CN115420918A - 一种多端子复杂线缆自动测试的装置及方法 - Google Patents

Abstract

公开了一种多端子复杂线缆自动测试的装置和方法，该装置包括：主控板，用于根据由待测试线缆的接线工艺文件生成的各管脚之间的正确连接关系，针对线缆的第一端的每一个管脚发送信号，并接收来自线缆两端的所有其他管脚的信号，从而判断线缆各管脚之间是否符合正确连接关系；接口板，其第二连接器与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚；以及多个不同种类的子板，每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，第二数量小于第一数量，多个子板的第四连接器能够顺序地适配连接在第三连接器上，且该多个子板的第五连接器能够分别与待测试线缆的两端适配连接。

Description

一种多端子复杂线缆自动测试的装置及方法

技术领域

本发明涉及线缆制造与测试领域，具体涉及一种多端子复杂线缆自动测试的装置及方法。

背景技术

在诸如汽车、航空、航天等一些行业中，定制设备的生产制造，都少不了有一根端子型号多样，接线工艺复杂，管脚(pin)数量多的整机线缆，其制作过程复杂，而测试工作通常靠两个人一个万用表来进行，极其费时费力。特别是在诸如卫星制造、无人机或小型设备领域，线缆设计定制化程度比较高，数量少，生产环节都是依靠人工根据线缆接线表工艺，对加工好的线缆，通过两个人用万用表进行检测，费工费时，且对相邻端子之间出现连锡短路情况很不容易检查出来。特别是对于无人机上使用的线缆，连接器都非常小，导线很细，几乎不能做标签，人工测试难度近一步加大。这种人工测试方式，不但工作效率低，而且容易发生错误，准确率较低。此外，很难将故障线缆的故障定位到具体的端子，不便于定位和维修，也很难实时记录测试数据，以方便查询。尤其在外场实验环境下，线缆的接线经常发生变更，人员紧缺，上述缺点更为明显。

因此，本领域中需要一种改进的多端子复杂线缆自动测试技术方案。

发明内容

在本发明的一个方面，提供了一种多端子复杂线缆自动测试的装置，包括：

主控板，其具有第一连接器，通过第一连接器与接口板电连接，并被配置为：根据由待测试线缆的接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

接口板，其具有第二连接器和第三连接器，第二连接器通过标准线缆与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

多个不同种类的子板，每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的所述第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的所述第五连接器能够分别与待测试线缆的两端适配连接。

在本发明的另一个方面，提供了一种多端子复杂线缆自动测试的方法，包括：

获取待测试线缆的接线工艺文件；

根据接线工艺文件将待测试线缆的两端连接在适配的多个子板的连接器上，并将各子板顺序连接在接口板上；

由接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

由主控板根据待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

其中，主控板具有第一连接器，接口板具有第二连接器和第三连接器，第二连接器通过标准线缆与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

其中，多个不同种类的子板中的每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的第五连接器用于分别适配连接待测试线缆的两端。

根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的技术方案能够实施各种复杂线缆的自动、高效和高准确率的测试，能够测试出诸如相邻端子间连锡短路等不易测出的故障，能够方便地适应各种不同形式和规格的复杂线缆的测试，且便于故障的定位和维修。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的一种多端子复杂线缆自动测试的装置的示意性结构图。

图2示出了根据本发明的实施例的一种多端子复杂线缆自动测试的方法的示意性流程图。

具体实施方式

下面参照附图详细描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

本说明书中涉及的各术语的含义一般为本领域中的通常含义，或者为本领域技术人员在阅读本说明书之后所正常理解的含义。本说明书中的用语“包括”、“包含”是开放式的，即除了所提及的各要素外，还可能包括其他未提及的要素。本说明书中的用语“连接”、“相连”等类似术语通常包括机械连接、电连接或其组合，且通常既可以包括直接连接，也包括经由其他部件的间接连通或连接。本说明书中的用语“第一”、“第二”等仅用于区分同类的不同部件，而不表示在重要性、结构、功能等方面的任何顺序。

现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的装置的示意性结构图。

如图1所示，根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的装置100包括：

主控板110，其具有第一连接器，通过第一连接器与接口板电连接，并被配置为：根据由待测试线缆300的接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

接口板120，其具有第二连接器和第三连接器，第二连接器与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

多个不同种类的子板130，每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的所述第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的所述第五连接器能够分别与待测试线缆的两端适配连接。

所述主控板110可以是任何具有数据处理和存储以及信号发射和接收能力的设备，例如微控制器(MCU)、现场可编程门阵列(FPGA)或其组合等。所述主控板110上可具有第一连接器，该第一连接器例如可以为标准连接器(例如，一种标准插座)，该标准连接器可通过标准线缆与接口板120上的第二连接器电连接。该第一连接器和第二连接器可具有足够数量的管脚，以适应各种不同种类和管脚数量的复杂线缆的测试，例如可具有150个管脚。

所述接口板120可以是仅具有连接功能、而不具有数据处理能力的电路板，其可包含第二连接器和第三连接器，第二连接器用于与所述主控板110的第一连接器电连接，第三连接器用于与各子板130电连接，第二连接器和第三连接器可分别包含相同的第一数量的管脚，且第二连接器和第三连接器的各管脚一一对应地电连接。所述第一数量可以足够大，以便适应各种不同种类和管脚数量的复杂线缆的测试，例如可以为150。所述第三连接器可以为标准连接器，例如可以为金手指插槽，以便子板130上的金手指可以方便地插入其中。

所述接口板120可以如图1中所示那样包括两个接口板，其中一个接口板用于与待测试线缆的第一端连接，另一个接口板用于与待测试线缆的第二端连接。或者，所述接口板120也可以仅包含一个接口板，待测试线缆的第一端和第二端均连接在该接口板上。

所述子板130可以是仅具有连接功能、而不具有数据处理能力的电路板，其可以有多个，且可以属于不同种类，以便适配待测试线缆的不同连接器类型。每个子板130可包含第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含相同的第二数量的多个管脚，且第四连接器的各管脚和第五连接器的各管脚一一对应地电连接。第五连接器用于与待测试线缆端部的连接器相连接，因此，其管脚的数量和形式符合待测试线缆端部的各种标准的连接器的数量和形式。第四连接器用于与接口板120的第三连接器连接，因此，其管脚的形式为标准形式，例如为金手指，以便能够插入接口板120的第三连接器的金手指插槽。可见，不同子板130的第四连接器和第五连接器的数量可以不同，第五连接器的形式可以不同，但第四连接器的形式相同。

在测试时，只需要根据待测试线缆的接线工艺文件，将待测试线缆两端的各连接器分别连接在适配的各子板130的第五连接器上，并将这些子板130的第四连接器顺序地(即按照接线工艺文件中的顺序)连接在接口板120的第三连接器上，然后由主控板110按照由接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，依次针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板120的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

也就是说，由于待测试线缆的插接在子板130的第五连接器上，因此待测试线缆的第一端的每个管脚与子板130的第五连接器上的一个管脚电连接，从而与子板130的第四连接器上的相应管脚电连接。又由于子板130的第四连接器插接在接口板120的第三连接器上，因此子板130的第四连接器上的该管脚通过接口板120的第三连接器上的相应管脚与接口板120的第二连接器上的相应管脚电连接。而由于接口板120的第二连接器通过标准线缆与主控板110的第一连接器电连接，接口板120的第二连接器上的该相应管脚也与主控板110的第一连接器上的相应管脚电连接，因此主控板110通过向第一连接器上的该相应管脚发送电信号，该电信号就能通过接口板120、子板130传递到待测试线缆的第一端的上述管脚，并通过待测试线缆本身传递到待测试线缆的第二端的相应管脚，并经过其他子板130、接口板120返回到主控板120的第一端的相应管脚。如果主控板110在针对每个待测试线缆的第一端的每个管脚发送信号后，从符合待测试线缆的各管脚之间的正确连接关系的、待测试线缆的第二端的正确的管脚接收到信号，而从待测试线缆的第二端和第一端的其他管脚没有接收到信号，则可以判断该待测试线缆连接关系正确，否则，可以判断该待测试线缆连接关系不正确，并可以将该待测试线缆的具有错误连接关系的管脚记录下来。

所述主控板110可以从一上位机或其他装置接收待测试线缆的接线工艺文件，并由该接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；或者，所述主控板110也可以从上位机或其他装置直接接收由该上机位或其他装置根据该接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

一种待测试线缆的接线工艺文件示例如下表所示：

在上表的接线工艺文件示例中，该待测试线缆的第一端(A端)包含XH-2.544P等四种类型的连接器(可分别称为A1-A4四个子端子)，第二端(B端)只包含一种类型的连接器Y2-50ZJLM(可称为B端子)，A端的四个连接器中的每个管脚分别对应于B端的连接器的一个管脚。由该工艺文件示例，可以方便地获得A端的各管脚与B端的各管脚之间的正确连接关系，例如，A1的第4个管脚仅与B端的第1个管脚连通，A1的第3个管脚仅与B端子的第2个管脚连通，等等。在测试开始时，可首先将待测试线缆的五个子端子A1-A4、B1分别与具有相应类型连接器的五个子板130相连接，然后按照上述接线工艺文件，将这五个子板130按照A1-A4、B1的顺序地插在接口板120上，相邻子板130之间即可以没有空隙(即不存在空闲的接口板管脚)，也可以存在空隙。当相邻子板130之间存在空隙时，可以在上述接线工艺文件中设置相应的空白行，以使得主空板110能够正确地识别待测试线缆的管脚的位置。

所述主控板110可以将待测试线缆各管脚之间的正确连接关系生成为真值表的形式，例如当两个管脚之间应当连通时，真值表中相应单元的值为1，不应当连通时，真值表中相应单元的值为零。这样，在测试过程中，可以生成同样形式的另一个真值表，以反映待测试线缆的各管脚之间的实际连通关系。然后，将两个真值表进行比较，就可以方便地判断待测试线缆是否存在连接故障，以便故障所在的管脚位置。

如图1中所示，在一些实施例中，所述多端子复杂线缆自动测试的装置100还包括：

上位机140，其与主控板110通信连接，并被配置为读取待测试线缆的接线工艺文件，获取待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，并向主控板110发送待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

其中，所述主控板110还被配置为将关于待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系判断的判断结果发送到上位机140。

所述上位机140例如可以为计算机，其可包含显示器，还可包括键盘、USB接口、网络接口卡等输入输出设备，以及处理器、存储器等部件。所述上位机140可通过网络接口卡、USB接口等接收待测试线缆的连接工艺文件。所述上位机140可通过串口或USB接口等与主控板110连接，以便向主控板110发送待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，从主控板110接收测试结果，并可将该测试结果显示在显示器中。

在一些实施例中，所述主控板110包括：

微控制器(MCU)，其被配置为：根据由待测试线缆的接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，生成包含每一个信号发射管脚和所有其他信号发射和接收管脚的测试用例，并将测试用例存储在现场可编程门阵列(FPGA)的寄存器；

FPGA，其被配置为：根据存储在寄存器中的测试用例，逐一地针对每一个信号发射管脚发射信号，并接收所有其他信号发射和接收管脚的信号，然后在寄存器中存储信号发射和接收结果；

其中，所述MCU还被配置为：从所述寄存器中获取信号发射和接收结果，并与待测试线缆各管脚之间的正确连接关系进行比较，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

所述MCU负责和上位机140通讯，一方面从上位机140接收待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，另一方面将测试结果上报给上位机140，并可通过显示器显示出来。在其他一些实施例中，所述MCU也可以从上位机140直接接收由上位机140生成的测试用例或测试命令。

所述FPGA和MCU之间通过并行或串行总线相连接。MCU以寄存器的方式访问FPGA，给出FPGA各种测试用例或测试命令。FPGA也与主控板110的第一连接器相连接。FPGA按照MCU给出的测试用例或测试命令测试线缆。在测试线缆时，根据第一连接器通过接口卡120和子卡130对应待测试线缆的连接关系，FPGA向对应于待测试线缆的第一端的一个管脚的、第一连接器中的一个管脚发送信号，从第一连接器对应待测试线缆的两端的其它管脚的、第一连接器中的其他管脚接收信号，进行测试。在测试完成后，PFGA将测试结果放到寄存器上，MCU通过寄存器获取测试结果。

在一些实施例中，所述主控板110还可包括其他部件，例如一供电单元，其用于向MCU和FPGA供电。

使用根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的装置100进行的多端子复杂线缆的自动测试的示例性的具体步骤如下：

先将被测线缆连接到各自连接器对应的子板130上(一端连接器与线缆上的连接器公母匹配，另一端为金手指)，然后将每个子板130的金手指一端按照接口板上的连接器管脚顺序插好。打开计算机中的测试软件，按如下步骤操作：

第一步，上位机读取待测试线缆的工艺文件，获取线缆共有多少待测试的管脚，同时生成管脚连接关系，为后面测试需要完成多少种场景打下基础。

第二步，上位机根据上面的连接关系下发测试命令。上位机在了解了管脚连接关系后，以命令的方式告诉MCU，这种线缆需要进行多少个管脚的扫描测试。

第三步，MCU写FPGA寄存器。MCU通过并行或串行总线将测试每一个管脚与其他管脚的连接关系，验证这个管脚与其他管脚的通断关系是否符合接线表的连接关系。例如，测试A1端子的pin4，那么MCU会给pin4端输入高电平，然后测试除A1端子pin4以外的所有管脚，结果只有B1端子的pin1为高电平，其他端子的所有管脚都是低电平，这样这个管脚的测试结果正确。

第四步，FPGA通过指定的寄存器就可以获取进行测试的场景有多少种，为后面的测试全覆盖打下基础。

第五步，开始测试前，FPGA先将标准连接器中的一个管脚作为信号发送管脚。

第六步，FPGA根据信号发射管脚，将此管脚以外的所有管脚作为信号接收管脚。

第七步，FPGA开始测试，从发射单元发出信号，然后在接收单元接收信号，并将接收的信号结果写入指定的寄存器，供MCU读取。

更换发射单元的不同管脚，直到所有的管脚全部都遍历一遍后，完成测试，否则返回第六步、第七步，直到所有的管脚测试全部完成。

第八步，测试完成后，结果由MCU上报给上位机，并在计算机显示器上显示最终的测试结果。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的装置，应指出的是，以上描述和图示仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该装置可具有更多、更少或不同的部件，且各部件之间的连接、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，通常一个部件除包含所图示和描述的子部件外，也可包含其他子部件；多个部件可合并为一个更大的部件，等等。所有这些变化都处于本发明的精神和范围之内。

在本发明的另一方面，还提供了一种多端子复杂线缆自动测试的方法。图2示出了根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的方法。如图2所示，该方法包括以下步骤：

在步骤201，获取待测试线缆的接线工艺文件；

在步骤202，根据接线工艺文件将待测试线缆的两端连接在适配的多个子板的连接器上，并将各子板顺序连接在接口板上；

在步骤203，由接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

在步骤204，由主控板根据待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

其中，主控板具有第一连接器，接口板具有第二连接器和第三连接器，第二连接器与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

其中，多个不同种类的子板中的每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的第五连接器用于适配连接待测试线缆的两端。

在一些实施例中，由上位机读取待测试线缆的接线工艺文件，由接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，并向主控板发送待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

且该方法还包括以下步骤：由所述主控板将关于待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系判断的判断结果发送到上位机。

在一些实施例中，由所述主控板的MCU根据待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，生成包含每一个信号发射管脚和所有其他信号发射和接收管脚的测试用例，并将测试用例存储在FPGA的寄存器；

由FPGA根据存储在寄存器中的测试用例，逐一地针对每一个信号发射管脚发射信号，并接收来自所有其他信号发射和接收管脚的信号，然后在寄存器中存储信号发射和接收结果；

由MCU从所述寄存器中获取信号发射和接收结果，并与待测试线缆各管脚之间的正确连接关系进行比较，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的自一种多端子复杂线缆自动测试的方法，应指出的是，以上描述和图示仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，该方法可具有更多、更少或不同的步骤，且各步骤之间的顺序、包含和功能等关系可以与所描述和图示的不同。例如，有些步骤可拆分为多个步骤，多个步骤可合并为一个更大的步骤，等等。所有这些变化都处于本发明的精神和范围之内。

根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的技术方案能够实施各种复杂线缆的自动、高效和高准确率的测试，能够测试出诸如相邻端子间连锡短路等不易测出的故障，能够方便地适应各种不同形式和规格的复杂线缆的测试，且便于故障的定位和维修。在根据本发明的实施例的多端子复杂线缆自动测试的技术方案中，线缆检测人员只需要将线缆接线工艺文件按照固定的格式录入计算机，将被测线缆的两端，按照工艺文件对应的端口分别接到相应的子板上，接线无误后，启动测试软件，执行完成后，计算机可直接报出通过或者不通过的结果，且在不通过的情况下会输出故障报告，维修人员可依据故障报告进行精准维修。

虽然本发明已经通过实施例披露如上，但本发明并非限定于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内所作的各种变动与修改，均应纳入本发明的保护范围，本发明的保护范围仅以权利要求的语言及其等价语言所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种多端子复杂线缆自动测试的装置，包括：

主控板，其具有第一连接器，通过第一连接器与接口板电连接，并被配置为：根据由待测试线缆的接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

接口板，其具有第二连接器和第三连接器，第二连接器与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

多个不同种类的子板，每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的所述第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的所述第五连接器能够分别与待测试线缆的两端适配连接。

2.根据权利要求1所述的装置，还包括：

上位机，其与主控板通信连接，并被配置为读取待测试线缆的接线工艺文件，获取待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，并向主控板发送待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

其中，所述主控板还被配置为将关于待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系判断的判断结果发送到上位机。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述主控板包括：

微控制器MCU，其被配置为：根据由待测试线缆的接线工艺文件生成的待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，生成包含每一个信号发射管脚和所有其他信号发射和接收管脚的测试用例，并将测试用例存储在现场可编程门阵列FPGA的寄存器；

现场可编程门阵列FPGA，其被配置为：根据存储在寄存器中的测试用例，逐一地针对每一个信号发射管脚发射信号，并接收来自所有其他信号发射和接收管脚的信号，然后在寄存器中存储信号发射和接收结果；

其中，所述微控制器MCU还被配置为：从所述寄存器中获取信号发射和接收结果，并与待测试线缆各管脚之间的正确连接关系进行比较，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

4.一种多端子复杂线缆自动测试的方法，包括：

获取待测试线缆的接线工艺文件；

根据接线工艺文件将待测试线缆的两端连接在适配的多个子板的连接器上，并将各子板顺序连接在接口板上；

由接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

由主控板根据待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，针对待测试线缆的第一端的每一个管脚所对应的接口板的管脚发送信号，并接收来自待测试线缆的第二端或两端的所有其他管脚所对应的接口板的管脚的信号，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

其中，主控板具有第一连接器，接口板具有第二连接器和第三连接器，第二连接器与主控板的第一连接器电连接，第二连接器和第三连接器分别包含第一数量的多个管脚，且第二连接器的各管脚与第三连接器的各管脚一一对应地电连接；以及

其中，多个不同种类的子板中的每个子板具有第四连接器和第五连接器，第四连接器和第五连接器分别包含第二数量的多个管脚，所述第二数量小于所述第一数量，第四连接器的各管脚与第五连接器的各管脚一一对应地电连接，多个子板的第四连接器能够顺序地适配连接在所述接口板的第三连接器上，且该多个子板的第五连接器用于分别适配连接待测试线缆的两端。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，

由上位机读取待测试线缆的接线工艺文件，由接线工艺文件生成待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，并向主控板发送待测试线缆各管脚之间的正确连接关系；

且该方法还包括：由所述主控板将关于待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的所有其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系判断的判断结果发送到上位机。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，

由所述主控板的微控制器MCU根据待测试线缆各管脚之间的正确连接关系，生成包含每一个信号发射管脚和所有其他信号发射和接收管脚的测试用例，并将测试用例存储在现场可编程门阵列FPGA的寄存器；

由现场可编程门阵列FPGA根据存储在寄存器中的测试用例，逐一地针对每一个信号发射管脚发射信号，并接收来自所有其他信号发射和接收管脚的信号，然后在寄存器中存储信号发射和接收结果；

由所述微控制器MCU从所述寄存器中获取信号发射和接收结果，并与待测试线缆各管脚之间的正确连接关系进行比较，从而判断待测试线缆的第一端的每一个管脚与第二端或两端的其他管脚之间是否符合待测试线缆各管脚之间的正确连接关系。

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