CN115419345A - 尾门控制方法及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尾门控制方法及车辆，属于车辆技术领域。该方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块，该方法包括：控制器将迎宾信号发送至光影模块，其中，迎宾信号基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成；光影模块响应于接收到迎宾信号，将目标图案投影至目标区域；光影模块检测是否有物体进入目标区域，若目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器；控制器响应于接收到尾门开启信号，控制尾门打开并保持处于打开状态。采用本申请提供的技术方案，可以更便捷地开启尾门。

Description

尾门控制方法及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种尾门控制方法及车辆。

背景技术

尾门作为车辆的必备配置，一般安装于车辆的尾部。当尾门开启时，用户可以向车辆的后备箱内放置物品或者从后备箱拿取物品。

相关技术中，一般是通过用户手动按压尾门开关的方式来打开尾门。然而，当用户双手不方便操作时，则无法开启尾门。也就是说，手动开启尾门的方法不够便捷，用户体验感较差。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种尾门控制方法及车辆，可以更便捷地开启尾门。

一方面，本申请实施例提供了一种尾门控制方法，该方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块，所述方法包括：

控制器将迎宾信号发送至光影模块，其中，所述迎宾信号基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成；

所述光影模块响应于接收到所述迎宾信号，将目标图案投影至目标区域；

所述光影模块检测是否有物体进入所述目标区域，若所述目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将所述尾门开启信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述尾门开启信号，控制尾门打开并保持处于打开状态。

可选地，所述光影模块包括投影灯和驱动子模块，所述光影模块响应于接收到所述迎宾信号，将目标图案投影至目标区域包括：

所述驱动子模块响应于接收到所述迎宾信号，驱动点亮所述投影灯；

当所述投影灯处于点亮状态时，在所述目标区域形成所述目标图案。

可选地，在所述车身的长度方向上，所述目标区域中距离所述车身的尾部最近点的位置与所述车身的尾部之间的距离大于第二目标距离。

可选地，所述光影模块还包括检测子模块，所述光影模块检测是否有物体进入所述目标区域，若所述目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将所述尾门开启信号发送至所述控制器包括：

所述检测子模块检测是否有物体进入所述目标区域，当所述目标区域内有物体进入且所述物体的停留时间满足目标条件时，则生成所述尾门开启信号；

所述检测子模块将所述尾门开启信号发送至所述控制器。

可选地，所述目标条件指所述物体的停留时间大于第一时长且小于第二时长。

可选地，当所述控制器接收到所述尾门开启信号后，所述方法还包括：

所述控制器获取允许开启尾门信号，其中，所述允许开启尾门信号基于所述用户与所述车身之间的距离大于第三目标距离生成；

所述控制器生成开启指令，其中，所述开启指令用于控制所述尾门处于所述打开状态。

可选地，所述车辆还包括主机，所述主机用于显示所述光影模块的当前状态及状态切换选项，其中，所述光影模块的当前状态包括开启状态和关闭状态，所述方法还包括：

主机响应于用户对所述状态切换选项的切换操作，生成切换信号，并将所述切换信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述切换信号，对所述光影模块的当前状态进行切换。

可选地，所述方法还包括：

主机响应于所述光影模块的当前状态为所述开启状态且所述用户对所述状态切换选项执行切换操作，生成第一切换信号，并将所述第一切换信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述第一切换信号，将所述光影模块的当前状态从所述开启状态切换至所述关闭状态。

一方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括控制器和光影模块，其中所述控制器和所述光影模块用于实现上述任一项所述的尾门控制方法。

可选地，所述车辆还包括无钥匙进入系统，所述无钥匙进入系统用于检测用户与车身之间的距离，以生成迎宾信号，并将所述迎宾信号发送至所述控制器。

本申请实施例提供的尾门控制方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块。控制器将迎宾信号发送至光影模块，响应于接收到该迎宾信号，光影模块将目标图案投影至目标区域。由于迎宾信号是基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成，因此可以根据用户的位置更准确地了解用户想要打开尾门的需求。当光影模块检测到所述目标区域内有物体进入时，生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。进而控制器响应于接收到该尾门开启信号，可以控制尾门打开并保持处于打开状态。采用本申请提供的尾门控制方法，当用户的双手在不方便操作的情况下，可以通过把脚或其他便于操作的物体放置在目标区域中，以实现开启尾门的操作。该方法提高了开启尾门的便捷性和智能性，提高了用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种尾门控制方法的流程图；

图2是本申请实施例提供的一种尾门控制方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种尾门控制方法的应用场景。

附图标记：

1、光影模块；

2、光线；

3、目标区域；

4、目标图案；

5、用户；

6、车辆。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

参考图1，图1是本申请实施例提供的一种尾门控制方法的流程图，该方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块，需要说明的是，控制器与光影模块之间为电连接的状态，可以信号的传输过程。该尾门控制方法包括以下步骤101至步骤104。

在步骤101中，控制器将迎宾信号发送至光影模块。

其中，迎宾信号基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成。可以理解的是，迎宾信号的产生表征用户正在靠近车身且用户与车身之间的距离较小。由于迎宾信号是基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成，因此可以根据用户的位置更准确地了解用户想要打开尾门的需求。

在步骤102中，光影模块响应于接收到迎宾信号，将目标图案投影至目标区域。

其中，目标区域位于地面。目标图案可以由背景色、文字、图形中的任一种或多种组成。目标图案的具体样式及颜色可以由技术人员设置，也可以根据用户的喜好进行设置。如图3所示，在目标区域4中投影有脚丫图形的目标图案4。可以理解的是，通过显示目标图案，更便于用户找到光影模块的检测区域，从而提高了用户体验。

在步骤103中，光影模块检测是否有物体进入目标区域，若目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。

需要说明的是，若目标区域内有物体进入，则表示用户有需要开启尾门的需求。例如，当在地面的目标区域中投影目标图案以后，若光影模块检测到有脚放置在目标区域内，则生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。需要说明的是，光影模块可以通过TOF(Time of flight，飞行时间)检测方法对是否有物体进入目标区域进行识别。也就是说，用户无需双手操作，只需将脚或其他方便操作的物体放置在目标区域内，便可以实现开启尾门的过程。该种方法可以在用户双手不变操作的情况下，通过身体其他身体部位或方便操作的物体来生成尾门开启信号，便于后续打开尾门，增加了开启尾门方式的多样性和便捷性。

在步骤104中，控制器响应于接收到尾门开启信号，控制尾门打开并保持处于打开状态。

在一些实施例中，控制器将尾门开启信号发送至尾门电机，尾门电机响应于接收到尾门开启信号，控制尾门打开并保持处于打开状态。可以理解的是，尾门电机和尾门以及控制器均处于电连接状态。

本申请实施例提供的尾门控制方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块。控制器将迎宾信号发送至光影模块，响应于接收到该迎宾信号，光影模块将目标图案投影至目标区域。当光影模块检测到目标区域内有物体进入时，生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。进而控制器响应于接收到该尾门开启信号，可以控制尾门处于打开状态。采用本申请提供的尾门控制方法，当用户的双手在不方便操作的情况下，可以通过把脚或其他方便操作的物体放置在目标区域中，以实现开启尾门的操作。该方法提高了开启尾门的便捷性和智能性，提高了用户体验感。

参考图2，图2是本申请实施例提供的一种尾门控制方法的流程图，该方法应用于车辆，该车辆包括无钥匙进入系统、控制器和光影模块，该方法包括以下步骤201至步骤208。

在步骤201中，无钥匙进入系统基于目标条件，生成迎宾信号。

其中，无钥匙进入系统是指利用先进的无线射频技术和身份编码识别技术得到的一种智能系统。一般地，与车辆匹配的携带有指定身份编码的安全钥匙中安装有高频天线。车辆上安装有低频天线以及与低频天线通过线束连接的信号接收模块。当低频天线和高频天线处于通电状态时，低频天线会在第一范围内产生磁场。当安全钥匙进入该第一范围内且接收到低频天线发射的低频信号后，会发射高频信号。车辆的信号接收模块响应于接收到该高频信号并识别该钥匙为与车辆匹配的安全钥匙，则生成迎宾信号，并将该迎宾信号发送至安装于车辆上的控制器。需要说明的是，信号接收模块可以基于所接收的安全钥匙发射的高频信号的信号强度，确定安全钥匙与车身之间的距离。上述目标条件是指安全钥匙进入第一范围内且安全钥匙与车身之间的距离小于第一目标距离，其中，该第一目标距离便是通过信号接收模块确定的。

在步骤202中，控制器将迎宾信号发送至光影模块。

其中，迎宾信号基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成。需要说明的是，第一目标距离的大小可以根据需要进行调整。例如，该第一目标距离可以为3米。

在步骤203中，光影模块响应于接收到迎宾信号，将目标图案投影至目标区域。

在一些实施例中，光影模块安装在车辆的后保险杠的区域。例如图3所示，光影模块1安装在车辆6尾部的牌照灯的位置。从而便于在用户5靠近车身时，向车身后侧的地面的目标区域3投影目标图案4。

在一些实施例中，在车身的长度方向上，目标区域中距离车身的尾部最近点的位置与车身的尾部之间的距离大于第二目标距离。由于目标区域与车身的尾部之间具有一定距离，这样目标区域就不会投影在车底或其他较为隐蔽的区域，因此更加便于用户看到该目标区域的位置，便于用户进行后续的操作。

在一些实施例中，光影模块包括投影灯和驱动子模块。其中，投影灯是利用光学投影原理，通过光源发出的光线将底片上与目标图案对应的图案投射到地面上，从而用户可以在地面上的目标区域内看到目标图案。需要说明的是，目标区域的位置可以通过改变光源发射的光线角度进行调整。

在一些实施例中，步骤202包括以下两个步骤：

第一步、驱动子模块响应于接收到迎宾信号，驱动点亮投影灯。

在一些实施例中，驱动子模块响应于接收到迎宾信号，驱动点亮投影灯的光源。从而利用光源发出的光线，可以将底片上的图案投影至地面上。

第二步、当投影灯处于点亮状态时，在目标区域形成目标图案。图3所示为用户5双手持有物体，不便于开启车门的场景。如图3所示，当投影灯的光源被点亮后，光源发出的光线2将目标图案4投射在地面上的目标区域4。

在一些实施例中，车辆还包括光线传感器。光线传感器安装于车身尾部，用于检测车身尾部周围环境的光线亮度。光线传感器基于车身尾部周围环境的光线亮度，生成光线亮度信号，并将该光线亮度信号发送至控制器。控制器响应于接收到该光线亮度信号，控制投影灯的光源发出与该光线亮度信号匹配的目标光线亮度。通过该方法，可以实现基于车身尾部周围环境的光线亮度调整投影到地面的目标图案的亮度，提高了目标图案的显示效果。例如，当车身尾部周围环境的光线亮度较暗时，则提高目标光线亮度；当车身尾部周围环境的光线亮度较亮时，则降低目标光线亮度。从而可以使得目标图案的亮度更符合人眼的视觉需求，提高了用户体验感。

作为一种示例，光影模块的工作参数可以按照以下表格进行设置：

参数类别	参数值
		工作温度	-40～85℃
工作电压	9V-16V
		默认目标图案尺寸	10cm×10cm
默认目标图案亮度	13000-23000Lux(200Lm)
		目标图案的投影高度	≤1m
第二目标距离	0.2m-0.8m
		与其他模块之间的通讯方式	控制器局域网络

需要说明的是，若光影模块按照上述参数值进行设置，则光影模块的工作状态更加稳定，同时还可以在地面上的目标区域投影出更清晰、更便于识别的目标图案。当然，上述各个参数也可以基于实际需求进行调整。

在步骤204中，光影模块检测是否有物体进入目标区域，若目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。

如图3所示，当光影模块检测到用户5的脚进入目标区域3时，则生成尾门开启信号。

在一些实施例中，光影模块还包括检测子模块。步骤203可以包括以下两个步骤：

第一步、检测子模块检测是否有物体进入目标区域，当目标区域内有物体进入且物体的停留时间满足目标条件时，则生成尾门开启信号。

其中，检测子模块可以通过TOF(Time of flight，飞行时间)检测方法，识别目标区域内是否有物体进入。需要说明的是，TOF检测方法是通过向目标发射连续的特定波长的红外光线脉冲，再由特定传感器接收待测物体传回的光信号，计算光线往返的时间或相位差，从而确定光线的发射点与物体之间的距离。可以理解的是，在本申请实施例提供的方法中，检测子模块是利用TOF检测方法朝向地面的目标区域发射光线，从而更精确地确定是否有物体进入目标区域。在一些实施例中，当目标区域内没有物体进入时，检测子模块确定的距离为初始距离。当目标区域内有物体进入时，检测子模块确定的距离为实时距离。若实时距离小于初始距离，则确定有物体进入。

在一些实施例中，目标条件指物体的停留时间大于第一时长且小于第二时长。可以理解的是，若用户是用脚放置在目标区域内，那么只有当脚在目标区域内的停留时间大于第一时长且小于第二时长时，才确定此时用户有开启尾门的需求。由于停留时间大于第一时长且小于第二时长，因此可以避免目标区域内出现迅速移动的动物或出现非移动物体而产生误判的情况，避免误将尾门开启的情况，提高了对尾门控制的精准度。

第二步、检测子模块将尾门开启信号发送至控制器。

在步骤205中，控制器接收到尾门开启信号。

在步骤206中，控制器获取允许开启尾门信号。

其中，允许开启尾门信号基于用户与车身之间的距离大于第三目标距离生成。需要说明的是，第三目标距离可以根据需要进行调整，可以为20cm、30cm、40cm等。

在一些实施例中，无钥匙进入系统实时检测安全钥匙与车身之间的距离，当安全钥匙与车身之间的距离大于第三目标距离时，生成允许开启尾门信号，并将允许开启尾门信号发送至控制器。可以理解的是，一般需要开启尾门的用户会携带安全钥匙，若安全钥匙与车身之间的距离大于第三目标距离，则用户身体与车身之间的距离也是大于第三目标距离。由于尾门在打开过程中，会向车辆的后方展开，采用该方法可以避免用户与车身距离过近时开启尾门，避免出现尾门与用户身体之间发生碰撞等不安全的现象。

在步骤207中，控制器生成开启指令。

其中，开启指令用于控制尾门打开并保持处于打开状态。在一些实施例中，车辆还包括尾门电机，尾门电机用于开启尾门或关闭尾门。控制器响应于接收到尾门开启信号和允许开启尾门信号，生成开启指令，并将该开启指令发送至尾门电机。尾门电机响应于接收到开启指令，控制尾门打开并保持处于打开状态。

在一些实施例中，当尾门开启后，无钥匙进入系统检测到车身与安全钥匙之间的距离大于第四距离，生成尾门关闭信号，并将尾门关闭信号发送至控制器。控制器基于尾门关闭信号，生成关闭指令，该关闭指令用于控制尾门处于关闭状态。在一些实施例中，控制器将关闭指令发送至尾门电机，尾门电机响应于接收到关闭指令，关闭尾门。从而实现自动关闭尾门的过程，提高了对尾门控制的智能性，也减少了用户操作，使得对尾门的控制更加便捷，提高了用户体验感。

在一些实施例中，基于用户的操作，控制尾门处于关闭状态。例如用户手动关闭尾门。

在一些实施例中，基于尾门已处于关闭状态，控制器生成熄灭信号，并将该熄灭信号发送至光影模块。光影模块基于该熄灭信号，停止将目标图案投影至目标区域。在一些实施例中，控制器将熄灭信号发送至驱动子模块，驱动子模块响应于接收到熄灭信号，熄灭投影灯的光源。从而可以避免资源浪费，起到节省电源的效果。

在一些实施例中，车辆还包括主机，主机用于显示光影模块的当前状态及状态切换选项。其中，光影模块的当前状态包括开启状态和关闭状态。主机可以为安装于车辆上的中控屏幕。需要说明的是，当光影模块处于开启状态时，可以用于实现上述尾门控制方法。当光影模块处于关闭状态时，则无法实现上述尾门控制方法。该方法还包括以下两个步骤：

第一步、主机响应于用户对状态切换选项的切换操作，生成切换信号，并将切换信号发送至控制器。其中切换操作可以通过单次点击、多次点击或长按状态切换选项实现。

在一些实施例中，主机响应于光影模块的当前状态为开启状态且用户对状态切换选项执行切换操作，生成第一切换信号，并将第一切换信号发送至控制器。

在一些实施例中，主机响应于光影模块的当前状态为关闭状态且用户对状态切换选项执行切换操作，生成第二切换信号，并将第二切换信号发送至控制器。

第二步、控制器响应于接收到切换信号，对光影模块的当前状态进行切换。

在一些实施例中，控制器响应于接收到第一切换信号，将光影模块的当前状态从开启状态切换至关闭状态。

在一些实施例中，控制器响应于接收到第二切换信号，将光影模块的当前状态从关闭状态切换至开启状态。

在一些实施例中，当光影模块初次上电或车辆断开蓄电池重新对光影模块上电时，光影模块处于开启状态。也就是说，光影模块的默认状态为开启状态，从而便于用户利用光影模块实现上述尾门控制方法，以更便捷地开启尾门。

本申请实施例提供的尾门控制方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块。控制器将迎宾信号发送至光影模块，响应于接收到该迎宾信号，光影模块将目标图案投影至目标区域。由于迎宾信号是基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成，因此可以根据用户的位置更准确地了解用户想要打开尾门的需求。当光影模块检测到目标区域内有物体进入时，生成尾门开启信号，并将尾门开启信号发送至控制器。同时当用户与车身之间的距离大于第三目标距离时，生成允许开启尾门信号。控制器在接收到尾门开启信号和允许开启尾门信号时，才会生成开启指令，以控制尾门开启，从而可以确保用户的人身安全。采用本申请提供的尾门控制方法，当用户的双手在不方便操作的情况下，可以通过把脚或其他便于操作的物体放置在目标区域中，以实现开启尾门的操作。该方法提高了开启尾门的便捷性和智能性，提高了用户体验感。

本申请实施例提供了一种车辆，包括控制器和光影模块，其中控制器和光影模块用于实现上述任一项的尾门控制方法。

在一些实施例中，车辆还包括无钥匙进入系统，无钥匙进入系统用于检测用户与车身之间的距离，以生成迎宾信号，并将迎宾信号发送至控制器。需要说明的是，无钥匙进入系统、控制器以及光影模块之间为电连接的状态，通过中央网关实现信号的传递和交互。无钥匙进入系统、控制器以及光影模块分别用于实现上述任一项尾门控制方法中的相应功能，在此不做赘述。

由于本申请实施例提供的车辆可以实现上述尾门控制方法，因此当用户的双手在不方便操作的情况下，可以通过把脚或其他便于操作的物体放置在目标区域中，以实现开启尾门的操作。该方法提高了开启尾门的便捷性和智能性，提高了用户体验感。

在本申请中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种尾门控制方法，其特征在于，该方法应用于车辆，该车辆包括控制器和光影模块，所述方法包括：

控制器将迎宾信号发送至光影模块，其中，所述迎宾信号基于用户与车身之间的距离小于第一目标距离生成；

所述光影模块响应于接收到所述迎宾信号，将目标图案投影至目标区域；

所述光影模块检测是否有物体进入所述目标区域，若所述目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将所述尾门开启信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述尾门开启信号，控制尾门打开并保持处于打开状态。

2.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述光影模块包括投影灯和驱动子模块，所述光影模块响应于接收到所述迎宾信号，将目标图案投影至目标区域包括：

所述驱动子模块响应于接收到所述迎宾信号，驱动点亮所述投影灯；

当所述投影灯处于点亮状态时，在所述目标区域形成所述目标图案。

3.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，在所述车身的长度方向上，所述目标区域中距离所述车身的尾部最近点的位置与所述车身的尾部之间的距离大于第二目标距离。

4.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述光影模块还包括检测子模块，所述光影模块检测是否有物体进入所述目标区域，若所述目标区域内有物体进入，则生成尾门开启信号，并将所述尾门开启信号发送至所述控制器包括：

所述检测子模块检测是否有物体进入所述目标区域，当所述目标区域内有物体进入且所述物体的停留时间满足目标条件时，则生成所述尾门开启信号；

所述检测子模块将所述尾门开启信号发送至所述控制器。

5.根据权利要求3所述的尾门控制方法，其特征在于，所述目标条件指所述物体的停留时间大于第一时长且小于第二时长。

6.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，当所述控制器接收到所述尾门开启信号后，所述方法还包括：

所述控制器获取允许开启尾门信号，其中，所述允许开启尾门信号基于所述用户与所述车身之间的距离大于第三目标距离生成；

所述控制器生成开启指令，其中，所述开启指令用于控制所述尾门处于所述打开状态。

7.根据权利要求1所述的尾门控制方法，其特征在于，所述车辆还包括主机，所述主机用于显示所述光影模块的当前状态及状态切换选项，其中，所述光影模块的当前状态包括开启状态和关闭状态，所述方法还包括：

主机响应于用户对所述状态切换选项的切换操作，生成切换信号，并将所述切换信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述切换信号，对所述光影模块的当前状态进行切换。

8.根据权利要求7所述的尾门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

主机响应于所述光影模块的当前状态为所述开启状态且所述用户对所述状态切换选项执行切换操作，生成第一切换信号，并将所述第一切换信号发送至所述控制器；

所述控制器响应于接收到所述第一切换信号，将所述光影模块的当前状态从所述开启状态切换至所述关闭状态。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器和光影模块，其中所述控制器和所述光影模块用于实现如权利要求1至8中任一项所述的尾门控制方法。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括无钥匙进入系统，所述无钥匙进入系统用于检测用户与车身之间的距离，以生成迎宾信号，并将所述迎宾信号发送至所述控制器。

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