CN115418778B - 一种带检测功能的剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带检测功能的剑杆织机，包括底板，所述底板上表面中部固定有织机主体和控制柜，所述底板表面且远离织机主体的一侧固定有布料收卷机构，且布料收卷机构包括固定于底板上表面的安装板，所述安装板上表面两侧固定有两个支撑板，两个所述支撑板中部共同转动连接有中心轴，所述中心轴两端表面固定有两个横板。

Description

一种带检测功能的剑杆织机

技术领域

本发明涉及带检测功能的剑杆织机技术领域，尤其涉及一种带检测功能的剑杆织机。

背景技术

剑杆织机是应用最为广泛的无梭织机，它除了具有无梭织机高速、高自动化程度、高效能生产的特点外，其积极引纬方式具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。随着无梭织机取代有梭织机，剑杆织机将成为机织物的主要生产机种。

但是现有剑杆织机用于收卷布料的收卷轴一般都安装在机器出布位置的斜下方，且只有一个收卷轴，当该收卷轴表面布料收卷完成后，需要停止机器，然后将该收卷轴拆卸后并更换新的收卷轴才能继续进行织布和收卷，而这个过程会耽误较长时间，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带检测功能的剑杆织机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种带检测功能的剑杆织机，包括底板，所述底板上表面中部固定有织机主体和控制柜，所述底板表面且远离织机主体的一侧固定有布料收卷机构，且布料收卷机构包括固定于底板上表面的安装板，所述安装板上表面两侧固定有两个支撑板，两个所述支撑板中部共同转动连接有中心轴，所述中心轴两端表面固定有两个横板，任一所述支撑板远离另一个支撑板的一侧设有驱动中心轴转动的驱动结构，两个所述横板之间设有两个用于收卷布料的收卷轴，且两个横板靠近收卷轴两端的位置均设有能与收卷轴连接的快速对接结构，靠近所述驱动结构一侧的支撑板两端均固定有驱动收卷轴转动的收卷电机，底板上还设置有带检测功能的纬纱输入机构。

所述底板上表面且位于织机主体和布料收卷机构之间固定有支架，所述支架顶端转动连接有导向辊，织出的布料需要穿过导向辊再卷绕在收卷机构的收卷轴表面。

所述驱动结构包括固定于支撑板表面的电动伸缩杆和固定于中心轴一端的齿轮，所述电动伸缩杆伸缩端固定有齿条，且齿条与齿轮啮合，通过电动伸缩杆伸长或缩短指定行程，可以驱动中心轴转动一百八十度，进而调换两个收卷轴的位置。

所述驱动结构表面罩有保护壳，且保护壳与支撑板表面固定连接，保护壳可以对驱动结构起到保护作用。

所述对接结构包括与横板转动连接的转轴，所述转轴另一端固定有方杆，且方杆两侧均开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁固定有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定有卡齿，所述收卷轴两端均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部固定有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定有连接头，所述连接头远离第一弹簧一端开设有方形槽，且连接头通过方形槽卡接于方杆表面，所述连接头侧壁靠近卡齿处开设有卡孔，在第一弹簧弹力作用下，连接头可以套接在方杆表面，而在第二弹簧弹力下，卡齿会与连接头上的卡孔卡合，由此实现收卷轴与对接结构的快速连接，也使得收卷电机可以带动收卷轴转动。

所述卡齿远离第二弹簧一端为圆头设计，使得卡齿更容易卡入连接头两侧的卡孔内部。

所述连接头表面且靠近卡孔位置固定有侧板，当拆卸连接头与方杆时，可以通过拨动侧板使得连接头与方杆分离。

所述纬纱输入机构包括多个电子秤和安装架，多个电子秤设置在底座上，电子秤上具有用于放置线筒的放置槽，且电子秤通过线路与该控制柜电联，安装架固定在底座上，安装架上具有纬纱导入组件，安装架上还具有线筒辅助组件，线筒辅助组件包括储存架、导入板、导出板、调控板和气缸一，储存架水平滑动设置在支架上，储存架与一能带动其来回移动的移动结构相连，导入板和导出板均倾斜固定在储存架上，调控板一端铰接在储存架上，调控板另一端和气缸一的活塞杆相铰接，气缸一的缸体与储存架相铰接，且调控板能分别与导入板、导出板相导通，导入板、导出板和调控板上均安装有多干滚轮，线筒包括基板和竖直固定在基板上的定位杆，基板两侧还具有限制槽，储存架一侧安装有弹性条，弹性条上安装有与限制槽相配合的锁定件，弹性条上还安装有导轮，安装架上固定有与导轮相配合的导向条，导向条包括倾斜导入部和水平保持部，安装架另一侧还固定有立柱，立柱上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴和转动杆中部相连，转动杆两端安装有气缸二，气缸二的活塞杆上安装有用于抓取定位杆的机械手；通过电子秤对线筒的重量进行实时称重，当线筒上的纬纱快使用完后，通过移动结构带动储存架移动，使储存架移动到所需位置后，通过伺服电机带动转动杆转动，使两个机械手转动到所需位置，其中一个机械手将电子秤上空的线筒抓取住，另一个机械手将调控板上满的线筒抓取住，通过伺服电机使两者转动180度实现位置互换后，完成电子秤上的线筒更换作业；在线筒需要更换，导轮先从倾斜导入部进入到水平保持部，使锁定件插入到位于导入板最前端的线筒的限制槽内；当两者位置互换后，通过气缸一使调控板与导出板相导通，空的线筒可实现下料；在线筒需要补充到调控板上，导轮从水平保持部进入到倾斜导入部，使锁定件从位于导入板最前端的线筒的限制槽内脱离出来后，导入板最前端的线筒滑动到调控板上，操作省力。

本发明的有益效果：

1、本发明在使用时，通过设置织机主体和收卷机构，收卷机构包括两个支撑板和两个横板，两个横板之间设有两个可以调换位置的收卷轴，当靠近织机主体一侧的收卷轴表面收卷布料达到指定厚度后，可以通过吊环两个收卷轴的位置，使得另一个收卷轴继续进行收卷，不需要停机较长时间来更换卷轴，从而提高工作效率。

2、本发明在使用时，通过在收卷轴两端与横板之间设置快速对接结构，可以快速实现收卷轴与横板之间的连接的拆卸，使得更换收卷轴时更加迅速快捷。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明中收卷机构的立体图；

图3为本发明的局部剖视图；

图4为本发明中纬纱输入机构的立体图；

图5为本发明中纬纱输入机构拆去部分的立体图；

图6为本发明中线筒的立体图；

图7是A处的放大图。

图中，1、底板；2、织机主体；3、控制柜；4、支架；5、导向辊；6、安装板；7、支撑板；8、中心轴；9、横板；10、齿轮；11、电动伸缩杆；12、齿条；13、保护壳；14、收卷轴；15、第一凹槽；16、第一弹簧；17、连接头；18、方形槽；19、转轴；20、方杆；21、第二凹槽；22、第二弹簧；23、卡齿；24、侧板；25、收卷电机；26、安装架；27、储存架；28、导出板；29、导入板；30、线筒；30a、基板；30a、限制槽；30b、定位杆；31、伺服电机；32、气缸二；33、机械手；34、调控板；35、纬纱导入组件；36、立柱；37、导向条；37a、倾斜导入部；37b、水平保持部；38、电子秤；39、转动杆；40、滚轮；41、气缸一；42、弹性条；43、导轮；44、锁定件。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，本带检测功能的剑杆织机，包括底板1，底板1上表面中部固定有织机主体2和控制柜3，底板1表面且远离织机主体2的一侧固定有布料收卷机构，且布料收卷机构包括固定于底板1上表面的安装板6，安装板6上表面两侧固定有两个支撑板7，两个支撑板7中部共同转动连接有中心轴8，中心轴8两端表面固定有两个横板9，任一支撑板7远离另一个支撑板7的一侧设有驱动中心轴8转动的驱动结构，两个横板9之间设有两个用于收卷布料的收卷轴14，且两个横板9靠近收卷轴14两端的位置均设有能与收卷轴14连接的快速对接结构，靠近驱动结构一侧的支撑板7两端均固定有驱动收卷轴14转动的收卷电机25，底板1上还设置有带检测功能的纬纱输入机构。

底板1上表面且位于织机主体2和布料收卷机构之间固定有支架4，支架4顶端转动连接有导向辊5，织出的布料需要穿过导向辊5再卷绕在收卷机构的收卷轴14表面。

驱动结构包括固定于支撑板7表面的电动伸缩杆11和固定于中心轴8一端的齿轮10，电动伸缩杆11伸缩端固定有齿条12，且齿条12与齿轮10啮合。驱动结构表面罩有保护壳13，且保护壳13与支撑板7表面固定连接，通过电动伸缩杆11伸长或缩短指定行程，可以驱动中心轴8转动一百八十度，进而调换两个收卷轴14的位置。

对接结构包括与横板9转动连接的转轴19，转轴19另一端固定有方杆20，且方杆20两侧均开设有第二凹槽21，第二凹槽21内壁固定有第二弹簧22，第二弹簧22另一端固定有卡齿23，收卷轴14两端均开设有第一凹槽15，第一凹槽15内部固定有第一弹簧16，第一弹簧16另一端固定有连接头17，连接头17远离第一弹簧16一端开设有方形槽18，且连接头17通过方形槽18卡接于方杆20表面，连接头17侧壁靠近卡齿23处开设有卡孔。卡齿23远离第二弹簧22一端为圆头设计。连接头17表面且靠近卡孔位置固定有侧板24，在第一弹簧16弹力作用下，连接头17可以套接在方杆20表面，而在第二弹簧22弹力下，卡齿23会与连接头17上的卡孔卡合，由此实现收卷轴14与对接结构的快速连接，也使得收卷电机25可以带动收卷轴14转动。

纬纱输入机构包括多个电子秤38和安装架26，多个电子秤38设置在底座上，在本实施例中，电子秤38的数量根据需要需要可进行调整，且电子秤38呈一字形排列，在工作时，线筒30是放置在电子秤38上的；电子秤38上具有用于放置线筒30的放置槽，且电子秤38通过线路与该控制柜3电联，电子秤38通过线路与该控制柜3电联采用的是现有技术；安装架26固定在底座上，安装架26上具有纬纱导入组件35，安装架26上还具有线筒30辅助组件，线筒30辅助组件包括储存架27、导入板29、导出板28、调控板34和气缸一41，储存架27水平滑动设置在支架4上，储存架27与一能带动其来回移动的移动结构相连，移动结构采用的是现有结构；导入板29和导出板28均倾斜固定在储存架27上，调控板34一端铰接在储存架27上，调控板34另一端和气缸一41的活塞杆相铰接，气缸一41的缸体与储存架27相铰接，且调控板34能分别与导入板29、导出板28相导通，导入板29、导出板28和调控板34上均安装有多干滚轮40，线筒30包括基板30a和竖直固定在基板30a上的定位杆30b，基板30a两侧还具有限制槽30a，储存架27一侧安装有弹性条42，弹性条42上安装有与限制槽30a相配合的锁定件44，弹性条42上还安装有导轮43，安装架26上固定有与导轮43相配合的导向条37，导向条37包括倾斜导入部37a和水平保持部37b，安装架26另一侧还固定有立柱36，立柱36上安装有伺服电机31，伺服电机31的输出轴和转动杆39中部相连，转动杆39两端安装有气缸二32，气缸二32的活塞杆上安装有用于抓取定位杆30b的机械手33；通过电子秤38对线筒30的重量进行实时称重，当线筒30上的纬纱快使用完后，通过移动结构带动储存架27移动，使储存架27移动到所需位置后，通过伺服电机31带动转动杆39转动，使两个机械手33转动到所需位置，其中一个机械手33将电子秤38上空的线筒30抓取住，另一个机械手33将调控板34上满的线筒30抓取住，通过伺服电机31使两者转动180度实现位置互换后，完成电子秤38上的线筒30更换作业；在线筒30需要更换，导轮43先从倾斜导入部37a进入到水平保持部37b，使锁定件44插入到位于导入板29最前端的线筒30的限制槽30a内；当两者位置互换后，通过气缸一41使调控板34与导出板28相导通，空的线筒30可实现下料；在线筒30需要补充到调控板34上，导轮43从水平保持部37b进入到倾斜导入部37a，使锁定件44从位于导入板29最前端的线筒30的限制槽30a内脱离出来后，导入板29最前端的线筒30滑动到调控板34上，操作省力；在本实施例中，气缸一41和气缸二32均通过线路与控制柜3电联，且采用的也是现有技术。

使用时：如果靠近织机主体2一侧的收卷轴14卷绕指定厚度的布料后，停止织机主体2工作，然后启动电动伸缩杆11伸长或缩短，利用齿条12与齿轮10的传动可以驱动中心轴8转动180°，进而带动两个横板9转动，使得两个收卷轴14的位置调换，此时将布料剪断并缠绕在靠近织机主体2的收卷轴14表面，随后启动织机主体2继续织布即可。接着就可以拆卸远离织机主体2的收卷轴14，拆卸时，按压方杆20两侧的卡齿23使其与连接头17上的卡孔脱离，再通过侧板24拨动连接头17，使其压缩第一弹簧16缩回第一凹槽15内部，即实现连接头17与对接结构的拆卸，按照该方式将收卷轴14另一端与另一个横板9上的对接结构拆卸即可，最后更换新的收卷轴14，使得新的收卷轴14上的连接头17与横板9上的对接结构连接，准备下一次换轴。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种带检测功能的剑杆织机，包括底板（1），所述底板（1）上表面中部固定有织机主体（2）和控制柜（3），其特征在于：所述底板（1）表面且远离织机主体（2）的一侧固定有布料收卷机构，且布料收卷机构包括固定于底板（1）上表面的安装板（6），所述安装板（6）上表面两侧固定有两个支撑板（7），两个所述支撑板（7）中部共同转动连接有中心轴（8），所述中心轴（8）两端表面固定有两个横板（9），任一所述支撑板（7）远离另一个支撑板（7）的一侧设有驱动中心轴（8）转动的驱动结构，两个所述横板（9）之间设有两个用于收卷布料的收卷轴（14），且两个横板（9）靠近收卷轴（14）两端的位置均设有能与收卷轴（14）连接的快速对接结构，靠近所述驱动结构一侧的支撑板（7）两端均固定有驱动收卷轴（14）转动的收卷电机（25），底板（1）上还设置有带检测功能的纬纱输入机构；所述对接结构包括与横板（9）转动连接的转轴（19），所述转轴（19）另一端固定有方杆（20），且方杆（20）两侧均开设有第二凹槽（21），所述第二凹槽（21）内壁固定有第二弹簧（22），所述第二弹簧（22）另一端固定有卡齿（23），所述收卷轴（14）两端均开设有第一凹槽（15），所述第一凹槽（15）内部固定有第一弹簧（16），所述第一弹簧（16）另一端固定有连接头（17），所述连接头（17）远离第一弹簧（16）一端开设有方形槽（18），且连接头（17）通过方形槽（18）卡接于方杆（20）表面，所述连接头（17）侧壁靠近卡齿（23）处开设有卡孔；所述纬纱输入机构包括多个电子秤（38）和安装架（26），多个电子秤（38）设置在底座上，电子秤（38）上具有用于放置线筒（30）的放置槽，且电子秤（38）通过线路与该控制柜（3）电联，安装架（26）固定在底座上，安装架（26）上具有纬纱导入组件（35），安装架（26）上还具有线筒（30）辅助组件，线筒（30）辅助组件包括储存架（27）、导入板（29）、导出板（28）、调控板（34）和气缸一（41），储存架（27）水平滑动设置在支架（4）上，储存架（27）与一能带动其来回移动的移动结构相连，导入板（29）和导出板（28）均倾斜固定在储存架（27）上，调控板（34）一端铰接在储存架（27）上，调控板（34）另一端和气缸一（41）的活塞杆相铰接，气缸一（41）的缸体与储存架（27）相铰接，且调控板（34）能分别与导入板（29）、导出板（28）相导通，导入板（29）、导出板（28）和调控板（34）上均安装有多个滚轮（40），线筒（30）包括基板（30a）和竖直固定在基板（30a）上的定位杆（30b），基板（30a）两侧还具有限制槽（30a1），储存架（27）一侧安装有弹性条（42），弹性条（42）上安装有与限制槽（30a1）相配合的锁定件（44），弹性条（42）上还安装有导轮（43），安装架（26）上固定有与导轮（43）相配合的导向条（37），导向条（37）包括倾斜导入部（37a）和水平保持部（37b），安装架（26）另一侧还固定有立柱（36），立柱（36）上安装有伺服电机（31），伺服电机（31）的输出轴和转动杆（39）中部相连，转动杆（39）两端安装有气缸二（32），气缸二（32）的活塞杆上安装有用于抓取定位杆（30b）的机械手（33）。

2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的剑杆织机，其特征在于：所述底板（1）上表面且位于织机主体（2）和布料收卷机构之间固定有支架（4），所述支架（4）顶端转动连接有导向辊（5）。

3.根据权利要求1所述的一种带检测功能的剑杆织机，其特征在于：所述驱动结构包括固定于支撑板（7）表面的电动伸缩杆（11）和固定于中心轴（8）一端的齿轮（10），所述电动伸缩杆（11）伸缩端固定有齿条（12），且齿条（12）与齿轮（10）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带检测功能的剑杆织机，其特征在于：所述驱动结构表面罩有保护壳（13），且保护壳（13）与支撑板（7）表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种带检测功能的剑杆织机，其特征在于：所述卡齿（23）远离第二弹簧（22）一端为圆头设计。

6.根据权利要求1所述的一种带检测功能的剑杆织机，其特征在于：所述连接头（17）表面且靠近卡孔位置固定有侧板（24）。