集设备，交换机实现个设备之间的物联连接，控制和显示存储均由计算机及其相关的操控软件来实现。
雷达利用最先进的全数字有源相控阵技术和MTD处理算法，高精度的测角技术及时定位目标
实施例或工作原理：通过雷达发射一束经过调制的24GHz的电磁波信号，电磁波信号在雷达扫描区域内遇到目标之后将电磁波反射回去，反射回的目标电磁波与发射的电磁波耦合形成差频信号，通过对耦合后的差频信号进行滤波、放大、调节，换算成目标的角度、距离和速度等目标位置及运行信息，利用雷达精度高、探测范围大、距离远、不受天气影响的特点，对进入监控范围的人员、车辆、无人机等目标进行探测与跟踪，再通过雷达引导光电监控设备，实时完成对目标的发现确认、视频跟踪、信息显示、动作输出，同时可根据危险等级，做出反制措施，应用场景如图1所示。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.雷达光电一体化安防平台系统，包括摄像机、雷达、报警设备、计算机和交换机，其特征在于，包括以下步骤：
S1：对各设备进行参数设置，完成设备的通信接口和采集参数的设置；
S2：雷达扫描检测区域，对区域内的目标进行检测，并将目标位置信息传输至计算机中的软件；
S3：通过计算机将雷达的坐标转换为摄像机的位置坐标；
S4：通过目标实时位置和警戒区域的距离来判断目标是靠近还是远离，当目标在警戒区域，系统将目标位置信息推送给报警设备；
S5：系统将计算出的摄像机和目标之间的位置信息传送给摄像机后，摄像机内部根据位置信息捕捉到目标，通过AI识别算法识别出目标及其危险等级，并根据危险等级做出对应的反制措施并触发警告；
S6：系统通过雷达实时计算目标位置，推送给摄像机，实现目标的追踪和轨迹识别。
2.根据权利要求1所述的雷达光电一体化安防平台系统，其特征在于，所述S3中的计算步骤为：
S01：平台获取到目标到雷达的距离B和角度γ，已知摄像头的安装高度为H1，雷达比摄像头高H2，雷达高度H为
H＝H1+H2
S02：计算目标到坐标原点的距离为
S03：由此可以计算出摄像机到目标的距离A和摄像机与目标之间的俯仰角为α
3.根据权利要求1所述的雷达光电一体化安防平台系统，其特征在于，所述摄像机、雷达、报警设备为前端信息采集设备，交换机实现个设备之间的物联连接，控制和显示存储均由计算机及其相关的操控软件来实现。
4.根据权利要求1所述的雷达光电一体化安防平台系统，其特征在于，所述雷达利用最先进的全数字有源相控阵技术和MTD处理算法，高精度的测角技术及时定位目标。
5.根据权利要求1所述的雷达光电一体化安防平台系统，其特征在于，所述报警设备为光声报警器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115980739A (zh) * | 2023-03-21 | 2023-04-18 | 安徽隼波科技有限公司 | 一种雷达引导光电跟踪的自动布防方法 |
| RU2817396C1 (ru) * | 2023-04-24 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Мобильная радиолокационно-оптическая система |
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2022
- 2022-09-05 CN CN202211077439.5A patent/CN115436937A/zh active Pending
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| RU2817396C1 (ru) * | 2023-04-24 | 2024-04-16 | Акционерное общество "Концерн воздушно-космической обороны "Алмаз - Антей" | Мобильная радиолокационно-оптическая система |
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Application publication date: 20221206 |