CN115435475A - 一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质，空调自清洁控制方法包括：在检测到空调自清洁指令时控制空调进入自清洁模式；在空调进入自清洁模式之后，控制空调以第一控制参数在除湿模式下运行；在除湿模式运行结束后，控制空调以第二控制参数在制热模式下运行；在制热模式运行结束后，控制空调以第三控制参数在通风模式下运行。实现了通过控制空调在除湿模式下运行，使得室内机的翅片换热器上凝露，然后再控制空调以制热模式运行，以将翅片换热器上的凝露蒸发从而带走翅片换热器上的灰尘，最后控制空调以通风模式运行以进一步清除翅片换热器上的灰尘，实现了自动清洁翅片换热器上的灰尘，无需人工清洁，节省人工清洗时间和费用。

Description

一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质。

背景技术

家用空调或热风机在长期使用后，室内机的翅片换热器上会存留较多灰尘，如果不及时清理会导致换热器的换热效率降低，从而导致空调的制冷量和制热量降低。

目前，当发现翅片换热器上存在大量灰尘需要清理时，用户需要联系专业的售后人员上门拆装清洗翅片换热器，浪费了大量的清洗时间，同时需要支付清洗费用。

发明内容

本发明提供了一种空调自清洁控制方法、装置、空调和存储介质，以解决空调需要专业人员清洁翅片换热器的问题。

第一方面，本发明提供一种空调自清洁控制方法，包括：

在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式；

在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行；

在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行；

在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行。

可选地，所述在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式，包括：

在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制所述空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置。

可选地，所述在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行，包括：

控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第一时长；

在所述室内机风机开始运行的第二时长后，控制所述空调的室外机运行第三时长；

在所述室外机运行的过程中，在所述室内机风机运行第一时长后，控制所述室内机风机停止运行第四时长后，控制所述室内机风机运行第五时长。

可选地，所述在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行，包括：

在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调的室内机切换至制热模式，并控制所述空调的室外机停止运行第六时长；

在所述室外机停止运行第六时长后，控制所述室外机运行第七时长，并在所述室外机开始运行后的第八时长时，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行直到所述室外机停止运行。

可选地，所述在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行，还包括：

在所述空调以制热模式运行的过程中，当检测到制热温度大于预设温度阈值时，控制所述空调以通风模式下运行。

可选地，所述在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行，包括：

在所述制热模式运行结束后，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第九时长。

可选地，还包括：

当检测到退出自清洁模式指令时，控制所述空调退出自清洁模式。

第二方面，本发明提供一种空调自清洁控制装置，包括：

自清洁指令响应模块，用于在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式；

除湿控制模块，用于在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行；

制热控制模块，用于在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行；

通风控制模块，用于在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行。

可选地，所述自清洁指令响应模块包括：

导风摆叶调整单元，用于在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制所述空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置。

可选地，所述除湿控制模块包括：

第一除湿控制单元，用于在除湿模式下控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第一时长；

第二除湿控制单元，用于在所述室内机风机开始运行的第二时长后，控制所述空调的室外机运行第三时长；

第三除湿控制单元，用于在所述室外机运行的过程中，在所述室内机风机运行第一时长后，控制所述室内机风机停止运行第四时长后，控制所述室内机风机运行第五时长。

可选地，所述制热控制模块包括：

第一制热控制单元，用于在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调的室内机切换至制热模式，并控制所述空调的室外机停止运行第六时长；

第二制热控制单元，用于在所述室外机停止运行第六时长后，控制所述室外机运行第七时长，并在所述室外机开始运行后的第八时长时，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行直到所述室外机停止运行。

可选地，所述制热控制模块还包括：

过热保护单元，用于在所述空调以制热模式运行的过程中，当检测到制热温度大于预设温度阈值时，控制所述空调以通风模式下运行。

可选地，所述通风控制模块包括：

通风控制单元，用于在所述制热模式运行结束后，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第九时长。

可选地，还包括：

自清洁模式退出模块，用于当检测到退出自清洁模式指令时，控制所述空调退出自清洁模式。

第三方面，本发明提供了一种空调，所述空调包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面任一项所述的空调自清洁控制方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面任一项所述的空调自清洁控制方法。

本实施例的空调自清洁控制方法，在检测到空调自清洁指令时控制空调进入自清洁模式，在空调进入自清洁模式之后，控制空调以第一控制参数在除湿模式下运行，在除湿模式运行结束后，控制空调以第二控制参数在制热模式下运行，在制热模式运行结束后，控制空调以第三控制参数在通风模式下运行。实现了通过控制空调在除湿模式下运行，使得室内机的翅片换热器上凝露，然后再控制空调以制热模式运行，以将翅片换热器上的凝露蒸发以带走翅片换热器上的灰尘，最后控制空调以通风模式运行以进一步清除翅片换热器上的灰尘，实现了自动清洁翅片换热器上的灰尘，无需人工清洁，节省了大量人工清洗时间和费用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本邻域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种空调自清洁控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种空调自清洁控制方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种空调自清洁控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的空调的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术邻域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本邻域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种空调自清洁控制方法的流程图，本实施例可适用于控制空调进行自动清洁灰尘的情况，该方法可以由空调自清洁控制装置来执行，该空调自清洁控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该空调自清洁控制装置可配置在空调中。如图1所示，该空调自清洁控制方法包括：

S101、在检测到空调自清洁指令时，控制空调进入自清洁模式。

本实施例中，空调可以包括室内机和室外机，室内机和室外机均设置有风机，室内机中设置有翅片换热器，该翅片换热器在空调长期使用后会积尘，因此需要对空调控制以清除翅片换热器上的积尘。

在一个实施例中，可以预先在空调中设置触发空调自清洁的指令，例如，可以设置在接收到遥控器上的自清洁按键被触发时所接收到的指令为触发空调自清洁指令，又或者是设置空调定时自清洁，例如，每个月、季度最后一天的某个时间点自动清洁，则可以在设定的时刻到达时接收到触发空调自清洁指令。

当然，在实际应用中，本领域技术人员还可以设置其他方式使得空调检测到空调自清洁指令。

自清洁模式可以是预先设置的模式，在该自清洁模式下空调可以根据预先设置的控制参数自动控制空调运行，以清洁翅片换热器上的灰尘，进入自清洁模式可以是指空调即将以预先设置的控制参数自动控制空调运行的模式。

S102、在空调进入自清洁模式之后，控制空调以第一控制参数在除湿模式下运行。

在本实施例中，除湿模式可以是制冷除湿模式，第一控制参数可以包括室内机和室外机的开始运行时间、停止运行时间、除湿温度、运行频率、风速等参数，在空调进入自清洁模式之后，先通过第一控制参数控制空调在除湿模式下运行，可以使得翅片换热器上产生凝露。

S103、在除湿模式运行结束后，控制空调以第二控制参数在制热模式下运行。

在本实施例中，制热模式可以是使得空调输出热空气的模式，第二控制参数可以包括室内机和室外机的开始运行时间、停止运行时间、制热温度、风速、运行频率等参数，在空调除湿结束之后，通过第二控制参数控制空调在制热模式下运行，空调所输出的热空气可以对翅片换热器上产生的凝露加热、蒸发，使得翅片换热器上的灰尘随着凝露的蒸发进入水蒸汽中。

S104、在制热模式运行结束后，控制空调以第三控制参数在通风模式下运行。

由于制热模式下，翅片换热器上的灰尘随着凝露的蒸发进入水蒸汽中，可以控制空调以通风模式运行，以将水蒸气吹送到空调外，实现了对翅片换热器的清洁。

本实施例的空调自清洁控制方法，在检测到空调自清洁指令时控制空调进入自清洁模式，在空调进入自清洁模式之后，控制空调以第一控制参数在除湿模式下运行，在除湿模式运行结束后，控制空调以第二控制参数在制热模式下运行，在制热模式运行结束后，控制空调以第三控制参数在通风模式下运行。实现了通过控制空调在除湿模式下运行，使得室内机的翅片换热器上凝露，然后再控制空调以制热模式运行，以将翅片换热器上的凝露蒸发以带走翅片换热器上的灰尘，最后控制空调以通风模式运行以进一步清除翅片换热器上的灰尘，实现了自动清洁翅片换热器上的灰尘，无需人工清洁，节省了大量人工清洗时间和费用。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种空调自清洁控制方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上进行优化，如图2所示，该空调自清洁控制方法包括：

S201、在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置。

本实施例中，在空调关机状态下，与空调适配的遥控器设置有自清洁按键，当用户按下遥控器上的自清洁按键时，遥控器发射无线信号，空调接收到该无线信号后视为接收到自清洁指令，空调的室内机的显示面板上显示相应的代码即表示空调进入自清洁模式。

当然，还可以是用户通过移动终端连接网络后，在移动终端上的APP操作以发送自清洁指令到空调，比如，用户在手机上安装相应的APP后，在APP的界面上触发空调进行自清洁。

空调在接收到自清洁指令时，可以控制空调的室内机的导风摆叶调整到制冷基准位置，该制冷基准位置可以是导风摆叶的初始位置，比如是使得输出的冷空气向上吹送的位置，以避免在自清洁模式下所吹出的冷空气直接对着用户，导致用户体验差。

S202、在除湿模式下控制空调的室内机风机以预设风速运行第一时长。

本实施例的除湿模式为制冷除湿模式，即控制空调以低于环境温度进行除湿，则可以先控制空调的室内机风机以预设风速运行第一时长，示例性地，空调的风速以20％、40％、60％、80％、100％等档位来表示，则可以控制室内机风机以20％的风速来运行5分钟，即在初始模式下，先控制室内机风机以20％的风速输出冷空气，其中，运行频率为50Hz。

S203、在室内机风机开始运行的第二时长后，控制空调的室外机运行第三时长。

在除湿模式下，当室内机风机开始运行第二时长之后，再启动室外机，该室外机运行到除湿模式结束，比如，室内机风机开始运行3分钟后，启动室外机，使得室外机一直运行到除湿模式结束，如室外机运行14分钟。

S204、在室外机运行的过程中，在室内机风机运行第一时长后，控制室内机风机停止运行第四时长后，控制室内机风机运行第五时长。

即室外机开始运行之后，如果室内机风机已经运行第一时长，则可以控制室内机停止运行，在停止运行之后的第四时长时，重新控制室内机风机运行第五时长。例如，室内机风机运行5分钟后，停止运行2分钟，然后再次启动运行10分钟。

通过S202-S204控制空调的室内机、室外机的开始运转时间、结束运行时间、风量等，使得空调在除湿模式下运行时在翅片换热器上快速形成凝露。上述的各个时长仅仅作为示例，本领域技术人员可以根据空调的性能设置不同的时长，本实施例对此不作限制。

S205、在除湿模式运行结束后，控制空调的室内机切换至制热模式，并控制空调的室外机停止运行第六时长。

在除湿模式运行结束后，控制空调的室内机切换到制热模式，例如，开启电辅热，控制中制冷媒介的流动方向实现切换到制热模式等，并且在进入制热模式之后，先控制空调的室外机停止运行第六时长，如室外机先停止运行1分钟之后再启动，避免从除湿模式切换到制热模式时，由于除湿模式为制冷除湿，可以待温度上升到制热温度之后再启动室外机。

S206、在室外机停止运行第六时长后，控制室外机运行第七时长，并在室外机开始运行后的第八时长时，控制空调的室内机风机以预设风速运行直到室外机停止运行。

示例性地，第七时长为4分钟，第八时长为30秒，则可以控制室外机运行4分钟，并且在室外机开始运行30秒后控制室内机启动以较低的风速运行，由此可以实现室外机先对媒介压缩，在室外机对媒介压缩30秒后再启动室内机风机，室内机风机所输出的风的温度高于环境温度，比如60℃等，可以快速对翅片换热器上的凝露快速蒸发形成水汽，避免室外机和室内机风机同时启动，室内机风机所吹出的风由于温度不足无法对翅片换热器上的凝露快速蒸发，无法使得翅片换热器上的灰尘进入水蒸气的问题。

在一个可选实施例中，在空调以制热模式运行的过程中，可以通过温度传感器实时检测制热温度，当检测到制热温度大于预设温度阈值时，控制空调以通风模式下运行，从而实现过热保护，避免制热温度过高损坏空调。

S207、在制热模式运行结束后，控制空调的室内机风机以预设风速运行第九时长。

示例性地，在制热模式运行结束之后，可以控制室内机风机与最低档风速运行5分钟，以将含有灰尘的水蒸气吹出空调外。

需要说明的是，在自清洁过程中，当检测到退出自清洁模式指令时，控制空调退出自清洁模式，例如，当检测到遥控器上的开机或者关机按键被按下时，退出自清洁，控制空调以遥控器的指令运行，又或者是自清洁结束后未接收到遥控器的指令时，控制空调关机。

为了使得本领域技术人员更清楚地理解本发明实施例的空调自清洁控制过程，以下结合示例对空调自清洁过程进行说明如下：

S1、关机状态下，检测到用户按下遥控器的自清洁键时，空调进入自清洁，空调室内机控制面板显示“CC”，表示空调进入自清洁；

S2、控制空调的室内机的导风摆叶停在制冷基准位置；

S3、控制空调以除湿模式运行，以在翅片换热器上形成凝露：

具体地，室内机风机以微弱风(例如，最低档风速)运行5分钟，在室内机风机运行3分钟后，室外机启动并运行14分钟后停止运行，室内机风机在运行5分钟后停止运行2分钟，然后再以微弱风运行10分钟后停止运行，运行频率为50Hz；

S4、控制空调以制热模式运行，以蒸发翅片换热器上的凝漏带走灰尘：

从除湿模式切换到制热模式后，室外机先停止运行1分钟，1分钟后室外机启动并运行4分钟，室内机在室外机启动30秒开启并以微弱风运行，制热模式下的运行频率50Hz；

S5、通风运行模式:

控制室内机继续以微弱风运行5分钟。

其中，除湿模式下的总共运行时长为17min(室内机：5+2+10，室外机3+14)，除湿模式结束后室外机关闭，55秒后控制空调的四通阀开启，再过5秒后室外机开启切换到制热模式运行，在通风模式下，通风时间已经到5分钟时，关闭室内机和四通阀，然后整机按照遥控器控制运行(例如关机或定时卡机)。

在自清洁过程中，如果接收到开关机切换信号或者执行完自清洁，则退出自清洁模式。

本实施例的空调自清洁控制方法，在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置，然后控制空调依次以除湿模式、制热模式、通风模式运行，实现了通过控制空调在除湿模式下运行，使得室内机的翅片换热器上凝露，然后再控制空调以制热模式运行，以将翅片换热器上的凝露蒸发以带走翅片换热器上的灰尘，最后控制空调以通风模式运行以进一步清除翅片换热器上的灰尘，实现了自动清洁翅片换热器上的灰尘，无需人工清洁，节省了大量人工清洗时间和费用。

进一步地，自清洁前控制空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置，避免在自清洁模式下所吹出的冷空气或者热空气直接对着用户，导致用户体验差的问题，提高用户体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种空调自清洁控制装置的结构示意图。如图3所示，该空调自清洁控制装置包括：

自清洁指令响应模块301，用于在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式；

除湿控制模块302，用于在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行；

制热控制模块303，用于在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行；

通风控制模块304，用于在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行。

可选地，所述自清洁指令响应模块301包括：

导风摆叶调整单元，用于在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制所述空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置。

可选地，所述除湿控制模块302包括：

第一除湿控制单元，用于控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第一时长；

第二除湿控制单元，用于在所述室内机风机开始运行的第二时长后，控制所述空调的室外机运行第三时长；

第三除湿控制单元，用于在所述室外机运行的过程中，在所述室内机风机运行第一时长后，控制所述室内机风机停止运行第四时长后，控制所述室内机风机运行第五时长。

可选地，所述制热控制模块303包括：

第一制热控制单元，用于在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调的室内机切换至制热模式，并控制所述空调的室外机停止运行第六时长；

第二制热控制单元，用于在所述室外机停止运行第六时长后，控制所述室外机运行第七时长，并在所述室外机开始运行后的第八时长时，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行直到所述室外机停止运行。

可选地，所述制热控制模块303还包括：

过热保护单元，用于在所述空调以制热模式运行的过程中，当检测到制热温度大于预设温度阈值时，控制所述空调以通风模式下运行。

可选地，所述通风控制模块304包括：

通风控制单元，用于在所述制热模式运行结束后，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第九时长。

可选地，还包括：

自清洁模式退出模块，用于当检测到退出自清洁模式指令时，控制所述空调退出自清洁模式。

本发明实施例所提供的空调自清洁控制装置可执行本发明实施例一、实施例二所提供的空调自清洁控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的空调40的结构示意图。空调40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储空调40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

空调40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如空调控制面板等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如各种板载存储器等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许空调40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如空调自清洁控制方法。

在一些实施例中，空调自清洁控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到空调40上。当计算机程序加载到RAM43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的空调自清洁控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行空调自清洁控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电流系统、集成电流系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电流(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在空调40上实施此处描述的系统和技术，该空调40具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如LCD(液晶显示器)监视器)；以及控制面板，用户可以通过控制面板来将输入提供给空调40。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本邻域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调自清洁控制方法，其特征在于，包括：

在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式；

在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行；

在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行；

在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行。

2.如权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式，包括：

在接收到遥控器发送的自清洁指令时，控制所述空调的室内机的导风摆叶调整至制冷基准位置。

3.如权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行，包括：

在除湿模式下控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第一时长；

在所述室内机风机开始运行的第二时长后，控制所述空调的室外机运行第三时长；

在所述室外机运行的过程中，在所述室内机风机运行第一时长后，控制所述室内机风机停止运行第四时长后，控制所述室内机风机运行第五时长。

4.如权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行，包括：

在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调的室内机切换至制热模式，并控制所述空调的室外机停止运行第六时长；

在所述室外机停止运行第六时长后，控制所述室外机运行第七时长，并在所述室外机开始运行后的第八时长时，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行直到所述室外机停止运行。

5.如权利要求4所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行，还包括：

在所述空调以制热模式运行的过程中，当检测到制热温度大于预设温度阈值时，控制所述空调以通风模式下运行。

6.如权利要求1所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行，包括：

在所述制热模式运行结束后，控制所述空调的室内机风机以预设风速运行第九时长。

7.如权利要求1-6任一项所述的空调自清洁控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到退出自清洁模式指令时，控制所述空调退出自清洁模式。

8.一种空调自清洁控制装置，其特征在于，包括：

自清洁指令响应模块，用于在检测到空调自清洁指令时，控制所述空调进入自清洁模式；

除湿控制模块，用于在所述空调进入所述自清洁模式之后，控制所述空调以第一控制参数在除湿模式下运行；

制热控制模块，用于在所述除湿模式运行结束后，控制所述空调以第二控制参数在制热模式下运行；

通风控制模块，用于在所述制热模式运行结束后，控制所述空调以第三控制参数在通风模式下运行。

9.一种空调，其特征在于，所述空调包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的空调自清洁控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的空调自清洁控制方法。

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