CN115431900A - 车辆控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。应用于多核控制器中的目标控制器，该方法包括：获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据；基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。根据本公开实施例，在检测到车辆的上电信息时，可以根据功能启动信息自动启动并运行目标功能，并且，可以将目标功能启动时的状态恢复至上一次下电前状态，因此，实现了车辆的自动化控制并提高车辆控制的可靠性。

Description

车辆控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本公开涉及多核处理器技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

在车辆控制器开发领域，随着车辆控制器的运算能力、处理实时性越来越高，各种智能的驾舱功能也在车辆上得到了应用，为车辆的使用提供了更加丰富多彩的功能。

现有车辆的功能通常在下电时停止。车辆上电时，车辆上的功能需要手动开启，这样的操作方式导致部分功能的控制过程繁琐，并且，部分功能的状态在开启时也无法恢复到上一次下电前的状态。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。

第一方面，本公开提供了一种车辆控制方法，应用于多核控制器中的目标控制器，该方法包括：

获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据；

基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

在本公开一些实施例中，目标控制器为A系列控制器，目标数据存储在A系列控制器中；

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，包括：

确定功能启动信息对应的目标功能；

根据目标功能对应的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据，得到目标功能对应的目标数据。

在本公开一些实施例中，根据功能启动信息对应的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据，包括：

基于各配置项与各变量之间的第一对应关系，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量；

基于各变量与各数据之间的第二对应关系，从已存储数据中查询目标变量对应的目标数据，目标配置项、目标变量和目标数据预先对应存储在目标控制器中。

在本公开一些实施例中，在基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据之前，该方法还包括：

对已存储数据进行反序列化解析；

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，包括：

基于功能启动信息，从反序列化解析之后的已存储数据中查询目标功能和目标功能对应的目标数据。

在本公开一些实施例中，在基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行之前，该方法还包括：

检测目标功能对应的运行更新数据；

对运行更新数据进行序列化处理；

将序列化处理之后的运行更新数据，存储至目标控制器中。

在本公开一些实施例中，检测目标功能对应的运行更新数据，包括：

检测目标功能在运行过程中产生的实时运行数据，得到目标功能的运行更新数据。

在本公开一些实施例中，目标控制器为A系列控制器，多核控制器还包括M系列控制器；

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，包括：

基于功能启动信息，生成用于查询目标功能对应的目标数据的读取请求；

向M系列控制器发送读取请求，读取请求用于控制M系列控制器查询目标数据；

接收M系列控制器返回的目标数据，目标数据通过M系列控制器预先存储在电可擦可编程只读存储器中。

在本公开一些实施例中，在获取功能启动信息之前，该方法还包括：

获取功能启动信息对应的目标功能的配置操作；

响应于配置操作，确定目标功能对应的目标配置项。

第二方面，一种车辆控制装置，配置于多核控制器中的目标控制器，该装置包括：

功能启动信息获取模块，用于获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

信息查询模块，用于基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据；

目标功能运行控制模块，用于基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现第一方面所提供的车辆控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的车辆控制方法。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例的一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，能够获取功能启动信息，并根据功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，然后基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行，由于功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取，使得车辆在本次上电时，目标控制器可以自动查询功能启动信息对应的目标功能和用于控制目标功能运行的目标数据，并且，由于目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据，使得目标控制器可以将目标数据作为目标功能在本次上电时的初始运行状态，控制目标功能运行，由此，在检测到车辆的上电信息时，可以根据功能启动信息自动启动并运行目标功能，并且，可以将目标功能启动时的状态恢复至上一次下电前状态，因此，实现了车辆的自动化控制并提高车辆控制的可靠性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图；

图4为本公开实施例提供的一种数据读存方法的逻辑示意图；

图5为本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种车辆的硬件电路结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本公开实施例提供了一种在进行车辆控制时，能够自动启动车辆上的功能并且将功能启动时的状态恢复至上一次下电前状态的车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

下面，首先结合图1对本公开实施例提供的车辆控制方法进行说明。

图1示出了本公开实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。

在本公开实施例中，图1所示的车辆控制方法可以由车辆的多核控制器中的目标控制器执行。该多核控制器可以包括多个控制器，例如，包括A系列控制器、M系列控制器等。

如图1所示，该车辆控制方法可以包括如下步骤。

S110、获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取。

在本公开实施例中，当需要启动车辆上的目标功能时，目标控制器可以先检测车辆的上电信息，并响应于上电信息，对车辆进行上电，并在检测到车辆的上电信息时，获取功能启动信息，使得进一步基于功能启动信息启动车辆上的功能。

在本公开实施例中，车辆的上电信息可以是从外部接收到的上电操作，使得基于上电信息对车辆进行上电。

在本公开实施例中，功能启动信息可以包括生成的用于启动车辆上功能的启动操作。

在本公开实施例中，目标控制器可以为多核控制器的内核，用于控制车辆上的部分功能。

在一些实施例中，目标控制器可以是A系列控制器。具体的，A系列控制器具体为Arm Cortex-A系列控制器。

可选的，A系列控制器可以为Arm Cortex-A53内核，也可以是其他型号的内核，在此不做限定。在一个例子中，A系列控制器可以运行基于Linux系统配置的应用程序。

在另一些实施例中，目标控制器可以是M系列控制器。具体的，M系列控制器具体为Arm Cortex-M系列的内核。在一个例子中，M系列控制器可以运行基于汽车开放系统架构(Automotive Open System Architecture，AUTOSAR)配置的应用程序。

可选的，目标控制器可以是Arm Cortex-M7内核，也可以是其他型号的内核，在此不做限定。

在本公开实施例中，多核控制器具体可以包括A系列控制器、M系列控制器等控制器，且A系列控制器可以运行基于Linux系统配置的应用程序，，M系列控制器可以运行基于AUTOSAR配置的应用程序。

S120、基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

在本公开实施例中，目标控制器可以通过数据读写应用，确定功能启动信息对应的目标功能，并确定目标功能对应的目标数据。

在本公开实施例中，目标功能可以是车辆上的各个设备对应的功能。

可选的，目标功能可以包括空调功能、发动机功能、仪表功能、影音播放功能以及座椅调节功能等，在此不做限制。

在本公开实施例中，已存储数据可以是预先存储在目标控制器中的数据。具体的，已存储数据可以包括针对各个功能的对应存储的数据。

在本公开实施例中，目标功能的运行更新数据可以是车辆在上一次下电前，目标功能在运行过程中产生的实时运行数据。

具体的，目标控制器可以通过数据读写应用，确定功能启动信息对应的目标功能，并确定目标功能对应的目标配置项，以进一步基于目标配置项从已存储数据中查询目标数据。

可选的，数据读写应用可以基于Linux系统配置。Linux系统可以为LIOS操作系统(LI Operating System，LIOS)。

S130、基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

在本公开实施例中，在目标控制器查询到目标功能对应的目标数据之后，可以基于目标数据，控制目标功能运行。

具体的，目标控制器可以将目标数据作为目标功能在本次上电时的初始运行状态，使得将目标功能的运行状态恢复至上一次下电前的运行状态，以实现基于目标数据，控制目标功能运行，完成车辆控制过程。

在本公开实施例中，能够获取功能启动信息，并根据功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，然后基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行，由于功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取，使得车辆在本次上电时，目标控制器可以自动查询功能启动信息对应的目标功能和用于控制目标功能运行的目标数据，并且，由于目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据，使得目标控制器可以将目标数据作为目标功能在本次上电时的初始运行状态，控制目标功能运行，由此，在检测到车辆的上电信息时，可以根据功能启动信息自动启动并运行目标功能，并且，可以将目标功能启动时的状态恢复至上一次下电前状态，因此，实现了车辆的自动化控制并提高车辆控制的可靠性。

在本公开另一种实施方式中，目标控制器可以为A系列控制器，A系列控制器可以确定功能启动信息对应的目标功能，并根据目标功能对应的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量和目标变量对应的目标数据。

图2示出了本公开实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图。

如图2所示，该车辆控制方法可以包括如下步骤。

S210、获取功能启动信息对应的目标功能的配置操作。

在本公开实施例中，在车辆出厂前或者在车辆使用过程中，如果用户想要为目标功能添加配置项，可以向目标控制器发送配置操作，使得目标控制器进一步根据配置操作，确定目标功能对应的目标配置项。

在本公开实施例中，配置操作可以是用于配置目标功能的目标配置项的操作。

可选的，配置操作可以包括对目标功能配置目标配置项的点击操作、长按操作、双击操作等，在此不作限制。

S220、响应于配置操作，确定目标功能对应的目标配置项。

在本公开实施例中，在目标控制器获取到配置操作之后，可以响应于配置操作，以根据配置操作确定目标功能对应的目标配置项。

具体的，可以在目标控制器上预先配置基于数据读写应用，目标控制器可以通过该数据读写应用，获取配置操作，并响应于配置操作，确定目标功能对应的目标配置项。

S230、获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取。

其中，S230与S110相似，在此不做赘述。

S240、基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

在本公开实施例中，可选的，目标控制器为A系列控制器；相应的，S240具体可以包括如下步骤：

S2401、确定功能启动信息对应的目标功能；

S2402、根据目标功能对应的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据，得到目标功能对应的目标数据。

具体的，在目标控制器获取到目标启动信息之后，可以提取目标启动信息中的功能关键字，得到功能启动信息对应的目标功能，并根据目标功能预先配置的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据，得到目标功能对应的目标数据。

其中，S2402具体可以包括如下步骤：

S24021、基于各配置项与各变量之间的第一对应关系，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量；

S24022、基于各变量与各数据之间的第二对应关系，从已存储数据中查询目标变量对应的目标数据；其中，目标配置项、目标变量和目标数据预先对应存储在目标控制器中。

具体的，由于目标控制器中预先对应存储各配置项、各变量、各数据、各配置项和各变量之间的第一对应关系，各变量和各数据之间的第二对应关系，则可以基于各配置项与各变量之间的第一对应关系，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量，并基于各变量与各数据之间的第二对应关系，从已存储数据中查询目标变量对应的目标数据。

在本公开实施例中，目标配置项可以是与目标应用直接相关的配置项。

在一些实施例中，目标应用为空调应用，则目标配置项为温度。

在另一些实施例中，目标应用为仪表应用，则目标配置项为表盘转速。

在又一些实施例中，目标应用为影音播放应用，则目标配置项为音量或画面清晰度等。

在本公开实施例中，目标变量可以是与目标功能相关的其他功能的变量。

可选的，目标变量可以是变量名，也可以是变量编号，在此不做限制。

以目标功能为车辆上的空调功能为例，目标配置项为空调温度，温度值为28°，则目标配置项对应的目标变量可以包括发动机转速和占空比，目标变量为发动机转速对应的目标数据为200r/min，目标变量为占空比对应的目标数据为50％，由此，在启动空调功能时，就可以查询到与空调功能相关的所有数据，使得查询到的目标。

由此，在本公开实施例中，在车辆上电时，可以确定功能启动信息对应的目标功能就，并自动查询到与目标功能相关的目标配置项、目标变量和目标数据，由此，可以获取目标功能相关的多种信息，提高了信息查询的全面性，方便用户阅读和分析数据，满足用户查询数据的体验。

S250、基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

其中，S250与S130相似，在此不做赘述。

由此，在本公开实施例中，若目标控制器为A系列控制器，A系列控制器可以具有独立的数据读取功能，无需与其他控制器交互读取数据，减少了核间通信环节，简化了数据交互流程。

在本公开又一种实施方式中，目标数据预先存储在电可擦可编程只读存储器中，并从电可擦可编程只读存储器中读取目标功能对应的目标数据。

在本公开一些实施例中，目标控制器可以为A系列控制器，所述多核控制器还包括M系列控制器。

相应的，S120具体可以包括如下步骤：

基于功能启动信息，生成用于查询目标功能对应的目标数据的读取请求；

向M系列控制器发送读取请求，读取请求用于控制M系列控制器查询目标数据；

接收M系列控制器返回的目标数据，目标数据通过M系列控制器预先存储在电可擦可编程只读存储器中。

具体的，A系列控制器获取到功能启动信息之后，可以生成用于查询目标功能对应的目标数据的读取请求，并向M系列控制器发送读取请求，使得M系列控制器根据读取请求从电可擦可编程只读存储器中的已存储数据中查询目标功能对应的目标数据，并将查询到的目标功能对应的目标数据返回至M系列控制器，使得A系列控制器接收M系列控制器返回的目标数据。

由此，在本公开实施例中，若目标控制器为A系列控制器，多核控制器还包括M系列控制器，A系列控制器可以通过与M系列控制器交互的方式，从电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)中的已存储数据中查询目标功能对应的目标数据。

在本公开另一些实施例中，目标控制器为M系列控制器。

相应的，S120具体可以包括如下步骤：

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据，目标数据预先存储在电可擦可编程只读存储器中。

在本公开实施例中，在M系列控制器获取到功能启动信息之后，可以利用数据读取应用提取功能启动信息中的功能关键字，确定功能启动信息对应的目标功能，并从电可擦可编程只读存储器中的已存储数据中目标功能对应的目标数据。

具体的，在车辆每次上电过程中，M系列控制器可以实时检测目标功能对应的运行更新数据，并将目标功能对应的运行更新数据存储至电可擦可编程只读存储器中，使得在车辆下电以及车辆再次上电时，可以从电可擦可编程只读存储器中的已存储数据中，读取车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

其中，数据读取应用可以是在M系列控制器上AUTOSAR配置的应用程序。

由此，在本公开实施例中，若目标控制器为M系列控制器，M系列控制器可以从电可擦可编程只读存储器中的已存储数据中查询目标功能对应的目标数据。

综上，可以仅通过M系列内核从电可擦可编程只读存储器中已存储数据读取目标功能对应的目标数据，也可以通过A系列控制器与M系列控制器交互的方式，从电可擦可编程只读存储器中已存储数据读取目标功能对应的目标数据，提高了目标数据读取的灵活性。

在本公开再一种实施方式中，可以将获取目标功能的运行更新数据，并将运行更新数据，存储至目标控制器中，使得在查询目标数据时，对已存储数据进行反序列化解析，并从反序列化解析之后的已存储数据中查询目标功能和目标功能对应的目标数据。

图3示出了本公开实施例提供的又一种车辆控制方法的流程示意图。

如图3所示，该车辆控制方法可以包括如下步骤。

S310、检测目标功能对应的运行更新数据。

在本公开实施例中，在车辆每次上电过程中，目标控制器可以实时检测目标功能对应的运行更新数据，以实时存储运行更新数据，使得在车辆下电以及车辆再次上电时，可以从已存储数据中读取车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

在本公开实施例中，可选的，S310具体可以包括如下步骤：

检测目标功能在运行过程中产生的实时运行数据，得到目标功能的运行更新数据。

在本公开实施例中，在车辆每次上电过程中，目标控制器可以实时检测目标功能在运行过程中产生的实时运行数据，将实时运行数据作为目标功能的运行更新数据。

S320、对运行更新数据进行序列化处理。

在本公开实施例中，目标控制器可以对运行更新数据进行序列化处理，以对运行更新数据进行加密，保证运行更新数据的安全性。

S330、将序列化处理之后的运行更新数据，存储至目标控制器中。

在本公开实施例中，目标控制器可以将目标功能对应的序列化处理之后的运行更新数据、目标变量以及目标配置项对应存储至目标控制器的目标文件中，使得在查询目标功能的数据时，可以根据目标配置项查询到目标变量，并根据目标变量查询到运行更新数据，即查询到目标功能的目标数据。

在本公开实施例中，目标文件可以是一种轻量级文件。

可选的，目标文件可以是基于轻量级的数据交换格式(JavaScript ObjectNotation，JSON)生成的轻量级文件。

S340、获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取。

其中，S340与S110相似，在此不做赘述。

S350、基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

在本公开实施例中，在S350之前，该方法还可以包括如下步骤：

对已存储数据进行反序列化解析；

相应的，S350具体可以包括如下步骤：

基于功能启动信息，从反序列化解析之后的已存储数据中查询目标功能和目标功能对应的目标数据。

具体的，在目标控制器获取到获取功能启动信息之后，可以对已存储数据进行反序列化解析，使得对已存储数据解密，并基于功能启动信息，确定目标功能，并从反序列化解析之后的已存储数据中查询目标功能对应的目标配置项、目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据。

S360、基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

其中，S360与S130相似，在此不做赘述。

由此，在本公开实施例中，可以对目标功能对应的运行更新数据存储至目标控制器中，使得目标控制器具有独立存储信息的功能，并且在获取功能启动信息之后，可以从已存储数据中读取目标功能对应的目标数据，使得目标控制器具有独立读取信息的功能；另外，在存储目标数据时，对目标数据进行序列化处理，在读取目标数据时，可以对已存储数据进行反序列化处理，因此，上述可以提高目标数据的安全性。

在本公开再一种实施方式中，若目标控制器为A系列控制器，整体解释A系列控制器的数据存储和数据读取逻辑。

图4示出了本公开实施例提供的一种数据读存方法的逻辑示意图。

如图4所示，该数据读存方法包括如下步骤。

S410、获取功能启动信息对应的目标功能的配置操作。

其中，S410与S210相似，在此不做赘述。

S420、响应于配置操作，进行逻辑判断和数据匹配，确定目标功能对应的运行更新数据。

在本公开实施例中，目标控制器可以响应于配置操作，确定目标功能对应的目标配置项，并进行逻辑判断和数据匹配，以判断配置操作是否有效，如果有效，则确定目标配置项对应的目标变量和目标变量对应的运行更新数据，并将运行更新数据作为目标功能对应的目标数据，基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

其中，运行更新数据为目标功能在运行过程中产生的实时运行数据。

S430、对运行更新数据进行序列化处理，将序列化数据后的运行更新数据存储在目标控制器的目标文件中。

在本公开实施例中，目标控制器可以确定目标配置项之间的对应关系，以及目标变量和目标数据之间的对应关系，对运行更新数据进行序列化处理，并将序列化处理之后的运行更新数据、目标功能对应的目标配置项和目标配置项对应的目标变量对应存储至目标控制器的目标文件中。

S440、获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取。

其中，S440与S110相似，在此不做赘述。

S450、对已存储数据进行反序列化解析。

其中，已存储数据包括对应存储的目标配置项、目标变量以及目标数据。

S460、基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据。

其中，S460与S120相似，在此不做赘述。

S470、基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

其中，S470与S130相似，在此不做赘述。

S480、确定是否检测到目标功能的停止操作，若是，则执行S490，否则，返回S470。

S490、目标功能运行结束。

本公开实施例还提供了一种用于实现上述的车辆控制方法的车辆控制装置，下面结合图5进行说明。在本公开实施例中，该车辆控制装置配置在多核控制器中的目标控制器。

图5示出了本公开实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图。

如图5所示，车辆控制装置500可以包括：功能启动信息获取模块510、信息查询模块520和目标功能运行控制模块530。

功能启动信息获取模块510，用于获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

信息查询模块520，用于基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据；

目标功能运行控制模块530，用于基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

在本公开实施例中，能够获取功能启动信息，并根据功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，然后基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行，由于功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取，使得车辆在本次上电时，目标控制器可以自动查询功能启动信息对应的目标功能和用于控制目标功能运行的目标数据，并且，由于目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据，使得目标控制器可以将目标数据作为目标功能在本次上电时的初始运行状态，控制目标功能运行，由此，在检测到车辆的上电信息时，可以根据功能启动信息自动启动并运行目标功能，并且，可以将目标功能启动时的状态恢复至上一次下电前状态，因此，实现了车辆的自动化控制并提高车辆控制的可靠性。

在本公开一些实施例中，目标控制器为A系列控制器，目标数据存储在A系列控制器中；

相应的，信息查询模块520还可以用于，确定功能启动信息对应的目标功能；

根据目标功能对应的目标配置项，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量以及目标变量对应的目标数据，得到目标功能对应的目标数据。

在本公开一些实施例中，信息查询模块520还可以用于，基于各配置项与各变量之间的第一对应关系，从已存储数据中查询目标配置项对应的目标变量；

基于各变量与各数据之间的第二对应关系，从已存储数据中查询目标变量对应的目标数据，目标配置项、目标变量和目标数据预先对应存储在目标控制器中。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：反序列化解析模块；

反序列化解析模块，可以用于对已存储数据进行反序列化解析；

相应的，信息查询模块520还可以用于，基于功能启动信息，从反序列化解析之后的已存储数据中查询目标功能和目标功能对应的目标数据。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：运行更新数据检测模块、序列化处理模块和运行更新数据存储模块；

运行更新数据检测模块，可以用于检测目标功能对应的运行更新数据；

序列化处理模块，可以用于对运行更新数据进行序列化处理；

运行更新数据存储模块，可以用于将序列化处理之后的运行更新数据，存储至目标控制器中。

在本公开一些实施例中，运行更新数据检测模块还可以用于，检测目标功能在运行过程中产生的实时运行数据，得到目标功能的运行更新数据。

在本公开一些实施例中，目标控制器为A系列控制器，多核控制器还包括M系列控制器；

相应的，目标功能运行控制模块530还可以用于，基于功能启动信息，生成用于查询目标功能对应的目标数据的读取请求；

基于功能启动信息，生成用于查询目标功能对应的目标数据的读取请求；

向M系列控制器发送读取请求，读取请求用于控制M系列控制器查询目标数据；

接收M系列控制器返回的目标数据，目标数据通过M系列控制器预先存储在电可擦可编程只读存储器中。

在本公开一些实施例中，该装置还可以包括：配置操作获取模块和目标配置项确定模块；

配置操作获取模块，可以用于获取功能启动信息对应的目标功能的配置操作；

目标配置项确定模块，可以用于响应于配置操作，确定目标功能对应的目标配置项。

需要说明的是，图5所示的数据存储装置500可以执行图1至图4所示的方法实施例中的各个步骤，并且实现图1至图4示的方法实施例中的各个过程和效果，在此不做赘述。

图6示出了本公开实施例提供的一种车辆的硬件电路结构示意图。

如图6所示，该车辆可以包括多核控制器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。其中，

具体地，上述多核控制器601可以包括多核控制器包括多个控制器，多个控制器中的目标控制器用于读取存储器602中的可执行指令。具体的，存储器602可以包括用于信息或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可以包括硬盘驱动器(Hard DiskDrive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，USB)驱动器或者两个及其以上这些的组合。在合适的情况下，存储器602可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器602可在综合网关设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器602是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器602包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(Electrical Programmable ROM，EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable Programmable ROM，EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable ROM，EAROM)或闪存，或者两个或及其以上这些的组合。

多核控制器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以执行本公开实施例所提供的车辆控制方法的步骤。

在一个示例中，该设备还可包括收发器603和总线604。其中，如图6所示，多核控制器601、存储器602和收发器603通过总线604连接并完成相互间的通信。

总线604包括硬件、软件或两者。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side BUS，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industrial Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(Low Pin Count，LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MicroChannel Architecture，MCA)总线、外围控件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial Advanced TechnologyAttachment，SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video Electronics StandardsAssociation Local Bus，VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线604可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

以下是本公开实施例提供的计算机可读存储介质的实施例，该计算机可读存储介质与上述各实施例的车辆控制方法属于同一个发明构思，在计算机可读存储介质的实施例中未详尽描述的细节内容，可以参考上述车辆控制方法的实施例。

本实施例提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆控制方法，应用于多核控制器中的目标控制器，该方法包括：

获取功能启动信息，功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

基于功能启动信息，从已存储数据中查询功能启动信息对应的目标功能和目标功能对应的目标数据，目标数据为车辆在上一次下电前目标功能的运行更新数据；

基于目标功能对应的目标数据，控制目标功能运行。

当然，本公开实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本公开任意实施例所提供的车辆控制中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本公开可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机云平台(可以是个人计算机，服务器，或者网络云平台等)执行本公开各个实施例所提供的车辆控制方法。

注意，上述仅为本公开的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本公开不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本公开的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本公开进行了较为详细的说明，但是本公开不仅仅限于以上实施例，在不脱离本公开构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本公开的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于多核控制器中的目标控制器，所述方法包括：

获取功能启动信息，所述功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据，所述目标数据为所述车辆在上一次下电前所述目标功能的运行更新数据；

基于所述目标功能对应的目标数据，控制所述目标功能运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器为A系列控制器，所述目标数据存储在所述A系列控制器中；

所述基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据，包括：

确定所述功能启动信息对应的所述目标功能；

根据所述目标功能对应的目标配置项，从所述已存储数据中查询所述目标配置项对应的目标变量以及所述目标变量对应的目标数据，得到所述目标功能对应的目标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述功能启动信息对应的目标配置项，从所述已存储数据中查询所述目标配置项对应的目标变量以及所述目标变量对应的目标数据，包括：

基于各配置项与各变量之间的第一对应关系，从所述已存储数据中查询所述目标配置项对应的所述目标变量；

基于各变量与各数据之间的第二对应关系，从所述已存储数据中查询所述目标变量对应的所述目标数据，所述目标配置项、所述目标变量和所述目标数据预先对应存储在所述目标控制器中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据之前，所述方法还包括：

对所述已存储数据进行反序列化解析；

所述基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据，包括：

基于所述功能启动信息，从反序列化解析之后的已存储数据中查询所述目标功能和所述目标功能对应的目标数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标功能对应的目标数据，控制所述目标功能运行之前，所述方法还包括：

检测所述目标功能对应的运行更新数据；

对所述运行更新数据进行序列化处理；

将序列化处理之后的运行更新数据，存储至所述目标控制器中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测所述目标功能对应的运行更新数据，包括：

检测所述目标功能在运行过程中产生的实时运行数据，得到所述目标功能的运行更新数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制器为A系列控制器，所述多核控制器还包括M系列控制器；

所述基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据，包括：

基于所述功能启动信息，生成用于查询所述目标功能对应的目标数据的读取请求；

向所述M系列控制器发送所述读取请求，所述读取请求用于所述控制M系列控制器查询所述目标数据；

接收所述M系列控制器返回的所述目标数据，所述目标数据通过所述M系列控制器预先存储在电可擦可编程只读存储器中。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取功能启动信息之前，所述方法还包括：

获取所述功能启动信息对应的目标功能的配置操作；

响应于所述配置操作，确定所述目标功能对应的目标配置项。

9.一种车辆控制装置，其特征在于，配置于多核控制器中的目标制器，所述装置包括：

功能启动信息获取模块，用于获取功能启动信息，所述功能启动信息在检测到车辆的上电信息时获取；

信息查询模块，用于基于所述功能启动信息，从已存储数据中查询所述功能启动信息对应的目标功能和所述目标功能对应的目标数据，所述目标数据为所述车辆在上一次下电前所述目标功能的运行更新数据；

目标功能运行控制模块，用于基于所述目标功能对应的目标数据，控制所述目标功能运行。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

多核控制器；

存储器，用于存储可执行指令；

其中，所述多核控制器包括多个控制器，所述多个控制器中的目标控制器用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述可执行指令以实现上述权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现上述权利要求1-8中任一项所述的车辆控制方法。

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