CN115430090A - 大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 - Google Patents
大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115430090A CN115430090A CN202211061769.5A CN202211061769A CN115430090A CN 115430090 A CN115430090 A CN 115430090A CN 202211061769 A CN202211061769 A CN 202211061769A CN 115430090 A CN115430090 A CN 115430090A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water
- fire
- angle
- spray head
- processor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/02—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing
- A62C31/24—Nozzles specially adapted for fire-extinguishing attached to ladders, poles, towers, or other structures with or without rotary heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C31/00—Delivery of fire-extinguishing material
- A62C31/28—Accessories for delivery devices, e.g. supports
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
- A62C—FIRE-FIGHTING
- A62C37/00—Control of fire-fighting equipment
- A62C37/04—Control of fire-fighting equipment with electrically-controlled release
Abstract
本发明公开了一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，涉及消防水炮技术领域，包括：底座、壳体、支架、水炮、处理器、红外热成像传感器、执行机构和喷头；红外热成像传感器固定在水炮上，处理器分别与红外热成像传感器和喷头电连接，喷头具有多种工作模式；其中，红外热成像传感器实时采集火场图像并发送给处理器；处理器根据接收到的火场图像生成控制指令并发送至执行机构；执行机构依据控制指令控制水炮的转动，以及调整喷头的工作模式。本发明能够实时采集火场图像，根据火场图像控制器能够对水炮的角度进行相应的调整，同时也能够对水炮的喷头的工作模式进行调整，使得喷头的工作模式与当前火情图像相适应，实现精准灭火。
Description
技术领域
本发明涉及消防水炮技术领域，更具体的说是涉及大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮。
背景技术
目前，消防水炮的喷射口均是全开口的管状结构，当发生火灾时，无论针对什么样的火情，水炮的喷射工作模式均为单一模式，若要改变消防水炮的喷射距离，只能通过改变水炮的角度以实现喷射距离的调整，也就是说，消防水炮的喷射角度是取决于水炮自身的角度，对其所喷射的范围也不能实现相应的调整，因此，如何提供一种能够根据火情进行对喷射模式进行相应调整的消防水炮是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现根据火情对水炮喷射的工作模式进行相应的调节。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，包括：底座、壳体、支架、水炮、处理器、红外热成像传感器、执行机构和喷头；
所述支架与所述底座可转动连接，所述水炮的一端与所述支架铰接，所述壳体与所述底座可拆卸连接，且所述壳体上具有供所述水炮转动的缺口，所述红外热成像传感器固定在所述水炮上，所述处理器分别与所述红外热成像传感器和喷头电连接，所述喷头具有多种工作模式；
其中，所述红外热成像传感器实时采集火场图像并发送给所述处理器；
所述处理器根据接收到的所述火场图像生成控制指令并发送至所述执行机构；
所述执行机构依据所述控制指令控制所述水炮的转动，以及调整所述喷头的工作模式。
进一步地，所述喷头包括外壳、分水阀芯和转动板；
所述外壳的一端与所述水炮的出水口连接；
所述分水阀芯与所述外壳远离所述水炮的一端连接，所述分水阀芯的内部具有多个相互独立的水道，每个所述水道的入水孔均位于所述分水阀芯的靠近所述水炮的一侧，每个所述水道上均具有出水孔，且不同所述水道上的所述出水孔的密度和孔径均按一定预设比例缩放；
所述转动板与所述分水阀芯具有入水孔的一侧转动连接，所述转动板上具有连通孔；
其中，通过所述转动板的转动，能够使得所述连通孔将不同的所述水道与所述水炮的出水口连通，每一个所述水道工作对应一种所述喷头的工作模式。
进一步地，所述执行机构包括水平步进电机、纵向步进电机和转动电机；
所述水平步进电机固定在所述底座上，用于驱动所述支架相对于所述底座转动；
所述纵向步进电机固定在所述支架上，用于驱动所述水炮转动；
所述转动电机固定在所述外壳上，用于驱动所述转动板相对所述分水阀芯转动一定预设角度。
进一步地，所述转动板的外边缘为圆弧形结构，且所述转动板的外边缘具有齿形，所述转动电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮与所述转动板外边缘的齿形啮合。
进一步地，所述处理器根据接收到的所述火场图像生成控制指令具体包括:
所述处理器根据所述火场图像得出火场范围；
根据所述火场范围得出火场的中心位置，并根据当前所述水炮的角度得出所述水炮的水平转动的角度控制指令和纵向转动的角度控制指令；
当所述水炮的出水口指向所述火场中心位置后，将当前所述喷头的工作模式所能喷射到的范围与火场范围比较，确定所述喷头的工作模式，并生成喷头工作模式的切换控制指令。
进一步地，所述处理器还用于在根据当前所述水炮的角度和所述火场中心位置判定所述水炮存在偏角时，切换所述水炮的控制模式为手动控制模式。
进一步地，所述处理器切换所述水炮的控制模式为手动控制模式具体包括：
接收手动控制指令；
基于所述手动控制指令，确定所述水炮的目标指向位置；
控制所述水炮的出水口指向所述目标指向位置，得到修正后所述水炮的角度。
进一步地，该大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮还包括警报器，所述警报器与所述处理器连接；
所述处理器还用于计算所述火场范围的面积，并将所述火场范围的面积与预设的面积阈值进行比较，在判定所述火场范围的面积小于所述面积阈值且检测到所述水炮的喷头工作时，发出报警指令；
所述警报器用于接收所述报警指令，并发出报警提示信息。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，通过将红外热成像传感器固定在水炮上，红外热成像传感器能够实时采集火场图像，根据火场图像控制器能够对水炮的角度进行相应的调整，同时也能够对水炮的喷头的工作模式进行调整，使得喷头的工作模式与当前火情图像相适应，实现精准灭火，从而解决现有技术中水炮喷射的工作模式单一，对喷射的范围并不能实现控制，导致水炮喷射到的范围超出火场范围，造成无效喷射。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮的结构示意图；
图2为本发明提供的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮的内部结构示意图；
图3为本发明提供的喷头的结构示意图；
图4为本发明提供的喷头在另一种视角下的结构示意图；
图5为本发明提供的图4中A-A方向的剖视图；
图6为本发明提供的分水阀芯与转动板的结构示意图。
其中：1为底座；2为壳体；3为支架；4为红外热成像传感器；5为水炮；6为喷头；61为外壳；611为上壳；612为下壳；62为分水阀芯；63为转动板；7为转动电机；8为水平步进电机；9为纵向步进电机；10为缺口；11为水道；12为入水孔；13为出水孔；14为主动轮；15为连通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-6，本发明实施例公开了一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，包括：底座1、壳体2、支架3、水炮5、处理器、红外热成像传感器4、执行机构和喷头6；
支架3与底座1可转动连接，水炮5的一端与支架3铰接，壳体2与底座1可拆卸连接，且壳体2上具有供水炮5转动的缺口10，红外热成像传感器4固定在水炮5上，处理器分别与红外热成像传感器4和喷头6电连接，喷头6具有多种工作模式；
其中，红外热成像传感器4实时采集火场图像并发送给处理器；
处理器根据接收到的火场图像生成控制指令并发送至执行机构；
执行机构依据控制指令控制水炮5的转动，以及调整喷头6的工作模式。
其中，通过红外热成像传感器4的工作原理，能够识别视角场内根据温度不同显示不同颜色的区域，进而能够对火场位置进行判断，喷头6的工作模式可以为调整出水的密度和压力，在与消防水炮5所连接的水压在一定的前提下，通过喷头6工作模式的调整，能够对喷头6所喷射的距离和范围进行相应的调节，消防水炮的主体结构与现有技术中的消防水炮的主体结构相同，在此对消防水炮的主体结构不做赘述。
在本实施例中，优选地，喷头6包括外壳61、分水阀芯62和转动板63；
外壳61的一端与水炮5的出水口连接，具体地，外壳61包括上壳611和下壳612，上壳611与下壳612相互扣合，上壳611与水炮5的出水口可拆卸连接；
分水阀芯62与外壳61远离水炮5的一端连接，分水阀芯62的内部具有多个相互独立的水道11，每个水道11的入水孔12均位于分水阀芯62的靠近水炮5的一侧，每个水道11上均具有出水孔13，且不同水道11上的出水孔13的密度和孔径均按一定预设比例缩放，优选地，水道11为三个相互独立的水道11，三个相互独立的水道11在下壳612远离上壳611的一端呈三个同心圆环的结构布设，最外侧的水道11上的出水孔13孔径相对较小，但密度大，在喷头6喷射水的过程中，当该水道11工作时，喷头6喷出的水压相对内侧水道11工作时喷头6喷出的水压较大，喷射距离远，喷射范围较大；最内侧的水道11上的出水孔13孔径最大，设置数量较少，当该水道11工作时，喷头6喷出的水压相对外侧水道11工作时喷头6喷出的水压较小，喷射距离近，喷射范围小；当中间水道11工作时，喷头6所喷出的水压和距离介于内侧水道11工作和外侧水道11工作之间；
转动板63与分水阀芯62具有入水孔12的一侧转动连接，转动板63上具有连通孔15；
其中，通过转动板63的转动，能够使得连通孔15将不同的水道11与水炮5的出水口连通，每一个水道11工作对应一种喷头6的工作模式。
在本实施例中，执行机构包括水平步进电机8、纵向步进电机9和转动电机7；
水平步进电机8固定在底座1上，用于驱动支架3相对于底座1转动；水平步进电机8用于实现水炮5的水平面内进行360°旋转。
纵向步进电机9固定在支架3上，用于驱动水炮5转动；纵向步进电机9用于实现水炮5俯仰角度的调节。
转动电机7固定在外壳61上，用于驱动转动板63相对分水阀芯62转动一定预设角度；具体地，转动板63的外边缘为圆弧形结构，且转动板63的外边缘具有齿形，转动电机7的输出轴上安装主动轮14，主动轮14与转动板63外边缘的齿形啮合；优选地，转动板63的外边缘上设置有一段外凸缘，在外凸缘上设置有齿形部分，转动电机7固定设置在上壳611上，转动电机7的输出轴上设置有与齿形部分啮合的主动轮14，且转动电机7与处理器连接，通过处理器的控制能够使得转动电机7转动一定预设角度，进而实现转动板63上的连通孔15分别与每个水道11的入水孔12相连通，进而实现对水道11工作模式的切换。
在本实施例中，处理器根据接收到的火场图像生成控制指令具体包括:
处理器根据火场图像得出火场范围；
根据火场范围得出火场的中心位置，并根据当前水炮5的角度得出水炮5的水平转动的角度控制指令和纵向转动的角度控制指令；
当水炮5的出水口指向火场中心位置后，将当前喷头6的工作模式所能喷射到的范围与火场范围比较，确定喷头6的工作模式，并生成喷头6工作模式的切换控制指令。
其中，处理器根据水平转动的角度控制指令和纵向转动的角度控制指令，分别控制水平步进电机8和纵向步进电机9进行启动，将水炮5调整为使得水炮5的出水口指向火场范围的中心位置，根据水炮5在喷头6三种工作模式下所喷射的位置距离火场范围中心位置进行比较，优先选用水道11所喷射到的位置与火场中心位置距离较近的水道11工作。
根据本发明的一些实施例，处理器还用于在根据当前水炮5的角度和火场中心位置判定水炮5存在偏角时，切换水炮5的控制模式为手动控制模式，手动控制模式能够对喷射角进行修正，并纠正水炮5喷射的偏差，实现精准灭火。
在上述实施例中，优选地，处理器切换水炮5的控制模式为手动控制模式具体包括：
接收手动控制指令；
基于手动控制指令，确定水炮5的目标指向位置；
控制水炮5的出水口指向目标指向位置，得到修正后水炮5的角度。
根据本发明的一些实施例，该大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮还包括警报器，警报器与处理器连接；
处理器还用于计算火场范围的面积，并将火场范围的面积与预设的面积阈值进行比较，在判定火场范围的面积小于面积阈值且检测到水炮5的喷头6工作时，发出报警指令；
警报器用于接收报警指令，并发出报警提示信息。通过将火场范围与预设的面积阈值进行比较，能够防止水炮5的误喷，同时也能够警示工作人员做出相应的措施。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，包括：底座、壳体、支架、水炮、处理器、红外热成像传感器、执行机构和喷头；
所述支架与所述底座可转动连接，所述水炮的一端与所述支架铰接，所述壳体与所述底座可拆卸连接，且所述壳体上具有供所述水炮转动的缺口，所述红外热成像传感器固定在所述水炮上，所述处理器分别与所述红外热成像传感器和喷头电连接，所述喷头具有多种工作模式；
其中，所述红外热成像传感器实时采集火场图像并发送给所述处理器；
所述处理器根据接收到的所述火场图像生成控制指令并发送至所述执行机构；
所述执行机构依据所述控制指令控制所述水炮的转动，以及调整所述喷头的工作模式。
2.根据权利要求1所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述喷头包括外壳、分水阀芯和转动板；
所述外壳的一端与所述水炮的出水口连接；
所述分水阀芯与所述外壳远离所述水炮的一端连接，所述分水阀芯的内部具有多个相互独立的水道，每个所述水道的入水孔均位于所述分水阀芯的靠近所述水炮的一侧，每个所述水道上均具有出水孔，且不同所述水道上的所述出水孔的密度和孔径均按一定预设比例缩放；
所述转动板与所述分水阀芯具有入水孔的一侧转动连接，所述转动板上具有连通孔；
其中，通过所述转动板的转动，能够使得所述连通孔将不同的所述水道与所述水炮的出水口连通，每一个所述水道工作对应一种所述喷头的工作模式。
3.根据权利要求2所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述执行机构包括水平步进电机、纵向步进电机和转动电机；
所述水平步进电机固定在所述底座上，用于驱动所述支架相对于所述底座转动；
所述纵向步进电机固定在所述支架上，用于驱动所述水炮转动；
所述转动电机固定在所述外壳上，用于驱动所述转动板相对所述分水阀芯转动一定预设角度。
4.根据权利要求3所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述转动板的外边缘为圆弧形结构，且所述转动板的外边缘具有齿形，所述转动电机的输出轴上安装主动轮，所述主动轮与所述转动板外边缘的齿形啮合。
5.根据权利要求4所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述处理器根据接收到的所述火场图像生成控制指令具体包括:
所述处理器根据所述火场图像得出火场范围；
根据所述火场范围得出火场的中心位置，并根据当前所述水炮的角度得出所述水炮的水平转动的角度控制指令和纵向转动的角度控制指令；
当所述水炮的出水口指向所述火场中心位置后，将当前所述喷头的工作模式所能喷射到的范围与火场范围比较，确定所述喷头的工作模式，并生成喷头工作模式的切换控制指令。
6.根据权利要求5所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述处理器还用于在根据当前所述水炮的角度和所述火场中心位置判定所述水炮存在偏角时，切换所述水炮的控制模式为手动控制模式。
7.根据权利要求6所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，所述处理器切换所述水炮的控制模式为手动控制模式具体包括：
接收手动控制指令；
基于所述手动控制指令，确定所述水炮的目标指向位置；
控制所述水炮的出水口指向所述目标指向位置，得到修正后所述水炮的角度。
8.根据权利要求5所述的大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮，其特征在于，还包括警报器，所述警报器与所述处理器连接；
所述处理器还用于计算所述火场范围的面积，并将所述火场范围的面积与预设的面积阈值进行比较，在判定所述火场范围的面积小于所述面积阈值且检测到所述水炮的喷头工作时，发出报警指令；
所述警报器用于接收所述报警指令，并发出报警提示信息。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211061769.5A CN115430090A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211061769.5A CN115430090A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115430090A true CN115430090A (zh) | 2022-12-06 |
Family
ID=84243991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211061769.5A Withdrawn CN115430090A (zh) | 2022-09-01 | 2022-09-01 | 大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115430090A (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0276416A1 (de) * | 1986-12-06 | 1988-08-03 | Hane, Birgit | Allseitiges schwenkbares, strahlverstellbares Auslaufmundstück für Wasserauslaufventile |
| CN1602978A (zh) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | 中国科学技术大学 | 一种自动消防炮及其控制方法 |
| JP2005232734A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | San-Ei Faucet Mfg Co Ltd | 水栓のヘッド |
| KR20120079219A (ko) * | 2011-01-04 | 2012-07-12 | (주)디. 앤. 엠 | 화재 감시 및 소방용 자동 물대포 |
| CN105107117A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 河南联纵消防科技有限公司 | 自动追踪定位消防水炮及自动追踪定位射流灭火方法 |
| CN106237570A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-12-21 | 浙江大学 | 一种消防水炮 |
| CN111282185A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-06-16 | 临沂大学 | 一种云端自动控制的智能消防水炮 |
| CN211215142U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-08-11 | 南京睿实智能安全科技有限公司 | 红外定位火源的消防炮 |
-
2022
- 2022-09-01 CN CN202211061769.5A patent/CN115430090A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0276416A1 (de) * | 1986-12-06 | 1988-08-03 | Hane, Birgit | Allseitiges schwenkbares, strahlverstellbares Auslaufmundstück für Wasserauslaufventile |
| CN1602978A (zh) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | 中国科学技术大学 | 一种自动消防炮及其控制方法 |
| JP2005232734A (ja) * | 2004-02-18 | 2005-09-02 | San-Ei Faucet Mfg Co Ltd | 水栓のヘッド |
| KR20120079219A (ko) * | 2011-01-04 | 2012-07-12 | (주)디. 앤. 엠 | 화재 감시 및 소방용 자동 물대포 |
| CN105107117A (zh) * | 2015-08-21 | 2015-12-02 | 河南联纵消防科技有限公司 | 自动追踪定位消防水炮及自动追踪定位射流灭火方法 |
| CN106237570A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-12-21 | 浙江大学 | 一种消防水炮 |
| CN211215142U (zh) * | 2019-09-09 | 2020-08-11 | 南京睿实智能安全科技有限公司 | 红外定位火源的消防炮 |
| CN111282185A (zh) * | 2020-04-23 | 2020-06-16 | 临沂大学 | 一种云端自动控制的智能消防水炮 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10773271B2 (en) | Time varying control of the operation of spray systems | |
| US20100065665A1 (en) | Shower assembly with radial mode changer | |
| US6814305B2 (en) | Reversible adjustable arc sprinkler | |
| JP5705831B2 (ja) | 遠隔で旋回可能で選択的にロック可能なノズル付き噴霧器 | |
| US5540386A (en) | Multifunction delivery unit for irrigation pistol | |
| JP3189781U (ja) | 全方向散水機 | |
| CN115430090A (zh) | 大跨度空间内自修正喷射角智能消防水炮 | |
| CN210674057U (zh) | 一种无人值守变电站灭火装置 | |
| EP3944900A1 (en) | Sprayer | |
| CN113813527A (zh) | 一种船用无人消防车精准消防装置及方法 | |
| CN215900780U (zh) | 一种可移动消防喷头的灭火无人机 | |
| US20200070186A1 (en) | Rotary sprinkler for varying irrigation pattern | |
| CN111760693A (zh) | 喷头及喷雾器 | |
| US20020130204A1 (en) | Prostrate water sprinkler | |
| JPH05237199A (ja) | 消火用二連放水銃 | |
| CN110585639B (zh) | 消防炮射程的控制方法、控制系统和消防车 | |
| JP2002291923A (ja) | 放水銃装置 | |
| CN213252741U (zh) | 一种消防旋转喷头 | |
| CN215195186U (zh) | 一种室内消防喷洒头 | |
| CN212349247U (zh) | 喷雾器 | |
| CN108541565B (zh) | 避免重复浇灌的农业用浇灌装置 | |
| CN217489621U (zh) | 一种消防水枪专用喷头 | |
| CN218655008U (zh) | 一种高效多功能的喷枪 | |
| JP4203234B2 (ja) | ミストシャワー装置 | |
| KR20200114196A (ko) | 분무기 노즐 어셈블리 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20221206 |