CN115417084A - 一种具有清洁功能的智能吊挂系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有清洁功能的智能吊挂系统，包括吊轨组件、挂钩组件、下摆调整组件；所述吊轨组件包括轨条和轨道车；所述挂钩组件包括安装在轨道车下方的承载板，所述承载板上下滑动连接有可装载衣架的挂载柱；所述下摆调整组件位于挂钩组件的正下方，所述下摆调整组件包括固定在承载板上的横板，所述横板上安装有两个衬杆，所述下摆调整组件还包括控制两个衬杆相互远离以适应长裙的下摆范围的限制组件；所述限制组件包括控制两个衬杆进行对向摆动以适应长裙下摆角度的拉绳组件。本发明能够对裙体进行挂载和对裙摆进行适应性的限位，避免裙类物料在吊轨组件的运输转移过程中飘动或晃动。

Description

一种具有清洁功能的智能吊挂系统

技术领域

本发明涉及服装吊挂运输技术领域，具体为一种具有清洁功能的智能吊挂系统。

背景技术

服装在生产过程中需要将不同的工艺和步骤进行串联整合，以满足流水线式高效的作业，因此，吊挂系统在服装的生产中占有重要作用，通过产线的设计，可以将不同工艺之间物料的输送进行串联，提高了生产效率。

但是目前的吊挂系统的吊挂端一般是通过夹持端对裁片、半成品或成品服装进行夹取，在通过主轨道进行输送，但是在对裙子等具有下摆的半成品或成品进行抓取时，不易对其下摆进行限制，导致在输送过程中容易导致其摆动，且与其附近的材料、机械或服装相缠绕，影响吊挂系统的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有清洁功能的智能吊挂系统，具备能够对裙体进行挂载和对裙摆进行适应性的限位，避免裙类物料在吊轨组件的运输转移过程中飘动或晃动的优点，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清洁功能的智能吊挂系统，包括吊轨组件、挂钩组件、下摆调整组件；

所述吊轨组件包括轨条和轨道车；

所述挂钩组件包括安装在轨道车下方的承载板，所述承载板上下滑动连接有可装载衣架的挂载柱；

所述下摆调整组件位于挂钩组件的正下方，所述下摆调整组件包括固定在承载板上的横板，所述横板上安装有两个衬杆，所述下摆调整组件还包括控制两个衬杆相互远离以适应长裙的下摆范围的限制组件；

所述限制组件包括控制两个衬杆进行对向摆动以适应长裙下摆角度的拉绳组件。

优选的，所述限制组件包括两个滑动连接在横板顶部的联动杆，所述横板的顶部上下滑动连接有联动板，所述联动板具有两个联动臂，两个所述联动臂呈V字形，所述联动臂上开设有行程槽，所述联动杆的外壁上转动连接有行程块，所述行程块的外壁与行程槽的内壁具有滑动限位关系，当所述联动板上下位移时可通过行程槽控制两个联动杆的靠近和远离，包括安装在横板底部控制联动板上下滑动的气缸。

优选的，所述拉绳组件包括固定连接在联动杆外壁上的横杆，所述衬杆外壁与横杆的外壁具有阻尼铰接关系，使所述衬杆能够保持初始的竖直状态，所述衬杆的外壁铰接安装有绳索座，所述绳索座的外壁固定连接有钢绳索，且所述绳索座的安装位置位于横杆的上方，所述联动杆的内壁安装有供钢绳索穿入并活动的绳索槽，所述绳索槽的内部安装有定滑轮，所述联动杆上还安装有微型驱动器，所述微型驱动器的输入输出端与钢绳索的另一端固定连接，所述微型驱动器可以对钢绳索进行收放卷，当所述微型驱动器输入输出可控制衬杆沿其位于横杆上的铰接点转动。

优选的，所述挂钩组件包括开设在承载板外壁上的竖槽，所述竖槽的内壁限位滑动连接有竖块，所述挂载柱通过延伸杆与竖块的外壁固定连接，所述竖槽的内底部安装有阻尼气撑，所述挂载柱位于下摆调整组件的正上方，还包括用于控制衣架底部且限制挂载柱上移的两个锁扣件。

优选的，所述锁扣件安装在联动杆顶部的安装腔体，所述安装腔体的内部上下滑动连接吸引块，所述安装腔体的顶部贯穿有与吸引块顶部固定连接的传动杆，所述传动杆的顶部固定安装有两个斜柱，两个所述斜柱的顶部均水平滑动连接有挡块，两个所述挡块相对面的顶部设置有倒圆角设计，所述传动杆的外壁与挡块的底部之间铰接有连杆，当所述传动杆向下移动时，两个所述挡块相互靠近，包括安装在安装腔体内底部上的电磁铁。

优选的，所述横板的顶部开设有滑槽，所述微型驱动器的底部固定安装有滑块，所述滑块限位滑动连接在滑槽的内壁。

优选的，包括安装在两个联动杆相对面外壁上的弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆之间固定安装有静电发生器，所述静电发生器由内置电池单元供电。

优选的，所述轨条上开设有轨道槽，所述轨道车的外壁转动安装有多个滚轮，多个滚轮限位转动连接在轨道槽中，所述轨道车的底部固定安装有吊杆，所述承载板的顶部与吊杆的底端固定安装。

优选的，所述衬杆的外壁可铺设提高摩擦系数的橡胶垫，且所述衬杆与裙体接触的外壁设置有弧度设计。优选的，所述。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置能够容纳于裙体内部的限制组件，通过联动杆、联动板、行程槽和行程块的配合，再由于横板顶部对两个联动杆的滑动限位，使得气缸控制联动板上下滑动时，能够使两个联动杆相互的靠近和远离，从而能够使两个衬杆将相互地远离或靠近，从而能够调节两个衬杆之间的距离，继而能够适应裙体裙摆内部的范围，使得衬杆能够与裙体内部进行接触和贴合。

二、本发明通过将拉绳组件集成至联动杆上，使得拉绳组件能够与联动杆和衬杆同步运动，通过使衬杆与横杆之间具有阻尼铰接关系，能够使衬杆保持一定的稳定能力，且能够使衬杆保持初始状态，图中未示出，衬杆的初始状态跟随裙体的类型而进行改变，其次，本发明在联动杆内部开设有绳索槽，使得钢绳索的大部分长度都位于联动杆的内部，从而能够尽可能地避免钢绳索与裙体的接触或干涉，同时通过绳索座、钢绳索、定滑轮和微型驱动器的配合，形成定滑轮组的传动结构，通过微型驱动器的收放卷能够通过钢绳索拉动衬杆的外壁以横杆上的铰接点进行转动，从而能够对衬杆的角度进行调节，使得衬杆的外壁能够更好地与裙体的裙摆角度进行贴合。

三、本发明通过设置挂钩组件，可将衣架挂钩在挂载柱上后，通过拉动衣架向下位移，使锁扣件对衣架的底部进行限位，同时使裙体的裙摆位于下摆调整组件的外部，便于对其进行调整和限位。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明吊挂组件的结构示意图；

图3为本发明图1的右视图结构示意图；

图4为本发明中下摆调整组件的内部结构示意图；

图5为本发明图3中沿A-A处剖视的结构示意图；

图6为本发明锁扣件的内部结构示意图。

图中：1、轨条；2、轨道车；3、滚轮；4、吊杆；5、承载板；6、衬杆；7、联动杆；8、横杆；9、联动板；11、微型驱动器；12、气缸；13、挂载柱；14、竖块；15、竖槽；16、阻尼气撑；17、横板；18、钢绳索；19、绳索座；20、定滑轮；21、滑块；22、滑槽；23、挡块；24、安装腔体；25、电磁铁；26、吸引块；27、传动杆；28、连杆；30、斜柱；31、行程槽；32、行程块；33、静电发生器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有清洁功能的智能吊挂系统，包括吊轨组件、挂钩组件、下摆调整组件。

吊轨组件包括轨条1和轨道车2。

挂钩组件包括安装在轨道车2下方的承载板5，承载板5上下滑动连接有可装载衣架的挂载柱13。

下摆调整组件位于挂钩组件的正下方，下摆调整组件包括固定在承载板5上的横板17，横板17上安装有两个衬杆6，下摆调整组件还包括控制两个衬杆6相互远离以适应长裙的下摆范围的限制组件。

限制组件包括控制两个衬杆6进行对向摆动以适应长裙下摆角度的拉绳组件。

在对摆裙、长裙或公主裙等衣服进行抓取时，由于裙子的重量、长度和下摆形状的限制，使得吊挂系统在进行输送时极易导致裙子下摆的晃动或飘动，从而导致物料或半成品之间的缠绕交错、与吊挂器械或其他产线工具之间的接触，导致裙子粘污、粘绒毛或粘废料屑等问题，亦或者是导致吊挂系统的正常工作。

吊轨组件中的轨道车2用于对挂钩组件和下摆调整组件的吊挂支撑，使得下摆调整组件和挂钩组件能够跟随轨道车2同步移动至产线中任意工位。

在进行裙类服装的吊挂时，需要先通过衣架对裙类服装进行挂装，然后将该衣架和裙体通过挂载柱13进行挂钩，然后使裙体的裙摆部分套放在两个衬杆6的外部，之后使限制组件控制两个衬杆6向外移动，使得两个衬杆6能够对裙摆进行接触和扩展限位，同时能够更具裙摆的角度进行调节两个衬杆6的角度，使两个衬杆6能够更好的与裙体的内部贴合并保持限位，避免裙体随意的飘动或晃动。

其中较为优选的实施例，限制组件包括两个滑动连接在横板17顶部的联动杆7，横板17的顶部上下滑动连接有联动板9，联动板9具有两个联动臂，两个联动臂呈V字形，联动臂上开设有行程槽31，联动杆7的外壁上转动连接有行程块32，行程块32的外壁与行程槽31的内壁具有滑动限位关系，当联动板9上下位移时可通过行程槽31控制两个联动杆7的靠近和远离，包括安装在横板17底部控制联动板9上下滑动的气缸12。

请参阅图1、图4和图5，本发明提供可一种能够容纳于裙体内部的限制组件，通过联动杆7、联动板9、行程槽31和行程块32的配合，再由于横板17顶部对两个联动杆7的滑动限位，使得气缸12控制联动板9上下滑动时，能够使两个联动杆7相互地靠近和远离，从而能够使两个衬杆6将相互地远离或靠近，从而能够调节两个衬杆6之间的距离，继而能够适应裙体裙摆内部的范围，使得衬杆6能够与裙体内部进行接触和贴合。

限制组件中存在的工作原理：由于横板17对两个联动杆7水平滑动的限位，且联动杆7与两个行程槽31之间的传动限制，使得，当联动板9上下位移时，会通过行程槽31使行程块32发生位移，从而使两个联动杆7能够相互地远离或靠近。

其中较为优选的实施例，拉绳组件包括固定连接在联动杆7外壁上的横杆8，衬杆6外壁与横杆8的外壁具有阻尼铰接关系，使衬杆6能够保持初始的竖直状态，衬杆6的外壁铰接安装有绳索座19，绳索座19的外壁固定连接有钢绳索18，且绳索座19的安装位置位于横杆8的上方，联动杆7的内壁安装有供钢绳索18穿入并活动的绳索槽，绳索槽的内部安装有定滑轮20，联动杆7上还安装有微型驱动器11，微型驱动器11的输入输出端与钢绳索18的另一端固定连接，微型驱动器11可以对钢绳索18进行收放卷，当微型驱动器11输入输出可控制衬杆6沿其位于横杆8上的铰接点转动。

请参阅图4，本发明提供一种拉绳组件的实施例。

如图4，本发明将拉绳组件集成至联动杆7上，使得拉绳组件能够与联动杆7和衬杆6同步运动，通过使衬杆6与横杆8之间具有阻尼铰接关系，能够使衬杆6保持一定的稳定能力，且能够使衬杆6保持初始状态，图4中未示出，衬杆6的初始状态跟随裙体的类型而进行改变，其次，本发明在联动杆7内部开设有绳索槽，使得钢绳索18的大部分长度都位于联动杆7的内部，从而能够尽可能地避免钢绳索18与裙体的接触或干涉，同时通过绳索座19、钢绳索18、定滑轮20和微型驱动器11的配合，形成定滑轮组的传动结构，通过微型驱动器11的收放卷能够通过钢绳索18拉动衬杆6的外壁以横杆8上的铰接点进行转动，从而能够对衬杆6的角度进行调节，使得衬杆6的外壁能够更好地与裙体的裙摆角度进行贴合。

通过拉绳组件和限制组件的配合，能够更好地对裙体的裙摆处进行限位，提高其在运动中的稳定性。

其中较为优选的实施例，挂钩组件包括开设在承载板5外壁上的竖槽15，竖槽15的内壁限位滑动连接有竖块14，挂载柱13通过延伸杆与竖块14的外壁固定连接，竖槽15的内底部安装有阻尼气撑16，挂载柱13位于下摆调整组件的正上方，还包括用于控制衣架底部且限制挂载柱13上移的两个锁扣件。

请参阅图1，由于裙体一般的吊挂高度较长，使得需要使挂载柱13先处于一定的高度，然后将衣架挂钩在挂载柱13上后，通过拉动衣架向下位移，使锁扣件对衣架的底部进行限位，同时使裙体的裙摆位于下摆调整组件的外部，便于对其进行调整和限位。

如图1，通过设置阻尼气撑16，能够使挂载柱13能够复位，当挂载柱13向下移动后会使阻尼气撑16的内部气压增大。

其中较为优选的实施例，锁扣件安装在联动杆7顶部的安装腔体24，安装腔体24的内部上下滑动连接吸引块26，安装腔体24的顶部贯穿有与吸引块26顶部固定连接的传动杆27，传动杆27的顶部固定安装有两个斜柱30，两个斜柱30的顶部均水平滑动连接有挡块23，两个挡块23相对面的顶部设置有倒圆角设计，传动杆27的外壁与挡块23的底部之间铰接有连杆28，当传动杆27向下移动时，两个挡块23相互靠近，包括安装在安装腔体24内底部上的电磁铁25。

请参阅图4和图6，本发明在挂钩组件的基础上提出了一种锁扣件。

如图4和图6所示，衣架的底部能够通过倒圆角轻易穿入和穿出两个挡块23构成的弱锁定，当通过衣架拉动挂载柱13向下移动时，会使衣架的底部进入至两个挡块23之间的下方，此时，两个挡块23对衣架的限位为弱锁定，阻尼气撑16的压强释放极易使衣架突破两个挡块23对其限位，此时通过对电磁铁25进行通电，能够使电磁铁25产生一定的磁力，从而使吸引块26向下移动，使两个挡块23紧密贴合，构成强锁定，吊挂系统在运行中衣架向上突破位移，产生晃动。

其中较为优选的实施例，横板17的顶部开设有滑槽22，微型驱动器11的底部固定安装有滑块21，滑块21限位滑动连接在滑槽22的内壁。

其中较为优选的实施例，包括安装在两个联动杆7相对面外壁上的弹性伸缩杆，两个弹性伸缩杆之间固定安装有静电发生器33，静电发生器33由内置电池单元供电。

如图1所示，两个弹性伸缩杆用于保证静电发生器33的工作环境不受干涉，当内置电池单元对静电发生器33进行供电时，会使静电发生器33的外壁产生静电，从而将裙体内部的绒毛等杂物进行吸附，能够保障裙体内部的清洁度，同时静电也会传递至衬杆6，使得衬杆6能够更好的与裙摆的内部进行贴合，提高贴合程度。

其中较为优选的实施例，轨条1上开设有轨道槽，轨道车2的外壁转动安装有多个滚轮3，多个滚轮3限位转动连接在轨道槽中，轨道车2的底部固定安装有吊杆4，承载板5的顶部与吊杆4的底端固定安装。

吊轨组件能够为轨道车2和承载板5的移动提供通道，可以根据产线情况进行设定，其次轨道车2可为自带动力的运输车。

衬杆6的外壁可铺设提高摩擦系数的橡胶垫，且衬杆6与裙体接触的外壁设置有弧度设计，安静滴裙体与衬杆6外壁之间的滑动系数，能够在运输或转移的过程中更好的对裙体进行限位，当需要取下裙体时，使两个衬杆6复位靠拢即可。

综上，本发明能够对裙体进行挂载和对裙摆进行适应性的限位，避免裙类物料在吊轨组件的运输转移过程中飘动或滑动。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：包括吊轨组件、挂钩组件、下摆调整组件；

所述吊轨组件包括轨条（1）和轨道车（2）；

所述挂钩组件包括安装在轨道车（2）下方的承载板（5），所述承载板（5）上下滑动连接有可装载衣架的挂载柱（13）；

所述下摆调整组件位于挂钩组件的正下方，所述下摆调整组件包括固定在承载板（5）上的横板（17），所述横板（17）上安装有两个衬杆（6），所述下摆调整组件还包括控制两个衬杆（6）相互远离以适应长裙的下摆范围的限制组件；

所述限制组件包括控制两个衬杆（6）进行对向摆动以适应长裙下摆角度的拉绳组件。

2.根据权利要求1所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述限制组件包括两个滑动连接在横板（17）顶部的联动杆（7），所述横板（17）的顶部上下滑动连接有联动板（9），所述联动板（9）具有两个联动臂，两个所述联动臂呈V字形，所述联动臂上开设有行程槽（31），所述联动杆（7）的外壁上转动连接有行程块（32），所述行程块（32）的外壁与行程槽（31）的内壁具有滑动限位关系，当所述联动板（9）上下位移时可通过行程槽（31）控制两个联动杆（7）的靠近和远离，包括安装在横板（17）底部控制联动板（9）上下滑动的气缸（12）。

3.根据权利要求2所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述拉绳组件包括固定连接在联动杆（7）外壁上的横杆（8），所述衬杆（6）外壁与横杆（8）的外壁具有阻尼铰接关系，使所述衬杆（6）能够保持初始的竖直状态，所述衬杆（6）的外壁铰接安装有绳索座（19），所述绳索座（19）的外壁固定连接有钢绳索（18），且所述绳索座（19）的安装位置位于横杆（8）的上方，所述联动杆（7）的内壁安装有供钢绳索（18）穿入并活动的绳索槽，所述绳索槽的内部安装有定滑轮（20），所述联动杆（7）上还安装有微型驱动器（11），所述微型驱动器（11）的输入输出端与钢绳索（18）的另一端固定连接，所述微型驱动器（11）可以对钢绳索（18）进行收放卷，当所述微型驱动器（11）输入输出可控制衬杆（6）沿其位于横杆（8）上的铰接点转动。

4.根据权利要求2所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述挂钩组件包括开设在承载板（5）外壁上的竖槽（15），所述竖槽（15）的内壁限位滑动连接有竖块（14），所述挂载柱（13）通过延伸杆与竖块（14）的外壁固定连接，所述竖槽（15）的内底部安装有阻尼气撑（16），所述挂载柱（13）位于下摆调整组件的正上方，还包括用于控制衣架底部且限制挂载柱（13）上移的两个锁扣件。

5.根据权利要求4所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述锁扣件安装在联动杆（7）顶部的安装腔体（24），所述安装腔体（24）的内部上下滑动连接吸引块（26），所述安装腔体（24）的顶部贯穿有与吸引块（26）顶部固定连接的传动杆（27），所述传动杆（27）的顶部固定安装有两个斜柱（30），两个所述斜柱（30）的顶部均水平滑动连接有挡块（23），两个所述挡块（23）相对面的顶部设置有倒圆角设计，所述传动杆（27）的外壁与挡块（23）的底部之间铰接有连杆（28），当所述传动杆（27）向下移动时，两个所述挡块（23）相互靠近，包括安装在安装腔体（24）内底部上的电磁铁（25）。

6.根据权利要求3所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述横板（17）的顶部开设有滑槽（22），所述微型驱动器（11）的底部固定安装有滑块（21），所述滑块（21）限位滑动连接在滑槽（22）的内壁。

7.根据权利要求2所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：包括安装在两个联动杆（7）相对面外壁上的弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆之间固定安装有静电发生器（33），所述静电发生器（33）由内置电池单元供电。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述轨条（1）上开设有轨道槽，所述轨道车（2）的外壁转动安装有多个滚轮（3），多个滚轮（3）限位转动连接在轨道槽中，所述轨道车（2）的底部固定安装有吊杆（4），所述承载板（5）的顶部与吊杆（4）的底端固定安装。

9.根据权利要求8所述的具有清洁功能的智能吊挂系统，其特征在于：所述衬杆（6）的外壁可铺设提高摩擦系数的橡胶垫，且所述衬杆（6）与裙体接触的外壁设置有弧度设计。

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