CN115424809A - 消磁装置和方法、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种消磁装置和方法、存储介质，涉及消磁技术领域。消磁装置包括控制器、可控硅调压模块和线圈，控制器用于获取消磁信号，并根据消磁信号产生PWM信号，PWM信号的频率固定，且PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；可控硅调压模块用于根据PWM信号，产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压；线圈用于根据交流输出电压，产生对应的交流电流，使得线圈范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对线圈内的元件进行消磁。根据本发明实施例的消磁装置，可控硅调压模块的体积小、成本低、功率较大，可以应用在检测设备上用于消磁。

Description

消磁装置和方法、存储介质

技术领域

本发明涉及消磁技术领域，尤其是涉及一种消磁装置和方法、存储介质。

背景技术

随着现代科技的发展，电子产品的功能越来越强大，电子产品的体积也越来越小，0402、0201、01005等封装的元件被大量使用。由于这些封装的元件太小，无法通过人工去做外观及参数检测，所以需要依靠自动化设备来进行检测。然而，在检测设备的供料过程中，这些元件两端的焊盘容易被磁化产生磁力，同性相斥、异性相吸，进而影响设备的上料和检测速度；因此，需要先对这些元件进行消磁后，再进行检测。

目前，主要的消磁方法有以下两种：

(一)带磁元件穿过交流高压的线圈，切割线圈内由高压电流产生的磁滞回线，使得自身的磁滞回线变小至0，达到消磁效果；

(二)带磁元件放置在线圈内，通过使线圈两端的交流电流平缓地由大到小进行变化，使得线圈内的磁滞回线由大变小至0，从而使元件内的磁滞回线也逐渐变小至0，达到消磁效果。

但是，以上两种方法都有明显的缺点：

对于第(一)种：线圈的两端要加交流高压，线圈发热量很大，不能长时间通电消磁，只能通过人工离线断断续续消磁。

对于第(二)种：想要平缓地改变线圈两端的交流电流，就需要通过改变线圈两端的交流电压的大小来实现；而采用这种方式，在线圈两端施加的功率就需要比较大，才能够在较短的时间内完成消磁；目前，这种方式都是通过程序电源来实现的，而程序电源的体积大、成本高，不适合安装到检测设备上使用。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种消磁装置和方法、存储介质。

一方面，根据本发明实施例的消磁装置，包括：

控制器，用于获取消磁信号，并根据所述消磁信号产生PWM信号；所述PWM信号的频率固定，且所述PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；

可控硅调压模块，用于根据所述PWM信号，产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压；

线圈，用于根据所述交流输出电压，产生对应的交流电流，使得所述线圈范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对所述线圈内的元件进行消磁。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第一检测模块，用于获取所述可控硅调压模块的电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号检测所述可控硅调压模块是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给所述控制器，以使所述控制器根据所述第一故障信息产生第一控制指令；

报警模块，用于根据所述第一控制指令，执行报警动作。

根据本发明的一些实施例，所述第一检测模块包括：

第一比较器，所述第一比较器的正向输入端连接所述电压反馈信号，所述第一比较器的反向输入端连接第一参考电压；

第一二极管，所述第一二极管的阴极通过第一电阻与所述第一比较器的输出端电连接；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的阳极电连接，所述第一三极管的发射极连接电源；

第二三极管，所述第二三极管的基极通过第二电阻与所述第一三极管的集电极电连接，所述第二三极管的集电极与所述控制器电连接，所述第二三极管的发射极接地；

第二比较器，所述第二比较器的反向输入端连接所述电压反馈信号，所述第二比较器的正向输入端连接第二参考电压；

第二二极管，所述第二二极管的阴极通过第三电阻与所述第二比较器的输出端电连接，所述第二二极管的阳极与所述第一三极管的基极电连接。

根据本发明的一些实施例，还包括：

第二检测模块，用于获取所述线圈的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号检测所述线圈是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给所述控制器，以使所述控制器根据所述第二故障信息产生第二控制指令；

报警模块，用于根据所述第二控制指令，执行报警动作。

根据本发明的一些实施例，所述第二检测模块包括过流检测单元和断线检测单元中的至少之一，所述过流检测单元用于检测所述线圈是否存在过流或短路的故障，所述断线检测单元用于检测所述线圈是否存在断线的故障；当所述过流检测单元检测到所述线圈存在过流或短路的故障，或者，当所述断线检测单元检测到所述线圈存在断线的故障时，所述第二检测模块发送所述第二故障信息给所述控制器。

根据本发明的一些实施例，所述过流检测单元包括：

第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的输入端连接所述电流反馈信号；

第三比较器，所述第三比较器的正向输入端连接第三参考电压，所述第三比较器的反向输入端与所述第一霍尔传感器的输出端电连接，所述第三比较器的输出端与所述控制器电连接。

根据本发明的一些实施例，所述断线检测单元包括：

第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器的输入端连接所述电流反馈信号；

第四比较器，所述第四比较器的正向输入端连接第四参考电压，所述第四比较器的反向输入端与所述第二霍尔传感器的输出端电连接，所述第四比较器的输出端与所述控制器电连接。

根据本发明的一些实施例，所述报警模块包括一个或者多个相互并联的报警单元，每个所述报警单元包括：

第三三极管，所述第三三极管的基极通过第四电阻与所述控制器电连接，所述第三三极管的发射极连接电源；

第一指示灯，所述第一指示灯的阳极通过第五电阻与所述第三三极管的集电极电连接，所述第一指示灯的阴极接地。

根据本发明的一些实施例，还包括上位机，所述上位机与所述控制器电连接。

另一方面，根据本发明实施例的消磁方法，包括以下步骤：

控制器获取消磁信号后，生成并发送PWM信号给可控硅调压模块；所述PWM信号的频率固定，且所述PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；

根据所述PWM信号，所述可控硅调压模块产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压给线圈；

根据所述交流输出电压，所述线圈产生对应的交流电流，使得所述线圈范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对所述线圈内的元件进行消磁。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

第一检测模块获取所述可控硅调压模块的电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号检测所述可控硅调压模块是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给所述控制器；

所述控制器根据所述第一故障信息，生成第一控制指令，控制报警模块执行报警动作。

根据本发明的一些实施例，还包括以下步骤：

第二检测模块获取所述线圈的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号检测所述线圈是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给所述控制器；

所述控制器根据所述第二故障信息，生成第二控制指令，控制报警模块执行报警动作。

另一方面，根据本发明实施例的存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行上述的消磁方法。

根据本发明实施例的消磁装置和方法、存储介质，至少具有如下有益效果：采用可控硅调压模块来提供不断变小的交流输出电压给线圈，使得线圈能够产生不断变小的交流电流，达到消磁目的；而可控硅调压模块的体积小、成本低，可以应用在检测设备上用于实时消磁；而且，可控硅调压模块的功率较大，消磁时间短，可以提升检测设备的检测效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的消磁装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的可控硅调压模块的接口示意图；

图3为本发明实施例的可控硅调压模块的工作原理示意图；

图4为本发明实施例的PWM信号、交流输出电压和交流电流的波形示意图；

图5为本发明实施例的第一检测模块的电路原理图；

图6为本发明实施例的报警模块的电路原理图；

图7为本发明实施例的第二检测模块的电路原理图；

图8为本发明实施例的消磁方法的步骤流程图；

附图标记：

控制器100、可控硅调压模块200、线圈300、第一检测模块400、报警模块500、第二检测模块600、过流检测单元610、断线检测单元620、上位机700。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

一方面，如图1所示，根据本发明实施例的消磁装置，包括控制器100、可控硅调压模块200和线圈300，控制器100用于获取消磁信号，并根据消磁信号产生PWM信号，PWM信号的频率固定，且PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；可控硅调压模块200用于根据控制器100产生的PWM信号，产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压；线圈300用于根据可控硅调压模块200的交流输出电压，产生对应的交流电流，使得线圈300范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对线圈300内的元件进行消磁。

具体地，在实际应用中，外观检测设备通常设置有振动盘，在对元件进行外观检测前，需要先将元件放置在振动盘内，通过振动盘将元件传送到检测位置；同时，外观检测设备还设置有光纤传感器，用于检测振动盘内是否存在元件。当光纤传感器检测到振动盘内有料时，会发送消磁信号给到控制器100，使得控制器100根据消磁信号产生固定频率且占空比随着脉冲周期不断变小的PWM信号给到可控硅调压模块200。其中，控制器100可以采用常见型号的MCU或是其它处理器。MCU产生固定频率且占空比不断变小的PWM信号，是通过MCU的PCA模块来实现的，寄存器CCAP0L与CCAP0H的值，决定了PWM信号的占空比大小，当CCAP0L与CCAP0H的值为0时，占空比为100％；当CCAP0L与CCAP0H的值为255时，占空比为0％；这样可以利用定时器从0开始不断增大CCAP0L与CCAP0H的值，来实现PWM信号的占空比不断减少至0。

可控硅调压模块200的接口示意图如图2所示，PWM接口连接控制器100发送的PWM信号，COM接口连接控制器100的GND，可控硅调压模块200反馈给控制器100的电压反馈信号连接0-5V接口，220V的交流输入电压对应连接输入的L/N接口，交流输出电压对应连接输出的L/N接口。可控硅调压模块200的工作原理如图3所示，PWM控制信号的占空比控制导通角大小，从而实现对输入波形的调节，获得所需的输出波形；PWM信号的占空比越大，输出波形的导通角就越大，PWM信号的占空比越小，输出波形的导通角就越小；当PWM信号的占空比为100％时，输出波形与输入波形保持一致。如图4所示，可控硅调节模块200接收到控制器100的PWM信号后，由于PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而不断减小，可控硅调压模块200产生不断变小的导通角，来对AC220V的交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压给到线圈300；线圈300对应产生随着周期的增加而逐渐变小的交流电流，从而使得线圈300范围内的磁滞回线变小至0，达到对线圈300内的元件进行消磁的目的。其中，可控硅调节模块200以采用LS-H3P15YB等型号的可控硅管。

根据本发明实施例的消磁装置，采用可控硅调压模块200来提供不断变小的交流输出电压给线圈300，使得线圈300能够产生不断变小的交流电流，达到消磁目的。可控硅调压模块200的体积小、成本低，可以应用在检测设备上用于消磁；而且，可控硅调压模块200的功率较大，消磁时间短，可以提升检测设备的检测效率。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，消磁装置还包括第一检测模块400和报警模块500，第一检测模块400用于获取可控硅调压模块200的电压反馈信号，并根据电压反馈信号检测可控硅调压模块200是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给控制器100，以使控制器100根据第一故障信息产生第一控制指令；报警模块500用于根据控制器100的第一控制指令，执行报警动作。可控硅调压模块200输出的交流输出电压，不仅会发送给线圈300，而且会反馈给第一检测模块400，供第一检测模块400进行检测，从而判断可控硅调压模块200是否存在接线不良等故障，并在检测到故障时及时通过报警模块500进行报警，方便工作人员排查故障。

具体地，如图5所示，在本发明的一些实施例中，第一检测模块400包括第一比较器IC6A、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第二比较器IC6B和第二二极管D2；第一比较器IC6A的正向输入端连接可控硅调节模块200的电压反馈信号Uc，第一比较器IC6A的反向输入端连接第一参考电压U1，第一比较器IC6A的输出端通过第一电阻R1与第一二极管D1的阴极电连接，第一二极管D1的阳极与第一三极管Q1的基极电连接，第一三极管Q1的发射极连接5V电源，第一三极管Q1的集电极通过第二电阻R2与第二三极管Q2的基极电连接，第二三极管Q2的集电极通过Uk与控制器100电连接，第二三极管Q2的发射极接地；第二比较器IC6B的反向输入端连接可控硅调节模块200的电压反馈信号Uc，第二比较器IC6B的正向输入端连接第二参考电压U2，第二比较器IC6B的输出端通过第三电阻R3与第二二极管D2的阴极电连接，第二二极管D2的阳极与第一三极管Q1的基极电连接。其中，第一参考电压U1＝5*R42/(R41+R42)，第二参考电压U2＝5*R52/(R51+R52)；当可控硅调压模块200接线正常时，U1<Uc<U2，此时IC6的Pin1输出高电平，Pin7输出高电平，则第一三极管Q1和第二三极管Q2不导通，Uk输出高电平给到控制器100，控制器100接收到高电平，则认为可控硅调压模块200接线正常；当可控硅调压模块200接线异常时，Uc<U1或Uc>U2，此时IC6的Pin1输出低电平或Pin7输出低电平；受第一二极管D1和第二二极管D2反向截止的影响，只要IC6的Pin1或Pin7中有1个是低电平，第一三极管Q1和第二三极管Q2导通，Uk输出低电平给到控制器100，当控制器100接收到低电平，则认为可控硅调压模块200接线不良，控制报警模块500执行报警动作。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，报警模块500包括一个或者多个相互并联的报警单元，每个报警单元包括第三三极管(Q4/Q5/Q6)和第一指示灯(LED61/LED62/LED63)，第三三极管的基极通过第四电阻(R61/R62/R63)与控制器100电连接，第三三极管的发射极连接5V电源；第一指示灯的阳极通过第五电阻(R64/R65/R66)与第三三极管的集电极电连接，第一指示灯的阴极接地。当第一检测模块400检测到可控硅调压模块200接线不良时，控制器100控制报警模块500的LED63点亮。可以理解的是，报警模块500除了采用点亮指示灯的方式进行报警，也可以采用蜂鸣器等方式来进行报警。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，消磁装置还包括第二检测模块600，第二检测模块600用于获取线圈300的电流反馈信号，并根据电流反馈信号检测线圈300是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给控制器100，以使控制器100根据第二故障信息产生第二控制指令，进而使得报警模块500根据第二控制指令执行相应的报警动作，方便工作人员及时排查故障。

进一步地，如图7所示，在本发明的一些实施例中，第二检测模块600包括过流检测单元610和断线检测单元620中的至少之一，过流检测单元610用于检测线圈300是否存在过流或短路的故障，断线检测单元620用于检测线圈300是否存在断线的故障；当过流检测单元610检测到线圈300存在过流或短路的故障，或者，当断线检测单元620检测到线圈300存在断线的故障时，第二检测模块600发送第二故障信息给控制器100。

具体地，如图7所示，过流检测单元610包括第一霍尔传感器IC2，第一霍尔传感器IC2的输入端连接线圈300的电流反馈信号，第一霍尔传感器IC2的输出端与第三比较器IC5A的反向输入端电连接，第三比较器IC5A的正向输入端连接第三参考电压U3，第三比较器IC5A的输出端与控制器100电连接。其中，第三参考电压U3＝5*R32/(R31+R32)。第一霍尔传感器IC2的IP+脚与IP-脚连接到线圈300，从而测量线圈300的交流电流；当交流电流为0时，IC2的OUT脚输出2.5V；交流电流越大，则OUT脚输出的电压越大。当IC2的输出电压Uout>U3时，则IC5的Pin1输出低电平给控制器100，控制器100判断线圈300过流或短路不良，进而控制报警模块500对应的指示灯LED61点亮。

如图7所示，断线检测单元620包括第二霍尔传感器IC3和第四比较器IC5B，第二霍尔传感器IC3的输入端连接线圈300的电流反馈信号，第二霍尔传感器IC3的输出端与第四比较器IC5B的反向输入端电连接，第四比较器IC5B的正向输入端连接第四参考电压U4，第四比较器IC5B的输出端与控制器100电连接。其中，第四参考电压U4＝5*R35/(R34+R35)。第二霍尔传感器IC3的IP+脚与IP-脚连接到线圈300，从而测量线圈300的交流电流；当线圈300正常工作时，IC3的输出电压Uout>U4，IC5的Pin7输出低电平给到控制器100，控制器100接收到低电平，表明线圈300正常工作；当交流电流为0时，IC2的OUT脚输出2.5V，此时Uout<U4，控制器100没有接收到低电平，则认为线圈300发生断线故障，控制报警模块500对应的指示灯LED62点亮。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，消磁装置还包括上位机700，上位机700与控制器100电连接。当控制器100检测到可控硅调压模块200或线圈300发生故障时，除了控制报警模块500执行报警动作，还会将故障信息发送到上位机700，汇报故障信息。

根据本发明实施例的消磁装置，当控制器100接收到光纤传感器的消磁信号时，会发送固定频率及占空比不断变小的PWM信号给到可控硅调压模块200，可控硅调压模块200就会产生不同导通角的交流输出电压给到线圈300，线圈300对应产生不断变小的交流电流，从而使得线圈300范围内的磁滞回线变小至0，达到消磁目的。在消磁的过程中，第一检测模块400会对可控硅调压模块200的电压反馈信号进行检测，而第二检测模块500会对线圈300的电流反馈信号进行检测，如果发现存在故障，控制器100会控制报警模块500点亮对应故障的指示灯，方便工作人员排查故障；同时，控制器100发送故障信号给上位机700，汇报故障信息，故障排除后，利用上位机700进行故障解除。根据本发明实施例的消磁装置，采用可控硅调压模块200来提供不断变小的交流输出电压给线圈300，使得线圈300能够产生不断变小的交流电流，达到消磁目的。可控硅调压模块200的体积小、成本低，可以应用在检测设备上用于消磁；而且，可控硅调压模块200的功率较大，消磁时间短，可以提升检测设备的检测效率；同时，在消磁过程中，还能够实时检测可控硅调压模块200和线圈300是否存在故障，及时排除故障。

另一方面，如图8所示，本发明实施例还提出了一种消磁方法，该方法包括以下步骤：

步骤S100：控制器100获取消磁信号后，生成并发送PWM信号给可控硅调压模块200；PWM信号的频率固定，且PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；

步骤S200：根据PWM信号，可控硅调压模块200产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压给线圈300；

步骤S300：根据交流输出电压，线圈300产生对应的交流电流，使得线圈300范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对线圈300内的元件进行消磁。

具体地，在实际应用中，当外观检测设备的光纤传感器检测到振动盘内有料时，会发送消磁信号给到控制器100，使得控制器100根据消磁信号产生固定频率且占空比不断变小的PWM信号给到可控硅调压模块200。其中，控制器100可以常见型号的MCU或是其它处理器。MCU产生固定频率且占空比随着脉冲周期的增加而不断变小的PWM信号，是通过MCU的PCA模块来实现的，寄存器CCAP0L与CCAP0H的值，决定了PWM信号的占空比大小，当CCAP0L与CCAP0H的值为0时，占空比为100％；当CCAP0L与CCAP0H的值为255时，占空比为0％；这样可以利用定时器从0开始不断增大CCAP0L与CCAP0H的值，来实现PWM信号的占空比不断减少至0。

如图4所示，可控硅调节模块200接收到控制器100的PWM信号后，由于PWM信号的占空比不断减小，可控硅调压模块200产生不断变小的导通角，来对AC220V的交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压给到线圈300；线圈300对应产生随着周期的增加而逐渐变小的交流电流，从而使得线圈300范围内的磁滞回线变小至0，达到对线圈300内的元件进行消磁的目的。其中，可控硅调节模块200以采用LS-H3P15YB等型号的可控硅管。

根据本发明实施例的方法，采用可控硅调压模块200来提供不断变小的交流输出电压给线圈300，使得线圈300能够产生不断变小的交流电流，达到消磁目的。可控硅调压模块200的体积小、成本低，可以应用在检测设备上用于消磁；而且，可控硅调压模块200的功率较大，消磁时间短，可以提升检测设备的检测效率。

在本发明的一些实施例中，消磁方法还包括以下步骤：

步骤S400：第一检测模块400获取可控硅调压模块200的电压反馈信号，并根据电压反馈信号检测可控硅调压模块200是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给控制器400；

步骤S500：控制器400根据第一故障信息，生成第一控制指令，控制报警模块500执行报警动作。

具体地，如图5所示，在本发明的一些实施例中，第一检测模块400包括第一比较器IC6A、第一二极管D1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第二比较器IC6B和第二二极管D2；第一比较器IC6A的正向输入端连接可控硅调节模块200的电压反馈信号Uc，第一比较器IC6A的反向输入端连接第一参考电压U1，第一比较器IC6A的输出端通过第一电阻R1与第一二极管D1的阴极电连接，第一二极管D1的阳极与第一三极管Q1的基极电连接，第一三极管Q1的发射极连接5V电源，第一三极管Q1的集电极通过第二电阻R2与第二三极管Q2的基极电连接，第二三极管Q2的集电极通过Uk与控制器100电连接，第二三极管Q2的发射极接地；第二比较器IC6B的反向输入端连接可控硅调节模块200的电压反馈信号Uc，第二比较器IC6B的正向输入端连接第二参考电压U2，第二比较器IC6B的输出端通过第三电阻R3与第二二极管D2的阴极电连接，第二二极管D2的阳极与第一三极管Q1的基极电连接。其中，第一参考电压U1＝5*R42/(R41+R42)，第二参考电压U2＝5*R52/(R51+R52)；当可控硅调压模块200接线正常时，U1<Uc<U2，此时IC6的Pin1输出高电平，Pin7输出高电平，则第一三极管Q1和第二三极管Q2不导通，Uk输出高电平给到控制器100，控制器100接收到高电平，则认为可控硅调压模块200接线正常；当可控硅调压模块200接线异常时，Uc<U1或Uc>U2，此时IC6的Pin1输出低电平或Pin7输出低电平；受第一二极管D1和第二二极管D2反向截止的影响，只要IC6的Pin1或Pin7中有1个是低电平，第一三极管Q1和第二三极管Q2导通，Uk输出低电平给到控制器100，当控制器100接收到低电平，则认为可控硅调压模块200接线不良，控制报警模块500执行报警动作。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，报警模块500包括一个或者多个相互并联的报警单元，每个报警单元包括第三三极管(Q4/Q5/Q6)和第一指示灯(LED61/LED62/LED63)，第三三极管的基极通过第四电阻(R61/R62/R63)与控制器100电连接，第三三极管的发射极连接5V电源；第一指示灯的阳极通过第五电阻(R64/R65/R66)与第三三极管的集电极电连接，第一指示灯的阴极接地。当第一检测模块400检测到可控硅调压模块200接线不良时，控制器100控制报警模块500的LED63点亮。可以理解的是，报警模块500除了采用点亮指示灯的方式进行报警，也可以采用蜂鸣器等方式来进行报警。

在本发明的一些实施例中，消磁方法还包括以下步骤：

步骤S600：第二检测模块600获取线圈300的电流反馈信号，并根据电流反馈信号检测线圈300是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给控制器100；

步骤S700：控制器100根据第二故障信息，生成第二控制指令，控制报警模块500执行报警动作。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，第二检测模块600包括过流检测单元610和断线检测单元620中的至少之一，过流检测单元610用于检测线圈300是否存在过流或短路的故障，断线检测单元620用于检测线圈300是否存在断线的故障；当过流检测单元610检测到线圈300存在过流或短路的故障，或者，当断线检测单元620检测到线圈300存在断线的故障时，第二检测模块600发送第二故障信息给控制器100。

具体地，如图7所示，过流检测单元610包括第一霍尔传感器IC2，第一霍尔传感器IC2的输入端连接线圈300的电流反馈信号，第一霍尔传感器IC2的输出端与第三比较器IC5A的反向输入端电连接，第三比较器IC5A的正向输入端连接第三参考电压U3，第三比较器IC5A的输出端与控制器100电连接。其中，第三参考电压U3＝5*R32/(R31+R32)。第一霍尔传感器IC2的IP+脚与IP-脚连接到线圈300，从而测量线圈300的交流电流；当交流电流为0时，IC2的OUT脚输出2.5V；交流电流越大，则OUT脚输出的电压越大。当IC2的输出电压Uout>U3时，则IC5的Pin1输出低电平给控制器100，控制器100判断线圈300过流或短路不良，进而控制报警模块500对应的指示灯LED61点亮。

如图7所示，断线检测单元620包括第二霍尔传感器IC3和第四比较器IC5B，第二霍尔传感器IC3的输入端连接线圈300的电流反馈信号，第二霍尔传感器IC3的输出端与第四比较器IC5B的反向输入端电连接，第四比较器IC5B的正向输入端连接第四参考电压U4，第四比较器IC5B的输出端与控制器100电连接。其中，第四参考电压U4＝5*R35/(R34+R35)。第二霍尔传感器IC3的IP+脚与IP-脚连接到线圈300，从而测量线圈300的交流电流；当线圈300正常工作时，IC3的输出电压Uout>U4，IC5的Pin7输出低电平给到控制器100，控制器100接收到低电平，表明线圈300正常工作；当交流电流为0时，IC2的OUT脚输出2.5V，此时Uout<U4，控制器100没有接收到低电平，则认为线圈300发生断线故障，控制报警模块500对应的指示灯LED62点亮。

此外，当控制器100接收到第一检测模块400或第二检测模块600发送的故障信息时，除了控制报警模块500进行报警，还会发送故障信息给到上位机700，汇报故障信息。

根据本发明实施例的消磁方法，当控制器100接收到光纤传感器的消磁信号时，会发送固定频率及占空比不断变小的PWM信号给到可控硅调压模块200，可控硅调压模块200就会产生不同导通角的交流输出电压给到线圈300，线圈300对应产生不断变小的交流电流，从而使得线圈300范围内的磁滞回线变小至0，达到消磁目的。在消磁的过程中，第一检测模块400会对可控硅调压模块200的电压反馈信号进行检测，而第二检测模块500会对线圈300的电流反馈信号进行检测，如果发现存在故障，控制器100会控制报警模块500点亮对应故障的指示灯，方便工作人员排查故障；同时，控制器100发送故障信号给上位机700，汇报故障信息，故障排除后，利用上位机700进行故障解除。根据本发明实施例的消磁方法，采用可控硅调压模块200来提供不断变小的交流输出电压给线圈300，使得线圈300能够产生不断变小的交流电流，达到消磁目的。可控硅调压模块200的体积小、成本低，可以应用在检测设备上用于消磁；而且，可控硅调压模块200的功率较大，消磁时间短，可以提升检测设备的检测效率；同时，在消磁过程中，还能够实时检测可控硅调压模块200和线圈300是否存在故障，及时排除故障。

另一方面，在本发明的一些实施例中，还提出了一种存储介质，该存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令用于使计算机执行上述的消磁方法。

尽管本文描述了具体实施方案，但是本领域中的普通技术人员将认识到，许多其它修改或另选的实施方案同样处于本公开的范围内。例如，结合特定设备或组件描述的功能和/或处理能力中的任一项可以由任何其它设备或部件来执行。另外，虽然已根据本公开的实施方案描述了各种示例性具体实施和架构，但是本领域中的普通技术人员将认识到，对本文所述的示例性具体实施和架构的许多其它修改也处于本公开的范围内。

上文参考根据示例性实施方案所述的系统、方法、系统和/或计算机程序产品的框图和流程图描述了本公开的某些方面。应当理解，框图和流程图中的一个或多个块以及框图和流程图中的块的组合可分别通过执行计算机可执行程序指令来实现。同样，根据一些实施方案，框图和流程图中的一些块可能无需按示出的顺序执行，或者可以无需全部执行。另外，超出框图和流程图中的块所示的那些部件和/或操作以外的附加部件和/或操作可存在于某些实施方案中。

因此，框图和流程图中的块支持用于执行指定功能的装置的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令装置。还应当理解，框图和流程图中的每个块以及框图和流程图中的块的组合可以由执行特定功能、元件或步骤的专用硬件计算机系统或者专用硬件和计算机指令的组合来实现。

本文所述的程序模块、应用程序等可包括一个或多个软件组件，包括例如软件对象、方法、数据结构等。每个此类软件组件可包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令响应于执行而使本文所述的功能的至少一部分(例如，本文所述的例示性方法的一种或多种操作)被执行。

软件组件可以用各种编程语言中的任一种来编码。一种例示性编程语言可以为低级编程语言，诸如与特定硬件体系结构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件组件可能需要在由硬件架构和/或平台执行之前由汇编程序转换为可执行的机器代码。另一种示例性编程语言可以为更高级的编程语言，其可以跨多种架构移植。包括更高级编程语言的软件组件在执行之前可能需要由解释器或编译器转换为中间表示。编程语言的其它示例包括但不限于宏语言、外壳或命令语言、作业控制语言、脚本语言、数据库查询或搜索语言、或报告编写语言。在一个或多个示例性实施方案中，包含上述编程语言示例中的一者的指令的软件组件可直接由操作系统或其它软件组件执行，而无需首先转换成另一种形式。

软件组件可存储为文件或其它数据存储构造。具有相似类型或相关功能的软件组件可一起存储在诸如特定的目录、文件夹或库中。软件组件可为静态的(例如，预设的或固定的)或动态的(例如，在执行时创建或修改的)。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种消磁装置，其特征在于，包括：

控制器，用于获取消磁信号，并根据所述消磁信号产生PWM信号；所述PWM信号的频率固定，且所述PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；

可控硅调压模块，用于根据所述PWM信号，产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压；

线圈，用于根据所述交流输出电压，产生对应的交流电流，使得所述线圈范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对所述线圈内的元件进行消磁。

2.根据权利要求1所述的消磁装置，其特征在于，还包括：

第一检测模块，用于获取所述可控硅调压模块的电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号检测所述可控硅调压模块是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给所述控制器，以使所述控制器根据所述第一故障信息产生第一控制指令；

报警模块，用于根据所述第一控制指令，执行报警动作。

3.根据权利要求2所述的消磁装置，其特征在于，所述第一检测模块包括：

第一比较器，所述第一比较器的正向输入端连接所述电压反馈信号，所述第一比较器的反向输入端连接第一参考电压；

第一二极管，所述第一二极管的阴极通过第一电阻与所述第一比较器的输出端电连接；

第一三极管，所述第一三极管的基极与所述第一二极管的阳极电连接，所述第一三极管的发射极连接电源；

第二三极管，所述第二三极管的基极通过第二电阻与所述第一三极管的集电极电连接，所述第二三极管的集电极与所述控制器电连接，所述第二三极管的发射极接地；

第二比较器所述第二比较器的反向输入端连接所述电压反馈信号所述第二比较器的正向输入端连接第二参考电压；

第二二极管，所述第二二极管的阴极通过第三电阻与所述第二比较器的输出端电连接，所述第二二极管的阳极与所述第一三极管的基极电连接。

4.根据权利要求1所述的消磁装置，其特征在于，还包括：

第二检测模块，用于获取所述线圈的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号检测所述线圈是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给所述控制器，以使所述控制器根据所述第二故障信息产生第二控制指令；

报警模块，用于根据所述第二控制指令，执行报警动作。

5.根据权利要求4所述的消磁装置，其特征在于，所述第二检测模块包括过流检测单元和断线检测单元中的至少之一，所述过流检测单元用于检测所述线圈是否存在过流或短路的故障，所述断线检测单元用于检测所述线圈是否存在断线的故障；当所述过流检测单元检测到所述线圈存在过流或短路的故障，或者，当所述断线检测单元检测到所述线圈存在断线的故障时，所述第二检测模块发送所述第二故障信息给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的消磁装置，其特征在于，所述过流检测单元包括：

第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的输入端连接所述电流反馈信号；

第三比较器，所述第三比较器的正向输入端连接第三参考电压，所述第三比较器的反向输入端与所述第一霍尔传感器的输出端电连接，所述第三比较器的输出端与所述控制器电连接。

7.根据权利要求5所述的消磁装置，其特征在于，所述断线检测单元包括：

第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器的输入端连接所述电流反馈信号；

第四比较器，所述第四比较器的正向输入端连接第四参考电压，所述第四比较器的反向输入端与所述第二霍尔传感器的输出端电连接，所述第四比较器的输出端与所述控制器电连接。

8.根据权利要求2或4所述的消磁装置，其特征在于，所述报警模块包括一个或者多个相互并联的报警单元，每个所述报警单元包括：

第三三极管，所述第三三极管的基极通过第四电阻与所述控制器电连接，所述第三三极管的发射极连接电源；

第一指示灯，所述第一指示灯的阳极通过第五电阻与所述第三三极管的集电极电连接，所述第一指示灯的阴极接地。

9.根据权利要求1所述的消磁装置，其特征在于，还包括上位机，所述上位机与所述控制器电连接。

10.一种消磁方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制器获取消磁信号后，生成并发送PWM信号给可控硅调压模块；所述PWM信号的频率固定，且所述PWM信号的占空比随着脉冲周期的增加而逐渐减小至零；

根据所述PWM信号，所述可控硅调压模块产生不同的导通角对交流输入电压进行调节，并输出调节后的交流输出电压给线圈；

根据所述交流输出电压，所述线圈产生对应的交流电流，使得所述线圈范围内的迟滞回线逐渐减小至零，从而对所述线圈内的元件进行消磁。

11.根据权利要求10所述的消磁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

第一检测模块获取所述可控硅调压模块的电压反馈信号，并根据所述电压反馈信号检测所述可控硅调压模块是否存在故障，并在检测到故障时发送第一故障信息给所述控制器；

所述控制器根据所述第一故障信息，生成第一控制指令，控制报警模块执行报警动作。

12.根据权利要求10所述的消磁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

第二检测模块获取所述线圈的电流反馈信号，并根据所述电流反馈信号检测所述线圈是否存在故障，并在检测到故障时发送第二故障信息给所述控制器；

所述控制器根据所述第二故障信息，生成第二控制指令，控制报警模块执行报警动作。

13.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求10-12中任一项所述的消磁方法。

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