CN115426070A - 用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质。该方法包括：在从时钟设备处，接收主时钟设备周期性发送的第一报文和其他从时钟设备周期性发送的第二报文，第一报文包括第一类型字段和第二类型字段，第二报文包括第二类型字段；基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段，确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送；确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步；基于第一报文中的第一类型字段，确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限；以及进行时钟再同步。由此，本公开至少能够避免时钟再同步过程中多个从时钟设备向主时钟设备发送同步请求报文而导致的报文碰撞，提高系统的稳定性。

Description

用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质

技术领域

本公开总体上涉及通信领域，并且具体地，涉及用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质。

背景技术

在外部变化（例如，线路变化）导致从时钟设备同步精度改变的情况下，从时钟设备会重新向主时钟设备发送同步请求报文，计算线路延时，进行时钟再同步。传统的时钟再同步方案未考虑时钟再同步过程中多个从时钟设备向主时钟设备发送同步请求报文而导致的报文碰撞。

综上，传统的用于进行时钟再同步的技术方案的不足之处在于：存在报文碰撞，系统的稳定性较低。

发明内容

针对上述问题，本公开提供了一种用于进行时钟再同步的方法、设备和存储介质，至少能够避免时钟再同步过程中多个从时钟设备向主时钟设备发送同步请求报文而导致的报文碰撞，提高系统的稳定性。

根据本公开的第一方面，提供了一种用于进行时钟再同步的方法，方法包括：在从时钟设备处，接收主时钟设备周期性发送的第一报文和其他从时钟设备周期性发送的第二报文，第一报文包括第一类型字段和第二类型字段，第一报文中的第一类型字段用于指示当前周期，第一报文中的第二类型字段用于指示主时钟设备在当前周期的非周期时段是否进行数据发送，第二报文包括第二类型字段，第二报文中的第二类型字段用于指示其他从时钟设备在当前周期的非周期时段是否进行数据发送；基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段，确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送；响应于确定在当前周期的非周期时段不存在数据发送，确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步；响应于确定从时钟设备需要进行时钟再同步，基于第一报文中的第一类型字段，确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限；以及响应于确定从时钟设备在当前周期的非周期时段有发送权限，进行时钟再同步。

在一些实施例中，第一报文是快速实时性通信协议报文，并且第二报文是快速实时性通信协议报文。

在一些实施例中，确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步，包括：基于上电结束后至当前周期所累积的周期数目是否满足预定条件，确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步。

在一些实施例中，第一报文中的第一类型字段包括循环数字位，基于第一报文中的第一类型字段确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限包括：将从时钟设备的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配；以及基于匹配结果，确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限。

在一些实施例中，第一报文中的第一类型字段还包括有效标志位，基于第一报文中的第一类型字段确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限还包括：确定有效标志位是否满足预定循环次数条件；以及响应于有效标志位满足预定循环次数条件，确定是否将从时钟设备的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配。

在一些实施例中，进行时钟再同步包括：在当前周期的非周期时段发送同步请求报文；以及接收主时钟设备在当前周期的下一个周期的非周期时段发送的请求响应报文。

在一些实施例中，方法还包括：在主时钟设备处，周期性发送第一报文；以及响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备的同步请求报文，在当前周期的下一个周期的非周期时段发送请求响应报文。

在一些实施例中，方法还包括：在主时钟设备处，响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备的同步请求报文，在当前周期的下一个周期的周期时段发送第三报文，第三报文包括第一类型字段和第二类型字段，第三报文中的第一类型字段用于指示下一个周期，第三报文中的第二类型字段用于指示主时钟设备在下一个周期的非周期时段进行数据发送。

根据本公开的第二方面，还提供了一种计算设备，计算设备包括：至少一个处理器；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理器并且存储用于由至少一个处理器执行的指令，指令当由至少一个处理器执行时，使得计算设备执行根据本公开的第一方面所述的方法。

根据本公开的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，计算机程序代码在被运行时执行根据本公开的第一方面所述的方法。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或主要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1图示了根据本公开实施例的用于进行时钟再同步的方法的系统的示意图。

图2图示了根据本公开实施例的用于进行时钟再同步的方法的流程图。

图3图示了根据本公开实施例的用于确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限的示例性方法的流程图。

图4图示了根据本公开实施例的在从时钟设备和主时钟设备之间的用于进行时钟再同步的示例性交互过程的示意图。

图5图示了用于实现本公开实施例的示例性电子设备的框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本文中使用的术语“包括”及其变形表示开放性包括，即“包括但不限于”。除非特别申明，术语“或”表示“和/或”。术语“基于”表示“至少部分地基于”。术语“一个示例实施例”和“一个实施例”表示“至少一个示例实施例”。术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。

如前文所描述，传统的时钟再同步方案未考虑时钟再同步过程中多个从时钟设备向主时钟设备发送同步请求报文而导致的报文碰撞，系统的稳定性较低。

为了至少部分地解决上述问题以及其他潜在问题中的一个或多个，本公开提出了一种用于进行时钟再同步的技术方案。在本公开的技术方案中，在从时钟设备处，接收主时钟设备周期性发送的第一报文和其他从时钟设备周期性发送的第二报文，第一报文包括第一类型字段和第二类型字段，第一报文中的第一类型字段用于指示当前周期，第一报文中的第二类型字段用于指示主时钟设备在当前周期的非周期时段是否进行数据发送，第二报文包括第二类型字段，第二报文中的第二类型字段用于指示其他从时钟设备在当前周期的非周期时段是否进行数据发送，本公开通过基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段，确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送，在当前周期的非周期时段不存在数据发送的情况下，才确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步，至少能够降低报文碰撞的可能性；并且，本公开通过基于第一报文中的第一类型字段来确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限，以及响应于确定从时钟设备在当前周期的非周期时段有发送权限，进行时钟再同步，至少能够对多个从时钟设备在非周期时段进行发送的时间进行调度，从而避免再同步过程中多个从时钟设备同时向主设备发送同步请求报文导致的报文碰撞，提高系统的稳定性。

进一步地，本公开的实施例利用快速实时性（Fast Real-Time，简称为FRT）通信协议报文作为第一报文和第二报文来进行本文所述的进行时钟再同步的方法，不需要额外设置新的报文，至少能够减少通信带宽的使用。

更进一步地，在本公开的实施例中，在主时钟设备处，响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备的同步请求报文，通过在当前周期的下一个周期的周期时段发送第三报文以指示主时钟设备在下一个周期的非周期时段进行数据发送，并相应地在当前周期的下一个周期的非周期时段发送请求响应报文，本公开至少能够对主时钟设备在非周期时段进行发送的时间进行调度，从而进一步地避免再同步过程中的报文碰撞，提高系统的稳定性。

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例，不能将它们理解为对本申请保护范围的限定。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1图示了根据本公开实施例的用于进行时钟再同步的方法的系统100的示意图。系统100包括主时钟设备110和从时钟设备（例如，从时钟设备120-1至120-4），主时钟设备110和从时钟设备可以彼此通信，多个从时钟设备之间也可以彼此通信。需要说明的是，系统100中所包括的从时钟设备的数目可以取决于实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。

关于系统100，其例如是工厂自动化以太网（Ethernet for Plant Automation，简称为EPA）通信系统。EPA通信系统是将Ethernet、TCP/IP等商用计算机通信领域的主流技术直接应用于工业现场设备的开放网络通信平台。需要说明的是，系统100也可以是其他包括主时钟设备110和从时钟设备（例如，120-1至120-4），并需要对从时钟设备120-1至120-4进行与主时钟设备110的再同步的系统。

关于主时钟设备110，其是例如通过主时钟竞争算法从多个时钟设备中选择出的作为多个时钟设备中的其他时钟设备（即从时钟设备120-1至120-4）的时基的时钟设备。主时钟设备110以例如宏周期为基本调度单位周期性地向每一个从时钟设备（例如，120-1至120-4）发送携带主时钟信息（例如，时间戳）的报文，以供从时钟设备（例如，120-1至120-4）基于该主时钟信息来与主时钟设备110进行同步和再同步。

例如，宏周期通常划分为周期时段和非周期时段。周期时段指代系统100中的各个时钟设备周期性地发送周期报文（例如，授时报文、FRT通信协议报文等）的时段，周期时段内时钟设备发送周期报文的时间点是预先调度好的，不存在报文碰撞。非周期时段指代系统100中的各个时钟设备共用的时间段，系统100中的各个时钟设备均可在非周期时段发送非周期报文（例如，同步请求报文、请求响应报文等），存在报文碰撞的可能性。

关于从时钟设备，其与主时钟设备110进行通信以实现与主时钟设备110的同步，并且可以周期性地发送周期报文（例如，FRT通信协议报文等）以进行数据通信，还可以执行如下结合图2所描述的方法200中的至少部分步骤，以进行与主时钟设备110的再同步。

图2图示了根据本公开实施例的用于进行时钟再同步的方法200的流程图。方法200可以由图1中所示的系统100中的时钟设备执行，也可以由图5所示的电子设备500执行。应当理解的是，方法200还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤202，从时钟设备120-1接收主时钟设备110周期性发送的第一报文和其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）周期性发送的第二报文，第一报文包括第一类型字段和第二类型字段，第一报文中的第一类型字段用于指示当前周期，第一报文中的第二类型字段用于指示主时钟设备110在当前周期的非周期时段是否进行数据发送，第二报文包括第二类型字段，第二报文中的第二类型字段用于指示其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）在当前周期的非周期时段是否进行数据发送。

需要说明的是，以从时钟设备120-1作为方法200的至少部分步骤的执行主体，以从时钟设备120-2至120-4作为其他从时钟设备进行说明，这仅是示例性的，而不是对本公开的限制。

关于从时钟设备120-1接收主时钟设备110周期性发送的第一报文和其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）周期性发送的第二报文，其中，第一报文是由主时钟设备110周期性发送的，第二报文是由其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）周期性发送的，即第一报文和第二报文是在例如宏周期的周期时段发送的，已预先调度好，不存在报文碰撞。

关于第一报文和第二报文，例如第一报文是FRT通信协议报文，并且第二报文是FRT通信协议报文。需要说明的是，第一报文和第二报文也可以是其他的报文，只要第一报文包括上述相应的第一类型字段和上述相应的第二类型字段，第二报文包括上述相应的第二类型字段即可，本公开的实施例对此不作限制。例如，第一报文和第二报文可以是为了进行如本文所述的用于进行时钟再同步的方法而额外设置的新的报文。

需要说明的是，在利用FRT通信协议报文作为第一报文和第二报文来进行本文所述的进行时钟再同步的方法的情况下，不需要额外设置新的报文，至少能够减少通信带宽的使用。

关于第一类型字段，其用于指示当前周期。例如，当前周期指代当前的宏周期。例如，第一报文中的第一类型字段可以包括循环数字位，循环数字位可以用于指示当前周期。例如，循环数字位的位宽为1个字节（即8比特），循环数字位所表示的数字按照0至255的顺序循环，以指示不同的周期。需要说明的是，第一报文中的第一类型字段的位宽和内容可以取决于实际情况而定，只要能够用于指示当前周期即可，本公开的实施例对此不作限制。

关于第二类型字段，其用于指示主时钟设备110或其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）在当前周期的非周期时段是否进行数据发送。例如，第二类型字段位宽为1比特。例如，若第二类型字段为1，则指示主时钟设备110或其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）在当前周期的非周期时段进行数据发送；若第二类型字段为0，则指示主时钟设备110或其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）在当前周期的非周期时段不进行数据发送。需要说明的是，第二类型字段的位宽和内容可以取决于实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。

在步骤204，从时钟设备120-1基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段，确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送。

关于确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送，当以下中的任一者或多者被确定为在当前周期的非周期时段存在数据发送的情况下，均可以认为在当前周期的非周期时段存在数据发送：其他从时钟设备（例如，从时钟设备120-2至120-4）中的任一者和主时钟设备110。例如，当主时钟设备110发送的第一报文中的第二类型字段指示主时钟设备110在当前周期的非周期时段进行数据发送时，可以确定在当前周期的非周期时段存在数据发送。又例如，当其他从时钟设备（例如，从时钟设备110-2至120-4）中的任一者发送的第二报文中的第二类型字段指示相应的从时钟设备在当前周期的非周期时段进行数据发送时，可以确定在当前周期的非周期时段存在数据发送。

在步骤206，从时钟设备120-1响应于确定在当前周期的非周期时段不存在数据发送，确定从时钟设备120-1是否需要进行时钟再同步。

关于确定从时钟设备120-1是否需要进行时钟再同步的方法，例如包括：从时钟设备120-1基于上电结束后至当前周期所累积的周期数目是否满足预定条件，确定从时钟设备120-1是否需要进行时钟再同步。例如，判断从时钟设备120-1上电结束后至当前周期所累积的周期数目是否超过512个周期，若超过512个周期，则确定从时钟设备120-1需要进行时钟再同步；否则，确定从时钟设备120-1不需要进行时钟再同步。

需要说明的是，确定从时钟设备120-1是否需要进行时钟再同步的方法可以取决于实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。例如，可以通过判断从时钟设备120-1的时钟精度，基于时钟精度是否满足预定条件，确定从时钟设备120-1是否需要进行时钟再同步。

在步骤208，从时钟设备120-1响应于确定从时钟设备120-1需要进行时钟再同步，基于第一报文中的第一类型字段，确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限。

关于基于第一报文中的第一类型字段，确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限，例如，第一报文中的第一类型字段包括如上所述的位宽为1字节的循环数字位，可以基于循环数字位确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限；又例如，第一报文中的第一类型字段还包括位宽为1字节的有效标志位，可以经由有效标志位来确定从时钟设备120-1对于当前循环次数下的当前循环数字位是否轮空，从而对从时钟设备120-1进行发送的时间进行调度。例如，用于表示有效标志位的1字节与用于表示循环数字位的1字节相邻，并且用于表示有效标志位的1字节在用于表示循环数字位的1字节之前。需要说明的是，有效标志位的位宽和内容可以取决于实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。还需要说明的是，用于表示有效标志位的1字节和用于表示循环数字位的1字节在第一报文中的第一类型字段内的相对位置可以取决于实际情况而定，本公开的实施例对此不作限制。下文将结合图3说明用于确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限的示例性方法300，在此，不再赘述。

在步骤210，从时钟设备120-1响应于确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段有发送权限，进行时钟再同步。

关于进行时钟再同步的方法，例如包括：从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段发送同步请求报文；以及接收主时钟设备110在当前周期的下一个周期的非周期时段发送的请求响应报文。下文将结合图4说明用于在从时钟设备和主时钟设备之间的用于进行时钟再同步的交互过程400，在此，不再赘述。

在本公开的实施例中，通过基于第一报文中的第二类型字段和第二报文中的第二类型字段，确定在当前周期的非周期时段是否存在数据发送，在当前周期的非周期时段不存在数据发送的情况下，才确定从时钟设备是否需要进行时钟再同步，至少能够降低报文碰撞的可能性；并且，通过基于第一报文中的第一类型字段来确定从时钟设备在当前周期的非周期时段是否有发送权限，以及响应于确定从时钟设备在当前周期的非周期时段有发送权限，进行时钟再同步，至少能够对多个从时钟设备在非周期时段进行发送的时间进行调度，从而避免再同步过程中多个从时钟设备同时向主设备发送同步请求报文导致的报文碰撞，提高系统的稳定性。

在本公开的实施例中，与从时钟设备120-1处的操作相对应地，用于进行时钟再同步的方法还包括：在主时钟设备110处，主时钟设备110周期性发送第一报文；以及主时钟设备110响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备120-1的同步请求报文，在当前周期的下一个周期的非周期时段发送请求响应报文。下文将结合图4说明用于在从时钟设备和主时钟设备之间的用于进行时钟再同步的交互过程400，在此，不再赘述。

另外，在本公开的实施例中，用于进行时钟再同步的方法还包括：在主时钟设备110处，响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备120-1的同步请求报文，在当前周期的下一个周期的周期时段发送第三报文，第三报文包括第一类型字段和第二类型字段，第三报文中的第一类型字段用于指示下一个周期，第三报文中的第二类型字段用于指示主时钟设备在下一个周期的非周期时段进行数据发送。

关于第三报文以及第三报文所包括的第一类型字段和第二类型字段，其与第一报文以及第一报文所包括的第一类型字段和第二类型字段类似，在此，不再赘述。例如，第三报文也可以是FRT通信协议报文。

在本公开的实施例中，在主时钟设备110处，响应于在当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备120-1的同步请求报文，通过在当前周期的下一个周期的周期时段发送第三报文以指示主时钟设备在下一个周期的非周期时段进行数据发送，并相应地在当前周期的下一个周期的非周期时段发送请求响应报文，至少能够对主时钟设备110在非周期时段进行发送的时间进行调度，从而进一步地避免再同步过程中的报文碰撞，提高系统的稳定性。

图3图示了根据本公开实施例的用于确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限的方法300的流程图。方法300可以由图1中所示的系统100中的从时钟设备120-1执行，也可以由图5所示的电子设备500执行。应当理解的是，方法300还可以包括未示出的附加框和/或可以省略所示出的框，本公开的范围在此方面不受限制。

在步骤302，从时钟设备120-1确定第一报文中的第一类型字段的有效标志位是否满足预定循环次数条件。

例如，有效标志位可以参考步骤208中的示例的相关描述。有效标志位可以用于指示第一报文中的第一类型字段的循环数字位（例如，参考步骤208中的示例的相关描述）按照0至255的顺序循环的循环次数。例如，在有效标志位的位宽为1字节（即8比特）的情况下，可以通过翻转有效标志位的最后一个比特来指示循环数字位的循环次数。例如，在循环数字位按照0至255的顺序进行第一次循环期间，有效标志位指示0次循环（例如，有效标志位为00000000）；在循环数字位按照0至255的顺序进行第二次循环期间，有效标志位指示1次循环（例如，有效标志位为00000001）；在循环数字位按照0至255的顺序进行第三次循环期间，有效标志位指示0次循环（例如，有效标志位为00000000）；在循环数字位按照0至255的顺序进行第四次循环期间，有效标志位指示1次循环（例如，有效标志位为00000001），以此类推。需要说明的是，在本公开的实施例中，有效标志位所指示的循环次数仅区分为了0次循环和1次循环，这仅是示例性的，而不是对本公开的限制。例如，取决于实际情况，有效标志位所指示的循环次数也可以为实际循环次数。

例如，在有效标志位所指示的循环次数仅区分为0次循环和1次循环的情况下，若对于0次循环下的当前循环数字位（例如，循环数字位为00000010）所指示的周期期间，从时钟设备120-1为了进行时钟再同步而进行了数据发送，则对于1次循环下的相同周期期间（例如，对应的循环数字位为00000010），从时钟设备120-1轮空，不进行数据发送，等待下一个0次循环下的相同周期期间（例如，对应的循环数字位为00000010），对于下一个0次循环下的相同周期期间（例如，对应的循环数字位为00000010）从时钟设备120-1不再轮空，进行后续描述的相关步骤以确定是否有发送权限。通过确定有效标志位是否满足预定循环次数条件，可以确定从时钟设备120-1对于当前循环次数下的当前循环数字位是否轮空。

在步骤304，从时钟设备120-1响应于有效标志位满足预定循环次数条件，确定是否将从时钟设备120-1的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配。

例如，响应于有效标志位满足预定循环次数条件，确定从时钟设备120-1对于当前循环次数下的当前循环数字位（例如，循环数字位为00000010）不轮空，并进一步确定将从时钟设备120-1的IP地址（例如，192.168.1.2）与当前循环数字进行匹配，以确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限。

在步骤306，从时钟设备120-1响应于确定要将从时钟设备120-1的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配，将从时钟设备的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配。

例如，在从时钟设备120-1的IP地址为192.168.1.2的情况下，将从时钟设备的IP地址的最低位2与第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配，若循环数字位为00000010，则确定从时钟设备120-1的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位匹配；否则，确定从时钟设备120-1的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位不匹配。

在步骤308，从时钟设备120-1基于匹配结果，确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段是否有发送权限。

例如，响应于从时钟设备120-1的IP地址与第一报文中的第一类型字段的循环数字位匹配，确定从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段有发送权限。

需要说明的是，在本公开的实施例中，经由有效标志位确定从时钟设备120-1对于当前循环次数下的当前循环数字位是否轮空，除了可以对从时钟设备120-1进行发送的时间进行调度，还可以避免部分从时钟设备可能无法获得非周期时段的发送权限。例如，若IP地址为192.168.1.2的从时钟设备120-1在循环数字位为00000010所指示的周期的非周期时段发送同步请求报文，主时钟设备110在循环数字位为00000011所指示的周期的非周期时段发送请求响应报文，则由于在循环数字位为00000011所指示的周期的非周期时段存在数据发送，则IP地址为192.168.1.3的从时钟设备在其本应该相对应的循环数字位为00000011所指示的周期的非周期时段无法进行数据发送。然而，在本公开的实施例中，经由有效标志位可以对IP地址例如为192.168.1.2的从时钟设备120-1在部分循环次数下进行轮空，使得IP地址为192.168.1.3的从时钟设备在IP地址为192.168.1.2轮空的循环次数下有机会进行数据发送，从而至少能够有效地避免部分从时钟设备无法获得非周期时段的发送权限。

图4图示了根据本公开实施例的在从时钟设备和主时钟设备之间的用于进行时钟再同步的示例性交互过程400的示意图。

例如，在图4所示的示例中，主时钟设备110在当前周期的周期时段向从时钟设备120-1发送授时报文，授时报文中包括该授时报文的发送时间戳T1；从时钟设备120-1在时间戳为T2时接收到主时钟设备110所发送的授时报文；从时钟设备120-1在当前周期的非周期时段向主时钟设备发送同步请求报文，同步请求报文包括该同步请求报文的发送时间戳T3；主时钟设备110在下一个周期的非周期时段向从时钟设备120-1发送请求响应报文，请求响应报文中包括主时钟设备110接收到从时钟设备120-1发送的同步请求报文的时间戳T4；从时钟设备120-1接收主时钟设备110发送的请求响应报文，并基于以下公式（1）来计算线路延时D，以进行与主时钟设备110的再同步：

（1）

图5图示了用于实现本公开实施例的示例性电子设备500的框图。例如，如图1所示的各个时钟设备可以由电子设备500来实施。如图所示，电子设备500包括中央处理单元（CPU）502，其可以根据存储在只读存储器（ROM）504中的计算机程序指令或者从存储单元516加载到随机存取存储器（RAM）506中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在随机存取存储器506中，还可存储电子设备500操作所需的各种程序和数据。中央处理单元502、只读存储器504以及随机存取存储器506通过总线508彼此相连。输入/输出（I/O）接口510也连接至总线508。

电子设备500中的多个部件连接至输入/输出接口510，包括：输入单元512，例如键盘、鼠标、麦克风等；输出单元514，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元516，例如磁盘、光盘等；以及通信单元518，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元518允许设备500通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法200、300以及过程400，可由中央处理单元502执行。例如，在一些实施例中，方法200、300以及过程400可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元516。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器504和/或通信单元518而被载入和/或安装到电子设备500上。当计算机程序被加载到随机存取存储器506并由中央处理单元502执行时，可以执行上文描述的方法200、300以及过程400的一个或多个动作。

本公开涉及方法、装置、系统、电子设备、计算机可读存储介质和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘计算设备。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网（LAN）或广域网（WAN）—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于进行时钟再同步的方法，其特征在于，所述方法包括：

在从时钟设备处，接收主时钟设备周期性发送的第一报文和其他从时钟设备周期性发送的第二报文，所述第一报文包括第一类型字段和第二类型字段，所述第一报文中的第一类型字段用于指示当前周期，所述第一报文中的第二类型字段用于指示所述主时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否进行数据发送，所述第二报文包括第二类型字段，所述第二报文中的第二类型字段用于指示所述其他从时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否进行数据发送；

基于所述第一报文中的第二类型字段和所述第二报文中的第二类型字段，确定在所述当前周期的非周期时段是否存在数据发送；

响应于确定在所述当前周期的非周期时段不存在数据发送，确定所述从时钟设备是否需要进行时钟再同步；

响应于确定所述从时钟设备需要进行时钟再同步，基于所述第一报文中的第一类型字段，确定所述从时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否有发送权限；以及

响应于确定所述从时钟设备在所述当前周期的非周期时段有发送权限，进行时钟再同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报文是快速实时性通信协议报文，并且所述第二报文是快速实时性通信协议报文。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述从时钟设备是否需要进行时钟再同步，包括：

基于上电结束后至所述当前周期所累积的周期数目是否满足预定条件，确定所述从时钟设备是否需要进行时钟再同步。

4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报文中的第一类型字段包括循环数字位，基于所述第一报文中的第一类型字段确定所述从时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否有发送权限包括：

将从时钟设备的IP地址与所述第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配；以及

基于匹配结果，确定所述从时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否有发送权限。

5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一报文中的第一类型字段还包括有效标志位，基于所述第一报文中的第一类型字段确定所述从时钟设备在所述当前周期的非周期时段是否有发送权限还包括：

确定所述有效标志位是否满足预定循环次数条件；以及

响应于所述有效标志位满足预定循环次数条件，确定是否将所述从时钟设备的IP地址与所述第一报文中的第一类型字段的循环数字位进行匹配。

6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进行时钟再同步包括：

在所述当前周期的非周期时段发送同步请求报文；以及

接收所述主时钟设备在所述当前周期的下一个周期的非周期时段发送的请求响应报文。

7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主时钟设备处，周期性发送所述第一报文；以及

响应于在所述当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备的同步请求报文，在所述当前周期的下一个周期的非周期时段发送所述请求响应报文。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在主时钟设备处，响应于在所述当前周期的非周期时段接收到来自从时钟设备的同步请求报文，在所述当前周期的下一个周期的周期时段发送第三报文，所述第三报文包括第一类型字段和第二类型字段，所述第三报文中的第一类型字段用于指示所述下一个周期，所述第三报文中的第二类型字段用于指示所述主时钟设备在所述下一个周期的非周期时段进行数据发送。

9. 一种计算设备，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储器，所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理器并且存储用于由所述至少一个处理器执行的指令，所述指令当由所述至少一个处理器执行时，使得所述计算设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序代码，所述计算机程序代码在被运行时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

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